Mata Kuliah : Robotika

Praktikum :5
Materi/bahasan : Kendali L298 dengan 4 Input

Pendahuluan:
1. Deskripsi Singkat
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko
“robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan.

2. Standart Kompetensi
Mahasiswa mampu mengatur gerakan mobile-robot dengan penggerak roda differensial

3. Kompetensi dasar
- Mahasiswa dapat mengendalikan kecepatan dan arah putar motor melalui
mikrokontroler.
- Mahasiswa mampu memahami konsep pengaturan motor menggunakan driver
motor L298

Alat & bahan:

1. Smart robot car (2 roda)
2. Baterai lipo 2 cell
3. Arduino Uno + kabel data
4. Driver Motor L298
5. Kabel jumper Male-Female (20 buah)
6. Komputer + Visual C#
Langkah percobaan:
1. Hubungkan Arduino Uno, L298 dan motor seperti pada skematik rangkaian berikut:

2. Buka aplikasi Arduino IDE, lalu buat program sebagai berikut:

3. Upload program ke kontroler robot!
4. Buka serial monitor, amati pergerakan roda kiri dan roda kanan berdasarkan data serial
yang ditampilkan!

Tugas
1. Coba ubah nilai PWM pada gerakan Maju, Mundur, dan putar kanan dan amati hasil
simulasinya! Jelaskan code yang telah anda buat!
2. Tambahkan fungsi program untuk mengendalikan gerakan robot “belok kanan”, “putar
kiri”, “belok kiri” dan beberapa gerakan yang lain (bebas)!