BAB I

PENDAHULUAN
I.1.

Latar Belakang

Sistem kendali secara otomatis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi

belakangan ini berkembangan dengan pesat. Dengan adanya kemajuan di bidang
ilmu pengetahuan dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang berkembang
menuju lebih baik. Hal ini dapat dilihat dari jangkauan aplikasinya mulai dari
rumah tangga hingga peralatan yang canggih.
Gorden merupakan tirai yang digunakan untuk menutup sebuah jendela
pada malam hari. Membuka dan menutup gorden adalah salah satu kegiatan yang
sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga, dan biasa kita sering lupa
menutup tirai pada malam hari dan di saat kita bepergian tidak mungkin untuk
pulang ke rumah dulu untuk menutup korden tersebut.
Untuk mengatasi masalah tersebut memanfaatkan perkembangan dengan pesat ini
perlu adanya sistem kontrol otomatis untuk membuka dan menutup tirai/ gorden,
dengan cara membuat sistem gorden otomatis. Sistem kendali otomatis gorden
bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Pada pagi hari, gorden akan membuka,
sedangkan pada malam hari gorden akan menutup. Gorden otomatis ini sangat
berfungsi bagi ibu rumah tangga yang memiliki rumah dengan banyak jendela.
Dan kontrol untuk mengaktifkan fungsi kerja dari tirai ini adalah PLC
karna PLC merupakan peralatan elektronik yang bekerja secara secara digital
memiliki memori yang dapat diprogram untuk melakukan fungsi-fungsi khusus
seperti logika, kerja berurutan, pewaktu, pencacah, dan aritmatika untuk

mengendalikan plant atau sistem I/O modul. Secara umum, PLC ini terdiri dari
I/O modul, Central Processing Unit (CPU) dan Programming Device. PLC ini
bekerja berdasarkan sinyal analog (berupa besaran listrik) yang dikirim ke input
modul melalui input devices dan sinyal ini dikonversikan terlebih dahulu menjadi
sinyal digital selanjutnya dikirim ke CPU untuk diolah atau diproses berdasarkan
instruksi program yang telah dibuat dan selanjutnya akan dikirim ke output modul
yang akan dikonversikan kembali menjadi sinyal analog, sinyal inilah yang akan
mengaktifkan output kontrol melalui kontak-kontak output yang terdapat pada
PLC (Pragrammable Logic Control). Dan dalam hal ini saya akan membuat modul
trainer PLC dengan aplikasi penggerak tirai otomatis.

1.2.

Tujuan Penulisan
Pembuatan Tugas Akhir ini bertujuan untuk memenuhi persyaratan

memperoleh ijazah Diploma III Politeknik Unand. Dan secara garis besar dapat
dijelaskan di bawah ini :
1. Dapat merancang dan membuat tirai otomatis untuk mempermudah
pekerjaan rumah tangga.
2. Memudahkan serta membantu para praktikan dalam mengaplikasikan
pembelajaran PLC.

1.3.

Manfaat
Manfaat dari tugas akhir ini adalah sebagai pengenalan terhadap PLC

(Programmable Logic Controller). Selain itu modul praktikum ini juga memiliki
manfaat lain, diantaranya adalah sebagai berikut :

Dapat mengaplikasikan penggunaan PLC dan penggunaan modul

praktikum di laboratorium perancangan listrik.

Penggunaan modul praktikum ini dapat difungsikan berupa sistem

pengontrolan tirai otomatis dengan mengguanakan PLC

Modul praktikum dapat digunakan untuk praktek bagi mahasiswa

jurusan teknik listrik di laboratorium perancangan listrik.

1.4.

Perumusan Masalah
Dalam melakukan pengontrolan modul PLC ini banyak pembahasan yang

dapat dibahas, diantaranya adalah:

1. Bagaimana

pembuatan

program

modul

PLC

dengan

aplikasi

pengontrolannya.
2. Bagaimana pembuatan flowchart, diagram chart, serta ledder diagram.
3. Bagaimana merangkai instalasi pada modul PLC

1.5.

Batasan Masalah
Agar tidak meluasnya permasalahan dalam pembuatan tugasa akhir ini ,

maka permasalahan dan pembahasan dapat dibatasi pada:

1. Modul PLC dengan aplikasi pengontrolan motor DC sebagai penggerak
tirai otomatis, PLC yang

digunakan adalah jenis OMRON CPM 2A 20

CDR sedangkan PLC jenis

I.6. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini, dikelompokkan dalam
beberapa bab, daftar lampiran, daftar gambar, dan daftar tabel yang
mendukungnya yaitu:
BAB I

PENDAHULUAN
Bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan penulisan, batasan
masalah, manfaat dan sistematika penulisan.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisikan tentang tinjauan teori dasar, berisi tentang teori
motor DC, Sensor cahaya, teori PLC dan pemograman.

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Bab ini berisikan tentang proses pembuatan modul trainer PLC
dengan aplikasi penggerak tirai otomatis, berisi tentang pekerjaan
mekanik, pekerjaan elektrik, pemograman.

BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

Bab ini berisikan tentang pengujian dan penganalisaan modul
trainer PLC dengan aplikasi penggerak tirai otomatis

BAB V

PENUTUP
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran untuk dapat
dijadikan bahan pertimbangan dalam upaya peningkatan, dan
pengembangan dimasa yang akan datang.

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN