Cara Menggunakan Robot Staubli

A. Setting Tool
1) Buat Workspace terlebih dahulu

2) Import gambar ke dalam Workspace yang sudah dibuat (.SVG)

3) Rubah menu “Design” menjadi menu “Manufacture”

4) Pilih “New Setup”

5) Masuk ke Menu “Stock”

a) Stock Offside : Jarak mesin untuk mendekat sebelum pemakanan
b) Mode : Untuk mengatur raw material
c) Stock Offset Mode : *Tidak perlu di atur
*KOTAK MERAH SUDAH FIX
6) Masuk kedalam menu “Setup”,
pastikan “Stock Point” sudah tepat. (Stock
point : untuk refrensi awal penyayatan).
7) Pilih metode yang akan dijalankan pada menu “Milling” -> “2D”
8) Pilih metode “Engrave” untuk penyayatan model

9) Pilih “Tool”
10) Pada bagian “Library” pilih tanda “+”

11) Pilih “Tool”. Disini kita pilih “engrave”

12) Masuk ke menu “Cutter” dan setting sesuai keadaan cutter yang akan di
pakai
13) Masuk ke menu “Cutting Data”.
Hanya isi dibagian yang diberi tanda
merah. Kemudian klik “Accept”
B. Multiple Depths
1) Masuk ke menu “Passes” kemudian centang “Multiple Depths” dan isi
1mm

2) Pilih countur sesuai

dengan garis yang berwarna
hijau menjadi garis
berwarna biru. Bila sudah klik “Accept”

3) Tampilan setelah menekan “Accept” maka akan tertampil hasil engrave.

C. Cara Membuat Text
1. Pilih Sketch yang akan dibuat tulisan

2. Pilih menu “Sketch”(di tandai kotak merah)

3. Pilih menu “Text”

4. Tentukan batas penulisan textnya kemudian tuliskan text seusai keinginan
(*ingat jangan klik “finish sketch”, klik saja “ok”).
5. Klik kanan pada Text kemudian pilih “Explode Text” agar tulisan dapat di
engrave sama seperti gambar

6. Berikut hasil jadi, kemudian setting tool dan fungsi lainnya seperti setting
gambar
D. Transfer dari Fusion Menuju RoboDK
1. Buka Aplikasi RoboDK kemudian masuk kedalam menu “Help” atau tekan F1
dan kita akan dialihkan kepada halaman web RoboDK
2. Masuk kedalam menu “Plug-ins” kemudian ke “Manual Instal” dan ikuti
langkah-langkahnya

3. Buka Fusion, bagian “Manufacture” - “Tools” untuk cek apakah RoboDK

sudah terhubung
 4. Pilih “RoboDK” - “Load CAM Project to RoboDK”

E. Mengatur Jarak TCP

1. Gambar garis diagonal untuk mengatur titik tengah benda kerja
2. Pasang benda pada posisi yang sudah di sediakan

3. Pasang tool sesuai kebutuhan

a) Pencet logo home pada controller

b) Pilih VAL3
c) Ceklist CS9Milling lalu upload

d) Ceklist CS Milling lalu upload

e) Pilih menu spindle

f) Pilih Maschinenstatus

g) Pilih Loosen untuk melepas

h) Pilih Spanen untuk mencekam