Tugas I Mekanika

1. Anggaplah dua sistem koordinat Kartesian 𝑥𝑦𝑧 dan 𝑥′𝑦′𝑧′ yang pada awalnya berada pada
posisi yang sama. Sistem koordinat kedua (𝑥′𝑦′𝑧′) mengalami rotasi sebesar 30° searah jarum
jam terhadap sumbu 𝑧 atau 𝑧′, kemudian rotasi kedua sebesar 45° berlawanan jarum jam
terhadap sumbu 𝑥′ yang sekarang telah terrotasi, dan kemudian rotasi ketiga sebesar 60°
searah jarum jam terhadap sumbu 𝑧′ yang juga telah terrotasi. Cari vector satuan 𝐘 pada
sistem koordinat pertama 𝑥𝑦𝑧 yang merupakan arah sumbu 𝑦′ pada koordinat sistem kedua
𝑥′𝑦′𝑧′ yang telah terotasi! (Gunakan bantuan matriks transformasi untuk menyelesaikan soal
ini)
2. Sebuah mobil bergerak melingkar dengan jari-jari konstan 𝑏. Jika laju mobil bervariasi
terhadap waktu dan mengikuti persamaan 𝑣 = 𝑐𝑡, dimana 𝑐 adalah sebuah konstanta positif,
tunjukkan bahwa sudul antara vektor kecepatan 𝐯 dan vektor percepatan 𝐚 adalah 45° pada
saat 𝑡 = √𝑏/𝑐! (pada saat ini, 𝑡 yang dimaksud di soal memiliki magnitudo komponen
tangensial dan normal yang sama.)
3. Posisi sebuah partikel diberikan dengan fungsi:
𝐫(𝑡) = 𝐢𝑒 𝑐𝑡 + 𝐤 10(1 − 𝑡𝑒 −𝑐𝑡 )
dimana 𝑐 adalah konstanta positif. Hitung kecepatan dan percepatan partikel tersebut.
Gambar lintasan partikel tersebut untuk 𝑐 = 1!
4. Hitung kecepatan 𝑥̇ dan posisi 𝑥 sebagai fungsi dari waktu 𝑡 untuk partikel dengan massa 𝑚,
yang mulai dari keadaan diam pada 𝑥 = 0 dan 𝑡 = 0, yang dikenai gaya sebesar:
a. 𝐹𝑥 = 𝐹0 − 𝑐𝑡
b. 𝐹𝑥 = 𝐹0 cos 𝑐𝑡
c. 𝐹𝑥 = 𝐹0 𝑒 −𝑐𝑡
dimana 𝐹0 dan 𝑐 adalah konstanta positif.