INPUT PROSES OUTPUT

Sensor Ultrasonic Driver Motor

Arduino
Sensor Proximity Motor DC

Sensor Line
Follower Buzzer

Tombol LCD

Penjelasan

Sistem ini memiliki 4 input yaitu :

1. Sensor ultrasonic yang berfungsi untuk mendeteksi apakah di depan terdapat objek atau
tidak jika terdapat objek maka sistem akan berhenti berjalan.
2. Sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi apakah barang telah di ambil pelangan
atau belum
3. Sensor line follower berfungsi sebagai navigasi dari robot ini untuk menuju ke tempat yang
di inginkan
4. Tombol berfungsi untuk memberikan perintah ke robot untuk menujuh ke tempat yang di
ingin kan.

Sistem ini memiliki pemeroses data dari input yaitu arduino yang akan mengendalikan putaran
motor berdasarkan dari data input serta menampilkan data data tersebut ke LCD dan buzzer sebagai
indikator.

Sistem ini memiliki 4 output yaitu :

1. Driver motor yang berfungsi untuk mengendalikan putaran dan kecepatan dari motor dc
2. Motor dc berfungsi sebagai pengerak dari robot.
3. Buzzer sebagai indikator
4. Lcd berfungsi untuk menampilkan data data yang di butuhkan.
 Mulai

Inisialisasi pin
dan variable

Baca data tombol

Tidak
Tombol di
tekan

Iya

Menuju ke ruangan sesuai tombol

Baca data sensor

Jarak < 30 Iya

cm Berhenti

Tidak

Menuju ke base
Tidak
Sampai
tujuan
Baca data sensor

Iya
Aktifkan Buzzer Iya
dan baca proximity Jarak < 30
Berhenti
cm

Tidak Iya Tidak

Barang
diambil Tidak Iya
Sampai
Selesai
tujuan
 INPUT PROSES OUTPUT

Database Nodemcu LCD

Penjelasan

Pada sistem ini terdapat input data dari database untuk menampung data data dari pesanan
pelangan

Sistem ini memiliki pemeroses yaitu nodemcu yang akan mengambil data dari database lalu
menampilkannya ke LCD

Sistem ini memiliki output yaitu LCD yang berfungsi untuk menampilkan data.
 Mulai

Inisialisasi pin
dan varibale

Hubungkan ke wifi

Tidak
Terhubunng
ke wifi

Iya
Baca database

Tampilkan ke LCD

Selesai