Tugas 3.

Mekanila Lagrange
01. Sebuah bola pejal bermassa m menggelinding ke bawah sepanjang permukaan bidang
miring yang licin. Dengan menggunakan persamaan mekanika Lagrangian dapatkan
persamaan percepatan bola tersebut.
Penyelesaian :
 m
T = ½ m x 2 + ½ I.  2 dengan x = R  , I = mR2
2
Energi kinetik :
5
T = ½ m x 2 + 1
5 m x 2 = 7
10 m x 2 dan
Energi potensial : V = –m.g.sin .x
Fungsi Lagrange : L=T–V= 7
10 m x 2 + m.g.sin .x
 L L x
Persamaan Lagrange : ( )– =0
t ẋ x 
L L 7  L 7
= m.g.sin , = mẋ → ( ) = mẍ , maka
x ẋ 5 t ẋ 5
 L L 7 7 5
( )– = 0 → mẍ – m.g.sin  = 0 → ẍ = g.sin  → ẍ = g.sin 
t ẋ x 5 5 7

02. Tentukan fungsi, persamaan lagrange dan persamaan gerak

dari sistem pendulum yang terdiri dari satu buah bandul
bermassa m tergantung di langit-langit melalui sebuah y
batang tak bermassa sepanjang l. x
Penyelesaian :
x = l.sin  → x = l  .cos  dan y = –l.cos  → y = l.  .sin 
Energi Kinetik Sistem :
T = ½ m( x 2 + y 2 ) → T = ½ m[(l.  .cos )2 + (l.  .sin )2] → T = ½ m.l2 . 2
Energi Potensial Sistem :
V = m.g.y → V = –m.g.l cos 
Maka fungsi lagrange sistem adalah :
L 𝑝
L=T–V= 1
m.l2 . 2 + m.g.l.cos  → p = → p = m.l2. θ̇ →  = 𝑚.𝑙2

2

𝑝 𝑝2
T = ½ m.l2 . 2 → T = ½ m.l2(𝑚.𝑙2)2 → T =
2𝑚.𝑙2
𝑝2
Fungsi Hamilton H=T+V→H= - m.g.l cos 
2𝑚.𝑙2
H 𝑝
Persamaan Hamilton :  = = → p = m.l2  → p x = m.l2 
p x 𝑚.𝑙2

p x = – ∂ = m.g.l.  .sin  → p x = p x → l  = g.  .sin 

∂H

Persamaan Lagrange sistem adalah :

d L L L d L
− =0→ = m.l2  dan = m.l2 
dt    dt  1
L
= –m.g.l.  .sin 

Sehingga : m.l2  – m.g.l.  .sin  = 0 → l  – g.  .sin  = 0
l  = g.  .sin