LAPORAN AKHIR

ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS IOT

OLEH:

AHMAD FANI BAHKTIAR : NIM 2031240149

ANDREAS LUCKY : NIM 2031240109
NAZWA AFYA : NIM 2031240109
WAHYU PRASTYO : NIM 2031240109

DOSEN PEMBIMBING
MUJAHID
NIDN. 0005039501

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK MESIN

PSDKU POLINEMA DI KOTA KEDIRI
POLITEKNIK NEGERI MALANG
KEDIRI
2022

i
 LAPORAN AKHIR

ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS IOT

OLEH:

AHMAD FANI BAHKTIAR : NIM 2031240149

ANDREAS LUCKY : NIM 2031240109
NAZWA AFYA : NIM 2031240109
WAHYU PRASTYO : NIM 2031240109

DOSEN PEMBIMBING
MUJAHID
NIDN. 0005039501

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK MESIN

PSDKU POLINEMA DI KOTA KEDIRI
POLITEKNIK NEGERI MALANG
KEDIRI
2022

i
HALAMAN LOGO

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat

nikmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan akhir dengan judul

“alat pemberi pakan ikan otomatis berbabsis iot ”.

Kami Menyadari tanpa adanya dukungan dan kerja sama dari berbagai

pihak, kegiatan laporan akhir ini tidak dapat berjalan baik. Untuk itu, kami ingin

menyampaikan rasa terima kasih kepada :

1. Bapak mujahid, S.ST.,M.T. selaku Dosen pembimbing Laporan

2. Kedua orang tua penulis yang selalu memberikan do’a dan dukungannya.

3. Teman- teman satu kelompok Laporan.

4. Dan seluruh pihak yang telah membantu dan mendukung lancarnya

pembuatan dari awal hingga akhir yang tidak dapat kami sebutkan satu

persatu.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan ini, masih banyak terdapat

kekurangan dan kelemahan yang dimiliki penulis baik itu sistematika penulisan

maupun penggunaan bahasa. Untuk itu penulis berharap saran dan kritik dari

berbagai pihak yang bersifat membangun demi penyempurnaan laporan ini.

Kediri, 23 Oktober 2022

Penulis

iii
MOTTO

iv
 ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS
ARUDINO

Mahasiswa: Ahmad fani bahktiar : NIM 2031240149

Andreas lucky : NIM 2031240109
Nazwa azza : NIM 2031240058
Wahyu prastyo : NIM 2031240109
Dosen : MUJAHID : NIDN. 0005039501

ABSTRAK
Sampah pada saat ini sudah menjadi masalah umum yang dapat mengganggu
lingkungan hidup. Perancangan alat atau mesin pencacah sampah organik ini
diharapkan mampu mengurangi permasalahan sampah organik tersebut.
Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan alat pencacah sampah organik
menggunakan motor bensin sebagai penggerak pada skala rumah tangga. Metode
yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode experimental yang dilakukan di
laboratorium perbengkelan fakultas pertanian, dengan melakukan perancangan
percobaan dan uji performansi alat. Parameter yang diamati dalam penelitian ini
adalah meliputi kapasitas efektif kerja alat dengan waktu yang dihasilkan (kg/jam),
hubungan antara putaran mesin dengan penggunaan bahan bakar selama
pengoperasian alat (ml), rendemen kerja alat (%). Alat pencacah sampah organik ini
dirancang untuk meningkatkan efisiensi kerja alat pada saat proses pencacahan
sampah organik,
Hasil uji performansi kerja alat pencacah sampah organik ini diperoleh
perlakuan terbaik pada P3 dengan kapasitas kerja alat 58,8 Kg/jam, Persentase
rendemen sebesar 95,2 % dan Penggunaan bahan bakar yang efektif sebesar 0,025
liter dengan kecepatan 1900 rpm. Alat pencacah sampah organik ini merupakan alat
yang sangat efektif dan efisien dalam kinerjanya dan memiliki kelebihan antara lain :
mudah dioperasikan, bentuk mata pisau yang fleksibel dan tajam, menghasilkan
cacahan dalam bentuk partikel kecil. Dari hasil penelitian tersebut dapat dikatakan
bahwa alat pencacah sampah organik menggunakan motor bensin sebagai penggerak
ini sangat efektif dalam kinerjanya.
Kata Kunci : Rancang Bangun, Mesin Pencacah, Sampah Organik, Motor

v
 Bensin, Pada Skala Rumah Tangga
REDESIGN OF ORGANIC WASTE CHOOSE MACHINE
USING A GASOLINE MOTOR AS A DRIVEN
ON THE HOUSEHOLD SCALE

Freshman: Ahmad fani bahktiar : NIM 2031240149

Andreas lucky : NIM 2031240109
Nazwa affaya : NIM 2031240058
Wahyu Prastyo : NIM 2031240109
Lecturer : Mujahid . : NIDN. 0005039501

ABSTRACK
Garbage at this time has become a common problem that can disrupt the
environment. The design of the tool or machine for chopping organic waste is
expected to be able to reduce the problem of organic waste.
This study aims to create an organic waste chopper using a gasoline
motor as a driving force on a household scale. The method used in this research
is an experimental method which is carried out in the workshop laboratory of the
faculty of agriculture, by conducting experimental designs and testing tool
performance. The parameters observed in this study include the effective working
capacity of the tool with the time produced (kg/hour), the relationship between
engine speed and the use of fuel during tool operation (ml), tool work yield (%).
This organic waste counting tool is designed to increase the work efficiency of the
tool during the organic waste counting process,
The results of the work performance test of this organic waste chopper
obtained the best treatment at P3 with a working capacity of 58.8 Kg/hour, a
yield percentage of 95.2% and an effective use of 0.025 liters of fuel at a speed of
1900 rpm. This organic waste chopper is a tool that is very effective and efficient
in its performance and has advantages, among others: easy to operate, flexible
and sharp blade shape, produces shreds in the form of small particles. From the
results of this study, it can be said that the organic waste chopper using a
gasoline motor as a driving force is very effective in its performance.

vi
Keyword : Design and Build, Shredder Machine, Organic Waste, Gasoline
Motor, On Household Scale
DAFTAR ISI
HALAMAN LOGO...........................................................................................................
KATA PENGANTAR......................................................................................................
MOTTO.............................................................................................................................
ABSTRAK..........................................................................................................................
DAFTAR ISI....................................................................................................................
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................
DAFTAR TABEL .............................................................................................................
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................................
1.1. Latar Belakang.......................................................................................................

1.2. Rumusan Masalah..................................................................................................

1.3. Batasan Masalah....................................................................................................

1.4. Tujuan Penulisan...................................................................................................

1.5. Manfaat Penulisan.................................................................................................

BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................5

2.1. Pengertian Sampah................................................................................................

2.2. Jenis-jenis Sampah.................................................................................................

2.2.1 Berdasarkan Sumbernya Sampah Dapat Di Bedakan.....................................

2.2.2 Berdasarkan Sifatnya Sampah Dapat Dibedakan...........................................

2.2.3 Berdasarkan Bentuknya Sampah Dapat Dibedakan……………….10

2.3. Dampak Sampah Pada Masyarakat.....................................................................

2.4. Prinsip Pengolahan Sampah................................................................................

2.5. Cara Pengolahan Sampah....................................................................................

2.6. Alat Pencacah Sampah Organik..........................................................................

2.6.1 Alat Pencacah Sampah Organik Manual.......................................................

vii
 2.6.2 Mesin Pencacah Sampah Organik Menggunakan Motor Listrik..................

2.7 Perancangan Alat Pencacah Sampah Organik......................................................

2.7.1 Efisiensi Mesin..............................................................................................

2.7.2 Komponen Alat Pencacah Sampah Organik.................................................

2.8 Analisis Teknik Perancangan Untuk Mesin Pencacah..........................................

2.9 Poros......................................................................................................................

2.10 Sabuk-V................................................................................................................
BAB III METODOLOGI PENELITIAN......................................................................
3.1 Metode Penelitian........................................................................................................

3.2 Tempat dan Waktu Penelitian......................................................................................

3.3 Bahan dan Alat Penelitian............................................................................................

3.3.1 Bahan Penelitian..................................................................................................

3.3.2 Peralatan Penelitian.............................................................................................

3.4 Pelaksanaan Penelitian ...............................................................................................

3.5 Diagram Alir Kebutuhan Material Yang Menyusun Terbentuknya Alat...................

3.6 Spesifikasi Alat Pencacah Sampah Organik...............................................................

3.7 Parameter dan Cara Pengukuran.................................................................................

BAB IV PENUTUP..........................................................................................................

4.1 Kesimpulan..................................................................................................................

DAFTAR PUSTAKA.......................................................................................................

viii
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Mesin Pencacah Sampah Organik2
Gambar 2.1 Sampah Organik6
Gambar 2.2 Sampah Manusia7
Gambar 2.3 Sampah Konsumsi8
Gambar 2.4 Limbah Industri9
Gambar 2.5 Sampah Organik 9
Gambar 2.6 Sampah Anorganik10
Gambar 2.7 Sampah Padat10
Gambar 2.8 Limbah Cair12
Gambar 2.9 Alat Pencacah Sampah Organik Manual15
Gambar 2.10 Mesin Pencacah Sampah Organik17
Gambar 2.11 Kerangka dan Konstruksi20
Gambar 2.12 Poros dan As20
Gambar 2.13 V-belt21
Gambar 2.14 Pulley22
Gambar 2.15 Bearing22
Gambar 2.16 Hopper atau Penampung23
Gambar 2.17 Unit Transmisi23
Gambar 2.18 Mesin (Engine)24
Gambar 3.1 Bahan Sampah Organik31
Gambar 3.2 Stopwatch32
Gambar 3.3 Tachometer32
Gambar 3.4 Timbangan Digital33
Gambar 3.5 Alat Pencacah Sampah Organik33
Gambar 3.6 Jangka Sorong34
Gambar 3.7 Wadah Plastik34
Gambar 3.8 Diagram Alir Pembuatan Alat Pencacah Sampah Organik36
Gambar 3.9 Alat Pencacah Sampah Organik37
Gambar 3.10 Rancangan Alat Pencacah Sampah Organik38

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Harga Hasil Uji Kekerasan Brinel Pada Bahan Profil Siku25

x
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Perkembangan teknologi digital yang pesat ikut mendorong inovasi

untuk membuat pekerjaan lebih ringan. Hal ini membuat pekerjaan manusia
menjadi lebih ringan. Penelitian yang berkembang saat ini salah satunya yaitu
mengenai sistem pemberian pakan ikan secara jarak jauh. Perangkat pemberi
pakan ikan merupakan sebuah perangkat yang memiliki sistem operasi untuk
memberikan pakan yang dikendalikan jarak jauh. Perangkat multimedia ini
dapat memberikan pakan hanya dengan Smartphone yang memiliki fitur
lainya. Memelihara ikan adalah salah satu hoby masyarakat yang digemari
dari dulu hingga sekarang. Di desa dan di kota banyak pemelihara ikan
sebagai ternak maupun sebagai ikan hias peliharaan. Tetapi kesulitan yang
terjadi adalah dalam hal pemberian pakan, tidak adanya waktu, lupa dan sering
bepergian lama menjadi faktor pemilik tidak memberikan pakan untuk ikan
peliharaan nya. Pada umumnya pemilik memberikan pakan sesempatnya
waktu yang mereka miliki. Lalu bagaimana cara untuk selalu memberikan
pakan tepat waktu tanpa mengganggu aktifitas sehari-hari maupun merepotkan
orang lain. Alat pemberi pakan ikan yang dapat dikendalikan dari jarak jauh
melalui aplikasi telegram bot pada smartphone yang kita miliki sangat
dibutuhkan oleh orang yang sering pergi jauh dan sering meninggalkan hewan
peliharaannya sendiri dirumah. 2 Aplikasi telegram bot yang berfungsi sebagai
pengirim perintah ke mikrokontroler nodemcu826. Pada rancang bangun alat
pemberi pakan ikan jarak jauh berbasis telegram bot, nodemcu826 digunakan
sebagai penghubung antara smartphone yang terpasang aplikasi telegram bot
dengan wadah pakan ikan. Pemilihan mikrokontroler jenis nodemcu826
dipilih karena memiliki keunggulan dapat terkoneksi langsung dengan
jaringan Wi-Fi tanpa harus menambah perangkat mikrokontroler lain.
Berdasarkan latar belakang diatas, maka penulis memberikan solusi dengan
merancang alat untuk tugas akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat
Pemberi Pakan Ikan Jarak Jauh Berbasis Telegram bot menggunakan
nodemcu826”. Bertujuan untuk memberikan pakan ikan peliharaan pada
waktu pemilik tidak sedang berada di rumah dalam waktu yang cukup lama,
alat ini akan memberikan pakan ikan cukup hanya melakukan chat pada
telegram bot maka otomatis tempat pakan ikan akan menumpahkan pakan
melalui penggerak motor servo.

1
1.2. PERUMUSAN MASALAH
Penyusunan tugas akhir dari latar belakang di atas, dapat di identifikasikan
beberapa permasalahan yaitu : a. Bagaimana cara dibuatnya sistem pengendali
jarak jauh buka tutup tempat pakan ikan