PROPOSAL TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN BAGGING MACHINE PADA PENGEMASAN

PUPUK ORGANIK BERBASIS PID

Diusulkan oleh :
Abdul Rachman A (01602002)
Rahmat Abdullah (01602012)

TEKNIK MEKATRONIKA
POLITEKNIK BOSOWA
MAKASSAR
2019

i
 LEMBAR PERSETUJUAN

RANCANG BANGUN BAGGING MACHINE PADA PEMBUATAN PUPUK

ORGANIK BERBASIS PID

Diusulkan Oleh:
Abdul Rachman A (01602002)
Rahmat Abdullah (01602012)

Proposal Ini Telah Dikonsultasikan dengan Dosen Pembimbing dan

Siap untuk Diseminarkan

PEMBIMBING 1: Andi Fitriati, M.T ( )

PEMBIMBING 1: Fauziah, S.Pd. ( )

Mengetahui
Ketua Program Studi

Andi Fitriati, M.T

NIK : 2005002304

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN SAMPUL...................................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN............................................................................................ii
DAFTAR ISI...............................................................................................................iii
DAFTAR TABEL..........................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR....................................................................................................vi
BAB I. PENDAHULUAN..............................................................................................1
1. Latar Belakang..............................................................................................1
2. Rumusan Masalah........................................................................................2
3. Batasan Masalah..........................................................................................2
4. Tujuan Penelitian.........................................................................................2
5. Manfaat Penelitian.......................................................................................2
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA.....................................................................................3
1. Roadmap Penelitian.....................................................................................3
2. Teori Dasar...................................................................................................4
2.1.Bagging Machine...................................................................................4
2.2.Sistem Kontrol.......................................................................................4
2.2.1. PID (Proportional, Integral, Derivative)........................................4
2.3.Motor Servo...........................................................................................8
2.3.1 Prinsip Kerja Motor Servo...........................................................9
2.4.Mikrokontroler......................................................................................9
2.4.1. Mikrokontroler Arduino.............................................................10
BAB III. METODOLOGI PENELITIAN........................................................................11
1. Waktu dan Lokasi Penelitian......................................................................11
2. Diagram Alir Penelitian..............................................................................12
3. Alat dan Bahan...........................................................................................13
4. Metode perancangan.................................................................................14

iii
 4.1 Metode analisa.....................................................................................14
4.2 Metode Desain.....................................................................................14
4.3 Metode Pembuatan.............................................................................14
4.4 Metode pengujian................................................................................14
5. Rancangan Hasil Karya...............................................................................15
6. Diagram Kerja.............................................................................................16
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................17
LAMPIRAN..............................................................................................................18

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Tabel perancangan alat............................................................................11

Tabel 2. Alat dan Bahan.........................................................................................13

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Diagram Blok Kontroler Proportional.....................................................5

Gambar 2. Sinyal dari Kontroler Proportional.........................................................5
Gambar 3. Diagram blok kontroler integral.............................................................6
Gambar 4. Sinyal dari kontroler integral.................................................................6
Gambar 5. digram blok Diferensial / Derivatif.........................................................7
Gambar 6. Diagram blok control PID.......................................................................8
Gambar 7. Motor Servo...........................................................................................9
Gambar 8. Arduino Uno.........................................................................................10
Gambar 9. Flowchart..............................................................................................12
Gambar 10. Rencana rancangan TA.......................................................................15
Gambar 11. Diagram kerja.....................................................................................16

vi
 BAB I. PENDAHULUAN

1. Latar Belakang

Menurut Peraturan Menteri Pertanian NOMOR 02/Pert/HK.060/2/2006 Tentang

Pupuk organik dan Pembenah tanah, BAB 1, Pasal 1, Ayat 1, Pupuk organik adalah pupuk
yang sebagian besar atau seluruhnya terdiri dari bahan organik yang berasal dari
tanaman dan atau hewan yang telah melalui proses rekayasa, dapat berbentuk padat
atau cair yang digunakan untuk mensuplai bahan organik, memperbaiki sifat fisik, kimia
dan biologi tanah.[ CITATION PER06 \l 1033 ] Begitu banyak manfaat dari pupuk
organik bagi lahan pertanian, tetapi masih banyak petani yang menggunakan pupuk
kimia sebagai sumber pupuk utama bagi lahan pertanian. Namun pada industri pupuk
organik proses pengemasan pupuk masih sering mengalami kendala penimbangan dan
pengantongan yang memakan waktu yang lama, hasil timbangan yang kurang akurat,
dan tenaga kerja yang dibutuhkan lebih banyak.
Pada proses penimbangan, timbangan yang digunakan pada industri pupuk
organik masih menggunakan timbangan manual yang prosesnya masih membutuhkan
waktu yang cukup lama dan hasil yang tidak akurat. Serta saat pengantongan atau
pengisian pupuk ke dalam kemasan masih secara manual dengan menggunakan tenaga
manusia yang prosesnya memakan waktu cukup lama. Hal ini akan berpengaruh pada
hasil produksi diindustri yang tidak dapat mengefisiensikan waktu untuk mencapai
target produksi. Penggunaan mesin juga dapat mengurangi resiko kecelakaan kerja dan
dapat memaksimalkan hasil produksi industry. [ CITATION Agu15 \l 1033 ]
Berdasarkan hal diatas, maka kami berinisiatif untuk membuat mesin yang dapat
melakukan pengantongan pupuk organik sekaligus penimbangan secara otomatis yang
memiliki keunggulan antara lain: proses penimbangan dan pengantongan yang lebih
cepat, hasil timbangan yang lebih akurat dari timbangan yang ada.

1
2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka dapat dibuat rumusan masalah sebagai
berikut :
1. Bagaimana membuat sebuah alat bagging machine untuk pengisian pupuk
organik ke dalam kemasan ?
2. Bagaimana cara mengaplikasian kinerja motor stepper untuk menggerakan
sebuah rangkaian mekanika pada bagging machine ?
3. Bagaimana cara menerapkan sistem control PID pada pergerakan motor servo?

3. Batasan Masalah

Pada penelitian ini, terdapat beberapa batasan masalah, yaitu :

1. Penutupan kantong secara manual.
2. Bagging Machine tidak dilengkapi conveyor.
3. Pupuk organik yang digunakan adalah pupuk organik kering.
4. Jumlah maksimun berat pupuk organik yang dikemas adalah 10 kg.

4. Tujuan Penelitian

Berdasarkan rumusan masalah yang diatas maka didapatkan tujuan masalah yaitu :
1. Membuat sebuah alat bagging machine untuk pengisian pupuk organik ke
dalam kemasan bagi produsen.
2. Pengaplikasian kinerja motor stepper untuk menggerakan sebuah rangkaian
mekanika pada bagging machine.
3. Menerapkan sistem kontrol PID untuk mengontrol pergerakan motor servo.

5. Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian ini yaitu :

1. Bagi mahasiswa dapat mengembangkan ilmu pengetahuan tentang kontrol dan
mekanika sebuah mesin.
2. Mempermudah proses pengisian pada kemasan bagi pihak produsen pupuk
organik.

2
 BAB II. TINJAUAN PUSTAKA

1. Roadmap Penelitian

Beberapa penelitian terkait membahas mengenai Bagging Machine, sebagai

berikut :
Hasil penelitian Agus Mansur dan Rastiti Ratnasari pada tahun 2015 dengan
judul “Analisis Risiko Mesin Bagging Scale Dengan Metode Fuzzy Failure Mode And
Affact Analysis (Fuzzy-Fmea) Di Area Pengantongan Pupuk Urea PT. PUPUK SRIWIDJAJA“,
mengukapkan dengan menggunakan mesin bagging scale PT. PUPUK SRIWIDJAJA, dapat
memproduksi 4 ton pupuk urea perharinya, ini dikarenakan mesin dapat bekerja selama
24 jam, dengan pergantian shift.
Hasil penelitian Try Utami Hidayani, Abdul Rahman, Tri Miharani, dan Dedy
Hermanto pada tahun 2014 dengan judul “Rancang Bangun Timbangan Buah Digital
Dengan Keluaran Berat dan Harga”, mengukapkan timbangan digital dapat bekerja
dengan baik dan akurat akan tetapi kemampuan timbangan digital yang dibuat
mengalami kendala dipembebanan karena sensor yang digunakan sebatas hanya 5kg.
Hasil penelitian Sujarwata dengan judul “Pengendali Motor Servo Berbasis
Mikrokontroler Basic Stamp 2sx Untuk Mengembangkan Sistem Robotika “ penelitian
motor servo diaktifkan dengan memberikan sinyal PWM (Pulse Width Modulation)
dengan lebar pulsa tertentu. Sinyal inilah yang akan memberitahukan motor servo harus
berputar CW (Clock Wise = searah jarum jam ) atau CCW ( Counter Clock Wise =
berlawanan arah Putaran motor servo mempunyai 2 arah, yaitu searah dengan jarum
jam dan berlawanan arah dengan jarum jam. Arah putaran motor servo ditentukan
dengan cara uji coba-coba (trial and error) dari beberapa nilai pulsout (pulsa keluaran)
dengan menggunakan program jarum jam).
Penelitian yang akan kami lakukan adalah mengabungkan ketiga hasil penelitian
diatas yaitu bagaimana cara membuat “Rancang Bangun Bagging Machine Pada
Pengemasan Pupuk Organik Berbasis PID” yang dapat melakukan pengemasan secara
otomatis dengan menggunakan motor servo sebagai alat penggeraknya yang
menggunakan sIstem kendali berbasis PID dan timbangan otomatis yang dapat
menimbang secara cepat dan lebih akurat.

6. Teori Dasar

2.1. Bagging Machine

Bagging machine adalah peralatan untuk mengemas (pengarungan karena

pakan dikemas dalam karung plastik) dan menjahit permukaan atas karung yang
terbuka. Pengemasannya dilakukan secara manual dan otomatis . Dengan cara manual
bahan baku setelah dikemas penimbangannya dilakukan setelah proses pengisian selesai
,sedangkan secara otomatis proses pengisian dan penimbangannya dilakukan secara
bersamaan ( pada saat pengisian dengan berat tertentu maka proses pengisiannya akan
berhenti secara otomatis.

2.2. Sistem Kontrol

2.2.1. PID (Proportional, Integral, Derivative)

PID (Proporsional, Integral, Derivative) merupakan gabungan kontrol P,I dan D

yang merupakan sebuah model matematika berisi Gain+Integral+Derivative yang tepat
digunakan untuk mengurangi gap antara variabel yang diinginkan dan variabel
kenyataan dengan melakukan penyetelan pada variabel yang dapat mempengaruhi
variabel kenyataan.

2.2.1.1 Kontroler Proportional

Secara eksperimen, pengguna kontroler proporsional harus memperhatikan

ketentuan-ketentuan berikut ini:

 Kalau nilai Kp kecil, kontroler proporsional hanya mampu melakukan koreksi

kesalahan yang kecil, sehingga akan menghasilkan respon sistem yang lambat.
 Kalau nilai Kp dinaikkan, respon sistem menunjukkan semakin cepat mencapai
keadaan mantabnya.
 Namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga yang berlebihan, akan
mengakibatkan sistem bekerja tidak stabil, atau respon sistem akan berosilasi.

4
Persamaan matematis dari kontroler Proporsional :
u(t )=K P. e (t)
dimana KP : konstanta proporsional dalam Laplace :
U ( s)/ E(s)=KP
Berikut gambar diagram blok dan sinyal pada kontroler proporsional :

Gambar 1. Diagram Blok Kontroler Proportional

Gambar 2. Sinyal dari Kontroler Proportional

2.2.1.2 Kontroler Integral

Kontroler proporsional tidak akan mampu menjamin keluaran sistem dengan

kesalahan keadaan mantabnya nol. Dengan kontroler integral, respon sistem dapat
diperbaiki, yaitu mempunyai kesalahan keadaan mantapnya nol. Ketika digunakan,
kontroler integral mempunyai beberapa karakteristik berikut ini:

 Keluaran kontroler membutuhkan selang waktu tertentu, sehingga kontroler

integral cenderung memperlambat respon.
 Ketika sinyal kesalahan berharga nol, keluaran kontroler akan bertahan pada
nilai sebelumnya.
 Jika sinyal kesalahan tidak berharga nol, keluaran akan menunjukkan kenaikan
atau penurunan yang dipengaruhi oleh besarnya sinyal kesalahan dan nilai Ki.

5
  Konstanta integral Ki yang berharga besar akan mempercepat hilangnya offset.
Tetapi semakin besar nilai konstanta Ki akan mengakibatkan peningkatan osilasi
dari sinyal keluaran.

Persamaan matematis dari kontroler integral

t
u ( t ) K i=∫ e ( t ) dt /
0

dimana Ki : konstanta integral dalam laplace

U ( s) K i
=
E( S) s

Berikut gambar diagram blok dan sinyal dari kontroler integral :

Gambar 3. Diagram blok kontroler integral

Gambar 4. Sinyal dari kontroler integral

6
2.2.1.3 Kontroler Diferensial / Derivatif

Keluaran kontroler diferensial memiliki sifat seperti halnya suatu operasi

derivatif. Perubahan yang mendadak pada masukan kontroler, akan mengakibatkan
perubahan yang sangat besar dan cepat. Karakteristik kontroler diferensial adalah
sebagai berikut:
 Kontroler ini tidak dapat menghasilkan keluaran bila tidak ada perubahan pada
masukannya (berupa sinyal kesalahan).
 Jika sinyal kesalahan berubah terhadap waktu, maka keluaran yang dihasilkan
kontroler tergantung pada nilai Td dan laju perubahan sinyal kesalahan. (Powel,
1994, 184).
 Kontroler diferensial mempunyai suatu karakter untuk mendahului, sehingga
kontroler ini dapat menghasilkan koreksi yang signifikan sebelum pembangkit
kesalahan menjadi sangat besar. Jadi kontroler diferensial dapat mengantisipasi
pembangkit kesalahan, memberikan aksi yang bersifat korektif, dan cenderung
meningkatkan stabilitas system.
Persamaan matematis dari kontroler derivative :
d
u ( t )=K d e (t )
dt
Berikut gambar diagram blok dari kontroler derivative

Gambar 5. digram blok Diferensial / Derivatif

Aksi kendali derivative tidak pernah digunakan sendirian, yaitu harus

dikombinasikan dengan aksi kendali yang lain. Karena aksi kendali derivative hanya
efektif digunakan selama periode transient. Aksi kendali derivative memiliki karakter
antisipasi. Namun demikian, aksi kendali derivative tidak dapat mengantisipasi aksi lain
yang belum pernah dilakukan. Aksi kendali derivative disebut juga laju kendali. [6]

7
 PID adalah hasil karya matematis yang cukup jitu untuk melakukan iterasi untuk
membuat error menjadi nol. Nol itu artinya adalah Process variabel = Set Point atau
dapat dikatakan variabel kenyataan = variabel yang diinginkan. Jika keduanya sudah
sama maka itulah kestabilan dan tujuan pengontrolan sudah tercapai. Berikut gambar
diagram blok control PID :

Gambar 6. Diagram blok control PID

Kontroler PID berasal dari gabungan dari 3 bentuk kontroler yaitu kontroler
proporsional, integral dan derivative.
f
de
u PID=k pe ( t )+ k i∫ e ( dt )+ k d (1)
0 dt
Dengan u(t) adalah sinyal kendali (kontrol), K adalah penguatan, e(t) adalah
sinyal error yang diperoleh dari selisih antara nilai sinyal output – sinyal set point.
Parameter utama dari pengendali PID adalah penguatan proporsional Kp, waktu integral
Ti, dan waktu derivatif Td.

2.3. Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di
set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output
motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear,
rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor
DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai
penentu batas posisi putaran poros motor servo. Berikut gambar dari motor servo.
[ CITATION SAT17 \l 1033 ]

8
 Gambar 7. Motor Servo

2.3.1 Prinsip Kerja Motor Servo

Seperti namanya, servo motor adalah sebuah servo. Lebih khusus lagi adalah
servo loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerakan
dan posisi akhir. Masukan kontrolnya adalah beberapa sinyal, baik analog atau digital,
yang mewakili posisi yang diperintahkan untuk poros output.
Motor di pasangkan dengan beberapa jenis encoder untuk memberikan posisi
dan kecepatan umpan balik. Dalam kasus yang paling sederhana, hanya posisi yang
diukur. Posisi diukur dari output dibandingkan dengan posisi perintah, input eksternal ke
controller. Jika posisi keluaran berbeda dari yang diperlukan, sinyal error yang dihasilkan
yang kemudian menyebabkan motor berputar pada kedua arah, yang diperlukan untuk
membawa poros output ke posisi yang sesuai. Sebagai pendekatan posisi, sinyal error
tereduksi menjadi nol dan motor berhenti. [ CITATION NOV14 \l 1033 ]

2.4. Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip.

Didalamnya terkandung sebuah inti prosessor, memori (sejumlah kecil RAM, memori
program, atau keduanya) dan perlengkapan input output. Mikrokontroler adalah salah
satu dari bagian dasar dari sebuah sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang
jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, Mikrokontroler
dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan
menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dalam program yang
dikerjakan.

9
2.4.1. Mikrokontroler Arduino
Arduino adalah kit eloktronik atau papan rangkaian elektronik open source yang
didalamnya terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis
AVR dari perusahaan ATMEL. Mikrokontroler ini sendiri adalah chip atau IC (integrated
circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program
pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input ,
memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai dengan yang
diinginkan. Jadimikrokontroler bertugas sebagai „otak‟ yang mengendalikan input,
proses dan output sebuah rangkaian elektronik.

2.4.1.1 Arduino Uno

Arduino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328 yang memiliki
14 pin digital input/output (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM) , 6
input analog, clock speed 16 MHz, koneksi USB, Jack listrik, header ICSP, dan tobol reset.
Board ini menggunakan daya yang terhubung ke komputer dengan kabel USB atau daya
eksternal dengan adptor AC-DC ata baterai. Berikut gambar arduino uno.

Gambar 8. Arduino Uno

10
 BAB III. METODOLOGI PENELITIAN

1. Waktu dan Lokasi Penelitian

Penelitian dimulai sejak tanggal 11 Ferbuari 2019 sampai dengan tanggal 19

Agustus 2019, dilaksanakan di kampus Politeknik Bosowa Jalan Kapasa Raya
No.23,Kima,Makassar, adapun waktu pelaksanaan seperti yang tertera pada table 1.
Tabel 1. Tabel perancangan alat
WAKTU PELAKSANAAN
NO KEGIATAN FEB MAR APR MEI JUN JUL AGUST
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Pembuatan Proposal
2 Seminar Proposal

Pembuatan rangka
3
Bagging Machine

Perancangan
4 Mekanik alat
Bagging Machine

Perancangan Eltrikal
5
alat Bagging Machine
Pengujian Kerja Alat
6 dan Pengambilan
Data
Pembuatan Laporan
7
Tugas Akhir
9 Seminar Tugas Akhir

11
2. Diagram Alir Penelitian

Mulai

Kajian pustaka

Pembuatan
spesifikasi sistem

Perancangan
sistem

Perancangan Perancangan
Perangkat Keras Perangkat Lunak

Ada Masalah? Ada Masalah?

Ya Ya

Tidak Tidak

Penggabungan
rancangan sistem

Tidak Bekerja sesuai

Perbaikan
dengan harapan

Ya

Pengambilan data

Penyusunan
Laporan

Selesai

Gambar 9. Flowchart

Berikut penjelasan Diagram Alir Penelitian Tugas Akhir :

12
 1. Menentukan judul yang selanjutnya akan diangkat dalam pembuatan Tugas
Akhir. Adapun judul Rancang bangun BAGGING MACHINE Pada Pengemasan
Pupuk Organik Berbasis PID
2. Mencari bahan referensi yang relevan, baik itu dari buku mau pun internet.
3. Merancang desain fisik dan layout dari Bagging Machine
4. Menyiapkan peralatan dan komponen yang dibutuhkan sesuai dengan desain
perancangan.
5. Merangkai komponen-komponen sesuai dengan layout perancangan.
6. Membuat casing atau box untuk dudukan dari komponen-komponen yang
akan digunakan.
7. Mengimplementasikan perangkat lunak, apabila ada masalah dilakukan
pengecekan kembali.
8. Mengimplementasikan perangkat keras, apabila ada masalah dilakukan
pengecekan kembali.
9. Penenggabungan kedua sistem
10. Menguji cara kerja trainer kit dalam beberapa model pengontrolan pada plc.
Akan dilakukan pengecekan ulang kondisi komponen yang digunakan dan
perbaikan apabila tidak berfungsi sebagaimana mestinya.
11. Melakukan pengujian dan memastikan alat bekerja sebagaimana mestinya.
12. Melakukan pengambilan data.

3. Alat dan Bahan

Ada pun alat dan bahan yang digunakan :

Tabel 2. Alat dan Bahan

No Alat dan bahan Jumlah Harga

1 Las 1 unit -
2 Gerinda 1 unit -
3 Tang potong 1 buah Rp. 45000
4 Tang kombinasi 1 set Rp. 120000
5 Motor servo 4 buah Rp. 1200000

13
 6 Power supply 12 V / 5A 2 unit Rp. 100000
7 Elektroda 2.0 x 350 mm 2 Kg Rp. 100000
8 Arduino uno 1 unit Rp. 699000
10 Seng galvalume 1 Roll Rp. 50000
11 Besi baja segitiga 3mm 6 batang Rp. 600000
12 Kabel 5 mm 1 roll Rp. 100000
13 Boc panel 20x30x12 cm 1 buah Rp. 100000
LCD 80mm x 36mm x Rp. 30000
14 1 buah
12.5mm
15 Baut dan Mur M6 1 set 50 set Rp. 50000
16 Load sensor 20 kg 1 buah Rp. 120000
Rp. 3314000
Total

4. Metode perancangan

4.1 Metode analisa

Pada tahap analisa, dilakukan analisis komponen pada alat sehingga

menghasilkan sebuah data yang dapat menggambarkan sistematika bentuk dari alat
yang akan dibuat

4.2 Metode Desain

Kosnsep desain dilakukan dengan membuat diagram alir.

4.3 Metode Pembuatan

Hasil dari diagram alir pada tahapan desain menjadi dasar tahapan pembuatan
yang merupakan tahap pembuatan fisik dari model dari alat bagging machine. Pada
tahap ini akan dihasilkan bentuk bentuk bagging machine dan rangkain eletrinika yang
telah dibuat.

4.4 Metode pengujian

Hasil akhir dari tahap pembuatan rancangan bagging machine akan dilakukan
pengujian berdasarkan spesifikasi awal yang telah ditentukan.

14
5. Rancangan Hasil Karya

Plat Penyangga
Penampung pupuk

Tempat keluarnya
pupuk

Tempat karung

Gambar 10. Rencana rancangan TA

15
6. Diagram Kerja

LCD

Push Motor servo/

Mikrokontroler Plant
Button Aktuator

Sensor/
Signal
Load Cell
Condition

Gambar 11. Diagram kerja

Berikut adalah penjelasan diagram kerja pada gambar 10.:
1. Menekan tombol push button untuk mengaktifkan mikrokontroler.
2. Setelah mikrokontroler aktif maka motor servo akan berputar dan akan
membuka plant sehingga pupuk akan masuk kekarung.
3. Kemudian sensor akan akan mendeteksi berat pada plant, jika telah mencapai
berat yang telah dintentukan maka sensor akan mengirimkan sinyal ke
mikrokontroler.
4. Sinyal yang masuk ke mikrokontroler akan mengaktifkan motor servo untuk
menutup plant sehingga pupuk berhenti masuk kekarung.

16
 DAFTAR PUSTAKA

[1]
[1] P. M. PERTANIAN, “PERMETAN,” TENTANG PUPUK ORGANIK DAN
PEMBENAH TANAH, p. 3, 6 2 2006.
[2] A. Hanifie, “Jurnal artikel,” EVALUASI PRODUKTIVITAS PENGOLAHAN
HASIL PANEN, p. 1669, 2017.
[3] T. M. (. Try Utami Hidayani (triutamihidayani@gmail.com), “JURNAL
ARTIKEL,” RANCANG BANGUN TIMBANGAN BUAH DIGITAL
DENGAN KELUARAN BERAT DAN HARGA, 2017.
[4] Sujarwata, “JURNAL ARTIKEL,” PENGENDALI MOTOR SERVO
BERBASIS MIKROKONTROLER, 2015.
[5] N. P. P. MN, “TUGAS AKHIR,” RESUME PID, 2010.
[6] E. SATRIA, “MODUL,” MOTOR SERVO, 2017.
[7] N. PUSPAWARDHANA, “TUGAS AKHIR,” PENGATURAN POSISI
MOTOR SERVO PADA MINIATUR ROTARY PARKING, 2014.
[8] R. R. Agus Mansur(1), “jurnal artikel,” ANALISIS RISIKO MESIN
BAGGING SCALE DENGAN METODE FUZZY FAILURE MODE AND
AFFACT ANALYSIS (FUZZY-FMEA) DI AREA PENGANTONGAN PUPUK
UREA PT. PUPUK SRIWIDJAJA, pp. 159 - 160, 2015.
[9] K. B. S. A. W. Nanang Budi Hartono, “JURNAL ARTIKEL,”
PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC DENGAN METODE P, PI,
DAN PID, 2016.
[10] P. Y. S. E. Indonesia, “Artikel,” Tentang Servo, pp. 1-3, 21 08 2014.
[11] 1. Hina, “JURNA ARTIKEL,” Web based remote monitoring, control and
data, 2015.
[12] R. K. A.P Singh, “JURNAL ARTIKEL,” DESIGN AND SIMULATION OF
LOW COST PACKAGING MACHINE IN SYNCHRONIZATION WITH
ASSEMBLY LINE, 2015.

17
LAMPIRAN

18