com
E-learning Matematika, GRATIS
A. Vektor di R2 ( Bidang )
I. PENGERTIAN
Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah.
Suatu vektor dapat ditulis dengan notasi huruf kecil cetak tebal, misal a, b dan c
→ → →
atau dengan menggunakan anak panah diatasnya, misalnya a , b atau c .
Apabila dituliskan dengan dua huruf, maka dengan menggunakan huruf besar
dan tanda anak panah diatasnya. Misal : AB, CD atau EF
Vektor dalam kehidupan sehari-hari salah satu contohnya adalah gaya dan
kecepatan.
Sedangkan skalar dalam kehidupan sehari-hari dicontohkan dengan jarak/
panjang, luas, isi dan temperatur.
Perhatikan gambar berikut:
B Secara Geometri, suatu vektor dapat
digambarkan dengan ruas garis berarah.
a Pada gambar disamping ruas garis AB
A
diwakili oleh vektor a dengan A sebagai
titik pangkal dan B sebagai titik ujungnya
dan besar/panjang vektor tersebut 4 satuan,
yaitu a = AB = 4
Y
Perhatikan gambar 2.
B(b1,b2) Vektor AB = OB − OA = b - a =
A (a1, a2) ⎛ b1 − a1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ b2 − a 2 ⎠
X
Gambar 2
Contoh :
⎛ 3 ⎞
Tentukan besar vektor a jika a = ⎜⎜ ⎟⎟ ,
⎝ − 4⎠
Jawab :
Besar vektor a = | a | = 3 2 + (−4) 2 = 9 + 16 = 25 = 5
2m – n = 3 _
-m=3
m = - 3 sehingga n = - 9
Jadi m = - 3 dan n = - 9
d. Vektor satuan
Vektor satuan dari a adalah suatu vektor yang besarnya 1 satuan searah
⎛a ⎞
dengan vektor a . Jika a = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ , maka vektor satuan dari a ditulis e ,
⎝ a2 ⎠
ditentukan dengan ketentuan :
a 1 ⎛ a1 ⎞
e = = ⎜ ⎟⎟
2 ⎜
a + a ⎝ a2 ⎠
2
|a| 1 2
Contoh :
⎛ − 3⎞
Tentukan vektor satuan dari vektor p = ⎜⎜ ⎟⎟ .
⎝ − 4⎠
Jawab :
⎛ − 3⎞
Panjang vektor dari vektor p = ⎜⎜ ⎟⎟ adalah
⎝ − 4⎠
| p | = (−3) 2 + (−4) 2 = 9 + 16 = 25 = 5
⎛ 3⎞
1 ⎛ − 3⎞ ⎜ − 5 ⎟
p
Sehingga vektor satuan dari p adalah e = = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟
| p | 5 ⎝ − 4 ⎠ ⎜⎜ − 4 ⎟⎟
⎝ 5⎠
b. Pengurangan Vektor
Dalam operasi pengurangan, hanya komponen sejenis yang dikurangkan.
⎛a ⎞ ⎛b ⎞
Misalkan vektor a = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ , maka
⎝ a2 ⎠ ⎝ b2 ⎠
⎛a ⎞ ⎛b ⎞ ⎛ a + b ⎞
a – b = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ – ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 1 1 ⎟⎟
⎝ a 2 ⎠ ⎝ b2 ⎠ ⎝ a 2 + b2 ⎠
Modul Matematika Teknik Kelas XI SMK
43
www.matematika-pas.blogspot.com
E-learning Matematika, GRATIS
Contoh :
⎛ − 3⎞ ⎛ 4 ⎞ ⎛ − 3 − 4 ⎞ ⎛− 7⎞
Diketahui a = ⎜⎜ ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ . Maka a – b = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ − 2⎠ ⎝ 2 − (−2) ⎠ ⎝ 4 ⎠
a − 2a
(i) 3a (iii)
(ii)
Misalkan a adalah vektor bukan nol, maka:
• 3 a adalah suatu vektor yang panjangnya 3 kali vektor a dan
arahnya searah vektor a .
• –2 a adalah suatu vektor yang panjangnya 2 kali vektor a dan
arahnya berlawanan arah dengan vektor a .
⎛a ⎞ ⎛ a ⎞ ⎛ ka ⎞
Jika vektor a = ⎜⎜ 1 ⎟⎟ maka k a = k ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ a2 ⎠ ⎝ a 2 ⎠ ⎝ ka 2 ⎠
dan vektor k a sejajar dengan vektor a
Contoh :
⎛ 3 ⎞
Misalkan a = ⎜⎜ ⎟⎟ , maka tentukanlah -3 a .
⎝ − 2⎠
Jawab :
⎛ 3 ⎞ ⎛ − 6⎞
- 2 a = - 2 ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ − 2⎠ ⎝ 4 ⎠
Contoh :
⎛5⎞ ⎛8⎞
Diketahui a = ⎜⎜ ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ , maka tentukanlah :
⎝12 ⎠ ⎝6⎠
a. a • b b. cosinus antara a dan b
Jawab :
⎛ 5 ⎞⎛8⎞ = 100
a. a • b = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝12 ⎠ ⎝ 6 ⎠ = 10
= (5.8) + (12.6)
= 40 + 72 a • b = | a | | b | cos θ,
= 112 maka
a •b
cos θ =
b. |a| = 5 + 12
2 2
a.b
= 25 + 144
112
= 169 =
13.10
= 13
112
|b | = 82 + 62 =
130
= 64 + 36
Dari persamaan
a • b = | a | | b | cos θ
a •b
cos θ =
a.b
b
Contoh :
⎛ x ⎞ ⎛ 2⎞
Jika u = ⎜⎜ ⎟⎟ dan v = ⎜⎜ ⎟⎟ saling tegak lurus, tentukan nilai x.
⎝ − 3⎠ ⎝ x⎠
Jawab :
u ⊥ v , maka u • v = 0, sehingga
⎛ x ⎞ ⎛ 2⎞
⎜⎜ ⎟⎟ • ⎜⎜ ⎟⎟ = 0
⎝ − 3⎠ ⎝ x ⎠
2x + (– 3x) = 0
–x = 0
x=0
o
ii) Jika θ = 0 (berarti vektor a berhimpit dengan b ), maka
cos θ = 1. Sehingga a • b =| a | . | b |
Seperti tampak pada gambar berikut ini
a b
Modul Matematika Teknik Kelas XI SMK
45
www.matematika-pas.blogspot.com
E-learning Matematika, GRATIS
Contoh :
⎛ 4 ⎞ ⎛1⎞
Jika u = ⎜⎜ ⎟⎟ dan v = ⎜⎜ ⎟⎟ membentuk sudut 0o, tentukan nilai x.
⎝ − 3⎠ ⎝ x⎠
Jawab :
u ⊥ v , maka u • v =| u |.| v | , sehingga
⎛ 4 ⎞ ⎛1⎞
⎜⎜ ⎟⎟.⎜⎜ ⎟⎟ = 4 2 + (−3) 2 . 12 + x 2
⎝ − 3⎠ ⎝ x ⎠
(4.1)+(-3x) = 25. 1 + x 2
– 3x + 4 = 25 + 25 x 2
Dengan mengkuadratkan masing-masing ruas, diperoleh :
(- 3x + 4)2 = ( 25 + 25 x 2 )2
9x2 – 24x + 16 = 25 + 25x2
16x2 + 24x + 9 = 0
(4x + 3)(4x + 3) = 0
3
x= −
4
iii)Jika θ = 180o (berarti vektor a berlawanan arah dengan b ), maka
cos θ = - 1. Sehingga a • b = - | a | . | b |
Seperti tampak pada gambar berikut ini
•
a b
Contoh :
⎛ 4 ⎞ ⎛1⎞
Jika u = ⎜⎜ ⎟⎟ dan v = ⎜⎜ ⎟⎟ membentuk sudut 180o, tentukan nilai x.
⎝ − 3⎠ ⎝ x⎠
Jawab :
u ⊥ v , maka u • v = - | u |.| v | , sehingga
⎛ 4 ⎞ ⎛1⎞
⎜⎜ ⎟⎟ • ⎜⎜ ⎟⎟ = − 42 + (−3) 2 . 12 + x 2
⎝ − 3⎠ ⎝ x ⎠
(4.1)+(-3x) = - 25. 1 + x 2
- 3x + 4 = - 25 + 25 x 2
Dengan mengkuadratkan masing-masing ruas, diperoleh :
(- 3x + 4)2 = (- 25 + 25 x 2 )2
9x2 – 24x + 16 = 25 + 25x2
16x2 + 24x + 9 = 0
(4x + 3)(4x + 3) = 0
3
x= −
4
LATIHAN 1
⎛ − 12 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛ − 3⎞
a. a = ⎜⎜ ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ c. k = ⎜⎜ ⎟⎟ dan l = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 5 ⎠ ⎝ − 4⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ − 2⎠
⎛1⎞ ⎛ 4⎞
b. p = ⎜⎜ ⎟⎟ dan q = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ − 1⎠ ⎝ 3⎠
4. Tentukan vektor satuan dari
a. p = 6i + 8 j
b. q =12i − 5 j
5. Jika vektor a sama dengan vektor b , tentukan x dan y berikut :
a. a = (x + 2y) i + (– x – y) j dan b = 4 i – j
b. a = (2x – y) i + 7 j dan b = 3 i – (– x – y) j
⎛ 3 ⎞ ⎛ − 1⎞
6. Diketahui a = ⎜⎜ ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ . Tentukan:
⎝ − 2⎠ ⎝4⎠
a. | a | c. | a + b |
b. | b | d. apakah | a | + | b | = | a + b |
⎛ 3 ⎞ ⎛ − 1⎞
7. Diketahui a = ⎜⎜ ⎟⎟ dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ . Tentukan :
⎝ − 2⎠ ⎝4⎠
a. | a | c. | a - b |
b.| b | d. apakah | a | - | b | = | a - b |
⎛ 4 ⎞ ⎛12 ⎞
8.Diketahui a = ⎜⎜ ⎟⎟dan b = ⎜⎜ ⎟⎟ . Tentukan nilai dari a . b
⎝ − 10 ⎠ ⎝3⎠
9.Jika diketahui | a | = 4 dan | b | = 8 serta ∠( a , b ) = 45o. Tentukan nilai a . b
10. Diketahui | a | = 4, | b | = 5 serta | a + b | = 6, tentukan nilai dari | a - b |
B. Vektor Di R3 ( Ruang)
• Vektor basis
OP = p = xp i + yp j + zp k , dengan i , j dan k masing-masing adalah
vektor basis pada arah x, y dan z.
• Vektor posisi
Misalkan OA dan OB masing-masing adalah vektor posisi titik A dan B
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
terhadap O, dan OA = a = ⎜ a 2 ⎟ , OB = b = ⎜ b2 ⎟ maka
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 − a1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Vektor posisi AB = OB - OA = b - a = ⎜ b2 ⎟ - ⎜ a 2 ⎟ = ⎜ b2 − a 2 ⎟
⎜b ⎟ ⎜ a ⎟ ⎜b − a ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3 3 ⎠
Contoh:
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
Nyatakan vektor a = ⎜ 3 ⎟ dalam bentuk vektor basis!.
⎜ 4⎟
⎝ ⎠
Jawab:
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
a = ⎜ 3⎟ = 2 i + 3 j + 4 k
⎜ 4⎟
⎝ ⎠
Contoh :
⎛ − 3⎞
⎜ ⎟
Tentukan besar vektor a jika a = ⎜ 4 ⎟ ,
⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠
Jawab :
Besar vektor a = | a | = (−3) 2 + 4 2 + 5 2 = 50 = 5 2
c. Vektor satuan
Seperti pada vektor di R2 , vektor satuan dari a adalah suatu vector yang
⎛ a1 ⎞
⎜ ⎟
besarnya 1 satuan searah dengan vektor a . Jika a = ⎜ a 2 ⎟ , maka vektor
⎜a ⎟
⎝ 3⎠
satuan dari a ditulis e , ditentukan dengan ketentuan :
⎛ a1 ⎞
a 1 ⎜a ⎟
e = =
2 ⎜
2⎟
a1 + a 2 + a3 ⎜ a ⎟
2 2
|a|
⎝ 3⎠
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 + b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a + b = ⎜ a2 ⎟ + ⎜ b2 ⎟ = ⎜ a 2 + b2 ⎟
⎜a ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜⎝ a3 + b3 ⎟⎠
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 − b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a - b = ⎜ a 2 ⎟ - ⎜ b2 ⎟ = ⎜ a 2 − b2 ⎟
⎜ a ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜⎝ a3 − b3 ⎟⎠
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
Contoh :
⎛1⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Jika a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ − 4 ⎟ , maka tentukan vektor b - a .
⎜ 3⎟ ⎜ 7 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Jawab:
⎛ 2 ⎞ ⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
b - a = ⎜ − 4⎟ - ⎜ 2⎟ = ⎜ − 6⎟
⎜ 7 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
e. Perkalian vektor dengan skalar
Seperti perkalian vektor dan skalar di R2, setiap komponen dikalikan dengan
skalar tersebut.
⎛ a1 ⎞
⎜ ⎟
Jika vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan k adalah skalar ( bilangan riil), maka
⎜a ⎟
⎝ 3⎠
⎛ a1 ⎞ ⎛ ka1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
k a = k ⎜ a 2 ⎟ = ⎜ ka 2 ⎟
⎜ a ⎟ ⎜ ka ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
Contoh :
⎛ 3 ⎞
⎜ ⎟
Misalkan a = ⎜ − 6 ⎟ , maka tentukanlah 6 a .
⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠
Jawab :
⎛ 3 ⎞ ⎛ 18 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
6 a = 6 ⎜ − 6 ⎟ = ⎜ − 36 ⎟
⎜ 5 ⎟ ⎜ 30 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
f. Perkalian skalar antara dua vektor
Seperti pada pembahasan perkalian skalar dua vektor di R2, pembahasan ini
juga berlaku untuk perkalian skalar dua vektor di R3.
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan diketahui vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan b = ⎜ b2 ⎟ , maka perkalian skalar
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
(perkalian titik atau dot product)antara dua vektor a dan b dirumuskan
oleh:
MGMP Matematika SMK kota Pasuruan
50 www.matematika-pas.blogspot.com
E-learning Matematika, GRATIS
1. a • b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
2. a • b = | a | | b | cos θ, dengan θ adalah sudut terkecil antara
a dan b
Contoh :
Diketahui | a | = 5dan | b | = 6 serta sudut antara a dan b adalah 60o, maka
tentukanlah a • b
Jawab :
a • b = | a | | b | cos θ
= 5. 6. cos 60o
= 30. ½
= 15
g. Sudut Antara Dua Vektor
⎛ x1 ⎞ ⎛ y1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan diketahui vektor a = ⎜ x 2 ⎟ dan b = ⎜ y 2 ⎟ merupakan vektor di R3
⎜x ⎟ ⎜y ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
dan sudut yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut adalah θ dapat
ditentukan dengan rumus :
a•b x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2
cos θ = =
2 2 2 2 2 2
a .b x1 + y1 + z1 . x 2 + y 2 + z 2
Contoh :
⎛ 3 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Diketahui a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ 4 ⎟ . Hitunglah besar sudut antara vektor
⎜ − 2⎟ ⎜ 4⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a dan b
Jawab :
x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2
cos θ =
2 2 2 2 2 2
x1 + y1 + z1 . x2 + y 2 + z 2
(3.0) + (2.4) + ((−2).4)
cos θ =
3 2 + 2 2 + (−2) 2 . 0 2 + 4 2 + 4 2
0
cos θ =
17 . 32
LATIHAN 2
⎛ − 3⎞ ⎛6⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
1. Diketahui a = ⎜ 2 ⎟ , b = ⎜ − 1⎟ dan c = ⎜ 0 ⎟
⎜ 6 ⎟ ⎜6⎟ ⎜ − 3⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Tentukanlah vektor-vektor berikut
a. - a
b. b + 2 c
c. 3 c - a
⎛ 3⎞ ⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2. Jika u = ⎜ 7 ⎟ dan v = ⎜ − 2 ⎟ , tentukan besar dari vektor berikut :
⎜1⎟ ⎜ − 6⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a. u + 2v
b. 5v − 3u
c. − 2u − 3v
3. Jika diketahui | a | = 4, | b | = 5 dan ∠( a , b ) = sudut antara vektor a dan b
adalah 60o, maka tentukanlah:
a. a . a
b. a . b
c. a ( a + b )
d. b ( a - b )
⎛ − 1⎞ ⎛ − 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
4. Tentukan sudut antara vektor a = ⎜ 1 ⎟ dan b = ⎜ 0 ⎟
⎜0⎟ ⎜1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
5. Jika a = 3 i + 4 j – 2 k dan b = 2 i - 3 j + k maka tentukan panjang vektor
AB .
6. Diketahui P(5, -3, 4) dan Q(2, -1,0). Jika p dan q masing-masing adalah vektor
posisi dari titik P dan Q, tentukanlah nilai dari p . q
7. Tentukan vektor satuan dari :
⎛ −3 ⎞ ⎛ 6 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a. a = ⎜ 4 ⎟ b. b = ⎜ − 24 ⎟
⎜ − 12 ⎟ ⎜ −8 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ − 1⎞ ⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
8. Jika diketahui a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ − 2 ⎟ . Tentukan :
⎜ − 3⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a. a + 2 b
b. | a + 2 b |
⎛ − 1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
9. Diketahui p = ⎜ 1 ⎟ dan q = ⎜ 0 ⎟ . Tentukan besar cosinus sudut yang
⎜0⎟ ⎜− 7⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
dibentuk antara p dan q .
UJI KOMPETENSI
E. 40 A. 2 B. 3 C. – ½ D. 5 E. –5
== oOo ==