1. Langkah hisap
Piston bergerak dari TMA ke TMB Katup hisap terbuka Menghisap
campuran bahan bakar
2. Langkah kompresi
Piston bergerak dari Titik mati bawah ke Titik mati atas Kedua katup
tertutup Campuaran bahan bakar & udara dipampatkan
3. Langkah usaha
Ada loncatan bunga api pada akhir langkah kompresi & terjadi
pembakaran Piston bergerak dari TMA ke TMB
4. Langkah buang
Piston bergerak dari TMB ke TMA. Katub buang terbuka dan piston
mendorong gas sisa pembakaran ke luar dari ruang bakar.