FI-1101 Fisika Dasar Ia: Kuliah 01: Kinematika-1

FI-1101
FISIKA DASAR IA
Kuliah 01:
Kinematika-1
Physics Study Program

Faculty of Mathematics and Natural Sciences
Institut Teknologi Bandung
1
TOPIK HARI INI
◼ Besaran dalam Fisika
◼ Konsep Vektor
◼ Review Kinematika benda titik (posisi,
kecepatan, percepatan; persamaan
kinematika 1-D)
PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

2
BESARAN DAN SATUAN

3
Besaran dalam Fisika
Ilmu Fisika didasarkan pada pengukuran besaran fisis.
◼ Besaran fisis terdiri atas 7 besaran pokok dan besaran turunannya:
◼ 7 Besaran pokok:
- panjang (meter),
- massa (kilogram),
- waktu (second),
- arus listrik (ampere),
- temperatur mutlak (kelvin),
- intensitas cahaya (candela)
- jumlah zat (mol)
◼ Besaran lain diturunkan dari besaran pokok:
◼ Kecepatan = jarak/waktu = m/s.
◼ Percepatan = jarak/waktu / waktu = m/s2.
◼ gaya = massa x percepatan = 1 kg*m/s2 = 1 Newton = 1 N
4
Besaran dalam Fisika …
◼ Ada dua jenis besaran: besaran skalar dan
besaran vektor
◼ Besaran skalar: massa, waktu, temperatur,…

Besaran yang mempunyai nilai saja dan
operasinya memenuhi aljabar biasa.
◼ Besaran vektor: perpindahan, kecepatan, gaya,…

Besaran yang mempunyai nilai dan arah serta
operasinya memenuhi aljabar vektor.
5
Orde Besaran : Massa (kg)
Parameter Mass (kg) Parameter Mass (kg)

Electron 10-30 Battleship 108
Hydrogen Atom 10-27 Moon 1023
Uranium Atom 10-24 Earth 1025
Dust Particle 10-13 Sun 1030
Raindrop 10-6 Our galaxy (Milky Way) 1041
Piece of paper 10-2 Observable Universe 1052
Man 102
Source: Physics, Fishbane, 1996
6
Orde Besaran : Panjang (m)
Parameter Length (m) Parameter Length (m)

Proton 10-15 Earth-Moon distance 109
Hydrogen Atom 10-10 Earth-Sun distance 1011
Flu virus 10-7 Diameter of Solar System 1013
Raindrop 10-3 Distance to nearest star 1017
(Proxima Centauri)
Height of Person 100 Diameter of our galaxy 1021
One mile 103 Distance to nearest galaxy 1022
Diameter of Earth 107 Distance to the edge of 1026
observable universe
PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung Source: Physics, Fishbane, 19967
Orde Besaran : Waktu (s)
Parameter Time (s) Parameter Time (s)

Time for light to cross 10-23 Period of human heartbeat 100
proton
Time for light to cross atom 10-19 Class lecture 103
Period of visible light wave 10-15 One Earth day 105
Period of vibration for 10-10 One Earth year 107
standard cesium clock
Half-life of muon 10-6 Age of Greek antiquities 1011
Period of highest audible 10-4 Age of Earth 1017
sound
Age of universe 1018
PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung Source: Physics, Fishbane, 19968
Satuan
◼ Satuan SI (Système International):
◼ mks: L = meters (m), M = kilograms (kg), T = seconds (s)
◼ cgs: L = centimeters (cm), M = grams (gm), T = seconds (s)
◼ British Units:
◼ Inches, feet, miles, pounds, slugs...
◼ Umumnya kita akan menggunakan Satuan SI, tetapi

terkadang menggunakan satuan British. Anda harus
tahu cara mengkonversinya.

9
Konversi antara sistem satuan
◼ Faktor konversi yang berguna:
◼ 1 inch = 2.54 cm
◼ 1 m = 3.28 ft
◼ 1 mile = 5280 ft
◼ 1 mile = 1.61 km
◼ Contoh: konversi miles per hour ke meters per
second:
mi mi ft 1 m 1 hr m
1 =1  5280   = 0.447
hr hr mi 3.28 ft 3600 s s

10
Analisis Dimensi
◼ Ini adalah alat yang sangat penting untuk mencek
pekerjaan kita
◼ It’s also very easy!
◼ Contoh:
Saat mengerjakan soal anda mendapat jawaban untuk jarak
d = vt 2 (velocity x time2)
Satuan di sebelah kiri = L

Satuan di sebelah kanan = L / T x T2 = L x T
◼ Satuan di kiri dan di kanan tidak sama, so answer

must be wrong!!
11
12
VEKTOR

13
VEKTOR dan SKALAR
◼ Skalar
◼ simbol: A
◼ Kuantitas yang hanya memiliki besaran
saja.
◼ memenuhi aljabar biasa
◼ Vektor
◼ simbol: A atau A atau A
◼ Kuantitas yang memiliki besaran dan arah
◼ memenuhi aljabar vektor
◼ Diagram: Gambar panah
• Panjang panah: besarnya vektor
• Arah panah: Arah vektor
14
VEKTOR
◼ Contoh : Pesawat bergerak dengan laju 700 km/hr dalam arah 10°
ke tenggara
E
10
700 km/hr °
◼ Contoh vektor
◼ posisi, kecepatan, percepatan, momentum
◼ Contoh skalar
◼ waktu, energi, temperatur
◼ Forgetting to take into account direction of a vector is one of
the most common errors in introductory physics!!
15
PENJUMLAHAN VEKTOR TAIL-TO-HEAD
R=A+B
Besar dan arah

vektor diukur
langsung.

16
3-1 Vectors and Their Components
⚫ The vector sum, or resultant

o Is the result of performing vector addition
o Represents the net displacement of two or more
displacement vectors
Eq. (3-1)
o Can be added graphically as shown:
Figure 3-2
© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ Vector addition is commutative

o We can add vectors in any order
Eq. (3-2)
Figure (3-3)

⚫ Vector addition is associative

o We can group vector addition however we like
Eq. (3-3)
Figure (3-4)

PENGURANGAN VEKTOR
1. Sebuah vektor jika dikalikan -1, besarnya tetap tetapi

arahnya berbalik 180 derajad.
2. Pengurangan vektor berdasarkan operasi penjumlahan
vektor.
20
⚫ A negative sign reverses vector

direction
Figure (3-5)
⚫ We use this to define vector

subtraction
Eq. (3-4)
Figure (3-6)

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR
Vektor A terdiri dari komponen2 vektor

Ax dan Ay yang saling tegaklurus.
Komponen skalarnya:
Ax=A cos q
Ay=A sin q
Sehingga, ada 2 cara menyatakan

vektor A
1. A = Ax + Ay
2. A = Ax2 + Ay2
 Ay 
q = tan  
−1
PHYSI S
 Ax 
Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung
22
23
24
PENJUMLAHAN VEKTOR BERDASARKAN
KOMPONENNYA
C=A+B C= C x2 + C y2
Cx = Ax + Bx
dan
Cy = Ay + By
Cy
q = tan ( −1
)
Cx

25
VEKTOR SATUAN
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah

vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya
sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat
kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus.
y Vektor A dapat ditulis:


A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
A
atau
j
A = Ax i + Ay j + Az k
k x dan
i 
z ˆA = A
A
26
3-2 Unit Vectors, Adding Vectors by Components
⚫ A unit vector
o Has magnitude 1
Eq. (3-7)
o Has a particular direction
o Lacks both dimension and unit Eq. (3-8)
o Is labeled with a hat: ^

⚫ We use a right-handed coordinate system
o Remains right-handed when rotated
Figure (3-13)

⚫ The quantities axi and ayj are vector components

Eq. (3-7)
Eq. (3-8)
⚫ The quantities ax and ay alone are scalar

components
o Or just “components” as before
⚫ Vectors can be added using components
Eq. (3-9) → Eq. (3-10)
Eq. (3-11)
Eq. (3-12)

⚫ To subtract two vectors, we subtract components
Eq. (3-13)
Unit Vectors, Adding Vectors by Components
Answer: (a) positive, positive (b) positive, negative

(c) positive, positive

⚫ Vectors are independent of the

coordinate system used to measure
them
⚫ We can rotate the coordinate
system, without rotating the vector,
and the vector remains the same
Eq. (3-14)
Eq. (3-15)
⚫ All such coordinate systems are

equally valid
Figure (3-15)
KOMPONEN SEBUAH VEKTOR (lanjutan)
Arah komponen vektor

tergantung pada arah sumbu2
yang digunakan sebagai acuan.
A =Ax + Ay
atau
A =A’x + A’y

31
PERKALIAN VEKTOR
B
◼ Perkalian titik (Dot Product)
A.B = AB cos q
q
A.B = AxBx + AyBy + AzBz A
◼ Perkalian Silang (Cross Product)
C=AxB C
C = AB sin q
Cx = AyBz – AzBy B
Cy = AzBx – AxBz
Cz = AxBy – AyBz
q A
32
3-3 Multiplying Vectors
⚫ Multiplying a vector z by a scalar c

o Results in a new vector
o Its magnitude is the magnitude of vector z times |c|
o Its direction is the same as vector z, or opposite if c is
negative
o To achieve this, we can simply multiply each of the
components of vector z by c
⚫ To divide a vector by a scalar we multiply by 1/c
Example Multiply vector z by 5
o z = -3 i + 5 j
o 5 z = -15 i + 25 j

⚫ Multiplying two vectors: the scalar product

o Also called the dot product
o Results in a scalar, where a and b are magnitudes and φ is
the angle between the directions of the two vectors:
Eq. (3-20)
⚫ The commutative law applies, and we can do the dot

product in component form
Eq. (3-22)
Eq. (3-23)
⚫ A dot product is: the product of the magnitude of one

vector times the scalar component of the other vector
in the direction of the first vector
Eq. (3-21)
Figure (3-18)
⚫ Either projection of one
vector onto the other can
be used
⚫ To multiply a vector by the
projection, multiply the
magnitudes

Perkalian vektor dalam bentuk
komponennya
◼ Perkalian vektor agak rumit:
 
A  B = ( Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ)  ( Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ)
= Ax B y kˆ − Ax Bz ˆj − Ay Bx kˆ + Ay Bz iˆ + Az Bx ˆj − Az B y iˆ
= ( Ay Bz − Az B y )iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ
◼ Jika anda paham ttg determinan, lakukan perkalian
vektor dengan cara berikut:
iˆ ˆj kˆ
 
A  B = Ax Ay Az
Bx By Bz

36
 
A  B = ( Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ)  ( Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ)
= Ax B y kˆ − Ax Bz ˆj − Ay Bx kˆ + Ay Bz iˆ + Az Bx ˆj − Az B y iˆ
= ( Ay Bz − Az B y )iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ

37
38
⚫ Multiplying two vectors: the vector product

o The cross product of two vectors with magnitudes a & b,
separated by angle φ, produces a vector with magnitude:
Eq. (3-24)
o And a direction perpendicular to both original vectors

⚫ Direction is determined by the right-hand rule
⚫ Place vectors tail-to-tail, sweep fingers from the first to
the second, and thumb points in the direction of the
resultant vector

Figure (3-19)
The upper shows vector a cross vector b, the lower shows vector b cross vector a
⚫ The cross product is not commutative

Eq. (3-25)
⚫ To evaluate, we distribute over components:

Eq. (3-26)
⚫ Therefore, by expanding (3-26):
Eq. (3-27)

REVIEW KINEMATIKA
BENDA TITIK

42
Gerak dalam 1 Dimensi
◼ Dalam 1-D, kita selalu menulis posisi sebagai x(t1 ).
◼ Karena dalam 1-D, yang diperlukan untuk menunjukkan arah

adalah tanda + atau −
Perpindahan dalam selang waktu t = t2 - t1 adalah

x = x(t2) - x(t1) = x2 - x1
x
x Lintasan partikel dalam 1-D
x 2
x
1
t1 t2 t
t
43
Gerak dalam 1 Dimensi…
◼ Kecepatan v adalah “laju perubahan posisi”
◼ Kecepatan rata-rata vav dalam selang waktu  t = t2 - t1
adalah:
x( t 2 ) − x( t1 ) x
v av  =
t 2 − t1 t
x
x lintasan
x 2
x Vav = kemiringan garis penghubung x1 dan x2.

1
t1 t2 t
t
44
2-1 Position, Displacement, and Average Velocity
⚫ Average speed is the ratio of:

o The total distance covered
o To the time interval in which the distance was covered, ∆t
Eq. (2-3)
⚫ Average speed is always positive (no direction)

Example A particle moves from x = 3 m to x = -3 m in 2
seconds.
o Average velocity = -3 m/s; average speed = 3 m/s

Gerak dalam 1 Dimensi...
◼ Tinjau limit t1 ➔ t2
◼ Kecepatan sesaat v didefinisikan sebagai:
dx( t )
v( t ) =
dt
sehingga v(t2) = kemiringan garis tangen lintasan
x
pada t2.
x
x 2
x
1
t1 t2 t
t
46
47
Gerak dalam 1 Dimensi...
◼ Percepatan a adalah “laju perubahan kecepatan”
◼ Percepatan rata-rata aav dalam selang waktu t = t2 - t1
adalah:
v ( t 2 ) − v ( t1 ) v
aav  =
t 2 − t1 t
Dan percepatan sesaat a didefinisikan sebagai:
dv ( t ) d 2 x( t )
a( t ) = =
dt dt 2
dx( t )
using v ( t ) =
dt

48
Contoh Soal
◼ Sebuah mobil bergerak dari kota A menuju kota
B dengan laju tetap 6 m/s, kemudian kembali
lagi ke A dengan laju 12 m/s. Tentukan laju
rata-rata dan kecepatan rata-rata dari mobil
tersebut!

49
Contoh Soal …
◼ Laju rata-rata = total jarak yang ditempuh dibagi
interval waktu
Misalkan jarak dari A ke B adalah Lm maka interval waktu dari A ke B
adalah L/6 s, dan interval waktu dari B ke A adalah L/12 s.
Laju rata-rata = 2L / (L/6 + L/12) = 8 m/s
◼ Kecepatan rata-rata = total perpindahan yang ditempuh

dibagi interval waktu
Dalam kasus ini total perpindahan adalah nol, sehingga kecepatan

rata-rata adalah NOL.

50
Recap : Gerak dalam 1 Dimensi
◼ Jika posisi x diketahui sebagai fungsi waktu, maka kita
dapat menghitung kecepatan v dan percepatan a sebagai
fungsi waktu!
x
x = x( t )
dx
v = v
t
dt
dv d 2x
a = =
dt dt 2
t
a

51
More 1-D kinematics
◼ Kita katakan bahwa v = dx / dt

◼ Dalam bahasa “Kalkulus” kita dapat menulis dx = v dt,
yang mana dapat diintegrasikan untuk memperoleh:
t2
x (t 2 ) − x (t1 ) =  v (t )dt
t1
Secara grafik, ini adalah penjumlah sejumlah segi-empat
kecil
v(t) + +...+
= perpindahan

52
Gerak 1-D dengan percepatan tetap
1
◼ Kalkulus SMA: n
 dt =
t t n +1 + const
n +1
dv
◼ Ingat juga: a =
dt
◼ Karena a konstan, kita dapat mengintegrasi menggunakan
rumus di atas untuk memperoleh:
v =  a dt = a  dt = at + v 0
dx
◼ Hal serupa, karena v = kita integrasikan sekali lagi
dt
untuk mendapatkan:
1
x =  v dt =  ( at + v 0 )dt = at 2 + v 0 t + x0
2

53
54
Persamaan gerak untuk
x (meters)
200
percepatan tetap
150
100
50
0
0 5 10 15 20
t (seconds)
v (m/s)
◼ x = x0 + v0t + 1/2 at2 ◼ x = v0t + 1/2 at2 20
v = v0 + at v = at
15
◼ ◼
10
◼ v2 = v0 + 2a(x-x0)
2 ◼ v2 = v0 + 2a x
2
5
0
0 5 10 15 20
t (seconds)
2
a (m/s )
2
1.5
0.5
PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung 0

0 5 10
t (seconds)
15 20
55
56
Contoh soal
Grafik posisi terhadap waktu untuk partikel yang bergerak
sepanjang sumbu-x terlihat seperti tampak pada gambar. Tentukan:
◼ Perpindahan dan jarak untuk selang waktu 0s → 8s
◼ Kecepatan rata-rata dan laju untuk selang waktu 0s → 8s
◼ Kecepatan sesaat pada t = 1s dan 6s
◼ Percepatan rata-rata untuk selang waktu 1s → 6s

57
Penyelesaian:
◼ x = 0 m, jarak tempuh = 30 m
◼ vrata-rata =  x/  t = 0/8 = 0 m/s
◼ srata-rata = 30/8 = 3,75 m/s
◼ v (1 detik) = 5 m/s, v (6 detik) = -5 m/s
◼ arata-rata = [(-5) – 5)]/[6-1] = -2 m/s2

58
Kuliah Selanjutnya
◼ Gerak 1, 2, dan 3 dimensi
◼ Gerak melingkar
◼ Kecepatan relatif

59

FI-1101 Fisika Dasar Ia: Kuliah 01: Kinematika-1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

FI-1101 Fisika Dasar Ia: Kuliah 01: Kinematika-1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

FI-1101

Physics Study Program

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

◼ Besaran skalar: massa, waktu, temperatur,…

◼ Besaran vektor: perpindahan, kecepatan, gaya,…

Parameter Mass (kg) Parameter Mass (kg)

Parameter Length (m) Parameter Length (m)

Parameter Time (s) Parameter Time (s)

◼ Umumnya kita akan menggunakan Satuan SI, tetapi

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

Satuan di sebelah kiri = L

◼ Satuan di kiri dan di kanan tidak sama, so answer

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

Besar dan arah

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

⚫ The vector sum, or resultant

o Can be added graphically as shown:

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ Vector addition is commutative

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ Vector addition is associative

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

1. Sebuah vektor jika dikalikan -1, besarnya tetap tetapi

⚫ A negative sign reverses vector

⚫ We use this to define vector

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

Vektor A terdiri dari komponen2 vektor

Sehingga, ada 2 cara menyatakan

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah

y Vektor A dapat ditulis:

o Is labeled with a hat: ^

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ The quantities axi and ayj are vector components

⚫ The quantities ax and ay alone are scalar

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ To subtract two vectors, we subtract components

Unit Vectors, Adding Vectors by Components

Answer: (a) positive, positive (b) positive, negative

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ Vectors are independent of the

⚫ All such coordinate systems are

Arah komponen vektor

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

⚫ Multiplying a vector z by a scalar c

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ Multiplying two vectors: the scalar product

⚫ The commutative law applies, and we can do the dot

⚫ A dot product is: the product of the magnitude of one

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

⚫ Multiplying two vectors: the vector product

o And a direction perpendicular to both original vectors

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

⚫ The cross product is not commutative

⚫ To evaluate, we distribute over components:

⚫ Therefore, by expanding (3-26):

© 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved.

PHYSI S Physics Study Program - FMIPA | Institut Teknologi Bandung

◼ Karena dalam 1-D, yang diperlukan untuk menunjukkan arah