Motor Penggerak

Konstruksi Motor Listrik

Konstruksi yang sama antara motor BLDC

dengan motor DC Konvensional
 Stator : bagian motor yang tidak bergerak
terdiri dari kumparan kawat tembaga,
semakin banyak pole kumparan semakin
halus putaran.
 Rotor: bagian yang berputar dari motor pada
kecepatan tertentu karena gaya
elektromagnetic. Rotor ini dapat terdiri dari
sedikitnya 2 kutub magnet permanen.
Perbedaan Konstruksi
Brushed Electric Motors

Contoh : Motor DC Brushed

 Buggy / Golf Cart versi lama
 Forklift versi lama
 dll yang menggunakan motor
listrik generasi awal
 Cara kerja Motor DC

 Baterai akan mensupply motor dari

pin baterai

Komutator  Tegangan mengalir dari baterai ke

sikat
Pin Baterai
 Kemudian mengalir ke kumparan
melalui komutator
Kumparan Sikat
 Ketika kumparan berputar maka
Magnet akan menyebabkan gesekan antara
komutator dengan sikat.
 Medan magnet di 3 kumparan akan
aktif secara bergantian.
 Kemudian akan menghasilkan
Motor DC pada Tamiya medan magnet, baik yang tarik
menarik maupun tolak menolak.
 Brushed Electric Motors

 “Brushed” motor akan menimbulkan gesekan

antara sikat dan komutator keduanya secara
bertahap akan hilang / habis.
Contohnya: Motor mobil Tamiya
 Panas terkaitan erat dengan kerugian
dihasilkan di tengah motor, di rotor.
 Jika motor dapat didesign sedemikian rupa
sehingga panas dihasilkan di stator luar, itu
akan memungkinkan panas dihilangkan
dengan mudah, dan memungkinkan motor
yang lebih kecil.
Kekurangan: Kelebihan:
 Membutuhkan sikat/brush dan  Pengendali sederhana
komutator  Penambahan pengendali
 Efisiensi relatif rendah kecepatan (dimmer)
 Torsi lebih rendah dibanding  Harga relatif murah
BLDC (pada tegangan yang
sama)
 Muncul suara mekanik dan
percikan (loss energy)
 Life time pendek (brush habis)
 The Brushless DC motor

 The brushless DC motor (BLDC motor) is really

an AC motor!
 Ini disebut motor DC brushless karena arus
bolak-balik (AC) akan menjadi frekuensi
variabel yang berasal dari pasokan DC.
 Karena karakteristik kecepatan / torsinya
sangat mirip dengan motor DC ‘with brushes'
biasa
Contoh : Motor DC Brushed
 Motor drone
100 kW, oil cooled
Kelebihan Kekurangan BLDC motor

 Tidak membutuhkan sikat dan  Motor BLDC membutuhkan magnet

komutator (karena menggunakan permanen yang kuat untuk rotor.
bearing,
 Membutuhkan pengendali khusus
 Efisiensi lebih tinggi (sedikit gaya gesek)
 Harga relative lebih mahal
 Torsi lebih kuat diabding brused pada
teganan yang samma
 Minim kebisingan dan tanpa sparking
 Lifetime panjang
 Pengoperasian motor BLDC

 Switch mengarahkan langsung dari sumber DC

melalui kumparan pada stator.
 Rotor terdiri dari magnet permanen.
 Arus mengalir ke arah yang menarik stator
sehingga rotor diputar searah jarum jam (a)
 Rotor melewati antara kutub stator, dan arus stator
dimatikan (b)
 Momentum membawa rotor menyala, dan dalam
(c) kumparan stator diberi energi kembali, tetapi
arus dan karenanya medan magnet, terbalik.
 Jadi rotor ditarik berputar searah jarum jam.
 Proses berlanjut, dengan arus di kumparan stator
bolak-balik.
 Peralihan arus harus disinkronkan dengan posisi
rotor.
 Ini dibantu sensor efek Hall yang menggunakan
magnet rotor untuk merasakan posisinya, tetapi
sensor optik juga digunakan.
 Tantangan dari sistem kumparan tunggal
sederhana sistem memiliki torsi unsteady
 Kemudian ditingkatkan dengan tiga (atau
lebih) kumparan.
 Dalam diagram ini kumparan B diberi energi
untuk memutar motor searah jarum jam.
 Setelah rotor berada di antara kutub kumparan
B, kumparan C akan diberi energi, dan
seterusnya
 Sirkuit elektronik yang digunakan untuk
menggerakkan dan mengontrol arus kumparan
biasanya disebut inverter.
Motor BLDC

 Kenapa dia Magnet banyak ?

Sebenarnya hanya 3, hanya terdapat
kombinasi, UVW
 Tujuannya apa?

 Kok bisa makin halus?

 Apa itu Pole Pair?

 Back- EMF

 Pada motor BLDC ini adalah torsi akan berkurang seiring dengan
meningkatnya kecepatan.
 Magnet yang berputar akan menghasilkan back-EMF di kumparan
yang mendekatinya.
 Back-EMF akan sebanding dengan kecepatan rotasi, dan akan
mengurangi arus yang mengalir di koil.
 Arus yang berkurang akan mengurangi kekuatan medan magnet
dan torsi.
 Akhirnya besar Back-EMF yang diinduksi akan sama dengan
tegangan suplai, dan pada titik ini kecepatan maksimum yang telah
tercapai.
 Hall Sensor BLDC

 Hall magnetic Sensor

 jika digital output membaca medan magnet
maka dia akan mengasilkan respon.
 Informasi akan diteruskan ke pengendali, bagian Hall Sensor
mana yang akan di suplai. U? V? W?
 Motor jenis ini sangat sederhana jika
digunakan sebagai generator listrik dan
pengereman regeneratif.
 Meskipun arus melalui kumparan motor
bergantian, tetap harus ada pasokan
DC.
 Aplikasi

 Motor banyak digunakan dalam peralatan komputer untuk

menggerakkan bagian yang bergerak seperti sistem penyimpanan disk
dan kipas.
 Pada motor yang berukuran kecil, rangkaian switching dimasukkan ke
dalam motor dengan sakelar sensor.
 Motor juga digunakan dalam aplikasi daya yang lebih tinggi, dengan
pengontrol yang lebih canggih yang dapat memvariasikan arus koil
(dan karenanya torsi) dan dengan demikian menghasilkan sistem
penggerak yang sangat fleksibel.
Contoh Motor BLDC

 Planetary geared
 Direct Hub
 Mid Drive
 PMSM
Tugas

 Bandingkan 3 varian/series/merk dari kendaraan listrik, kemudian

dari spesifikasinya berikan rekomendasi kendaraan terbaik versi
anda. untuk kendaraan:
 Motor Listrik
 Mobil Listrik
 Skuter Listrik