LAPORAN PROYEK AUTOMATIC PARKING GATE SYSTEM

Tulisan ini diajukan untuk memenuhi tugas Mata Kuliah Kapita Selekta Dosen
Pembimbing :
Asep Ririh Riswaya, M.Kom.

Disusun oleh :

Ketua: Azman Syakur Muflih (20110196) Muhamad Dzikri (20110101)

Alipia Agustiany (20110019) Ria Irawati (20110068) Dicky Satria Putra
H (20110113) Rinaldi Agustian (20110289) Dhandih Damarwan
(20110112) Resma Revanisa (20110059) Fikri Ramdani (20110083)
Vina Nur’alpiah (20110061) Muhammad Alvin A (20110125)

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA STRATA 1 KONSENTRASI

SISTEM INFORMASI SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN
KOMPUTER MARDIRA INDONESIA 2023

v
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan
rahmat serta karunia-Nya kepada penyusun sehingga dapat menyelesaikan tugas laporan
proyek ini dengan baik. Shalawat serta salam kami sampaikan hanya kepada tokoh dan teladan
kita Nabi Muhammad SAW.

Tujuan penyusun membuat laporan proyek ini untuk memenuhi salah satu tugas yang
diberikan oleh dosen pembimbing dalam mata kuliah Kapita Selekta. Terselesaikannya
laporan proyek yang dibuat penyusun, melalui banyak sekali proses, hambatan, rintangan dan
segala hal dapat penyusun melalui berkat dukungan dari berbagai pihak sehingga penyusun
dapat menyelesaikan tugas ini dengan cukup baik. Oleh karena itu pada kesempatan kali ini
penyusun mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada para pihak yang telah
membantu jalannya pembuatan laporan proyek ini.

Penyusun sadar bahwa dalam pembuatan laporan ini masih terdapat banyak
kekurangan serta mengucapkan permohonan maaf yang sebesar-besarnya atas ketidak
sempurnaan dari laporan proyek yang penyusun buat. Dan selaku penyusun sangat
mengharapkan sekali adanya kritik dan saran yang membangun, demi perbaikan pada
tugastugas selanjutnya.

Semoga dengan dibuatnya laporan proyek ini, penyusun berharap semua orang
khususnya yang membaca laporan ini dapat berwiraproyek dengan modal semangat dan
keyakinan.

Bandung, 19 Mei 2023

Penyusun

DAFTAR ISI

i
KATA PENGANTAR ...............................................................................................................
i
DAFTAR ISI............................................................................................................................. ii
DAFTAR GAMBAR ...............................................................................................................
iv
DAFTAR TABEL ....................................................................................................................
v BAB I......................................................................................................................................1
PENDAHULUAN.....................................................................................................................1
1.1 Latar Belakang................................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah..........................................................................................................1
1.3 Maksud dan Tujuan.......................................................................................................2
BAB II.......................................................................................................................................3
PEMBAHASAN SISTEM.......................................................................................................3
2.1 Nama Sistem....................................................................................................................3
2.2 Kelebihan dan Kekurangan Sistem..............................................................................3
2.2.1 Kelebihan Sistem......................................................................................................3
2.2.2 Kekurangan Sistem..................................................................................................3
2.3 Gambar Kerja.................................................................................................................4
2.4 Analisis kebutuhan.........................................................................................................5
2.4.1 Kebutuhan Perangkat Keras..................................................................................5
2.4.2 Kebutuhan Perangkat Lunak.................................................................................5
2.5 Perancangan Perangkat.................................................................................................5
2.5.1 Perancangan Perangkat Keras...............................................................................6
2.5.2 Perancangan Perangkat lunak...............................................................................9
BAB III....................................................................................................................................11
PEMAHAMAN KERANGKA ACUAN KERJA (KAK)...................................................11
3.1 Tujuan proyek...............................................................................................................11
3.2 Indikator keberhasilan.................................................................................................12
BAB IV....................................................................................................................................14
TANGGAPAN TERHADAP KERANGAKA ACUAN KERJA (KAK)..........................14
4.1 Tanggapan Terhadap Output Sistem.........................................................................14
BAB V......................................................................................................................................16
ANGGARAN BIAYA............................................................................................................16
BAB VI....................................................................................................................................17
IMPLEMENTASI SISTEM..................................................................................................17

ii
 6.1 Implementasi Sistem.....................................................................................................17
6.1.1 Implementasi Perangkat Keras............................................................................17
6.1.2 Cara Alur Kerja Sistem........................................................................................18
BAB VII...................................................................................................................................20
PENUTUP...............................................................................................................................20
7.1 Kesimpulan....................................................................................................................20
7.2 Saran..............................................................................................................................20
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................21
LAMPIRAN............................................................................................................................22

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Rancangan Kerja Sistem Palang Parkir Otomatis …………………………… 4

Gambar 2.2 Perancangan Arsitektur Model ………………………………………………. 5

Gambar 2.3 Arduino Uno R3 ……………………………………………………………... 6

Gambar 2.4 RFID ………………………………………………………………………… 6

Gambar 2.5 Servo TowerPro SG90 ………………………………………………………. 8

Gambar 2.6 LED …………………………………………………………………………. 9

Gambar 2.7 I2C LCD …………………………………………………………………….. 9

Gambar 2.8 Diagram Alir Pemograman Arduino ………………………………………... 10

Gambar 2.9 Alur Kerja Sistem Palang Parkir Otomatis …………………………………. 19

iii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 Rincian Anggaran Biaya Sistem Parkir Otomatis ………………………………… 16

 v

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sistem parkiran otomatis adalah teknologi yang dirancang untuk membantu memudahkan
proses parkir mobil atau motor di area yang terbatas. Sistem ini biasanya terdiri dari sensor
dan perangkat lunak yang dapat mendeteksi keberadaan kendaraan, mengarahkan kendaraan
ke tempat parkir yang tersedia, dan mengatur pembayaran parkir.

Latar belakang pengembangan sistem parkir otomatis bermula dari masalah parkir yang
semakin kompleks dan sulit di tempat-tempat perbelanjaan, perkantoran atau pun sekolah.
Seiring dengan meningkatnya jumlah kendaraan bermotor, ruang parkir semakin langka dan
sulit ditemukan. Hal ini menyebabkan kemacetan lalu lintas dan juga mengganggu
sistemtivitas yang harus menghabiskan waktu mencari tempat parkir yang sesuai.

Untuk mengatasi masalah ini, banyak pengembang dan peneliti mulai mencari solusi
teknologi yang dapat membantu memudahkan proses parkir. Salah satu solusi yang
ditemukan adalah sistem parkir otomatis, yang mampu mengoptimalkan penggunaan ruang
parkir yang tersedia dan meminimalkan waktu yang dibutuhkan untuk mencari tempat parkir.

Sistem parkir otomatis sudah mulai digunakan di berbagai tempat, terutama di kota-kota besar
dengan jumlah kendaraan yang tinggi. Selain membantu memudahkan proses parkir, sistem
ini juga dapat mengurangi kemacetan lalu lintas dan mengurangi polusi udara karena
kendaraan tidak perlu terus-menerus mengelilingi area parkir yang sama.

Dalam perkembangannya, sistem parkir otomatis terus mengalami peningkatan dan

inovasi. Beberapa pengembang sudah mulai menggunakan teknologi artificial intelligence
(AI) dan machine learning untuk meningkatkan akurasi deteksi kendaraan dan meningkatkan
efisiensi penggunaan ruang parkir.

Diharapkan dengan terus berkembangnya teknologi, sistem parkir otomatis dapat menjadi
solusi yang lebih efektif untuk mengatasi masalah parkir di kota-kota besar dan membantu
meningkatkan kualitas hidup warga kota.

1
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas maka rumusan masalahnya adalah bagaimana
merancang bangun palang pintu otomatis menggunakan teknologi artificial intelligence (AI)
dan machine learning untuk meningkatkan akurasi deteksi kendaraan dan meningkatkan
efisiensi penggunaan ruang parkir.

1.3 Maksud dan Tujuan

Melalui pembuatan dan perancangan pengendalian palang pintu parkir otomatis
diharapkan dapat mempermudah menjalankan fungsi palang pintu parkir. Kemudian
membatasi akses kendaraan yang belum terdaftar, selain mengurangi kemungkinan terjadinya
pencurian atau kehilangan kendaraan di area parkir.

2
 BAB II

PEMBAHASAN SISTEM

2.1 Nama Sistem

Nama Sistem yang kelompok kami buat adalah “Sistem Palang Parkir Otomatis”.

2.2 Kelebihan dan Kekurangan Sistem

2.2.1 Kelebihan Sistem
Sistem parkir otomatis memiliki kelebihan. Berikut ini adalah beberapa kelebihan dari
pembuatan sistem ini, yaitu:

1. Efisiensi: Sistem parkir otomatis dapat meningkatkan efisiensi penggunaan ruang

parkir dengan memanfaatkan setiap ruang yang tersedia secara optimal. Hal ini dapat
mengurangi waktu yang diperlukan untuk mencari tempat parkir kosong, sehingga
mengurangi kemacetan dan kontribusi polusi kendaraan.
2. Penyimpanan yang lebih efisien: Dalam beberapa kasus, sistem parkir otomatis dapat
menyimpan kendaraan lebih rapat daripada sistem parkir konvensional. Beberapa
sistem menggunakan peralatan mekanis atau robotik untuk memarkirkan kendaraan
dengan presisi yang tinggi, memanfaatkan setiap inci ruang yang tersedia.
3. Keamanan: Sistem parkir otomatis dapat meningkatkan keamanan kendaraan dan
mencegah pencurian atau kerusakan. Beberapa sistem dilengkapi dengan pengawasan
video dan sensor yang membantu dalam pemantauan area parkir, sehingga
meminimalkan risiko kejahatan.
4. Kemudahan Penggunaan: Dalam beberapa kasus, sistem parkir otomatis dilengkapi
dengan antarmuka pengguna yang mudah digunakan. Pengemudi dapat menggunakan
kartu akses atau aplikasi smartphone untuk membuka pintu gerbang atau mengatur
parkir kendaraan mereka dengan cepat dan mudah.

2.2.2 Kekurangan Sistem

Sistem parkir otomatis selain memiliki kelebihan, juga memiliki kekurangan yang
perlu dipertimbangkan. Berikut ini adalah beberapa kekurangan dari pembuatan sistem ini,
yaitu:

1. Biaya: Implementasi sistem parkir otomatis membutuhkan investasi awal yang

signifikan. Biaya pembelian, instalasi, perawatan, dan pengoperasian sistem ini bisa
menjadi mahal dan memerlukan dana yang cukup besar.
3
 2. Kerentanan terhadap Kerusakan atau Kegagalan Teknis: Sistem parkir otomatis yang
kompleks terdiri dari berbagai perangkat elektronik, mekanis, dan perangkat lunak
yang rentan terhadap kerusakan atau kegagalan teknis. Jika ada kerusakan atau
kegagalan pada sistem ini, bisa menyebabkan gangguan dalam pengoperasian dan
membutuhkan waktu dan biaya untuk perbaikan.
3. Ketidaksesuaian dengan Kendaraan Non-standar: Sistem parkir otomatis mungkin
memiliki keterbatasan dalam menangani kendaraan yang tidak standar atau berukuran
besar. Jika sistem tidak dapat menyesuaikan kendaraan tersebut, pengemudi harus
mencari tempat parkir alternatif.
4. Ketergantungan pada Sumber Daya Energi: Sistem parkir otomatis membutuhkan
pasokan energi yang stabil dan terus-menerus untuk beroperasi dengan baik. Jika ada
pemadaman listrik atau masalah dengan pasokan daya, sistem ini mungkin tidak dapat
berfungsi sebagaimana mestinya.
5. Ketergantungan pada Keandalan Teknologi: Sistem parkir otomatis mengandalkan
teknologi seperti sensor, perangkat lunak, dan koneksi jaringan yang andal. Jika ada
gangguan atau masalah teknis dengan salah satu komponen ini

2.3 Gambar Kerja

Gambar 2.1 Rancangan Kerja Sistem Palang Parkir Otomatis

2.4 Analisis kebutuhan

2.4.1 Kebutuhan Perangkat Keras
Model penelitian ini menggunakan Arduino UNO R3 sebagai kontroler, pemilihan ini
disebabkan karena mempunyai fitur port USB langsung ke komputer dan bahasa pemograman

4
yang mudah dimengerti. RFID RC522 sebagai pendeteksi RFID Tag dengan frekuensi
13,56Mhz. Tag RFID sebagai akses masuk parkir. LED Merah (1,8v), Biru (3,0v). Micro
servo Tower Pro SG90 (5,0 v) sebagai penggerak palang pintu masuk atau keluar.
Resistor (100 ohm) sebagai penghambar rangkaian antar LED, Micro Servo ke ArduinoUNO
R3. I2C LCD (5,0 v) sebagai tampilan

2.4.2 Kebutuhan Perangkat Lunak

Perangkat lunak yang digunakan adalah Notepad++ sebagai teks editor, perangkat ini
dipilih karena memudahkan dalam proses penulisan program. Arduino IDE juga diperlukan
untuk menulis dan mengunggah kode program ke arduino board.

2.5 Perancangan Perangkat

Arsitektur model dapat dilihat pada Gambar 2.1. Pada pintu masuk parkir user
menempelkan tag RFID ke reader, apabila ID yang ditempelkan cocok dengan data yang
tersedia di list arduino, maka data diteruskan ke Arduino untuk membuka palang pintu dan
tampilan LCD akan berubah.

Gambar 2.2 Perancangan Arsitektur Model

Dalam pembuatan model ini terdapat satu tahap, yaitu pembuatan perangkat keras
berupa pemograman arduino dan perangkaian perangkat.

2.5.1 Perancangan Perangkat Keras

Dalam model penelitian ini, Micro Servo digunakan untuk mengendalikan palang
pintu. RFID reader untuk membaca Tag RFID. LED merah dan biru berfungsi untuk penanda
statuspalang pintu. Dibutuhkan resistor untuk menurunkan arus agar sesuai dengan LED.
Arduino UNO R3 berfungsi untuk mengendalikan LED dan Servo sedangkan I2C LCD
sebagai tampilan perangkat.

5
 a. Arduino Uno R3

Gambar 2.3 Arduino Uno R3

Arduino Uno R3 adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328P yang dilengkapi

dengan 14 pin digital input/output (termasuk 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6
pin analog input, resonator kristal 16 MHz, koneksi USB, port power, dan ICSP (In-Circuit
Serial Programming). Arduino Uno R3 memiliki sistem pemrograman yang fleksibel dan
mendukung lingkungan pengembangan Arduino yang mudah digunakan.
b. RFID

Gambar 2.4 RFID

RFID (Radio Frequency Identification) Module 13.56 MHz Card Reader MFRC522
Reader/Writer adalah sebuah modul RFID yang digunakan untuk membaca dan menulis kartu
berbasis RFID dengan frekuensi 13,56 MHz. Modul ini menggunakan chip MFRC522
sebagai inti dari fungsionalitasnya. Beberapa hal yang perlu diketahui tentang modul RFID
MFRC522 ini adalah:

6
 Fungsi: Modul ini berfungsi sebagai pembaca dan penulis kartu berbasis RFID dengan
frekuensi 13,56 MHz. Itu berarti dapat membaca data yang tersimpan pada kartu RFID dan
juga menulis data ke kartu RFID yang kompatibel.

Komunikasi: Modul RFID MFRC522 menggunakan antarmuka SPI (Serial Peripheral

Interface) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler atau perangkat lainnya. Ini
memungkinkan pemrograman dan pengendalian modul melalui protokol komunikasi SPI.

Keamanan: Modul ini mendukung berbagai fitur keamanan untuk kartu RFID. Ini
termasuk kemampuan untuk membaca dan menulis data terenkripsi, mendukung autentikasi
kartu, dan melindungi data dengan kunci akses yang diperlukan.
Aplikasi: Modul RFID MFRC522 digunakan dalam berbagai aplikasi yang melibatkan
penggunaan kartu berbasis RFID. Beberapa contoh aplikasinya adalah sistem keamanan pintu
akses, sistem kehadiran karyawan, sistem pembayaran nirkontak, dan banyak lagi.
Kompatibilitas: Modul ini umumnya kompatibel dengan berbagai platform
pengembangan, termasuk Arduino dan mikrokontroler lainnya. Ada pustaka perangkat lunak
yang tersedia yang memudahkan pengembangan dan penggunaan modul ini dengan platform
tersebut.
Dengan menggunakan modul RFID MFRC522, pengguna dapat mengintegrasikan
kemampuan pembacaan dan penulisan kartu RFID ke dalam proyek elektronika mereka dan
mengimplementasikan fungsi keamanan dan otentikasi yang diperlukan.
c. Micro Servo

Gambar 2.5 Servo TowerPro SG90

Servo TowerPro SG90 adalah sebuah servo motor yang sangat umum digunakan
dalam proyek elektronika. Berikut adalah beberapa informasi tentang Servo TowerPro SG90:
1. Deskripsi: Servo TowerPro SG90 adalah servo motor yang berukuran kecil dengan
berat sekitar 9 gram. Ini merupakan servo motor analog dengan putaran maksimal 180

7
 derajat. Servo ini dirancang untuk memberikan pergerakan presisi pada sudut yang
ditentukan.
2. Karakteristik:
- Tegangan operasi: 4,8V - 6V (biasanya menggunakan tegangan 5V)
- Torsi: sekitar 1,8 kg/cm pada 4,8V dan 2,2 kg/cm pada 6V
- Kecepatan: sekitar 0,12 detik/60 derajat pada 4,8V dan 0,10 detik/60 derajat pada 6V
- Sudut rotasi: 180 derajat (0 derajat ke tengah, -90 derajat ke kiri, +90 derajat kekanan)
3. Koneksi: Servo TowerPro SG90 memiliki tiga kabel: kabel merah untuk daya positif
(biasanya dihubungkan ke 5V), kabel coklat untuk ground (GND), dan kabel kuning
untuk sinyal. Kabel sinyal harus terhubung ke pin yang mendukung kontrol PWM
pada mikrokontroler atau papan pengontrol.
4. Aplikasi: Servo TowerPro SG90 digunakan dalam berbagai proyek yang
membutuhkan pergerakan sudut yang presisi. Beberapa aplikasi umum termasuk
robotika, kendali posisi, jepretan kamera, manipulator mekanis, dan banyak lagi.
5. Kompatibilitas: Servo TowerPro SG90 kompatibel dengan berbagai platform
mikrokontroler dan papan pengontrol seperti Arduino, Raspberry Pi, dan sebagainya.
Pengendalian servo dapat dilakukan melalui pengaturan pulsa PWM yang sesuai
dengan sudut yang diinginkan.
Servo TowerPro SG90 terkenal karena ukurannya yang kecil, ringan, dan kemampuannya
untuk memberikan gerakan presisi pada sudut tertentu. Ini membuatnya sangat populer dan
banyak digunakan dalam berbagai proyek elektronika dan robotika.
d. LED

Gambar 2.6 LED

LED atau Light Emitting Diode merupakan salah satu komponen elektronika yang memiliki
fungsi sebagai pemancar cahaya monokromatik saat mendapat tegangan maju (forward bias).
LED tergolong dalam keluarga Dioda yang dibuat dari bahan dasar semikonduktor.
Lampu LED mampu memancarkan berbagai warna cahaya yang tergantung dari jenis bahan
semikonduktor yang digunakan. Disamping itu, LED juga bisa menghasilkan sinar

8
inframerah yang tidak terlihat oleh mata seperti yang banyak ditemui pada remote control TV
maupun remote control perangkat elektronik yang lainnya.
e. I2C LCD

Gambar 2.7 I2C LCD

I2C LCD adalah modul yang terdiri dari sebuah layar LCD (biasanya menggunakan layar
LCD karakter 16x2 atau 20x4) dan driver I2C yang terintegrasi di dalamnya. Driver I2C
bertindak sebagai perantara antara mikrokontroler dan layar LCD, menyederhanakan
pengaturan dan pengendalian.

2.5.2 Perancangan Perangkat lunak

Dalam penelitian ini, perancangan perangkat lunak pemograman arduino
menggunakan Arduino IDE dengan menggunakan bahasa C. Diagram alir untuk
pemrograman arduino ditunjukan pada Gambar 2.8.

9
 Gambar 2.8 Diagram Alir Pemograman Arduino

BAB III

PEMAHAMAN KERANGKA ACUAN KERJA (KAK)

10
3.1 Tujuan proyek
Tujuan dari proyek sistem parkir otomatis adalah meningkatkan efisiensi, keamanan, dan
pengalaman pengguna dalam mengelola dan menggunakan fasilitas parkir. Beberapa tujuan
spesifik yang dapat dicapai melalui proyek tersebut adalah:

1. Efisiensi Penggunaan Ruang: Sistem parkir otomatis bertujuan untuk mengoptimalkan

penggunaan ruang parkir yang tersedia. Dengan menggunakan teknologi seperti
sensor dan perangkat mekanis atau robotik, sistem ini dapat memarkirkan kendaraan
dengan presisi yang tinggi, memanfaatkan setiap inci ruang yang tersedia. Hal ini
mengurangi waktu yang diperlukan untuk mencari tempat parkir dan menghindari
terjadinya pemborosan ruang parkir yang kosong.
2. Pengurangan Kemacetan dan Polusi: Dengan mempercepat proses parkir, sistem
parkir otomatis membantu mengurangi kemacetan lalu lintas di area parkir.
Pengemudi tidak perlu lagi menghabiskan waktu yang lama untuk mencari tempat
parkir yang kosong, sehingga mengurangi kepadatan kendaraan di jalan. Selain itu,
dengan mengurangi waktu yang dihabiskan untuk mencari tempat parkir, sistem ini
juga dapat mengurangi emisi gas buang kendaraan dan kontribusi polusi udara.
3. Keamanan Kendaraan dan Pengguna: Sistem parkir otomatis dilengkapi dengan fitur
keamanan seperti pengawasan video dan sensor. Hal ini membantu dalam pemantauan
area parkir dan mencegah pencurian atau kerusakan kendaraan. Pengguna juga dapat
merasa lebih aman dan nyaman karena tidak perlu meninggalkan kendaraan mereka di
tempat parkir umum yang tidak terjaga.
4. Kemudahan Penggunaan: Salah satu tujuan utama dari sistem parkir otomatis adalah
memberikan pengalaman pengguna yang lebih mudah dan nyaman. Pengemudi dapat
menggunakan kartu akses atau aplikasi smartphone untuk membuka pintu gerbang
dan mengatur parkir kendaraan mereka dengan cepat dan mudah. Antarmuka
pengguna yang intuitif juga dapat membantu pengemudi dalam mengoperasikan
sistem dengan mudah.
5. Pengurangan Biaya Operasional: Meskipun implementasi awal sistem parkir otomatis
memerlukan investasi yang signifikan, dalam jangka panjang sistem ini dapat
membantu mengurangi biaya operasional. Pengelola parkir dapat mengoptimalkan
penggunaan ruang parkir, mengurangi biaya tenaga kerja yang diperlukan untuk
pengawasan, dan menghindari kerugian yang disebabkan oleh pencurian atau
kerusakan kendaraan.

11
 Dengan mencapai tujuan-tujuan ini, sistem parkir otomatis diharapkan dapat
meningkatkan efisiensi dan pengalaman pengguna dalam pengelolaan parkir, serta
mengurangi dampak negatif seperti kemacetan dan polusi.

3.2 Indikator keberhasilan

Berikut ini adalah beberapa indikator keberhasilan yang dapat digunakan untuk
mengevaluasi sistem parkir otomatis:

1. Tingkat Utilisasi: Indikator ini mengukur sejauh mana sistem parkir otomatis dapat
memanfaatkan ruang parkir yang tersedia secara optimal. Tingkat utilitas yang tinggi
menunjukkan bahwa sebagian besar ruang parkir digunakan secara efisien.
2. Waktu Parkir Rata-rata: Indikator ini mengukur waktu rata-rata yang diperlukan oleh
pengemudi untuk menemukan tempat parkir menggunakan sistem otomatis. Semakin
rendah waktu parkir rata-rata, semakin efisien sistem parkir otomatis dalam
menemukan tempat parkir yang sesuai dengan kebutuhan pengemudi.
3. Kecepatan Pelayanan: Indikator ini mengukur sejauh mana sistem parkir otomatis
dapat memproses kendaraan secara cepat dan efisien. Kecepatan pelayanan yang
tinggi menunjukkan bahwa sistem dapat menangani volume kendaraan dengan baik
dan mengurangi waktu antrian.
4. Tingkat Kepuasan Pengguna: Indikator ini mengukur tingkat kepuasan pengguna
terhadap pengalaman menggunakan sistem parkir otomatis. Survei kepuasan
pengguna atau umpan balik langsung dapat memberikan wawasan tentang sejauh
mana sistem memenuhi harapan pengguna, keamanan, dan kenyamanan mereka.
5. Keamanan dan Perlindungan Kendaraan: Indikator ini mengukur sejauh mana sistem
parkir otomatis melindungi kendaraan dari pencurian, kerusakan, atau risiko lainnya.
Jika jumlah insiden kejahatan atau kerusakan kendaraan berkurang setelah
penggunaan sistem, ini menunjukkan keberhasilan dalam meningkatkan keamanan.
6. Pengurangan Kemacetan dan Polusi: Indikator ini mengukur dampak sistem parkir
otomatis terhadap lalu lintas dan polusi udara di sekitar area parkir. Jika terjadi
pengurangan kemacetan dan penurunan emisi kendaraan, ini menunjukkan kontribusi
positif sistem terhadap pengurangan dampak negatif.
7. Efisiensi Operasional: Indikator ini mengukur sejauh mana sistem parkir otomatis
dapat mengurangi biaya operasional dan meminimalkan kerugian yang terkait dengan
manajemen parkir, seperti biaya tenaga kerja, biaya perawatan, atau biaya kehilangan
pendapatan akibat kendaraan yang tidak dapat diparkirkan.

12
 Penggunaan kombinasi indikator di atas akan memberikan gambaran komprehensif
tentang keberhasilan dan manfaat sistem parkir otomatis, baik dari perspektif efisiensi,
kepuasan pengguna, keamanan, dan dampak lingkungan.

BAB IV

TANGGAPAN TERHADAP KERANGKA ACUAN KERJA (KAK)

4.1 Tanggapan Terhadap Output Sistem

Tanggapan terhadap output sistem dari sistem palang parkir otomatis ini ada beberapa
tanggapan yang akan mungkin terjadi diantaranya adalah :

Tanggapan terhadap output sistem sistem parkir otomatis akan bervariasi tergantung
pada pengguna dan pemangku kepentingan yang terlibat. Berikut adalah beberapa tanggapan
yang mungkin terjadi:

13
 Pengguna (pengemudi): Jika sistem parkir otomatis berfungsi dengan baik, pengemudi
dapat mengalami pengalaman yang lebih baik dan lebih efisien dalam mencari tempat parkir.
Pengemudi akan menghargai kemudahan menggunakan sistem, seperti akses pintu gerbang
yang cepat, navigasi yang akurat ke tempat parkir yang tersedia, dan proses parkir yang
mudah. Jika sistem dapat mengurangi waktu yang dihabiskan untuk mencari tempat parkir,
pengemudi akan merasa puas dengan pengalaman parkir yang lebih lancar.

Pemilik dan Pengelola Tempat Parkir: Tanggapan dari pemilik atau pengelola tempat
parkir akan tergantung pada tujuan yang ingin dicapai. Jika sistem parkir otomatis dapat
meningkatkan penggunaan ruang parkir secara efisien, mengoptimalkan pendapatan,
mengurangi biaya operasional, dan meningkatkan keamanan, mereka akan merasa puas
dengan output sistem tersebut. Pengelola tempat parkir juga dapat mengapresiasi data dan
analisis yang disediakan oleh sistem parkir otomatis untuk membantu pengambilan keputusan
yang lebih baik dalam perencanaan dan manajemen tempat parkir.

Masyarakat dan Lingkungan: Tanggapan masyarakat dan lingkungan terhadap sistem

parkir otomatis dapat bervariasi. Jika sistem dapat mengurangi kemacetan dan polusi akibat
waktu yang dihabiskan untuk mencari tempat parkir, masyarakat dapat melihat manfaat
dalam pengurangan lalu lintas dan dampak positif terhadap lingkungan. Namun, jika sistem
mengalami kegagalan teknis atau tidak memenuhi harapan, masyarakat mungkin merasa
frustrasi atau kecewa dengan performa sistem tersebut.

Ahli Teknis: Tanggapan dari ahli teknis atau profesional terkait dengan sistem parkir
otomatis dapat tergantung pada tingkat keandalan dan fungsionalitas teknis sistem tersebut.
Jika sistem dapat bekerja sesuai harapan, memiliki integrasi yang baik dengan komponen lain
seperti sensor, perangkat lunak, dan perangkat mekanis, serta memiliki tingkat kerentanan
terhadap kegagalan yang rendah, ahli teknis akan merespon positif terhadap output sistem
tersebut.

Penting untuk mengumpulkan umpan balik dari berbagai pemangku kepentingan dan
melibatkan mereka dalam proses pengembangan sistem parkir otomatis. Dengan memahami
tanggapan dan kebutuhan pengguna, sistem dapat ditingkatkan dan disesuaikan untuk
mencapai tingkat keberhasilan yang lebih tinggi.

14
 BAB V

ANGGARAN BIAYA

Pengelolaan sistem parkir dengan RFID berbasis Arduino ini membutuhkan biaya
sekitar Rp192.500-. Pada Tabel 1 bisa dilihat rinciannya:
No Nama alat Jumlah Unit Harga alat
1 Micro servo tower PRO SG90 1 Rp15.000
2 I2C LCD 1 Rp35.000
3 Tip-blok 50x50 1 Rp50.000
4 Styrofoam 2 Rp20.000
5 Cat Hitam 1 Rp12.500
6 Lem Korea 2 Rp.15.000
7 Pylox Hitam 1 Rp25.000
8 Mobil - Mobilan 5 Rp20.000

Tabel 1 Rincian Anggaran Biaya Sistem Parkir Otomatis

15
 BAB VI

IMPLEMENTASI SISTEM

6.1 Implementasi Sistem

Pada bagian ini akan ditampilkan hasil dari alat palang parkir pintu otomatis yang
telah dirancang sebelumnya.

6.1.1 Implementasi Perangkat Keras

Instalasi perangkat keras merupakan suatu proses perakitan alat pada palang pintu
parkir berbasis Arduino. Adapun perangkat keras yang digunakan untuk memenuhi kriteria
atau syarat dalam pengoperasian projek adalah sebagai berikut.

1. Barang Elektronik
• Arduino Uno R3
• RFID RC522
• Micro servo tower PRO SG90
• Beardboard
• Kabel Jumper
• LED

16
 • I2C LCD
• Resistor
2. Barang Artistik
• Tip-blok
• Styrofoam
• Mobil – Mobilan
• Cat Hitam
• Stick Ice Cream
• Spidol Putih
• Lem Korea
• Pylox Hitam
• Double Tip

6.1.2 Cara Alur Kerja Sistem

Berikut adalah alur kerja sistem palang parkir otomatis berbasis Arduino.

1. Kendaraan mendekati gerbang atau palang parkir.

2. Sensor RFID membaca tag RFID yang ada di kendaraan dan mengirimkan data ke
Arduino.
3. Arduino memeriksa data RFID dan menentukan apakah kendaraan diperbolehkan
masuk atau tidak. Jika diperbolehkan, Arduino akan membuka palang pintu.
4. Arduino akan mengirimkan informasi ke I2C LCD untuk menampilkan status parkir,
seperti nomor slot yang tersedia atau pesan lainnya.
5. Kendaraan memasuki area parkir.
6. Ketika kendaraan keluar dari area parkir, sensor RFID akan membaca tag RFID lagi,
dan Arduino akan mengenali bahwa kendaraan meninggalkan area parkir.
7. Arduino akan menghitung jumlah slot yang tersedia dan memperbarui tampilan di
I2C LCD.
8. Jika ada kendaraan lain yang ingin masuk, langkah 2-6 akan diulangi.
Dengan komponen ini bekerja bersama-sama, sistem parkir otomatis dapat mengelola
kendaraan yang masuk dan keluar dari area parkir secara efisien dan otomatis.

17
18
Gambar 2.9 Alur Kerja Sistem Palang Parkir Otomatis

19
 BAB VII

PENUTUP

7.1 Kesimpulan
Dari penelitian tersebut dapat di simpulkan bahwa perancangan palang pintu otomatis
berhasil di lakukan. Alat pengendali palang pintu otomatis ini dapat memberikan keamanan
bagi penghuni kampus, karena menggunakan kartu mahasiswa. Data masuk dan keluar
kendaraan tersimpan dalam database yang terhubung dengan alat. Jika terjadi kejahatan di
area parkir pelacakan dengan mudah dapat dilakukan karena data pada kartu mahasiswa
bersifat unik dan universal. Alat ini masih memerlukan operator yang bertugas menginputkan
data kartu mahasiswa yang belum tersimpan didatabase.

7.2 Saran
Ada beberapa saran yang perlu di sampaikan salah satunya yaitu mengenai palang pintu
otomatis yang menggunakan Arduino ini. Untuk kedepan nya menjadi bahan pertimbangan
agar lebih efektif saat melakukan parkir.

20
 DAFTAR PUSTAKA

Astuti, Y. (2018). Radio frequency identification (RFID) untuk keamanan parkir sepeda
motor di Smk X. Jurnal Teknologi Informasi, 10(29), 44-48.
Barone, E.R., Giuffre, T., Siniscalchi, M.S., Morgano, A.M & Terosiere, G. (2018).
Architecture for parking management in smart cities. The Institution of Engineering
and Technology, 8(5), 445-452.
Supriyono, H., Hidayati, A., & Al Irsyadi, F.Y. (2018). Monitoring jarak jauh ketinggian zat
cair berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan tampilan pc. Jurnal Buana
Informatika, 5(4) ,23-33. https://mamikos.com/info/contoh-laporan-proyek-pljr/

LAMPIRAN

21
Dokumentasi Kegiatan

22
23