Rotating Equipment

(week 2)

2 – Teori Turbomachinery

E. Byan Wahyu R., Ph.D

Program Studi Teknik Mesin – Universitas Pertamina
Theori Turbomachinery
• Menggunakan persamaan turbin Euler untuk
menganalisis mesin turbin
• Menggunakan segitiga kecepatan untuk
menghubungkan besaran kinematik
termasuk kecepatan sudu dan kecepatan
fluida dengan besaran dinamis seperti
tekanan dan entalpi
• Menggunakan konsep derajat reaksi dan
hubungannya dengan segitiga kecepatan
Persamaan Euler Turbine
• Ahli matematika Swiss Leonhard Euler dengan Persamaan Euler pada 1754
• Dimensi fisik rotor  head atau laju aliran. Untuk ini, kinematika aliran
fluida di dalam rotor perlu dikaitkan dengan dinamikanya.
• Momentum Linier:
𝑑𝑑
•
𝑑𝑑𝑑𝑑
∰Ѵ 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑Ѵ + ∯𝐴𝐴 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐹𝐹𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 + 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐
instantaneous + laju konvektif momentum perubahan = gaya kontrol volume
𝐹𝐹𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 = ∰Ѵ 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑Ѵ; 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = − ∯𝐴𝐴 𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑;
� 𝐹𝐹𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = ∯𝐴𝐴 𝜏𝜏 𝑇𝑇 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐
• Bentuk sederhana
𝑑𝑑(𝑚𝑚𝑚𝑚)𝑐𝑐𝑐𝑐
• = ∑ 𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑖𝑖𝑖𝑖 − ∑ 𝑚𝑚𝑉𝑉
̇ 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 + ∑ 𝐹𝐹
𝑑𝑑𝑑𝑑
Persamaan Euler Turbine
• Momentum Angular
𝑑𝑑
� 𝜌𝜌(𝑟𝑟 × 𝑉𝑉) 𝑑𝑑Ѵ + � 𝜌𝜌(𝑟𝑟 × 𝑉𝑉) 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑟𝑟 × 𝐹𝐹 = � 𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑
Ѵ𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑐𝑐
• instantaneous + laju konvektif perubahan momentum sudut = momen
kontrol volume
• Bentuk sederhana
𝑑𝑑 𝑚𝑚 (𝑟𝑟×𝑉𝑉) 𝑐𝑐𝑐𝑐
• = ∑ 𝑚𝑚(𝑟𝑟
̇ × 𝑉𝑉) 𝑖𝑖𝑖𝑖 − ∑ 𝑚𝑚(𝑟𝑟
̇ × 𝑉𝑉) 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 + ∑ 𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑
Persamaan Euler Turbine
• Komponen gaya:
• 𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑟𝑟 + 𝐹𝐹𝜃𝜃 𝑒𝑒𝜃𝜃 + 𝐹𝐹𝑧𝑧 𝑒𝑒𝑧𝑧
• Moment:
𝑒𝑒𝑟𝑟 𝑒𝑒𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧
• 𝑟𝑟 × 𝐹𝐹 = 𝑀𝑀 = 𝑟𝑟 0 𝑧𝑧
𝐹𝐹𝑟𝑟 𝐹𝐹𝜃𝜃 𝐹𝐹𝑧𝑧
• 𝑀𝑀 = −𝑧𝑧𝐹𝐹𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑟𝑟 + 𝑧𝑧𝐹𝐹𝑟𝑟 − 𝑟𝑟𝐹𝐹𝑧𝑧 𝑒𝑒𝜃𝜃 + 𝑟𝑟𝐹𝐹𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧

• Momen bending :
• 𝑀𝑀𝑟𝑟 = −𝑧𝑧𝐹𝐹𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑟𝑟 & 𝑀𝑀𝜃𝜃 = (𝑧𝑧𝐹𝐹𝑟𝑟 − 𝑟𝑟𝐹𝐹𝑧𝑧 )𝑒𝑒𝜃𝜃
• Momen torsi : 𝑀𝑀𝑧𝑧 = 𝑟𝑟𝐹𝐹𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧
 𝑑𝑑
� 𝜌𝜌(𝑟𝑟 × 𝑉𝑉) 𝑑𝑑Ѵ + � 𝜌𝜌(𝑟𝑟 × 𝑉𝑉) 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑
Persamaan Euler Turbine Ѵ𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑐𝑐

• Produk silang dari komponen konvektif aliran

steady
• ∯𝐴𝐴 𝜌𝜌(𝑟𝑟 × 𝑉𝑉) 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑒𝑒𝑟𝑟 𝑒𝑒𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧
∯𝐴𝐴 𝜌𝜌 𝑟𝑟 0 𝑧𝑧 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉𝑟𝑟 𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑉𝑉𝑧𝑧
• = ∯𝐴𝐴 𝜌𝜌 −𝑧𝑧𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑟𝑟 + 𝑧𝑧𝑉𝑉𝑟𝑟 − 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑧𝑧 𝑒𝑒𝜃𝜃 + 𝑟𝑟𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧 (𝑉𝑉𝑟𝑟 �
𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑛𝑛� ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
• Momen yang bermanfaat adalah
• 𝑀𝑀𝑧𝑧 = ∯𝐴𝐴 𝜌𝜌 𝑟𝑟𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑐𝑐
Persamaan Euler Turbine
• Asumsi laju seragam
• 𝑀𝑀𝑧𝑧 = ∯𝐴𝐴 𝜌𝜌 𝑟𝑟𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑧𝑧 𝑉𝑉𝑟𝑟 � 𝑛𝑛� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑐𝑐𝑐𝑐
• 𝑀𝑀𝑧𝑧 = 𝑚𝑚̇ 𝑟𝑟𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑟𝑟𝑉𝑉𝜃𝜃 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
• 𝑉𝑉𝜃𝜃 = 𝑉𝑉𝑢𝑢 = kecepatan tangensial fluida
• 𝑉𝑉𝑧𝑧 = 𝑉𝑉𝑎𝑎 = kecepatan aksial fluida
• 𝑀𝑀𝑧𝑧 = 𝑚𝑚̇ 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 2 − 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 1 (pada fluida)
• Torque yang dibutuhkan/hasilkan:
• 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚̇ 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 2 (pada poros)
Persamaan Euler Turbine
• Daya
• 𝑃𝑃 = 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑇𝑇𝜔𝜔
• 𝑃𝑃 = 𝑇𝑇𝜔𝜔 = 𝑚𝑚𝜔𝜔
̇ 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑟𝑟𝑉𝑉𝑢𝑢 2
• ingat 𝑢𝑢 = 𝜔𝜔𝑟𝑟
• 𝑷𝑷 = 𝒎𝒎̇ 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟏𝟏 − 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟐𝟐 (Euler)
• 𝑃𝑃 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 & Energi spesifik 𝐸𝐸 = 𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑷𝑷
• 𝑬𝑬 = = 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟏𝟏 − 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟐𝟐
𝒎𝒎̇
• Head 𝑯𝑯 = 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟏𝟏 − 𝒖𝒖𝑽𝑽𝒖𝒖 𝟐𝟐 /𝒈𝒈
Persamaan Energi
• Konservasi energi pada sistem terbuka
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑐𝑐𝑐𝑐 1 2 1 2
• ̇ ̇
= 𝑄𝑄 − 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝑚𝑚̇ 𝑖𝑖 ℎ + 𝑉𝑉 + 𝑔𝑔𝑔𝑔 − 𝑚𝑚̇ 𝑜𝑜 ℎ + 𝑉𝑉 + 𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑖𝑖 2 𝑜𝑜
• Tunak, adiabatik, incompressible & elevasi sama
1 2 1 2
• 𝑚𝑚̇ ℎ + 𝑉𝑉
= 𝑚𝑚̇ ℎ + 𝑉𝑉 ̇
+ 𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐
2 𝑖𝑖 2 𝑜𝑜
𝑃𝑃 ̇
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐
• Energi yang dihasilkan 𝐸𝐸 = ̇ = ̇
𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟐𝟐
• jadi 𝑬𝑬 = 𝒉𝒉 + 𝑽𝑽 − 𝒉𝒉 + 𝑽𝑽
𝟐𝟐 𝒊𝒊 𝟐𝟐 𝒐𝒐
• 𝑬𝑬 = 𝒉𝒉𝒐𝒐𝒐𝒐 − 𝒉𝒉𝒐𝒐𝟐𝟐 (perbedaan entalpi stagnasi)
Persamaan Energi
𝑃𝑃
• Dari persamaan Euler 𝐸𝐸 = = 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 2
𝑚𝑚̇
1 2 1 2
• Gabungkan dengan 𝐸𝐸 = ℎ + 𝑉𝑉 − ℎ + 𝑉𝑉
2 𝑖𝑖 2 𝑜𝑜
1 2 1 2
• ℎ + 𝑉𝑉 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 = ℎ+ 𝑉𝑉 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢
2 𝑖𝑖 2 𝑜𝑜
• Didapatkan entalpi rotational atau Rothalpy
1 2
• 𝐼𝐼 = ℎ + 𝑉𝑉 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢
2
• Dimana 𝐼𝐼𝑖𝑖 = 𝐼𝐼𝑜𝑜
Segitiga Kecepatan
• Aliran aksial
inlet
• 𝑢𝑢 = kecepatan blade/bilah
• 𝑉𝑉 = kecepatan absolut fluida
• 𝑊𝑊 = kecepatan relatif fluida
• 𝛼𝛼 = sudut nozzle/aliran
outlet
• 𝛽𝛽 = sudut blade/bilah (geometri)

𝑃𝑃
• 𝐸𝐸 = = 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 2
𝑚𝑚̇
Segitiga Kecepatan outlet

• Aliran Radial
• 𝑢𝑢 = kecepatan blade/bilah
• 𝑉𝑉 = kecepatan absolut fluida inlet

• 𝑤𝑤 = kecepatan relatif fluida

• 𝛼𝛼 = sudut nozzle/aliran
• 𝛽𝛽 = sudut blade/bilah (geometri)

𝑃𝑃
• 𝐸𝐸 = = 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 2
𝑚𝑚̇
Segitiga Kecepatan outlet

• Semua sudut akan dilaporkan sebagai

sudut lancip saja.
• Sudut blade 𝛽𝛽 dan sudut aliran 𝛼𝛼
akan dianggap positif jika komponen inlet
𝑊𝑊 dan 𝑉𝑉 searah dengan kecepatan
blade 𝑢𝑢 dan akan bernilai negatif jika
berlawanan arah dengan 𝑢𝑢.
• Sudut-sudut ini juga dapat diukur
dengan memperhatikan kecepatan
radial Vr (arah radial) atau kecepatan
aksial Va (arah aksial). Situasi ini
terjadi dalam kasus mesin aliran
aksial
Segitiga Kecepatan
• Dari segitiga kecepatan aliran radial & menggunakan “Law of Cosines”
• 𝑤𝑤12 = 𝑢𝑢12 + 𝑉𝑉12 − 2𝑢𝑢1 𝑽𝑽𝟏𝟏 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜶𝜶𝟏𝟏 = 𝑢𝑢12 + 𝑉𝑉12 − 2𝑢𝑢1 𝑽𝑽𝒖𝒖𝟏𝟏
• 𝑤𝑤22 = 𝑢𝑢22 + 𝑉𝑉22 − 2𝑢𝑢2 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜶𝜶𝟐𝟐 = 𝑢𝑢22 + 𝑉𝑉22 − 2𝑢𝑢2 𝑽𝑽𝒖𝒖𝟐𝟐
• atau
𝑢𝑢12 +𝑉𝑉12 − 𝑤𝑤12 𝑢𝑢22 +𝑉𝑉22 − 𝑤𝑤22
• 𝑢𝑢1 𝑉𝑉𝑢𝑢1 = dan 𝑢𝑢2 𝑉𝑉𝑢𝑢2 =
2 2
• Ingat persamaan energi Euler
𝑃𝑃 𝑉𝑉12 −𝑉𝑉22 𝑢𝑢12 −𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 −𝑤𝑤12
• 𝐸𝐸 = = 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 2 = + +
𝑚𝑚̇ 2 2 2
Segitiga Kecepatan
• Dari segitiga kecepatan dan persamaan energi Euler
𝑃𝑃 𝑉𝑉12 −𝑉𝑉22 𝑢𝑢12 −𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 −𝑤𝑤12
• 𝐸𝐸 = = 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 1 − 𝑢𝑢𝑉𝑉𝑢𝑢 2 = + +
𝑚𝑚̇ 2 2 2
• atau
𝐸𝐸 𝑉𝑉12 −𝑉𝑉22 𝑢𝑢12 −𝑢𝑢22 𝑤𝑤22 −𝑤𝑤12
• 𝐻𝐻 = = + +
𝑔𝑔 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔
• Head = dynamic head + efek sentrifugal + perubahan kecepatan relatif