PENGANTAR ANALISA

STRUKTUR METODE MATRIKS

KONSEP ANALISA STRUKTUR
BENTUK & TYPE STRUKTUR

ELEMEN & NODE PADA STRUKTUR

SISTEM KOORDINAT LOKAL & GLOBAL

PRINSIP KEKAKUAN DAN FLEKSIBILITAS

by Erwin Rommel (FT.Sipil UMM)

 contitutive law
equilibriu compatibility
m

DEF. LENTUR
DEF. GESER
DEF. AKSIAL
DEF. TORSI

STRUKTUR
EXTERNAL INTERNAL DEFORMASI DISPLACEMENT
FORCES FORCES

TRANSLASI
MOMEN LENTUR
ROTASI
GAYA GESER
GAYA NORMAL
TORSI

ANALYSIS STRUCTURES CONCEPT

EXAMPLES
KONSEP DASAR ANALISA STRUKTUR

EQUILIBRIUM
CONSTITUTIVE LAW

COMPATIBILITY
EQUILIBRIUM
KESETIMBANGAN EKSTERNAL FORCES
DENGAN INTERNAL FORCES PADA STRUKTUR

KESETIMBANGAN PADA STRUKTUR ;

Kesetimbangan Statis ; (Hk Newton-1)

F 0
Kesetimbangan Dinamis ; (Hk Newton-2)
F m a
Persamaan Kesetimbangan pada
struktur

F X 0 M X 0

F Y 0 M Y 0

F Z 0 M Z 0
CONSTITUTIVE LAW
HUBUNGAN ANTARA INTERNAL FORCES
DENGAN DEFORMASI PADA BAGIAN
STRUKTUR
SYARAT MATERIAL STRUKTUR ;
ELASTIS & LINEAR (Hk Hooke)

F k ; k Kekakuan struktur

f F ; f Fleksibili tas struktur

F

k f
F
Kekakuan struktur Fleksibilitas struktur
 COMPATIBILITY
PERTIMBANGAN KINEMATIS DARI STRUKTUR
YANG TERDEFORMASI ATAU KONTINUITAS
DISPLACEMENT

A 0 ; V A 0 ;H A 0
A 0 ; V A 0 ;H A 0
CA CD ; V C 0 ;H C 0
B 0 ; V B 0 ;H B 0
D 0 ; V D 0 ;H D 0
 DERAJAT KETIDAKTENTUAN (DOF)
DERAJAT KETIDAKTENTUAN KINEMATIS (DKK)
ADALAH JUMLAH DISPLACEMENT (TRANSLASI DAN
ROTASI) YANG BELUM DIKETAHUI BESARNYA PADA
UJUNG-UJUNG BATANG

DERAJAT KETIDAKTENTUAN STATIS (DKS)

ADALAH JUMLAH GAYA REDUDANT (GAYA KELEBIHAN)
PADA STRUKTUR AGAR DAPAT DISELESAIKAN DENGAN
PERS.KESETIMBANGAN
EXAMPLES

DKK = 0 DKS = 3

DKK = 5 DKS = 1

DKK = 8 DKS = 1
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR RANGKA BIDANG
PLANE TRUSS

KONSTRUKSI JEMBATAN
KONSTRUKSI ATAP
KONSTRUKSI PENGAKU

GAYA AKSIAL DEFORMASI

(TEKAN/TARIK) AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR RANGKA RUANG
SPACE TRUSS

KONSTRUKSI JEMBATAN
KONSTRUKSI TOWER
KONSTRUKSI ATAP / DOME

GAYA AKSIAL DEFORMASI

(TEKAN/TARIK) AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR GRID
GRID STRUCTURES

BALOK SPRANDEL
KONSTRUKSI LANTAI GRID
PONDASI SARANG LABA-LABA
PONDASI RAKIT
GAYA GESER DEF.GESER
MOMEN LENTUR DEF. LENTUR
TORSI DEF. PUNTIR
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR PORTAL BIDANG
PLANE FRAME

PORTAL SEDERHANA
BANGUNAN GEDUNG
KONSTRUKSI TUNNEL / BOX

MOMEN LENTUR DEF. LENTUR

GAYA GESER DEF. GESER
GAYA AKSIAL DEF. AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR PORTAL RUANG
SPACE FRAME

BANGUNAN GEDUNG

MOMEN LENTUR DEF. LENTUR

GAYA GESER DEF. GESER
GAYA AKSIAL DEF. AKSIAL
TORSI DEF.PUNTIR
 STRUKTUR TERDIRI DARI ;
1) ELEMEN ; MEMBER/BATANG
2) NODE ; JOINT/NODAL/TITIK BUHUL

TRANSFER GAYA LUAR PADA BAGIAN-

BAGIAN STRUKTUR MELALUI ELEMEN
& NODE/JOINT
Node / Joint
NODE/JOINT ; bagian dari struktur yang
menghubungkan elemen-elemen struktur
Node/joint terbagi atas ;
1) Node/Joint Terkekang
(disebut juga Constraint-node)
Perletakan roll, sendi, jepit
2) Node/Joint Bebas
Perletakan kenyal, Titik buhul, Titik kumpul
JOINT / NODE / NODAL

SENDI / PIN / HINGE

ROLL

JEPIT/ FIX-END FREE-NODE / JOINT/ NODAL

NODAL-DISPLACEMEN (u, v, w)
Elemen
Elemen ; bagian dari struktur yang
dihubungkan oleh dua atau lebih
node/joint
Elemen terdiri atas ;
1) elemen garis (elemen truss/frame/grid)
2) elemen bidang (elemen pelat/dinding)
3) elemen ruang (elemen hexagonal, cube)
NODAL-FORCES

NODAL-FORCES
(MOMEN+GESER+AKSIAL+TORSI)

NODAL-FORCES
(MOMEN+GESER+AKSIAL)

NODAL-FORCES
(MOMEN + GESER)
NODAL-FORCES
NODAL-FORCES
NODAL-FORCES
 HUBUNGAN NODAL-DISPLACEMEN DENGAN
NODAL-FORCE BAGAIMANA . ???
HUKUM HOOKE (BAHAN MASIH ELASTIS LINEAR)

F=k x ATAU F K x
F1 K11 K12 K13 K1n X 1
F K K 22 K 23 K 2 n X 2
2 21
F3 K 31 K 32 K 33 K 3n X 3


Fn K n1 K n2 K n3 K nn X n
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI AKSIAL

X
x

N A N
E E EA

d x x .dx
N
.dx
EA
L
L d x
N L
.dx N
O
EA EA

EA = axial rigidity

Dimana : A = luas tampang ; E = modulus elastis bahan

L = panjang elemen
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI LENTUR

x
M .y x M .y
Iz x
E EI Z

x .dx EIz=flexural rigidity

L
M M
d .dx d .dx
y EI Z O
EI Z
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI GESER

V .dx
Displacemen relatif ; d f .
V .Q
Shear Stress ; G. A
I z .b
L
f .V f .L
S d
GA O
.dx .V
Shearing Strain ; GA
G
GA
shearing rigidity f = shape factor
f
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI PUNTIR

T .r T .r maks T
d dx dx
J G G.J R G.J
L
T.R maks
T .R d .
T
dx
L
max maks G.J GJ
.T
J G G.J O

J = momen inersia polar

konstanta torsi G.J = torsional rigidity
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Menghitung hubungan eksternal force
(action) dengan displacemen pada balok
prismatis dapat memakai metode a.l ;
Metode persamaan differensial balok

Moment Area Method

Unit Load Method

Elemen jepit-bebas
Elemen jepit-roll
Elemen sendi-roll
Elemen sendi-roll
PRINSIP KEKAKUAN & FLEKSIBILITAS

KEKAKUAN atau STIFFNESS adalah

aksi yang diperlukan untuk menghasilkan
unit displacemen
gaya
satuan a.l ; ton/m' ; kN/mm ; kg/cm
panjang
FLEKSIBILITAS atau FLEXIBILITY
adalah displacemen yang dihasilkan oleh
unit gaya
panjang
satuan a.l ; m/ton ; mm/kN ; cm/kg
gaya

Contoh sederhana ; 1

f D=f F
F f = fleksibilitas
D

F = gaya / action S
D = displacemen
1 F=kD
k = kekakuan

1 1
k atau f
f k
EXAMPLE

A1

D1
D2

STRUKTUR BALOK MENERIMA BEBAN TERPUSAT A1 DAN

MOMEN LENTUR A2 PADA UJUNG KANTILEVER SEPERTI
TERGAMBAR
HITUNG MATRIKS KEKAKUAN [K] DAN MATRIKS
FLEKSIBILITAS [F] DARI STRUKTUR TERSEBUT ????
 1 -6EI
E,I,L S21= 2
E,I,L L
L 1
F11=
3EI 12EI
S11= 3
L
2
L
F21=
2EI 4EI
S22=
E,I,L 1 1 L
L
F12=
2EI
L -6EI
F21= S12= 2
EI L

L3 L2
D1 A1 A2 A1
12 EI
D
6 EI
D2
3EI 2 EI L3
1
L2
L2 L
D2 A1 A2 6 EI 4 EI
2 EI EI A2 D1 D2
L2 L
L3 L2 12 EI 6 EI
D1 3EI A1 L3
2
2 EI A1
6 EI L2 D1
D2 L

L A2 4 EI
A2 2
D
2 EI EI L2 L

D F A A S D
SEHINGGA DAPAT DIBUKTIKAN BAHWA ;

L3 L2 12 EI 6 EI

F S 3EI
2 EI L3 L2
2 6 EI
L L 4 EI
2
2 EI EI L L

F S (4 3) (2 L 2 L)
6 L 6 L (3 4)

1 0
F S
0 1

F S 1
ATAU ; S F
1
EQUIVALENT JOINT LOADS

Pada metode matriks, pengaruh beban luar

yang bekerja pada batang (atau member
loads) dapat diekivalensikan dengan beban
pada node/joint yang mempunyai pengaruh
sama seperti beban aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai equivalent
joint loads
FORMULASI ANALISA STRUKTUR
DENGAN METODE MATRIKS

Metode yang dikenal s/d sekarang ;

1) Metode Kekakuan (Metode Displacemen)
2) Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
Metode Kekakuan ; displacemen sebagai un-
known value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
Metode Fleksibilitas ; gaya sebagai un-known
value dan dicari terlebih dahulu.
 Metode Kekakuan Langsung
Metode yang cocok dan banyak digunakan
dalam analisis struktur berbasis program
komputer (SAP2000/STAAD-PRO/ANSYS)
Asumsi-asumsi dasar ;
1) Bahan struktur berperilaku linear-elastic
2) Displacemen struktur relatif kecil dibanding dimensi
/geometrik struktur
3) Interaksi pengaruh gaya aksial dan lentur diabaikan
4) Elemen/batang struktur bersifat prismatis & homogen
PROSEDUR ANALISIS
1. Semua kekakuan elemen dievaluasi sesuai
dengan hubungan antara gaya dan
deformation (dalam koordinat LOKAL).
2. Matriks kekakuan elemen ditransformasikan
ke koordinat GLOBAL.
3. Matriks kekakuan elemen-elemen struktur
(dalam koordinat global) digabungkan
menjadi matriks kekakuan seluruh struktur
(dengan mempertimbangkan
kompatibilitas).
PROSEDUR ANALISIS
4. Berdasarkan pembebanan yang ada, disusun
vektor/matriks gaya.
5. Kondisi batas pada perletakan
diperhitungkan, dan dilakukan static
condensation untuk memperoleh matriks
kekakuan struktur ter-reduksi.
6. Matriks kekakuan struktur yang ter-reduksi
tersebut memberikan persamaan
kesetimbangan struktur, yang solusinya akan
menghasilkan displacement setiap
node/joint. Kemudian gaya-gaya (reaksi
perletakan) dapat diperoleh kemudian.
7. Kemudian gaya-gaya dalam dapat dihitung
untuk setiap elemen.
Aplikasi Metode Kekakuan Langsung

STRUKTUR RANGKA BIDANG

STRUKTUR RANGKA RUANG
STRUKTUR PORTAL BIDANG
STRUKTUR PORTAL RUANG
STRUKTUR GRID