PENGANTAR ANALISA

STRUKTUR METODE MATRIKS

 KONSEP ANALISA STRUKTUR
 BENTUK & TYPE STRUKTUR

 ELEMEN & NODE PADA STRUKTUR

 SISTEM KOORDINAT LOKAL & GLOBAL

 PRINSIP KEKAKUAN DAN FLEKSIBILITAS

by Erwin Rommel (FT.Sipil UMM)

 contitutive law
equilibrium compatibility

• DEF. LENTUR
• DEF. GESER
• DEF. AKSIAL
• DEF. TORSI

STRUKTUR
EXTERNAL INTERNAL DEFORMASI DISPLACEMENT
FORCES FORCES

• TRANSLASI
• MOMEN LENTUR
• ROTASI
• GAYA GESER
• GAYA NORMAL
• TORSI

ANALYSIS STRUCTURES CONCEPT

EXAMPLES
KONSEP DASAR ANALISA STRUKTUR

 EQUILIBRIUM
 CONSTITUTIVE LAW

 COMPATIBILITY
EQUILIBRIUM
 KESETIMBANGAN EKSTERNAL FORCES
DENGAN INTERNAL FORCES PADA STRUKTUR

 KESETIMBANGAN PADA STRUKTUR ;

Kesetimbangan Statis ; (Hk Newton-1)

F  0
Kesetimbangan Dinamis ; (Hk Newton-2)
F  m a
Persamaan Kesetimbangan pada
struktur

F X 0 M X 0

F Y 0 M Y 0

F Z 0 M Z 0
CONSTITUTIVE LAW
 HUBUNGAN ANTARA INTERNAL FORCES
DENGAN DEFORMASI PADA BAGIAN
STRUKTUR
 SYARAT MATERIAL STRUKTUR ;
ELASTIS & LINEAR (Hk Hooke)

F k  ; k  Kekakuan struktur

 f F ; f  Fleksibilitas struktur
F 

k f
 F
Kekakuan struktur Fleksibilitas struktur
 COMPATIBILITY
 PERTIMBANGAN KINEMATIS DARI STRUKTUR
YANG TERDEFORMASI ATAU “KONTINUITAS
DISPLACEMENT”

A  0 ; V A  0 ;H A  0
A  0 ; V A  0 ;H A  0
 CA   CD ; V C  0 ;H C  0
B  0 ; V B  0 ;H B  0
D  0 ; V D  0 ;H D  0
 DERAJAT KETIDAKTENTUAN (DOF)
• DERAJAT KETIDAKTENTUAN KINEMATIS (DKK)
ADALAH JUMLAH DISPLACEMENT (TRANSLASI DAN
ROTASI) YANG BELUM DIKETAHUI BESARNYA PADA
UJUNG-UJUNG BATANG

• DERAJAT KETIDAKTENTUAN STATIS (DKS)

ADALAH JUMLAH GAYA REDUDANT (GAYA KELEBIHAN)
PADA STRUKTUR AGAR DAPAT DISELESAIKAN DENGAN
PERS.KESETIMBANGAN
EXAMPLES

DKK = 0 DKS = 3

DKK = 5 DKS = 1

DKK = 8 DKS = 1
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR RANGKA BIDANG
“PLANE TRUSS”

• KONSTRUKSI JEMBATAN
• KONSTRUKSI ATAP
• KONSTRUKSI PENGAKU

GAYA AKSIAL DEFORMASI

(TEKAN/TARIK) AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR RANGKA RUANG
“SPACE TRUSS”

• KONSTRUKSI JEMBATAN
• KONSTRUKSI TOWER
• KONSTRUKSI ATAP / DOME

GAYA AKSIAL DEFORMASI

(TEKAN/TARIK) AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR GRID
“GRID STRUCTURES”

• BALOK SPRANDEL
• KONSTRUKSI LANTAI GRID
• PONDASI SARANG LABA-LABA
• PONDASI RAKIT
• GAYA GESER • DEF.GESER
• MOMEN LENTUR • DEF. LENTUR
• TORSI • DEF. PUNTIR
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR PORTAL BIDANG
“PLANE FRAME”

• PORTAL SEDERHANA
• BANGUNAN GEDUNG
• KONSTRUKSI TUNNEL / BOX

• MOMEN LENTUR • DEF. LENTUR

• GAYA GESER • DEF. GESER
• GAYA AKSIAL • DEF. AKSIAL
BENTUK & TYPE STRUKTUR
STRUKTUR PORTAL RUANG
“SPACE FRAME”

• BANGUNAN GEDUNG

• MOMEN LENTUR • DEF. LENTUR

• GAYA GESER • DEF. GESER
• GAYA AKSIAL • DEF. AKSIAL
• TORSI • DEF.PUNTIR
 STRUKTUR TERDIRI DARI ;
1) ELEMEN ; MEMBER/BATANG
2) NODE ; JOINT/NODAL/TITIK BUHUL

 TRANSFER GAYA LUAR PADA BAGIAN-

BAGIAN STRUKTUR MELALUI ELEMEN
& NODE/JOINT
Node / Joint
 NODE/JOINT ; bagian dari struktur yang
menghubungkan elemen-elemen struktur
 Node/joint terbagi atas ;
1) Node/Joint Terkekang
(disebut juga “Constraint-node”)
Perletakan roll, sendi, jepit
2) Node/Joint Bebas
Perletakan kenyal, Titik buhul, Titik kumpul
JOINT / NODE / NODAL

SENDI / PIN / HINGE

ROLL

JEPIT/ FIX-END FREE-NODE / JOINT/ NODAL

NODAL-DISPLACEMEN (u, v, w)
Elemen
 Elemen ; bagian dari struktur yang
dihubungkan oleh dua atau lebih
node/joint
 Elemen terdiri atas ;
1) elemen garis (elemen truss/frame/grid)
2) elemen bidang (elemen pelat/dinding)
3) elemen ruang (elemen hexagonal, cube)
NODAL-FORCES

NODAL-FORCES
(MOMEN+GESER+AKSIAL+TORSI)

NODAL-FORCES
(MOMEN+GESER+AKSIAL)

NODAL-FORCES
(MOMEN +
GESER)
NODAL-FORCES
NODAL-FORCES
NODAL-FORCES
 HUBUNGAN NODAL-DISPLACEMEN DENGAN
NODAL-FORCE BAGAIMANA ……………….………… ???
 HUKUM HOOKE (BAHAN MASIH ELASTIS LINEAR)

F=k x ATAU  F    K  x
 F1   K 11 K 12 K 13 K 1n   X 1 
F   K K 22 K 23 K 2 n   X 2 
 2   21  
 F3    K 31 K 32 K 33 K 3n   X 3 
    
    
 Fn   K n1 K n2 K n3 K nn   X n 
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI AKSIAL

 x  N A N
X   
E E EA

N
d   x    x .dx  .dx
EA
L
N L
L   dx    .dx  N
O
EA EA

EA = axial rigidity

Dimana : A = luas tampang ; E = modulus elastis bahan

L = panjang elemen
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI LENTUR

M .y x M .y
x   x   
Iz E EI Z
L
 .dx M
    d  
M
.dx EIz=flexural rigidity
d   x  .dx
y EI Z O
EI Z
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI GESER

V .Q V .dx
Shear Stress ;   Displacemen relatif ; d  f .
I z .b G. A
L
f .V f .L
   S   d   .dx  .V
Shearing Strain ;   GA O GA
G
GA
 shearing rigidity f = shape factor
f
 Hubungan Deformasi dengan Internal Forces

DEFORMASI PUNTIR

T.r  T .r  maks T
    d  dx  dx
J G G.J R G.J
L
T.R  T .R T L
 maks  maks      d   . dx  .T
 max  G G.J G.J GJ
J O

J = momen inersia polar

konstanta torsi
G.J = torsional rigidity
KONSTANTA TORSI PENAMPANG
Menghitung hubungan eksternal force
(action) dengan displacemen pada balok
prismatis dapat memakai metode a.l ;
 Metode “persamaan differensial balok”

 “Moment Area Method”

 “Unit Load Method”

Elemen jepit-bebas
Elemen jepit-roll
Elemen sendi-roll
Elemen sendi-roll
PRINSIP KEKAKUAN & FLEKSIBILITAS

• KEKAKUAN atau “STIFFNESS” adalah

aksi yang diperlukan untuk menghasilkan
“unit displacemen”
gaya
satuan  a.l ; ton/m' ; kN/mm ; kg/cm
panjang
• FLEKSIBILITAS atau “FLEXIBILITY”
adalah displacemen yang dihasilkan oleh
“unit gaya”
panjang
satuan  a.l ; m/ton ; mm/kN ; cm/kg
gaya
 
Contoh sederhana ; 1

 f  D=f F
F f = fleksibilitas
 D 

F = gaya / action S
D = displacemen
 1  F=kD
k = kekakuan

1 1
k atau f 
f k
EXAMPLE

A1

D1
D2

STRUKTUR BALOK MENERIMA BEBAN TERPUSAT A1 DAN

MOMEN LENTUR A2 PADA UJUNG KANTILEVER SEPERTI
TERGAMBAR
HITUNG MATRIKS KEKAKUAN [K] DAN MATRIKS
FLEKSIBILITAS [F] DARI STRUKTUR TERSEBUT ????
 1 -6EI
E,I,L S21= 2
E,I,L L
L 1
F11=
3EI 12EI
S11= 3
L
2
L
F21=
2EI 4EI
S22=
E,I,L 1 1 L
L
F12=
2EI
L -6EI
F21= S12= 2
EI L

L3 L2 12 EI 6 EI
D1  A1  A2 A1  D  D2
3EI 2 EI L 3 1
L 2

L2 L
D2  A1  A2 6 EI 4 EI
2 EI EI A2   D1  D2
L2 L
 L3 L2   12 EI 6 EI 
 D1   3EI   A1   L3 
   2
2 EI   A1 
      6 EI L2   D1 
 D2   L L   A2   A2   4 EI   D2 

 2 EI EI   L2 L 

 D   F   A  A   S   D
SEHINGGA DAPAT DIBUKTIKAN BAHWA ;

 L3 L2   12 EI 6 EI 

 F   S    3EI 
2 EI   L3 L2 
 2  6 EI
 L L  4 EI 
 2 
 2 EI EI   L L 

 F   S   (4  3) (2 L  2 L)

6  6 ( 3  4) 
 L L

1 0
F S   
0 1 

F  S 1
ATAU ; S  F 1
EQUIVALENT JOINT LOADS

 Pada metode matriks, pengaruh beban luar

yang bekerja pada batang (atau “member
loads”) dapat diekivalensikan dengan beban
pada node/joint yang mempunyai pengaruh
sama seperti beban aslinya.
 Konsep tersebut dikenal sebagai “equivalent
joint loads”
FORMULASI ANALISA STRUKTUR
DENGAN METODE MATRIKS

 Metode yang dikenal s/d sekarang ;

1) Metode Kekakuan (Metode Displacemen)
2) Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
 Metode Kekakuan ; displacemen sebagai un-
known value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
 Metode Fleksibilitas ; gaya sebagai un-known
value dan dicari terlebih dahulu.
 Metode Kekakuan Langsung
 Metode yang cocok dan banyak digunakan
dalam analisis struktur berbasis program
komputer (SAP2000/STAAD-PRO/ANSYS)
 Asumsi-asumsi dasar ;
1) Bahan struktur berperilaku “linear-elastic”
2) Displacemen struktur relatif kecil dibanding dimensi
/geometrik struktur
3) Interaksi pengaruh gaya aksial dan lentur diabaikan
4) Elemen/batang struktur bersifat “prismatis & homogen”
PROSEDUR ANALISIS
1. Semua kekakuan elemen dievaluasi sesuai
dengan hubungan antara “gaya” dan
“ deformation” (dalam koordinat LOKAL).
2. Matriks kekakuan elemen ditransformasikan
ke koordinat GLOBAL.
3. Matriks kekakuan elemen-elemen struktur
(dalam koordinat global) digabungkan
menjadi matriks kekakuan seluruh struktur
(dengan mempertimbangkan kompatibilitas).
PROSEDUR ANALISIS
4. Berdasarkan pembebanan yang ada, disusun
vektor/matriks gaya.
5. Kondisi batas pada perletakan
diperhitungkan, dan dilakukan “static
condensation” untuk memperoleh matriks
kekakuan struktur ter-reduksi.
6. Matriks kekakuan struktur yang ter-reduksi
tersebut memberikan persamaan
kesetimbangan struktur, yang solusinya akan
menghasilkan “displacement” setiap
node/joint. Kemudian gaya-gaya (reaksi
perletakan) dapat diperoleh kemudian.
7. Kemudian gaya-gaya dalam dapat dihitung
untuk setiap elemen.
Aplikasi Metode Kekakuan Langsung

 STRUKTUR RANGKA BIDANG

 STRUKTUR RANGKA RUANG
 STRUKTUR PORTAL BIDANG
 STRUKTUR PORTAL RUANG
 STRUKTUR GRID