ANALISA STRUKTUR III

Konsep Dasar Analisa Struktur III

1. Equiliberium (Keseimbangan)
2. Constitutive Law
3. Compatilibity

1) Equilibrium
 Keseimbangan gaya – gaya luar dengan gaya – gaya dalam pada sistem struktur

 Keseimbangan pada struktur

- Keseimbangan Statis (Hk Newton – 1)

∑ F=¿ ¿ 0
- Keseimbangan dinamis (HK Newton – 2)

∑ F=¿ ¿ ma
- Persamaan Keseimbangan pada Struktur

∑ Fx=¿ ¿ 0 ∑ Fx=¿ ¿ 0
∑ Fy=¿ ¿ 0 ∑ Fy=¿ ¿ 0
∑ Fz=¿ ¿ 0 ∑ Fz=¿ ¿ 0

2) Constitutive Law
Hubungan antara internal Forces / gaya – gaya dalam dengan deformasi pada bagian
struktur.
Syarat Material Struktur.
Elastis & Linear (HK Hooke)

F=K∆ ; K = Kekakuan Struktur

∆ = Kepindahan

∆ =fF ; f = Fleksibilitas struktur

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 1

 Hubungan antara gaya dan perubahan kedudukan yang ditentukan oleh sifat – sifat
geometris dan elastis unsur pembentuk struktur.

F
∆

k f

∆ F
Kekakuan Struktur Fleksibilitas struktur

3) Compatibility
Pertimbangan KINEMATIS dari struktur yang terdeformasi atau “Kontinuitas
Displacement”

A C D
B
(Deflected Shape)

θ A ≠0 ;∆ =0 ; ∆HA =0 ¿
VA
¿

θCA =θ ;∆ VC=0 ; ∆HC ≠ 0 ¿

CD
¿

θ D ≠ 0; ∆ =0 ;∆HD ≠0 ¿
VD
¿

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 2

 θ A =0 ;∆ =0 ;∆ HA =0 ¿
VA
¿

θ B=0 ;∆ =0 ; ∆HB =0 ¿
VB
¿

Bentuk dan Tipe Struktur

 Struktur Rangka Bidang
 Konstruksi Jembatan
 Konstruksi Atap

 Struktur Rangka Ruang

 Konstruksi Jembatan
 Konstruksi Tower
 Konstruksi Atap

 Struktur Grid
 Konstruksi Lantai Grid
 Balok Sprandel

 Struktur Portal Bidang

 Konstruksi Bangunan Gedung
 Portal Sederhana

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 3

 Struktur Portal Ruang
 Bangunan Gedung

Struktur terdiri atas :

1) Elemen ; member / batang

2) Node ; Joint / Nodal / Titik Buhul

Transfer gaya luar pada bagian struktur melalui Elemen dan Node/Joint

Node/Joint :
 Bagian dari elemen –elemen struktur yang menghubungkan elemen – elemen struktur
Node/ Joint terbagi atas :
1. Node /joint terkekang (disebut juga constraint – node)
Contoh : Perletakan roll, sendi, jepit
2. Node / Joint bebas
Contoh : Perletakan kenyal, titik buntul dan titik kumpul

Roll

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 4

 y

NODAL - DISPLACEMENT

Y 1
Y 1

Z 3

2
X 2 X

Plane Truss Space Truss

Y 1 Y
z 6
1
3
X 2 X 2 5

Plane Frame

Elemen :

 Elemen adalah bagian dari struktur yang dihubungkan oleh dua atau lebih Nodal/Joint

 Elemen terdiri dari :

1) Elemen garis (Elemen truss/frame/grid)

2) Elemen bidang (Elemen pelat/dinding)

3) Elemen ruang (Elemen hexagondal, cube)

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 5

 Nodal – Froces

x 1 4 7
10
2
y Z 3 8
9

11
5

6 12

Nodal Forces = Momen + Geser + Aksial + Torsi

3
z 6
x
1 4

y 2 5

Nodal Forces = Momen + Geser + Aksial

2
x 4

y 1 3

Nodal-Forces = Momen + Geser

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 6

Derajat Ketidaktentuan (Dof)

 Derajat ketidaktentuan kinematis (DKK) adalah jumlah displacement (Translasi dari

notasi) yang belum diketahui besarnya pada ujung – ujung batang
 Derajat ketidaktentuan statis (Dks)
Adalah jumlah gaya redundant (gaya kelebihan) pada struktur agar dapat dijelaskan
dengan persamaan keseimbangan.
Contoh :

1)

B DKK = 0 DKS = 3
A
o Inflection Points
o
A C D
2)
DKK = 5 DKS = 1
B
B

1 2 2 =5

C
3)
3
3

DKK = 8 DKS = 4-3 = 1

A D 1+1+3+3

1 1

1 1 1
4)
DKK = 3 DKS = 6 -3 =3

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 7

 1 1
DKK = 2 DKS = 4

0
Hubungan Deformasi dengan Internal Forces
1) Deformasi Aksial = EA Aksial Rigidity
2) Deformasi Lentur = EI Flexural Rigidity Lihat
3) Deformasi Geser = GA/f Shearing Rigidity Copy
4) Deformasi Torsi = G.J Torisional Rigidity

Menghitung hubungan gaya luar dengan displacement pada balok plismatis dapat
menggunakan antara lain :
- Metode “ Persamaan differensial balok”
- “Moment area method”
- “Unit Load Method”

Contoh :

b p
1)

f2 f1 f3

P ( l−b ) x
f 1= (2 lb – b 2 – x2 ) ; utk x ≤ b
6 l EI

Pb ( l−x )
f 1= (2l x – x 2 – b 2) ; utk x≥b
6 l EI

Pb ( l−b )
f 2= (2l – b )
6 l EI

−Pb
f 3= (l 2 – b 2)
6 lEI

Untuk b = l/2 ;

P l2
f 2=−f 3=
l6 EI

P l3 l
f 1= ( pada x = )
46 EI 2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 8

2) q/ unit length
5 q l4
f 1=
f2 f3 389 EI
f6 f1
f4 19 q l 4
f5 f 2=f 3=
2048 EI
x q l3
f 4=−f 5 =
24 EI
l/4 l/4 l/4 l/4 q l3 3 2 3
f 6= (l −2 l x + x )
24 EI

Dst…….nya

P l3
f 1=
b p 3 EI
d
P l2
3) f 2=
f1 3 EI
F4
P l3 3 b b3
f 3= (1− + 3 )
l 3 EI 2l 2 l

f4 = f1 + df2 utk 0 ≤ b ≤1

q/ unit length q l4
4) f 1=
8 EI
f1
f2
q l3
f 2=
f3 6 EI

17 q l 4
f3 =
384 EI
dst……nya

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 9

Prinsip Kekakuan dan Fleksibilitas
 Kekakuan (Stiffness) adalah aksi yang diperlakukan untuk menghasilkan “Unit
Displacement”
Gaya
Satuan = antara lain : Ton/m1
Panjang
KN / mm
Kg /cm

Catatan : displacement sebagai unknown value (variabel yang tidak

diketahui) dan dicari terlebih dahulu.

 Fleksibilitas (Flexibility)
Adalah displacement yang dihasilkan oleh “unit Gaya”

Panjang
Satuan = antara lain : m/ton
Gaya
mm / KN
cm / kg

Catatan : Gaya sebagai unknown value dan dicari terlebih dahulu.

Contoh Sederhana :
1
F
D=fF
f
D

f = Fleksibilitas
F = Gaya/Aksi
D = Displacement S

F = KD
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 10 1

K = Kekakuan
 l 1
k = atau f =
f k

Contoh:

EI, L A1

A2
D2 D1

Dik =
Balok terjepit sempurna pada salah satu sisinya menerima beban terpusat dari
A1 dan momen lentur A2 pada ujung kantilever

Hitung =
Matriks kekakuan (K) dan matriks fleksibilitas (F) dari Struktur tersebut

Jawab :

E1, L E1, L
3
S21 =
L
F11 =
3 EL 1
2
L
F21 =
2 EL
S11 =

4 EI
1 1 S22 =
L
L2
F 12=
L 2 EI −6 EI
F 22= S12 =
EI L2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 11

 L2 L2 1 2 EI 6 EI
D 1= A 1+ A A1= D 1− 2 D 2
2 EI 2 3
3 EI L L

L2 L −6 EI 4 EI
D 2= A1 + A A2= D1 + D2
2 EI EI 2 L 2
L

L3 L2 12 EI 6 EI
D1
{ }
D2
3 EI
= 2
L
2 EI
[ ]{ } Gaya
2 EI
L
EI
A1
A2
A1
A2
= L
{ }
GayaKekakuan
L
3

6 EI
2 [ ]{ }
L2
4 EI

Perpindahan
L
D1
D2

{ DFleksibilitas
}= [ F ] { A } { A } =[ S ] { D }
Displacement

Selanjutnya dapat dibuktikan bahwa :

L3 L2 12 EI −6 EI

[ ][
[ F ][ S ] = 3 EI2
L
2 EI
2 EI
L
EI
L3
−6 EI
L2
L2
4 EI
L
]
(4−3) (−2 L+2 L)

[
[ F ][ S ] = 6 6
−
L L
(−3+4 ) ]
[ F ][ S ] = 1 0
[0 1]
[ F ]= [ S ]−1 atau [ S ]= [ F ]−1

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 12

Metode Kekakuan (Stiffnes Method)
Slope Deflection
DKK = 3

ΣM1 = 0

ΣM2 = 0

ΣM3 = 0

4 EI 2 EI
M 12= θ1 + θ + FEM 12
L L 2
2 EI 4 EI
M 21= θ1 + θ + FE M 21
L L 2
4 EI 2 EI
M 23= θ2 + θ + FE M 23
L L 3
2 EI 4 EI
M 32= θ2 + θ + FE M 32
L L 3
Pada titik dimana ada momen
M 12 =M 1 FEM 12=FEM 1

M 21+ M 23=M 2 FEM 21 + FEM 23=FE M 2

M 32 =M 3 FEM 32=FEM 3

Jadi¿

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 13

 4 EI 2 EI
M 1= θ1 + θ + FEM 1
L L 1
2 EI 8 EI 2 EI
M 2= θ1 + θ 2+ θ + FE M 2
L L L 3
2 EI 4 EI
M 3= θ2 + θ + FE M 3
L L 3

M1 FEM 1 4 EI / L 2 EI /L 0 θ1

{ } { }[
M2
M3
= FEM 2 2 EI /L 8 EI / L 2 EI /L θ 2
FEM 3
+
0 2 EI /L 4 EI / L θ 3 ]{ }
{ X }= { X o } + [ K ] { D }

Pers. Umum Metode Kekakuan

[ K ] { D }+ { X o } = { X }

[ K ] { D }+ { X o } = { X }
Dimana:
[K] = Matriks Sekakuan Struktur
{D} = Matriks Displacement → Sesuai DOF

{ X 0} ¿ Matriks Gaya Akibat Beban Luar (FEM)

{X} ¿ Matriks Gaya Luar
Matriks kekakuan pada elemen struktur dapat ditulis¿

[ K ] { d }+ { p o }= { p }

[K] ¿ Matriks Kekakuan Elemen

{d} ¿ Matriks Displacement pada elemen
{po} ¿Matriks Gaya Akibat Beban Luar pada elemen
{p} ¿ Matriks Gaya Dalam

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 14

Matriks Kekakuan:

k 11 k 12 . .

[k k
[ K ] = 21 22
.
.
.
. k ij
.
.
.
. k n +m
]
Kij¿ besarnya gaya pada titik i akibat displacement pada titik j sebesar 1 satuan.
= Besarnya gaya yang dihasilkan pada DOF i akibat diberikannya displacement =
1 satuan pada DOF j, sementara displacement pada DOF lainnya ¿ 0

k 11 . L k 21 . L
D 1=1= − … .x1
3 EI 6 EI

−k 11 . L k 21 . L
D 2=0= − … .x2
6 EI 3 EI

K 11. L K 21. L
− =1
3 EI 6 EI
−K 11. L 2 K 21
+ =0
3 EI 3 EI

3 k 21. L
=1
6 E1
2 EI
K 21=
L

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 15

 2 EI
K 11 =
L
2 EI
Dengan cara yang sama didapat = k 12=
L
4 EI
k 22=
L

k 11 k 12

4 EI 2EI
Jadi ¿ K¿
L L
2EI 4 EI
L L

K 21 K 22
Contoh :

DKK = 2

 Matriks Kekakuan
Struktur

k 11 k 12 d1=0 ;d2 =D1 ;d3 = D1 ; d4=D2

[ K ]=
[ k 21 k 22 ]

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 16

Akibat D1 = 1 D2 =0

k 11 k 12
[ K ]=
[ k 21 k 22 ]
4 EI 4 EI 16 EI 4 EI
k 11= + = ; k 21=
L L L L
2 2

Akibat D2 = 1 D1 =

k 11 k 12
[ K ]=
[ k 21 k 22 ]
2 EI 4 EI
k 12= =
L/2 L
4 EI 8 EI
k 22= =
L/2 L

16 EI 4 EI
[ k ]= L
[
4 EI
L
8 EI
L
]
L = 4 EI 4 1
L 1 2 [ ]
Matriks Gaya Luar yang sesuai DOF {X}
X1 = 0 ; X2 = 0
Matriks gaya akibat beban luar (FEM) sesuai DOF (X0)

q
Type equation here . P30 P4 0
0
P2

P1 0 L/2 L/2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 17

 1 q l2
P1o = q (L/2) = qL2/48 P3o =
12 48

ql 2 2
P2o = - P4 o = - q l
48 48

X1o = P2 o + P3o = - qL2/48 + ql2/48 = 0

X2o = P4o = - qL2/48

0
o

{ }
{ X }= −ql2
48

[ K ] { D }+ { X o } ={ X } → Pers . Umummetode Kekakuan

0
[ ]{ } {
4 EI 4 1 D1
L 1 2 D2
+ −q l 2 =
48
0
0 } {}
0

{}
48
L 1 2 −1
[ D
q l2 4 EI . 7 −1 4 = 1
D2 ]{ }
D1 −q l 3 /1344 EI
{ }{
D2
=
q l 3 /336 EI }
−qL 3 qL 3
D 1= ; D 2=
1344 EI 1344 EI

qL 3 qL 3 qL 3
d1 = 0 ; d2 = ; d3 = - ; d4 =
1344 EI 1344 EI 336 EI

 Gaya –gaya Dalam

[ k ] { d } + { po } ={ p }  Matriks Kekakuan pada Elemen

4 EL
2 1
L/2
2 EL 1 2
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page
L/2 18
 4 EL
k1 = k2 = =
L

1 D2
Elemen 1
d1

P1 2 1 0 qL2/48
4 EI
= +
P2 L 1 2 −q L3 - qL2/48
1344 EI

q L2 q L2 q L2
P1 = - + =
1344 EI 48 56
8 q q L2 3 q L2
P2 = - =-
1344 48 112

D4
2
Elemen 2 d3

P3 - qL3/1344EI
4 EI 2 1 qL2/48
= qL3/336EI +
P4 L 1 2 - qL2/48

q L2 4 q L2 q L2 3
P3 = - + + = qL2
1344 48 48 112

4 q L2 8 q L2 q L2
P4 = - + =- =0
1344 330 48 3qL2/11
q
2
C
A 0
A B
Rc =
RBKa
?
RA = ? =?
RBKi

Bag. A-B
13 qL
∑M Bki =0 didapat RA =
56
( )

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 19

 13 qL
∑V = 0 didapat RBki =
56
( )

Bag B-C
17 qL
∑ m c= 0 didapat RBki =
56
( )

11qL
∑v =0 didapat RBki =
56
( )

Metode Kekakuan (Stittress Metod)

Perbedaan metode kekakuan dan metode Fleksibilitas :

Metode Fleksibilitas Metode Kekakuan

 Dasar analisa :
Konsisten deformasi Slope Defletion
 Struktur dasar :
Konst Statis tak tentu Geometris tak tentu
 Redundant Force Redudant Displacment
(Gaya-gaya kelebihan) DOF (Degree of Freedom)
bergerak

 Rumus dasar ;
(F) X + ∆ ° = ∆ (K) ∆ + X ° = X

 Dengan Pers deforman dengan pers kekakuan

Displacment di dapat didapat displacment
Gaya-gaya
Redudant displacment (RD) - DOF (Degree of Freedom)

Jepti : Type equation here . RD = 0

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 20

 Sendi : θA RD = 1 (Putaran Judul)

θA
RoI : ShA RD = 2

Jepit Rol :

Sha

Konstruksi dan Redudant Displacement

Konstruksi RD tanpa gaya axial RD dengan gaya axial
θB θA ShB

θB B θB
A B RD = 2 RD = 3

A B θB A B ShB

A B SVB SVB
RD = 3

RD = 3 RD = 3

A B C
RD = 4

A B C
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 21
 2EI EI
RD = 4

RD = 0

θB
B C θC
ShB
A SvC

θB

θD
ShB

RD = 3

Menghitung matriks kekakuan elemen (sebagai contoh)

Akibat 41 = 1

A11 K21 K41

K11 K31

∆1 = 1 ∆1 = 1 K12

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 22

 K11 Bidang momen

+ K 21
+
K11. l EI

K 21
. L.
L K 21 l 2
M= =
EI 2 2 EI
K 11. l l 2l K 11l 2 K 21 l 2
Momen = . . = ∆1 =
EI 2 3 3 EI 2

K 21 l 3 K 21 l 2
∆1 = G. Lintang ∆ 2 =
2 2 EI

K 11 l 2 l
Gaya Lintang = ∆ 2 = .
2 EI 2

K 11 l 2
∆2 =
2 EI
∆1 = 1 Satuan ∆1 (m)
+ ∆1 (Q)
=1

K 11l 2 K 21 l 2
+ =1 2k11L3 + 3k21L2 =2EI
3 EI 3 EI
X6EI

K 11l 2 K 21 l 2
+ =0 2k11.L3 + 4k21L2 = 0
2 EI 3 EI
X4EI
4EI - k21L2 = 6EI

6 EI
Didapat K21 = -
L2

2k11.L3 – 24EI = 0
12 EI
2k11.L3 – 24EI = 0 K11 = -
L3

Elemen-elemen Lentur (Tanpa Deformasi Axial)

1 3
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 23
 2 4

∆ 1=1

k21 k41
12 EI 6 EI
∆1 k11 = 3 ; K21 = - 2
L L

k11 k31 12 EI 6 EI
k31 = 3 ; K41 = - 2
L L

6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
∆2 = 1 k22 k12 = - 2 ; k22 = ; k32 = 2 ; k42 =
k42 L L L L
∆2

k12 k32

∆3 = 1 k43
12 EI 6 EI 12 EI
k13 = - 3 ; k23 = 2 ; k33 = ; k43 =
L L L3
6 EI k13 k33
L2

6 EI 2 EI 2 EI
∆4 = 1 k24 k14 = - 2 ; k24 = ; k34 = 2 ; k44 =
L L L
4 EI k44
L

k14 k34

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
− 2 − 3 − 2
L3 L L L
−6 EI 4 EI 6 EI 2 EI Matriks kekakuan
k = L2 L L2 L
Elemen tanpa gaya axial
−12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 24

 −6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 L L2 L

Elemen Batang Axial

1 2
Catatan:
A=
A1 =1
A=1=
K11 =

K11 = K21 = -

K22 =
K12 = -

AE AE
- 1 -1
K == l l AE
==
-1 1
−AE l
Matriks kekakuanl elemen (Lentur) dengan gaya axial
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
l3
- l 2 - l3 - l 20 0 0 0
0 0 0 0
−6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
l3 l l2 l

K = −12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
l3
- 2 - 3 - l2
l l
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
2 - l - 2 - l
0l 0 0 l 0
0 0 0 0 -
-

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 25

Contoh Soal
Cara langsung

m
Akibat ∆2 = 1

EI, L EI, L ∆ 12 = 1

Redudant
∆1 ∆2 Displacement
(Struktur DOF)

k12
Akibat ∆ 1 = 1
k12
4 EI
4 EI 4 EI K22 = ; k12
∆1 K11 = + L
L L
1 8 EI
L
8 EI 2 EI
K11 2 EI k =L L 4 EI
`K21 = =
L L
K11 2 EI 4 EI
K21
+ `= Searah DOF L L
Matriks kekakuan

b) cara tidak langsung (Cara perkalian matirks)

k = a + k a

B
m
A
C

EI,L EI,L

1 2
DOF Struktur

3 1 3
1
DOF Elemen Elemen & Model
1 2
2 4 2 4

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 26

Redudant displacement

∆1 = 1 2 4 2
∆1 = 1
1 1 =1 2 1 2
1 3 1
δ11 = 0 δ31 = 0 δ12 = 0 δ32 = 0
δ21 = 0 δ41 = 0 δ22 = 0 δ42 = 0

∆1 ∆2
Matriks (a) =
0 0
0 0
0 0 Elemen
a ¿ 1 0
0 0
1 0 Elemen
0 0
0 1

Matriks Kekakuan Struktur

a = a + k a

6 – 3L – 6L – 3L1 6 – 3L
-3L 3L2 3L L2
0 0 0 1 0 1 0 0 -6 3L 6 3L
k
0 0 0 0 0 0 0 1 2 EI -3L L2 3L 2L2
=
L2 6
1-3L 2L2
1-6 3L 6
-3L L2 3L 2L2

4 1
k 2 EI
=
L 1 2

- Redudant, Displacement (RD)

δ 41 = δ 21 = ∆ 1
δ 42 = ∆ 2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 27

 - Persamaaan Keseimbangan
δ 41 = δ 22 = x1 = 0
δ 42 = δ 21 = x2 = - m ( Berlawanana Arah dengan RD)
- Menghitung Displacement (∆ 1 dan ∆ 1)

+ = tidak ada FEM jadi (x) = 0

k ∆ X2 x
k ∆ = x

2 EI 4 1
∆1 0
=
L 1 2 ∆2 -m

2 EI 4∆ 1 +∆ 2 L
= 0 x 4∆ 1 +∆ 2 = 0
L 2 EL

2 EI 4L 2 ML
4∆ 1 +2 ∆ 2 = -m x 4∆ 1 +8 ∆ 2 = 0
L 2 EL EI

2 ML
7∆ 2 =
EI

2 ML
Didapat ∆ 2 = -
7 EI
2 ML
∆1 = -
7 EI

Meghitung Gaya-gaya Dalam

1 3
Elemen 1.
2 4
=0
K1 δ1 + δ 01 = δ1

δ1 = K1 δ1

6 -3L -6L -3L 0

S11 -3m/7L
= VA
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw
-3L 2L2 3L L2 Page 28 0
S21 m/7
= MA
-6 3L 6 3L 0
S31 3m/7L
= VB
-3L L2
3L 2L 2
2 EI
 S11
2 EI
= S21
L2
= S31

S41

m/7
Free body = 2m/7

3m
7L

1
3
Elemen 2 S2 = K2 S2

2 4

6 -3L -3L -3L 0 = VA

S11 -3M/7l

S22 2 EI -3L 2L2 3L L2 0

M/7
= MA
= 2
L -6 3L 6 3L 0 = VBA
S32 = 3M/7l
3- L2 3L 2L2 ML 0 = MBA
S42 = ∆1 2M/7
14 EI

m/7 2m/7
Free body =

3m 3m
7L 7L

1 3
S2
Elemen 2.
= k2 δ2
2 4

0
6 -3L -6L -3L ML 3M = VB
=
2 EI -3L 2L 3L2 L2 14 EI 7L
= MBC
= ∆1 =
L3 -6 3L 6 3L −2 M
= VC
2 2
0 7
-3L L 3L 2L = MC
ML 9M
=
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw 14 EI Page 29 L7
 M
Freebody =
2M
9M
7
L7

3M (+) 9M
(-) Bid Q
7L 2M 7L
(-) 7
M (+)
L M Bid M

2
1
Dof Struktur

4 2 4
3 1
1 3
1
1 Elemen & Node
2

Redundant Displacement (RD) Pers Keseimbangan

δ 41 = δ 22 = ∆ 1 δ 41 + δ 22 = X1 =
- δ 31 = ∆ 1 - δ 31 = P (FEM = 0)

Catatan : Jika X2 dipasag harga P, maka FEM = 0

demikian sebaliknya.
karena FEM = 0 K ∆ = x
K ∆ = x

δ 12 = 0 δ 32 = 0
δ 12 = 1 δ 42 = 1
2

δ 31 = - 1
0 0
δ 41 = 1
1 0 0
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 300 -1
1 0
0 0
1 1
 elemen 1
δ 11 = - 1
a =
δ 21 = 1
6
O elemen
0 01
0 0
= 0 0 0 1 0 1 0 0 2 EI -3L 2l
2
k k = a + k a
-6 3 6 0 -1
0 0 -1 0 0 0 0 L3 -3L L2 3L 2L2 1 0
6 0 0
13L 2L2 1 0
O -6 3L 6 0 0
-3L L2 3L 2L2 0 0
4L2 -3
2 EI
= -3L 6
L3

K = x

4L2 -3 = O
∆1
2 EI
= 3 -3L ∆2
L 6 P

2 EI 4L2 ∆ 1 - 3L ∆ 2 = 0 x L2
8L ∆ 1 - 6 ∆ 2 = 0
EI
L3
-3L ∆ 1 + 6∆ 2 = P P L3
-3L ∆ 1 + 6 ∆ 2 =
2 EI 2 EI
L3 PL3
5L∆ 1 =
2 EI

PL3 3 PL3
∆1 = =
10 EI 30 EI
2 PL3 4 PL3
∆2 = =
15 EI 30 EI

Elemen 1

S1 6 0
2 P
2 EI -3L 2L 0
-3PL/5
S2 = -6 3L 6 4 PL3 =
L3 - -P
-3L L2 3L 2L2 30 EI
S3 -2PL/5
S4 3 PL3
30 EI

P
2 PL
Bahan Kuliah
5 MDJ. Sumajouw Page 31
 P
2 PL
5

Elemen 2

S1 0
6 0 P
S2 -3L 2L2 -3PL/5
= 3 PL3
-6 3L 6 - = -P
S3 2 EI 30 EI
-3L L2 3L 2L 2
-2PL/5
3 0
S4 L 0

2 PL PL
5 5
3P 3P
5 5

2 PL
2 PL 5 PL P
5 5 - 3P
5
M + + N
Q

3 PL 3P
5 5

L/2
P
B
Elemen lentur tanpa deformasi axial
C (Tinjauan, tanpa deformasi axial)
EI,L
1 3
EI,L EI,L
2 4
D P
EI,L

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 32

 Hutang matriks kekakuan struktur
K

1
2
B 3 3 C
3

1 3 δ B = δ C (Displacment di B = C )

D
A

a) Cara langsung
∆1 = 1 k11
1 K31 k21

K11
4 EI 4 EI 4 EI
k21 = + =
L L L
2 EI
k21 =
L
6 EI
k31 =
L2

k12 k22

∆2 = 1 4 EI k22
k12 =
L k32
1
4 EI 4 EI 4 EI
k22 = + =
L L L
−6 EI
k32 =
L2

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 33

∆3 = 1
k33 k13 k32
k33
−6 EI
K13 =
L2
−6 EI
K23 =
L2
−12 EI 12 EI 24 EI
K33 = + = 3
L3 L3 L

8 E I ¿ k11 2 E I ¿k 12
−¿
L L
6 E I ¿ k13
k =
L

2 E I ¿k 21 8 E I ¿k 22 6 E I ¿23
−¿
L L L2
Persamaan Kekakuan Struktur
k ∆ + X0 = X Matriks Gaya Luar. (- Resutlement
- Temperetur dll)
Matriks gaya akibat beban luar (FEM)
❑
8 EI 2 EI −6 E I
PL
L L L2 ∆1 X10 = -
8 X1 = 0
2 EI 8 EI 6 E I ❑ ∆2 +¿ PL ¿ X2 = 0
− 2 X2 =0
L L L 8
∆3 X3 = 0
❑ ❑
−6 E I 6 E I 24 EI X30 = 0
−¿
L 2
L 2
L3
8 EI 2 EI −6 EI PL
∆1 L
L L +¿ 8
∆ 3= 0 ¿
∆2 −6 EI PL
L -
2 EI 8 EI 8
L L
PL
8 EI 2 EI
∆1 8
L L ¿
∆2 PL
-
8
2 EI 8 EI
L L 8 EI 2 EI PL
¿ −
L L 8
1
−2 EI 8 EI PL
EI 3 -
60( ) L L 8
L

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw 10PEI/8 Page 34

-10PEI/8
 ¿ 10EIP/8 1
1 ¿ EI 2
-10EIP/8 60 2
EI 2 L
60( )
L 10 PL2 ∆1 ¿ PL2
∆1
480 EI 48 EI
∆2 ∆2
−10 PL2 ¿ −PL2
480 EI ∆3 48 EI
¿
0

Cara Tidak langsung

2
∆3 = 0
∆2
∆1
1
Didapat ∆ 1 = ∆ 1 (Karena p diterima bentang)
3

Perhitungan gaya dalam dilakukan per-elemen

Elemen 1
Pers. Kekekuan Elemen
k δ + so = s

δ 11 = 0 δ 110 δ 11
δ 21 = 0 δ 210 δ 21
k + =
δ 31 = 0 δ 310 δ 31

PL2 δ 410 δ 41
δ 41 = ∆ 1 =
48 EI

24 EI 24 EI 24 EI 24 EI
- - - 0 6P P
L3 L3 L3 L3 -
48 = QA =-
0 8
24 EI 24 EI 24 EI
- 0 = PL
L3 L3 L3 2 PL = MA =
24
24 EI PL2 48
L3 P
48 EI PL = QB ki =
8
24 EI 24 EI 24 EI 48
-
L3 L3 L3

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 35

 Elemen 2
δ 12 = 0 P
S120 = S12
2
1 3 PL2
k δ 22 = ∆ 1 = S22
48 EI + S220 = - =
2 4 PL S32
δ 32 = 0
8
2 S42
PL L
δ 42 = ∆ 2 = -
48 S320 =
2

P P
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 =Q
- 2 - - 2 2 2
L3 L L3 PL2L PL
−PL −4 PL = MBC =
6 EI 4 EI 6 EI 48 2EIEI 12
- 8 48
L2 L L2 L 0 + = = QC
P P
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI PL2 2 2 PL
- = MBC =
L3 L2 L3 L2- 48 EI 12
PL 4 PL
6 EI 6 EI + +
2 EI 4 EI 8 48
- 2
L L L2 L

Elemen 3
6P
=Q
48
0 −4 PL PL
-- - = MBC =
- = 48 12
0
-
0 −6 P = QC
-
48
−2 PL PL
= MPC =
48 24

3
3
4

PL P PL PL
12 8 12 2 PL P
12
12 8
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 36
 P P
2 2

P
PL
8 P
24
8
PL
12

Gambar Gaya Dalam

PL PL P P
12 12 + 2 8 -
-
M + Q I N
I I

PL PL
24 24 P P P P
8 8 2 2

2 Cara Tidak Langsung

Portal

L/2 P

Hitung Gaya Dalam

L

EI

1
1 DOF Struktur
3 3 2 Redudant Displacement
1 3
1 1 δ 41 = δ 22 = ∆ 1
δ 42 = δ 43 = ∆ 2

2 −δ 33 = δ 33 = ∆ 3
4
Bahan Kuliah 1MDJ. Sumajouw4 Page 37
3 2
1 3 2
4 3 3
1 1 2
1
1 3
 Elemen & Mode
Luar Keseimbangan

S14 + S22 = X1 = 0

S42 + S43 = X2 = 0

S31 + S33 = X3 = 0

k = a k a

∆1 ∆2 ∆3
0 0 0
0 0 0
0 0 -1 Elemen 2
1 0 0
0 0 0
a 1 0 0
0 0 0 Elemen 2
0 1 0
0 0 0
0 0 0 Elemen 3
0 0 -1
0 1 0

Matriks Kekakuan Elemen Lentur (Tanpa Axial)

k
12 EI 6 EI 12 EI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 - 2 -
L L L3
6 EI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
- 2
L 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -1
6 EI 4 EI 6 EI 0 0 0 0 0 0 0 0
-
L2 L L2 1 0 0
2 EI
12 EI 6 EI 12 EI
0L 0 0 0 3 - 2 - 0 0 0 0 0 0 0
L L L3
6 EI 0 0 0 0
0 0 0 0 - 2 1 0 0
L 0 0 0 0
6 EI 4 EI 6 EI 0 0 0
0 0 0 0 - 0 0 0 0
L2 L L2
2 EI 0 1 0
0 0 0 0 0L 0 0 0 12 EI 6 EI 12 EI
3 - 2 -
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw L Page 38
L L3 0 0 0
6 EI
- 2 0 0 -1
L
6 EI 4 EI 6 EI 0 1 0
 6 EI 12 EI
- 0
L2 L3
2 EI 6 EI
0 -
L L2
6 EI
0 -
L
12 EI
L3
0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
4 EI 6 EI
0 - 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
L L2
0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
6 EI 6 EI
- - 2 0
L L
4 EI 2 EI 8 EI 2 EI
0 -
L L L L
K = 6 EI
6 EI 6 EI
0 L2
L2 L2
2 EI 8 EI
2 EI 4 EI - -
0 L L
L L

FEM Elemen
Elemen 1 Elemen 2 Elemen 3

S10 = 0 S10 = P/2 S10 = 0

S20 = 0 S20 = -PL/8 S20 = 0
S30 = 0 S30 = P/2 S30 = 0
S40 = 0 S40 = PL/8 S40 = 0

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 39

FEM Struktur
X10 = S41 + S22 = 0 + (PL/8) = - PL/8
X20 = S42 + S43 = PL/8 + 0 = - PL/8
X10 = S31 + S33 = 0 + 0 = 0

K ∆ X0 = X

4L2 4L2 -3L ∆1 -PL/8 X1 = 0

2 EI L 2
4L 2
-3L ∆2 + PL/8 = X2 = 0
L3
-3L2 -3L2 12 ∆3 0 X3 = 0

∆ = k -1 x - x0 Matriks Lentur

Cara Eliminasi

P L4
∆ L2∆ 1 + L2∆ 2 - 3L∆ 3 = ………………(1)
16 EI

P L4
L2∆ 1 + 4L2∆ 2 - 3L∆ 3 = ………………..(2)
16 EI
-3L∆ 1 - 3L∆ 2 + 12∆ 3 = 0 …………………..(3)

Selanjutnya didapat
∆ 1 = PL2/48EI
∆ 2 = PL2/48EI
∆3 = 0

L/2 2 3
1
P
EI,L EI,L

DOF struktur
2
1 4 4
1
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 40 3
 1 3 4 1
3
2
Elemen & Node
1
2
12, D Pers Keseimbangan
∆ 1 = δ 21 X1 = S21 = 0
∆ 1 = δ 41 = δ 42 = δ 32 X2 = S41 = S42 = S32 = 0
∆ 1 = δ 43 X3 = S43 = 0
0 0 0

1 0 0 1 6
0 0 0

0 1 0
-3L 2L2

-6 3L 6
0 0
a =
0 0 0
a = 3L L2 3L 2L2 2E
=
0 0 0 2 6 L

0 0 0 -3L 2L2 0
0 1 0 0 -6 3L 6

0 0 0 3L L2 3L 2L2
6
0 1 0
-3L 2L2
0

0
0

0
0

1
3
0 0 -6 3L 6

3L L2 3L 2L2

2L2 L2 0
2 EI 2
K = a + k a = L 6L2 L2
L2
0 L2 2L2

FEM =
Elemen 1 Elemen 2 Elemen 3

S1 = P/2 S1 = 0 S1 = 0

S2 = -PL/89 S2 = 0 S2 = 0

S3 = P/2 S3 = 0 S3 = 0

S4 = PL/8
Bahan S4 = 0
Kuliah MDJ. Sumajouw SPage
4 = 0 41
Struktur :
X1 = S21 = - PL/8

X2 = S41 +S42 +S23 = PL/8

X3 = 0

K ∆ + X0 = X

2L2 ∆1
-PL/8 0
2 EI L2
6L 2
∆2 + =
PL/8 0
L3
0 L 2
2L 2
∆3
0 0

2 EI
2L2∆ 1 + L2∆ 2 = PL/8 ………………………… (1)
L3
2 EI 2
L ∆ 1 + 6L2∆ 2 + L2∆ 2 = - PL/8 ………………... (2)
L3
2 EI
L2∆ 1 + 2L2∆ 3 = 0………………………… (3)
L3

13 P L2 3 PL 2 EI 2 EI
Didapat = ∆ 1 = ; ∆ 2 =- ; ∆3 =
320 EI 160 EI L 3 L3
Elemen 1 (k) (δ) + (S0) = (S)

S1
12 0
S2 P/2 59P/160
-6L 4L2 13PL2/320EI
S3 = EI -PL/8 0
+ =
3 -12 6 12 0
L P/2 101P/160
S4 2 2 2
-6L 2L 6L 4L -3PL /160EI
PL/8 21PL/160

P
21 PL
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 42 160
 59 P
101 P
160
160

Elemen 2 k δ + s0 = S

S1
12 0 9P/80 3 PL 9P
S2
EI 40 80
= -6L 4L2 0 -3PL/80
S3 L3
-12 6 12 0 = 9P
-9P/80
S4 80
-6L 2L2 6L 4L2 -3PL2/160EI -3PL/40 3 PL
80

Elemen 3 = k δ + s0 = S

S1 12 0 9P/160
S2 -6L 4L2
EI -3PL/160Ei -9PL/160
= =
S3 L3 -12 6 12 0 -9P/160
S4 -6L 2L2 6L 4L2 -3PL2/160EI 0

9 PL
160
9P 9P
160 160

A B C
HA AE,L AE,L HC
9P
80
9P PL
80 Hukum Hooke = ∆ =
AE
-∆ AB + ∆ BC = 0

HA . L HC . L
- + =0 HA = HC = 0
AE AE
9P
ΣH = 0 ; HA + HC - =0
80

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 43

 9P 9P
2HA = HA =HC =
80 160
Free body
P 21 P 21 P 9P
160 160 160
9P 1 101 P 9P 3
59 P 9P
160 160 160 160 160

9P
3 PL 80
40 2
9P
80
3 PL
80

21 PL 9 PL
160 160
59 P + 9P
+
160 160
3 PL 101 PL -
40 160 + Q
59 PL M
320 3 PL
80 9P
80

9P
+
9P - 160
160
-

110 P
160
N
N
N
N
N Struktur + Nodes
N N N N N
N
N

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 44

N N N

2 2 2

Struktur + Nodes
AE
ke =
L
k ∆ = x
1 1 1
∆

∆1 = 1 Batang 1

∆1 = 1 1
L√ 2
√2 Gaya Batang
2

1 2 L√ 2 1
3

k = gaya yang terukur akibat deformasi 1 kesatuan

K21

K11 δ AE 1
Gaya batang = ;δ = 2
L√ 2 L √2 2√
1 AC AE
Gaya batang = 2 =
2 √ L √ 2 L2
AE
1
1 AE √2 AE
k11 = √ 2 =
δAE 2 L2 4 L
L√ 2 1 AE √2 AE
k21 = √ 2 =
2 2L 4 L

Elemen Struktur dengan kekakuan berbeda

P 1 3
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 45
A 2 4
2EI B EI

Elemen lentur tanpa gaya axial

L/2 L/2

2
1 Struktur + Nodes

1 3
4

1 3
Struktur + Nodes
2 4

∆1 = 1
4 (2 EI ) 4 (2 EI ) 24 EI
K11 = + =
L/2 L/2 L

∆1 = 1 K21 = −6(2 EI )
¿¿
∆1 = 1
K 11
K 21 K 11
K 21

∆1 = 1

∆2 = 1 K12 = −6(2 EI )
¿¿

K 12
K22 = 12(2 EI )
¿¿
K 22
K =
K 21

K 22

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 46

K ∆ + X0 = X

24 EI 24 EI ∆1 0 X1= 0
− 2
L L +¿ 0 ¿
∆2 X2 = 0
−24 EI 2888 EI
L2 L3

∆1 2888 EI
1 O
¿ L3
∆2 (6912−579)¿ ¿ ¿ ¿
24 EI P
L2

P
1 2 4 EI
¿
6336 ¿ ¿¿ ¿ L2
P
2 4 EI
L2

∆1 24 P L3 ∆1 ¿ P L2
¿ 6336 EI 264 EI
∆2
∆2 ¿
24 P L3 P L3
6336 EI 264 EI

Menghitung gaya dalam ;

Ke δ + S0 = S

Elemen 1
Ke1 δ1 + S10 = S1

12 EI - 6(2 EI )
12 EI
- - 0 144 P
¿ ¿¿ ¿¿¿ ¿ ¿¿
264
6(2 EI ) 0
¿¿¿ -
-
40 PL
- 6(2 EI ) 4 (2 EI ) 6(2 EI ) ¿
P L3 264 EI
¿¿¿ ¿¿ ¿ ¿¿¿
2(2 EI ) 264 EI
-
¿¿¿
144 P
264

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 47

 6P 5 PL 6P 4 PL
QA = ; MAB = - ; QB ki = - ; MBA = -
11 33 11 33
Elemen 2

Ke2 δ2 + S20 = S2

12 EI - 6(2 EI ) -
12 EI -
¿ ¿¿ ¿¿¿ ¿ ¿¿ δ 12 = −∆ 2 S12 = QBKA
6(2 EI ) δ 22
¿¿¿ = ∆1 S22 = MBC
δ 3
2
=0 = S32 = QC
- 6(2 EI ) 4 (2 EI ) 6(2 EI )
¿¿¿ ¿¿ ¿ ¿¿¿ δ 42 =0 S42 = MCB
2(2 EI )
¿¿¿

-
96 EI 24 EI 96 EI -
- - - 120 P
L3 L2 L2 P L3 264
24 EI 264 EI
L2 = -
32 PL
24 EI 8 EI 24 EI P L3
- - 264
L2 L L2 264 EI
4 EI -
L 120 P
264

P
5P
QBKA = - A C
11 2EI B EI
4 PL
MBC = L
33
5P
QC =
11
7 PL
MCB =
66 6P Q
+
11
Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 48
 -

5 PL
7 PL
33 - -
+ 66
4 PL
33

Bahan Kuliah MDJ. Sumajouw Page 49