d

BAB 5

c.i
ANALISIS STRUKTUR
PORTAL BIDANG

y.a
5.1. Kekakuan Portal Bidang (Plane Frame)
Struktur plane frame merupakan suatu sistem struktur yang

un
merupakan gabungan dari sejumlah elemen (batang) di mana pada setiap
titik simpulnya dianggap berperilaku sebagai jepit dan setiap elemennya
hanya dapat menerima gaya berupa gaya aksial, gaya geser dan momen
lentur.

Y
@
do
a
do

X
i
sw

Gambar 5.1. Struktur Plane Frame

Sumbu X-Y adalah sistem koordinat global struktur, yang nantinya

diacu semua elemen. Sedangkan sumbu Z tegak lurus terhadap bidang
:

gambar (mengarah pembaca) mengikuti kaidah tangan kanan, sehingga

ail

terbentuk sistem koordinat yang mengikuti right-handed rule. Sumbu x-y

merupakan sistem koordinat lokal elemen, yang hanya berlaku untuk satu
m

elemen tertentu saja, yang orientasinya disesuaikan dengan arah elemen

yang bersangkutan.
e-

50
 d
Setiap elemen plane frame selalu memiliki dua nodal (titik simpul)

c.i
ujung. Ujung awal elemen diberi notasi nodal i sedangkan ujung lainnya
diberi notasi j. Pusat sumbu lokal elemen adalah nodal i , dan arah sumbu
x lokal positif selalu dibuat dari nodal i ke nodal j dari elemen tersebut.

y.a
Sumbu y lokal dibuat tegak lurus sumbu x, sedangkan sumbu lokal arah z
dibuat searah dengan sumbu Z global dan tegak lurus terhadap bidang
struktur (bidang X-Y).

un
Orientasi elemen secara global dapat dikenali berdasarkan sudut α,
yang dibuat oleh sumbu x lokal dari elemen yang ditinjau dengan sumbu
X global dari struktur. Sudut α diberi tanda positif berdasarkan kaidah

@
tangan kanan (right-handed rule), yaitu diukur dari sumbu X global
berputar menuju sumbu x lokal dengan poros sumbu Z positif, sehingga
do
pada gambar 5.1 sudut α akan bernilai positif jika perputaran berlawanan
dengan arah putaran jarum jam.
Hubungan antara aksi dan deformasi pada elemen plane frame
do

secara umum dapat diformulasikan dengan orientasi sumbu lokalnya

sebagai berikut :
i
sw

Konvensi Arah Tanda Positif

vi, gi vj, gj
ui, fi
uj, fj
:

θi, mi θj, mj
ail

Translasi Arah Aksial (satu satuan)

AE
fi = − f j =
m

AE
e-

fi = − f j = −
L

51
 d
c.i
Transalasi Melintang (satu satuan)

y.a
6 EI
mi = m j =
L2
12 EI
gi = − g j =
L3

un
6 EI
mi = m j = −
L2

@
Rotasi Akibat Lentur (satu satuan)
gi = − g j = −
12 EI
L3
do
2 EI 4 EI
mi = ; mj =
L L
do

6 EI
gi = − g j =
L2
i
sw

4 EI 2 EI
mi = ; mj =
L L
6 EI
gi = − g j =
L2
:

Gambar 5.2. Hubungan Aksi-Deformasi pada Elemen Plane Frame

ail

Persamaan hubungan antara aksi dan deformasi elemen portal bidang

dalam sistem koordinat lokal yang diperoleh berdasarkan prinsip
m

superposisi dapat diuraikan sebagai berikut :

 AE   AE 
fi =  .u1 + 0.vi + 0.θ i +  − .u j + 0.v j + 0.θ j
e-

 L   L 

52
 d
 12 EI   6 EI   12 EI   6 EI 
gi = 0.u1 +  .v +  .θ + 0.u j +  − .v +  .θ
3  i  2  i 3  j  2  j

c.i
 L   L   L   L 

 6 EI   4 EI   6 EI   2 EI 
mi = 0.u1 +  .v +  .θ i + 0.u j +  − 2 .v j +  .θ j
2  i
 L   L   L   L 

y.a
 AE   AE 
f j = − .u1 + 0.vi + 0.θ i +  .u j + 0.v j + 0.θ j
 L   L 

 12 EI   6 EI   12 EI   6 EI 
g j = 0.u1 +  − .v +  − .θ + 0.u j +  .v +  − .θ j
3  i  2  i 3  j 
 L   L   L   L2 

un
 6 EI   4 EI   6 EI   2 EI 
m j = 0.u1 +  .vi +  .θ i + 0.u j +  − .v j +  .θ j (5.1)
 L2   L   L2   L 

di mana :
x
x, y
: sumbu batang
@
: sistem koordinat lokal (elemen)
do
ui : displacement aksial pada titik nodal i
vi : displacement arah tegak lurus sumbu batang pada nodal i
θi : rotasi pada titik nodal i
do

fi : gaya aksial pada titik nodal i yang sesuai dengan ui

gi : gaya tegak lurus sumbu batang pada titik nodal i yang
sesuai dengan vi
i
sw

mi : momen lentur pada titik nodal i yang selaras dengan θi

Persamaan hubungan aksi-deformasi yang ditunjukkan Persamaan (5.1)

dapat dinyatakan dalam bentuk matrix :
:
ail
m
e-

53
 d
 AE AE 
 L 0 0 − 0 0 

c.i
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 fi   0 0 −   ui 
g   L3 L2 L3 L2   
 i  6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   vi 
 mi   0 0 − 
L  θ i 
L2 L2

y.a
L
 f  =  AE AE u  (5.2)
 j  − 0 0 0 0  j 
g j   L L  v 
   6 EI   
j
12 EI 6 EI 12 EI
m j   0 − − 0 −  θ j 
 L 3
L 2
L3 L2   
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 −

un
 L2 L L2 L 

sehingga diperoleh matrix kekakuan elemen lokal sebagai berikut :

 AE
 L

 0

@
12 EI
0

L3
6 EI
L
0

2
−
AE

0
L
−
0
12 EI
L3
0
6 EI 
L2 



do
 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 
 0 0 − 
[ki ] =  AE L2 L L2 L  (5.3)
− AE
0 0 0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
do

 0 −
3
−
2
0 − 
 L L L3 L2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 −
L 
 L2 L L2
i
sw

5.2. Transformasi Sumbu

Dalam analisis struktur yang dilakukan pada kebanyakan kasus,

perlu dilakukan penyesuaian antara matrix kekakuan elemen struktur
:

lokal (yang mengacu sumbu lokal secara individual) ke dalam matrix

ail

kekakuan elemen struktur global (mengacu pada sistem struktur global

yang dianut semua elemen struktur.
Penyesuaian tersebut dapat dilakukan dengan memandang titik
m

nodal awal i dan nodal akhir j dalam bidang X-Y (global) dari elemen
mengalami perpindahan ke nodal i’ dan j’ dalam bidang x-y (lokal),
e-

sebagaimana diilustrasikan pada Gambar 5.3.

54
 d
Y

c.i
x y
y x

y.a
Y
a
X
O
X

un
Gambar 5.3. Transformasi Sumbu Kartesian

@
Berdasarkan Gambar 5.3 ditunjukkan perputaran sumbu Kartesian
dari sumbu global X-Y menuju sumbu lokal x-y dengan kemiringan sudut
do
α, sehingga dapat diperoleh Persamaan Transformasi Sumbu yang
menunjukkan perubahan posisi suatu titik nodal dalam bentuk berikut :
x = X. cos α + Y .sin α (5.4.a.)
do

y = − X . sin α + Y . cosα (5.4.b.)

θ z =θZ (5.4.c.)
i

Persamaan di atas jika diubah dalam bentuk matrix, dapat

sw

dinyatakan sebagai berikut :

 x   cos α sin α 0  X 
    
 y  =  − sin α cosα 0  Y  (5.5)
θ   0 0 1 θ Z 
 z 
:
ail

Analog dengan cara di atas, transformasi koordinat untuk suatu

elemen struktur yang dibatasi oleh dua buah titk nodal (i dan j) dapat
ditunjukkan dengan persamaan berikut :
m

xi = X i .Cosα + Yi .Sinα

yi = − X i .Sinα + Yi .Cosα
e-

θ zi = θ Zi

55
 d
xj = X j .Cosα + Y j .Sinα

c.i
y j = − X j .Sinα + Y j .Cosα

θ zj = θ Zj (5.6.)

y.a
Atau dalam bentuk matrix dapat ditulis sebagai berikut :
 xi   cosα sin α 0 0 0 0  X i 
y    
 i  − sin α cos α 0 0 0 0  Yi 
θ zi   0 0 1 0 0 0 θ Zi 
x =   (5.7)

un
 j  0 0 0 cosα sin α 0  X j 
 yj   0 0 0 − sin α cosα 0  Y j 
    
θ Zj   0 0 0 0 0 1  θ Zj 

 cos α
 − sin α
sin α 0
@
sehingga diperoleh Matrix Transformasi [Ti], untuk elemen portal adalah :
0 0 0
0
do
 cos α 0 0 0
 0 0 1 0 0 0
[Ti ] =   (5.8)
 0 0 0 cosα sin α 0
 0 0 0 − sin α cosα 0
 
do

 0 0 0 0 0 1

selanjutnya Matrix Kekakuan Elemen Global dapat disusun dengan

i
sw

persamaan berikut :

[Ki ] = [Ti ]T [ki ][Ti ] (5.9)

di mana; [Ki ] : matrix kekakuan elemen dalam sistem

:

koordinat global.
ail

[Ti ] : matrix transformasi elemen

[ki ] : matrix kekakuan elemen dalam sistem
m

koordinat lokal.
atau;
e-

56
 d
[Ki ] = E X

c.i
L

 2 12 I 2  12 I  6I  12 I 2   12 I  6I 
 AC + 2 S  A − CS − S −  AC 2 + S  −  A − CS − S
2 
 L  L2  L  L2
  L  L 
  12 I   12 I 2  6 I 

y.a
12 I 2 6I
 AS 2 + C C −  A − CS −  AS 2 + C  C 
2 
 L2 L  L   L2  L 
 6I 6I
4I S − C 2I 
 L L 
 12 I 2  12 I  6I 
 AC 2 + S  A − CS S 
 L2  L2  L 

un
 12 I 2 6I 
 AS 2 + C − C
2 L 
 L
 4 I 

di mana; @
s : sin α
(5.10)
do
c : cos α

5.3. Contoh Penerapan

do

Contoh 5.1 : Suatu struktur portal bidang dengan perletakan jepit pada
nodal 1 dan 4 seperti ditunjukkan pada Gambar 5.4,
menerima beban horisontal positif sebesar 10.000 lb di nodal
i
sw

2 dan momen positif sebesar 5000 lb.in di nodal 3. Tentukan

besarnya displacement ke arah X dan Y serta besarnya gaya
dalam pada masing-masing elemen, jika diketahui nilai
Elastisitas semua elemen (E) = 3x107 psi, luas penampang
:

semua elemen (A) = 10 in2 dan inersia tampang (I) = 200 in4
ail

untuk elemen 1 dan 3 serta I = 100 in4 untuk elemen 2.

m
e-

57
 d
10 ft
5000 lb-in

c.i
2 3
10.000 lb 2

y.a
10 ft
1 3
Y

1 4
X

un
Gambar 5.4. Struktur Plane Frame

Penyelesaian :
@
Dengan memanfaatkan Persamaan (5.10) dapat
kekakuan elemen global sebagai berikut :
diperoleh matrix
do
Elemen 1
Elemen 1 diasumsikan mengarah dari nodal 1 ke nodal 2, dengan sudut
do

transformasi α antara sumbu global X dan sumbu lokal x sebesar 90o

sehingga :
cos α = 0 dan sin α = 1
i

sedangkan :
sw

12 I 12(200)
= = 0,167
2
L (10 x12) 2

6 I 6(200)
= = 10,0
L (10 x12)
:

E 30 x106
ail

= = 250.000
L (10 x12)

maka dengan menggunakan Persamaan (5.10) diperoleh :

m
e-

58
 d
 D1x D1 y θ1 D2 x D2 y θ 2 
 0,167 − 10

c.i
 0 − 10 − 0,167 0
 0 10 0 0 − 10 0 
 
[K1 ] = 250.000 − 10 0 800 10 0 400  (5.11)
− 0,167 0 10 0,167 0 10 

y.a
 
 0 − 10 0 0 10 0 
 − 10 0 400 10 0 800 


un
Elemen 2 diasumsikan mengarah dari nodal 2 ke nodal 3, dengan sudut
transformasi α antara sumbu global X dan sumbu lokal x sebesar 0o
sehingga :
cos α = 1
sedangkan :
dan
@ sin α = 0
do
12 I 12(100)
= = 0,0835
2
L (10 x12) 2

6 I 6(100)
= = 5,0
do

L (10 x12)

E 30 x106
= = 250.000
L (10 x12)
i
sw

maka dengan menggunakan Persamaan (5.10) diperoleh :

 D2 x D2 y θ 2 D3 x D3 y θ3 
 10 0 0 − 10 0 0 

 0 0,0835 5 0 0,0835 5 
 
[K 2 ] = 250.000 0
:

5 400 0 −5 200 (5.12)

 − 10 0 0 10 0 0 
ail

 
 0 0,0835 − 5 0 0,0835 − 5 
 0 5 200 0 −5 400

m
e-

59
 d
Elemen 3 diasumsikan mengarah dari nodal 3 ke nodal 4, dengan sudut

c.i
transformasi α antara sumbu global X dan sumbu lokal x sebesar 270o
sehingga :
cos α = 0 dan sin α = -1

y.a
sedangkan :
sedangkan :
12 I 12(200)
= = 0,167

un
L2 (10 x12) 2

6 I 6(200)
= = 10,0
L (10 x12)

E 30 x106
=
L (10 x12)
= 250.000
@
do
maka dengan menggunakan Persamaan (5.10) diperoleh :
 D3 x D3 y θ 3 D4 x D4 y θ 4 
 0,167 0 10 − 0,167 0 10 

do

 0 10 0 0 − 10 0 
 
[K3 ] = 250.000 10 0 800 − 10 0 400  (5.13)
 − 0,167 0 − 10 0,167 0 − 10
 
 0 − 10 0 0 10 0 
i

 10 0 400 − 10 0 800 

sw

Selanjutnya dengan melakukan superposisi Persamaan (5.11), (5.12) dan

(5.13) dan dengan menerapkan kondisi batas (boundary conditions) D1x = 0,
:

D1y = 0, θ1 = 0, D4x = 0, D4y = 0 dan θ4 = 0 maka dapat diperoleh sistem

ail

persamaan kekakuan struktur yang telah direduksi sebagai berikut :

m
e-

60
 d
10.000 10,167 0 10 − 10 0 0   D2 x 
 0   0  
5   D2 y 

c.i
   10,084 5 0 0,834
 0   10 5 1200 0 −5 200   θ 2 
  = 250.000   (5.14)
 0   − 10 0 0 10,167 0 10   D3 x 
 0   0 0,084 − 5 0 10,084 − 5   D3 y 

y.a
    
 5000   0 5 200 10 −5 1200  θ 3 

Persamaan (5.14) di atas dapat diselesaikan dengan matode inversi matrix,

un
sehingga diperoleh :
 D2 x   0,211in 
D   
 2 y   0,00148in 
 θ 2  − 0,00153rad 
 =
 D3 x   0,209in 
 D3 y   − 0,00148in 
  



 θ 3  − 0,00149rad 
@ (5.15)
do
Untuk menghitung gaya dalam masing-masing elemen dapat digunakan
do

Persamaan berikut :
{ fi } = [Ti ]{Fi }
atau;
i

{ fi } = [Ti ][K i ]{Di } (5.16)

sw

sehingga gaya dalam pada elemen 1 diperoleh sebesar :

{ f1} = [T1][K1 ]{D1}
 D1x D1 y θ1 D2 x D2 y θ 2 
 f1x   0 1 0 0 0 0  0,167  0 
− 10 
:

f     0 − 10 − 0,167 0 
 1 y  − 1 0 0 0 0 0
 0 10 0 0 − 10 0   0 
ail

 m1   0 0 1 0 0 0    0 
 =  250.000  − 10 0 800 10 0 400   
 f2 x   0 0 0 0 1 0
− 0,167 0 10 0,167 0 10   0,211 
 f2 y   0 0 0 − 1 0 0    0,00148 
     0 − 10 0 0 10 0  
 m2   0 0 0 1 − 0,00153
m

0 0  − 10 
 0 400 10 0 800 

(5.17)
e-

61
 d
sehingga diperoleh :

c.i
 f1x   − 3700lb 
f   4990lb 
 1y   
 m1  376.000lb − in 
 =  (5.18)

y.a
 f 2 x   3700lb 
 f 2 y   − 4990lb 
   
 m2  223.000lb − in 

un
3770 lb

223.000 lb-in

@ 2
4990 lb
do
x
do

1 y
376.000 lb-in
4990 lb
z
i
sw

3770 lb

Analog dengan cara di atas maka dapat diperoleh :

Gaya Dalam Elemen 2 :
:

 f2 x   5010lb 
f   
ail

 2y   − 3700lb 
 m2  − 223.000lb − in
 =  (5.19)
 f3 x   − 5010lb 
 f3 y   3700lb 
m

   
 m3  − 221.000lb − in
e-

62
 d
Gaya Dalam Elemen 3 :

c.i
 f3 x   3700lb 
 f   5010lb 
 3y   
 m3  226.000lb − in 
 =  (5.20)

y.a
 f 4 x   − 3700lb 
 f 4 y   − 5010lb 
   
 m4  375.000lb − in 

un
Contoh 5.2 : Sebuah elemen batang nomor 2 digunakan untuk
memperkaku elemen balok kantilever bernomor 1 seperti
ditunjukkan pada Gambar 5.5. Hitung besarnya

@
perpindahan nodal 1 dan gaya dalam masing-masing
elemen, jika diketahui nilai Elastisitas semua elemen (E) =
do
210 GPa, luas penampang semua elemen 2 (A2) = 1 x 10-3 m2,
luas tampang elemen balok 1 (A1) = 2 x 10-3 m2 dengan
inersia tampang (I) = 5 x 10-5 m4. Sudut antara elemen 1 dan
do

2 sebesar 45o, dengan beban sebesar 500 kN searah gravitasi

di titik nodal 1.
i
sw

3
2

1 45o
:

X
2
ail

1
500 kN
m

3m
e-

Gambar 5.5 Balok Kantilever dengan Pengaku

63
 d
Penyelesaian :

c.i
Mengingat nodal nomor 2 dan 3 merupakan tumpuan jepit dan sendi,
maka hanya dibutuhkan matrix kekakuan di nodal 1 untuk dapat

y.a
menghitung perpindahan yang terjadi pada sistem struktur tersebut.

Elemen 2 merupakan batang pengaku, sehingga hanya dapat menerima

gaya aksial sebagaimana perilaku elemen plane truss, sehingga matrix
kekakuan elemen global dapat dihitung menurut Persamaan (3.16), maka ;

un
−3
)(210 x106 ) 0,5 0,5
[K 2 ] = (1x103 0,5 0,5
o  
cos 45

atau;

 D1x D1 y 
@
do
[K 2 ] = 70 x10 0,354 0,354
3
(5.21)
0,354 0,354
do

sedangkan matrix kekakuan elemen global untuk balok (dengan

memperhitungkan pengaruh aksial) digunakan Persamaan (5.10) sehingga
diperoleh :
i
sw

 D1x D1 y θ1 
 2 0 0 
[K1 ] = 70 x103  (5.22)
 0 0,067 0,10 
 
 0 0,10 0,20
:

di mana (E/L) x 10-3 merupakan skalar pada Persamaan (5.22)

ail

Selanjutnya dapat dibentuk matrix kekakuan struktur global yang telah

direduksi :
m

2,354 0,354 0 
[K s ] = 70 x10 0,354 0,421 0,10 
3
(5.23)
 0 0,10 0,20
e-

64
 d
sehingga dapat dibentuk sistem persamaan kekakuan struktur tereduksi

c.i
sebagai berikut :
 0  2,354 0,354 0   D1x 
  3  
− 500 = 70 x10 0,354 0,421 0,10   D1 y  (5.24)

y.a
 0   0 0,10 0,20  θ1 
 

Penyelesaian Persamaan (5.24) menghasilkan :

un
 D1x   0,00338m 
   
 D1 y  = − 0,0225m  (5.25)
 θ  0,0113rad 
 1   

Persamaan umum yang dapat digunakan untuk menghitung gaya dalam

@
setiap elemen adalah fi = ki.di. Untuk elemen batang (truss) gaya dalam
elemen dapat dihitung dengan :
do
 D1x 
 
 f1x  AE  1 − 1 C S 0 0   D1 y 
 =   (5.26)
 f3 x  L − 1 1   0 0 C S   D3 x 
do

 D3 y 

Triple product ketiga matrix di atas menghasilkan :

AE
f1x = (
Cosα .D1x + Sinα .D1 y ) (5.27)
i

L
sw

untuk kasus ini;

(1x10 −3 m 2 )(210 x106 kN / m 2 )  2 2 

f1x = (0,00338) + (−0,0225) 
4,24m  2 2 
 

maka diperoleh :
:
ail

f1x = −670 kN

di mana tanda negatif menunjukkan arah yang berlawanan dengan

m

sumbu x.
Analog dengan cara di atas maka dapat diperoleh :
f 3 x = 670 kN
e-

65
 d
Mengingat sumbu lokal dan global pada elemen balok memiliki arah yang

c.i
sama (α = 0), maka pada elemen balok akan diperoleh f = F dan d = D,
maka :
 AE AE 

y.a
 L 0 0 − 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 f1x   0 0 −   D1x 
f   L2  
3 2
L L L3 
 1y   0 6 EI 4 EI
0
6 EI 2 EI   D1 y 
 m1   L2 L
−
L2

L   θ1 
  =  AE   (5.28)

un
AE
 f 2 x  − 0 0 0 0   D2 x 
 f2 y   L L D 
   12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   2 y 
 m2   0 −
3
−
2
0 −   θ 2 
 L L L3 L2 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0


sehingga untuk nodal 1 :

L2
@ L
0 −
L2 L 
do
 AE 
 0 0 
 f1x   L   D1x 
   12 EI 6 EI   
 f1 y  =  0 2   1y 
D (5.29)
do

m   L3 L  
 1 6 EI 4 EI   θ1 
 0 
 L2 L 

atau;
i
sw

 f1x  2 0 0   0,00338 
  3  
 f1 y  = 70 x10 0 0,067 0,10  − 0,0225
m  0 0,10 0,20  0,0113 
 1

 f1x   473kN 
   
 f1 y  = − 26,5kN  (5.30)
:

 m   0,0kN .m 
 1  
ail

Analog cara di atas untuk nodal 2 :

m

 f2 x  − 2 0 0   0,00338 
  3  
 f 2 y  = 70 x10  0 − 0,067 − 0,10 − 0,0225
m   0 0,10 0,10   0,0113 
 2
e-

66
 d
 f1x   − 473kN 
   

c.i
 f1 y  =  25,5kN  (5.31)
 m  − 78,3kN .m 
 1  

y.a
3
670 kN

un
1

@
670 kN
do
26,5 kN
78,3 kN.m y
1
do

473 kN 473 kN
z
2
0,0 kN.m x
i
sw

26,5 kN
:
ail
m
e-

67