TIM DOSEN
DR. IR. WINDU PARTONO, M.Sc
DR. IR NUROJI, MT
HARDI WIBOWO, ST, M.Eng
DR.Eng SUKAMTA, ST, MT
HUBUNGAN KURVA-REGANGAN (STRAIN-CURVATURE) DAN
KURVA MOMEN (MOMEN-CURVATURE)
Besarnya lenturan / lendutan balok tergantung pada harga EI, beban, bentang.
EI disebut kekakuan lentur (Flexural Rigidity)
(sudut sudut dalam radian)
q
= . q q dalam radian.
Untuk sudut yang kecil,
Atau maka:
tg q = sin q = q (rad)
......
q = L = q.R
R
L
= e (regangan) q
R
Dari sebelumnya :
atau =
Sehingga = menjadi
=
e = Atau hubungan kurva regangan.
= disebut kurva.
e =
dari
=
max / =
=
=
Hubungan Kurva momen.
= disebut kurva.
Persamaan deferensial
Defleksi balok elastis
Persamaan kurva dalam sistim koordinat kartesian (pada buku matematika/ilmu ukur analitik),
di definisikan sebagai berikut :
Karena lendutan balok sangat kecil maka juga sangat amat kecil sehingga = 0 sehingga :
dan
= =
SV = 0
V (V+dV) q .dx = 0
dV = q.dx q =
SMA = 0
M (M + dM) + (V + dV) dx + q. dx2 = 0
-dM + Vdx + dV.dx + (-dV) dx = 0
-dM + Vdx = 0 v =
=q
q = = gradient
= M = . EI
V = = . EI
q = = . EI
Penyelesaian soal soal defleksi balok elastis
bisa di selesaikan dengan cara :
1. Integrasi langsung
2. Metode luas bidang momen (Moment area method)
3. Teori Castigliano
4. Teorema Maxwell
5. Dll.
Ad 1. Metode Integrasi Langsung
q = dx (+ C1)
u = () dx (+ C2)
Contoh 1
Analisi struktur
VA = VB = q.L
M(x) = VA.X q X2
= q.LX qX2
Di titik A (X = 0) Dititik B (X = L)
u(0) = 0 u (L) = 0
M(0) = 0 M(L) = 0
Putaran sudut (q) dan defleksi (u)
q(x) = = M(x) dx + C1
= () dx
q(x) = ( q LX2 - qX3) + C1
Nilai q di BC (Boundary Condition) tidak di ketahui, sehingga NIlai C 1 belum
bisa didapat dengan Pers.
u(x) = q dx + C2
= [ ( qLX2 - qX3)+ C1] dx + C2
u(x) = ( qLX - q X ) + C1X + C2
3 4
Dari BC, diketahui :
Pada X = 0 u (0) = 0, masuk ke pers. u(x) = ( qL.X 3
- q.X 4
) + C1X + C2
C1 =
Jadi :
q (x) = ( q LX2 - qX3) -
u (x) = ( qLX3 - q X4) - . x
Dengan memasukan X sebagai variable bebas pada pers. dan ,
maka q (x) dan u (x) bisa di plot.
Contoh 2
Analisis Struktur
VA =
Daerah AC
M(x) = VA.X = . X
Daerah BC
M(x) = VA.X P (X - a)
= .X PX + Pa
= PX ( - 1) + Pa
= PX () + Pa
= - PX () + Pa
M(x) = Pa - . X
Boundary Condition (BC) =Kondisi Batas
Titik A (X = 0) Titik B (X = L)
u (0) =0 u (L) = 0
M(0) = 0 M(L) = 0
X=
u max =
u dan q daerah AC
q(x) = M(x) dx
= x dx
1a
q(x) = . . . X + C1
2
u(x) = q dx + C1
= {[ X2 + C1 } dx
2a
u(x) =
Pada X = 0 u (0) = 0, masuk ke Pesr. 2a
u (0) = 0 = . . 03 + C1.0 + C2
C2 = 0
u dan q daerah CB
q(x) = M(x) dx
= (Pa - X) dx
X = a 1a = 1b
qC= q (a) =
+ C1 = - + C 3
Kunci no. 2:
qA =
qB =
u pada X dimana terjadi
M max (X = 0,519 L)
u = 0,00652
Soal Soal Latihan
Turunkan pers. q(x) dan u (x) dan plot gambar gambar bidangnya dari struktur
struktur di bawah ini :
Contoh
struktur balok statistic tak tentu diselesaikan dengan pers. Defleksi
balok
M(x) = VA.X -
Untuk mendapatkan nila VA dan C1, pers. dan pers. diselesaikan, akan
didapat :
VA = qL Sv = 0 VB = qL
C1 = -
Sehingga :
M(x) = qL.x -
MB adalah M(x) pada x=L, sehingga :
MB = qL2 - = - qL2
abcdefghijklmnopqstuvwxyz
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ