TUGAS 2 

SI5212 – DINAMIKA STRUKTUR LANJUT 
Dosen: Prof. Dr. Ir. Herlien D. Setio 
 
 
 
 
 

Oleh : 
Tiara Allifani Hermawan 
25016306 
 
 
 

 
 
 
 

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL 
FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN 
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 
2017 
 Tiara Allifani Hermawan (25016306) 

Diketahui 
Suatu struktur dengan 4 DOF, memiliki massa dan kekakuan sebagai berikut (dengan nilai redaman 
diasumsikan seragam sebesar 4 N/m2). Struktur dikenai beban gempa El Centro. 

10 kg
80 N/m

20 kg
160 N/m

30 kg
240 N/m

40 kg
320 N/m

 
 
Ditanyakan 
Respon  struktur  (perpindahan,  kecepatan,  dan  percepatan),  dihitung  dengan  metode  numerik 
Runge‐Kutta menggunakan program Matlab. 
 
Jawab 
Persamaan dinamik struktur yang dikenai beban gempa: 
1  
 
Matriks massa, redaman, dan kekakuan struktur yaitu sebagai berikut: 

 m1 0 0 0 
   40 0 0 0
 0 m2 0 0  0 30 0 0 
m    
 0 0 m3 0  0 0 20 0

 0 0 0 m  0 0 0 10 
 4
 
 
 Tiara Allifani Hermawan (25016306) 

 c1  c2 c2 0 0 
   8 4 0 0 
 c2 c2  c3 c3 0   4 8 4 0 
c     
   0 4 8 4
 0 c3 c3 4 4 
c c 
 0   0 0 4 4 
c4 c4
 0


 k1  k2  k2 0 0 
   560 240 0 0 
  k2 k2  k3  k3 0   240 400 160 0 
k    
 
 0  k3 k3  k4 k4   0 160 240 80 
 0  k4
  0 0 80 80 
 0 k4
  
2
Struktur  dikenai  beban  gempa  El  Centro,  berupa  percepatan  (dalam  satuan  m/s ),  selama 32  detik 
dengan  selang  waktu  0,02  detik  (Sumber  Data  Time  History  waktu  (sec)  dan  acceleration  (G): 
http://www.vibrationdata.com/elcentro.dat) 
 
Untuk memudahkan pembuatan program, dibuat terlebih dahulu beberapa fungsi yang ditulis dalam 
bentuk M‐file, yaitu: 
1. Fungsi  persamaan  differensial  tingkat  dua  dari  persamaan  dinamik  struktur,  dengan  nama 
fungsi ‘differensial’ 
function [a] = differensial(x,y,F,m,c,k)
a = m\(F-c*y-k*x);
end
 
2. Fungsi metode numerik Runge‐Kutta, dengan nama fungsi ‘rungekutta’ 
function [xt,yt,at] = rungekutta(xi,yi,m,c,k,Fi,Ft,deltat)
Fx = (Fi+Ft)/2;
F1 = differensial(xi,yi,Fi,m,c,k);

x2 = xi+yi*(deltat/2);
y2 = yi+F1*(deltat/2);
F2 = differensial(x2,y2,Fx,m,c,k);

x3 = xi+y2*(deltat/2);
y3 = yi+F2*(deltat/2);
F3 = differensial(x3,y3,Fx,m,c,k);

x4 = xi+y3*deltat;
y4 = yi+F3*deltat;
F4 = differensial(x4,y4,Ft,m,c,k);
 Tiara Allifani Hermawan (25016306) 

xt = xi+(1/6)*deltat*(yi+2*y2+2*y3+y4);
yt = yi+(1/6)*deltat*(F1+2*F2+2*F3+F4);
at = differensial(xt,yt,Ft,m,c,k);
 
Selanjutnya, dibuat script program, dimana fungsi‐fungsi tersebut akan dipanggil untuk pengolahan 
data, yaitu sebagai berikut. 
%Tiara Allifani Hermawan
%25016306
%Tugas Dinamika Struktur Lanjut (SI-5212)

clear all;
clc

display ('Tiara Allifani Hermawan/25016306')

display ('Tugas Dinamika Struktur Lanjut')
fprintf ('Tugas SI-5212 Dinamika Struktur Lanjut')

%Properti struktur
m = [40 0 0 0; 0 30 0 0; 0 0 20 0; 0 0 0 10];
c = [8 -4 0 0; -4 8 -4 0; 0 -4 8 -4; 0 0 -4 4];
k = [560 -240 0 0; -240 400 -160 0; 0 -160 240 -80; 0 0 -80 80];
n_dof = size(m,1);

%Input beban gempa

eq = importdata('El Centro.txt');
t = eq(:,1)';
ag = eq(:,2)';
F = -m*ones(n_dof,1)*ag;

%Initial condition
i = zeros(n_dof,numel(t));
x = i;
y = i;
a = i;
a(:,1) = differensial(x(:,1),y(:,1),F(:,1),m,c,k);

%Metode numerik Runge-Kutta

for i = 1 : numel(t)-1
deltat = t(i+1)-t(i);
[x(:,i+1),y(:,i+1),a(:,i+1)] =
rungekutta(x(:,i),y(:,i),m,c,k,F(:,i),F(:,i+1),deltat);
end

%Plot grafik
figure(1);
plot (t,ag)
xlabel ('Waktu(s)')
ylabel ('Percepatan Gempa(m/s^2)')
title ('Beban Gempa El Centro')

figure(2);
plot (t,x)
legend ('Perpindahan Lantai 1','Perpindahan Lantai 2','Perpindahan Lantai
3','Perpindahan Lantai 4')
xlabel ('Waktu(s)')
ylabel ('Perpindahan(m)')
title ('Respon Perpindahan Struktur')
 Tiara Allifani Hermawan (25016306) 

figure(3);
plot (t,y)
legend ('Kecepatan Lantai 1','Kecepatan Lantai 2','Kecepatan Lantai
3','Kecepatan Lantai 4')
xlabel ('Waktu(s)')
ylabel ('Kecepatan(m/s)')
title ('Respon Kecepatan Struktur')

figure(4);
plot (t,a)
legend ('Percepatan Lantai 1','Percepatan Lantai 2','Percepatan Lantai
3','Percepatan Lantai 4')
xlabel ('Waktu(s)')
ylabel ('Percepatan(m/s^2)')
title ('Respon Percepatan Struktur')

 
Beban gempa (percepatan) El Centro sebagai fungsi waktu digambarkan sebagai berikut. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Tiara Allifani Hermawan (25016306) 

Berdasarkan output dari program Matlab, diperoleh respon struktur sebagai berikut. 

 
 

 
Tiara Allifani Hermawan (25016306)