TUGAS BESAR DINAMIKA STRUKTUR LANJUT

DOSEN : Prof. Dr. Ir Herlien Dwiarti S., DEA.

Muhammad Nur Adi Purnomo

NIM : 25018308

MAGISTER TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG

1
 DAFTAR ISI
BAB I .................................................................................................................................... 4
PENDAHULUAN ................................................................................................................... 4
1.1 Latar Belakang........................................................................................................... 4

1.2 Tujuan Penulisan ....................................................................................................... 4

1.3 Rumusan Masalah ..................................................................................................... 5

1.4 Metodologi/Pendekatan ........................................................................................... 5

1.5 Ruang Lingkup ........................................................................................................... 5

BAB II ................................................................................................................................... 6
LANDASAN TEORI ................................................................................................................ 6
2.1 Analisis Vibrasi .......................................................................................................... 6

2.2 Sistem Dinamik ......................................................................................................... 7

2.2.1 Massa ................................................................................................................. 7

2.2.2 Kekakuan Pegas.................................................................................................. 8
2.2.3 Redaman ............................................................................................................ 8
2.3 Derajat Kebebasan .................................................................................................... 9

2.4 Model Matematik Elemen Hingga .......................................................................... 10

BAB III ................................................................................................................................ 12

METODOLOGI.................................................................................................................... 12
3.1 Preliminary Design .................................................................................................. 12

3.2 Matriks Kekakuan.................................................................................................... 12

3.3 Matriks Massa ......................................................................................................... 13

3.4 Matriks Redaman .................................................................................................... 13

3.5 Persamaan Gerak .................................................................................................... 13

3.6 Bagan Alur Pengerjaan ............................................................................................ 14

4.1 Gambaran Umum Struktur ..................................................................................... 15

4.2 Mencari Matriks K ................................................................................................... 16

4.3 Mencari Matriks M.................................................................................................. 26

2
 4.4 Mencari Matriks C ................................................................................................... 37

4.5 Mencari Respon Struktur ........................................................................................ 40

4.6 Mencari Respon Perpindahan, Kecepatan dan Percepatan Struktur ..................... 45

BAB V................................................................................................................................. 52
KESIMPULAN ..................................................................................................................... 52
5.1 Kesimpulan.............................................................................................................. 52

3
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Selama waktu 50 tahun terakhir teknologi baru analisis dinamika struktur dan pengukuran vibrasi
telah dikembangkan yang sesuai untuk keperluan struktur bangunan modern, khususnya untuk
struktur bangunan yang tinggi, panjang, dan ringan. Kemajuan ilmu dinamika struktur yang sangat
pesat tidak terlepas dari kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang komputer,
analisis numerik, dan instrumentasi.

Gerak vibrasi merupakan salah satu jenis perilaku dinamik dari sistem fisik dimana sistem
berosilasi pada posisi kesetimbangannya yang terjadi karena adanya gaya-gaya yang bekerja pada
sistem tersebut. Gerak vibrasi adalah bagian penting dari analisis dinamik struktur yang merupakan
bagian dari ilmu mekanika yang mengacu pada hukum Newton .

Sebagian besar penyelesaian praktis analisis struktur dalam enjiniring, baik analisis statik maupun
analisis dinamik menggunakan prosedur numerik. Hal ini disebabkan karena bentuk geometri
struktur dan kondisi-kondisi batasnya yang sering sangat kompleksbila digunakan metode eksak
dalam penyelesaiannya. Dalam hal ini metode elemen hingga adalah prosedur numerik yang sangat
efisien dan efektif karena kepraktisannya dalam penggunaannya.

Dalam pemodelan elemen hingga, struktur didekati dengan suatu konfigurasi elemenelemen yang
mempunyai dimensi terbatas dimana karakteristiknya telah diketahui dengan baik yang disebut
elemen hingga kemudian dihubungkan satu dengan lainnya melalui sebuah titik yang diberi nama
titik simpul. Berdasarkan pengetahuan mengenai perpindahan-perpindahan yang terjadi pada suatu
titik dari suatu elemen, maka dapat dihitung energi kinetik dan energi perpindahan sebagai fungsi
dari perpindahan-perpindahan yang terjadi dari suatu titik dalam suatu elemen.
Dalam kajian ini akan dilaksanakan analisis respon dinamik struktur portal 2D dengan model
matematik elemen hingga.
1.2 Tujuan Penulisan
Tujuan dari penulisan ini adalah untuk mengetahui langkah-langkah analisis respon dinamik
struktur portal 2D dengan model matematik elemen hingga dengan metode langsung.

4
1.3 Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara menyusun matriks kekakuan, massa, dan redaman untuk struktur portal 2D?
2. Bagaimana langkah-langkah desain analisis respon dinamik struktur dengan model matematik
elemen hingga?

1.4 Metodologi/Pendekatan
Pada kajian ini dilakukan analisis respon dinamik struktur portal 2D dengan model matematik
elemen hingga. Struktur portal memiliki 1 lantai dan 1 bentang dengan jumlah degree-of-freedom
6. Beban luar yang akan diaplikasikan yaitu berupa getaran paksa F=P sin Ωt . Metode analisis
dinamik yang digunakan adalah dengan metode langsung.

1.5 Ruang Lingkup

Adapun ruang lingkup dalam kajian ini adalah sebagai berikut :
1. Struktur 1 lantai dan 1 bentang dimodelkan secara 2 dimensi.
2. Penampang yang digunakan merupakan material baja dengan nilai elastisitas yaitu 200.000
MPa.
3. Koefisien redaman α dan β secara berturut-turut diambail nilai 0,232 dan 0,008.
4. Tumpuan yang digunakan pada portal adalah tumpuan jepit.

5
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Analisis Vibrasi

Gerak vibrasi merupakan salah satu jenis perilaku dinamik dari sistem fisik dimana sistem
berosilasi pada posisi kesetimbangannya yang terjadi karena adanya gaya-gaya yang bekerja pada
sistem tersebut. Gerak vibrasi adalah bagian penting dari analisis dinamik struktur yang merupakan
bagian dari ilmu mekanika yang mengacu pada hukum Newton.

Dalam sistem mekanik, vibrasi terjadi karena adanya gaya-gaya luar dinamik yang bekerja
mengeksitasi struktur. Analisis dinamik dilakukan untuk dua tujuan utama, yaitu untuk keperluan:
1. Perhitungan atau biasa juga disebut dengan istilah teori dilakukan dengan simulasi numerik
untuk melihat karakteristik dan respon dinamik suatu struktur untuk keperluan desain atau
evaluasi dan penilaian suatu desain atau struktur eksisting
2. Pengujian yang biasa disebut dengan istilah eksperimental dilakukan dengan membuat
serangkaian pengujian dan pengukuran vibrasi struktur untuk:
a. Mengetahui respon dan karakteristik dinamik suatu benda untuk keperluan validasi parameter
dinamik hasil perhitungan yang dilakukan dalam proses desain.
b. Monitoring kesehatan suatu struktur bangunan dengan mengukur tingkat vibrasi struktur
tersebut dalam keadaan operasi di dalam lingkungan operasinya.

Data vibrasi dapat ditampilkan dalam domain waktu dan domain frekuensi. Kurva domain waktu
menampilkan kurva gelombang dimana amplitudo vibrasi ditampilkan sebagai fungsi waktu.
Domain frekuensi menampilkan kurva gelombang sebagai fungsi frekuensi.

6
 Gambar 2.1 Bagan alir analisis numerik vibrasi

2.2 Sistem Dinamik

Analisis vibrasi berhubungan dengan perilaku sistem dinamik, oleh karena itu perlu didefinisikan
sistem tersebut agar lebih jelas dan lebih tepat. Maksud dari bagian ini adalah untuk menjelaskan
masalah sistem dinamik bila dikenai beban dinamik.
2.2.1 Massa
Suatu benda mempunyai massa, volume, dan berat tertentu tergantung dari jenis material dan
gravitasi yang bekerja pada benda tersebut.

Semua massa yang ditemukan sehari-hari merupakan berat, tetapi massa dan berat adalah dua
konsep yang berbeda; berat dari suatu massa merupakan hasil dari adanya gravitasi, dimana massa
adalah jati diri dari obyek tersebut. Sedangkan berat adalah gaya yang dihasilkan karena massa
dipercepat oleh gravitasi. Massa sebuah benda tidak berubah dimanapun ia berada, hanya beratnya
saja yang berubah, karena adanya perubahan gravitasi. Satuan internasional untuk massa adalah
kilogram (kg).

7
2.2.2 Kekakuan Pegas
Material yang memiliki sifat pegas merupakan salah satu komponen dari sistem dinamik yang
menopang massa dan berperilaku sebagai pegas dalam model massa-pegas.
Pegas dapat dibayangkan sebagai sebuah gulungan baja yang dapat mendorong atau menarik
melawan sebuah gaya. Kekuatan mendorong atau menarik dari pegas disebut konstanta pegas dan
biasanya dilambangkan secara matematis oleh huruf k. Konstanta pegas didefinisikan sebagai gaya
yang dibutuhkan untuk menghasilkan perpindahan sebesar satu satuan, dan dihitung berdasarkan
hubungan berikut:
kx = F
dengan k, x, dan F berturut-turut adalah konstanta pegas (N/m), perpindahan (m), dan gaya (N).
Tarikan pada pegas yang diakibatkan oleh gaya tarik disebut sebagai gaya simpan dari pegas
karena energi yang diberikan pada pegas akan dikembalikan sebesar energi yang diberikan dan
dianggap tidak terjadi kehilangan energi.

Gambar 2.2 Pegas-pegas yang dihubungkan secara paralel (kiri) dan seri (kanan)

2.2.3 Redaman
Redaman selalu ada pada semua sistem osilasi yang terjadi karena berbagai mekanisme yang
menyebabkan terjadinya redaman, seperti gesekan internal, tahanan fluida, gesekan permukaan,
dan lain-lain. Gerakan terjadi jika sebuah gaya dikenakan pada sebuah massa. Tetapi massa tidak
akan bergerak selamanya. Sesuatu yang menyerap energi akan menyebabkan massa tersebut
berhenti bergerak.

Semua struktur mendisipasi energinya pada saat bergetar. Metode yang biasa digunakan untuk
menghitung disipasi energi dalam dinamika struktur adalah dengan memasukkan gaya redaman
yang besarnya sebanding dengan kecepatan relatif struktur, tetapi dengan arah yang berlawanan
dengan arah gerakan struktur. Jenis peredam ini biasa disebut sebagai peredam viskos karena efek
redaman akan terjadi jika ada gerakan pada fluida ideal. Energi yang didisipasi biasanya sangat
kecil, sehingga analisis dengan mengabaikan redaman adalah realistik, tetapi bila redaman cukup
berarti, pengaruhnya harus diperhitungkan dalam analisis.

8
Redaman yang muncul pada struktur adalah pengaruh gesekan, seperti yang terjadi pada hubungan
antara elemen, atau geser-dalam di dalam elemen struktur. Sulit untuk memodelkan redaman
secara tepat karena banyak mekanisme yang mungkin terjadi pada struktur. Redaman pada struktur
biasanya relatif kecil dan secara praktis tidak mempengaruhi perhitungan frekuensi natural dan
bentuk mode struktur. Sehingga pengaruh redaman diabaikan pada penentuan frekuensi natural
dan bentuk mode suatu struktur.

2.3 Derajat Kebebasan

Koordinat bebas yang menggambarkan gerak sistem disebut sebagai derajat kebebasan. Satu titik
pada suatu benda kaku dalam ruang mempunyai enam derajat kebebasan, tiga perpindahan
translasi dan tiga perpindahan rotasi. Sistem kontinyu memiliki titik koordinat yang tidak terbatas
sehingga jumlah derajat kebebasan menjadi tidak terbatas. Pada umumnya jumlah derajat
kebebasan yang tidak terbatas pada sistem kontinyu dapat dimodelkan menjadi sistem diskrit
ekivalen yang mempunyai derajat kebebasan yang terbatas. Jumlah derajat kebebasan yang
diambil menentukan ketelitian perhitungan dan ditentukan berdasarkan pengalaman praktis.

Pada umumnya suatu sistem mempunyai banyak derajat kebebasan. Studi mengenai getaran harus
dimulai dari sistem yang paling sederhana, yaitu sistem dengan satu derajat kebebasan.

Sistem mekanik dirancang untuk bergerak pada suatu arah tertentu dan tidak bergerak pada arah
yang lain. Sebagai contoh, piston dalam silinder dirancang untuk bergerak hanya naik dan turun.
Ada dua jenis gerakan: rotasi dan translasi.

Rotasi adalah mekanisme berputar, dari suatu benda mengelilingi suatu sumbu putarnya. Misalnya
roda-roda dalam kendaraan, turbin, dan kipas pendingin merupa kan contohcontoh dari sistem
rotasi.

Gambar 2.3 Derajat kebebasan rotasi

9
Translasi adalah pergerakan sejajar atau tegak lurus terhadap sumbunya. Misalnya suatu menara
air atau bangunan bertingkat bergerak ke arah horisontal atau vertikal yang terjadi akibat beban
angin atau gempa dan sebuah rotor dengan piringan yang bergerak pada arah tegak lurus sumbunya
akibat beban tak-balans merupakan sistem pergerakan translasi.

Gambar 2.4 Derajat kebebasan translasi

2.4 Model Matematik Elemen Hingga

Sebagian besar penyelesaian praktis analisis struktur dalam enjiniring, baik analisis statik maupun
analisis dinamik menggunakan prosedur numerik. Hal ini disebabkan karena bentuk geometri
struktur dan kondisi-kondisi batasnya yang sering sangat kompleks bila digunakan metode eksak
dalam penyelesaiannya. Dalam hal ini metode elemen hingga adalah prosedur numerik yang sangat
efisien dan efektif karena kepraktisannya dalam penggunaannya.

Dalam pemodelan elemen hingga, struktur didekati dengan suatu konfigurasi elemen-elemen yang
mempunyai dimensi terbatas dimana karakteristiknya telah diketahui dengan baik yang disebut
elemen hingga kemudian dihubungkan satu dengan lainnya melalui sebuah titik yang diberi nama
titik simpul. Berdasarkan pengetahuan mengenai perpindahan-perpindahan yang terjadi pada suatu
titik dari suatu elemen, maka dapat dihitung energi kinetik dan energi perpindahan sebagai fungsi
dari perpindahanperpindahan yang terjadi dari suatu titik dalam suatu elemen. Karakteristik
struktur lengkap didapat dengan cara menggabungkan seluruh karakteristik elemen-elemen hingga
tersebut

10
Gambar 2.5 Pemodelan matematik elemen hingga struktur portal

11
 BAB III

METODOLOGI

3.1 Preliminary Design

Struktur yang digunakan adalah portal sederhana dengan profil baja WF 300x300x10x15 dengan
tinggi 3 meter dan bentang 6 meter. Tumpuan yang berada pada node 1 dan 4 berupa tumpuan
jepit. Degree-of-freedom yang terdapat pada struktur ada 6, yaitu U2, U3, V2,V3, R2 ,dan R3.

Gambar 3.1 Pemodelan struktur portal 2D

3.2 Matriks Kekakuan

EA/L 0 0 -EA/L 0 0
3 2 3 2
0 12EI/L 6EI/L 0 -12EI/L 6EI/L
2 2
[ke]1 = 0 6EI/L 4EI/L 0 -6EI/L 2EI/L
-EA/L 0 0 EA/L 0 0
3 2 3 2
0 -12EI/L -6EI/L 0 12EI/L -6EI/L
2 2
0 6EI/L 2EI/L 0 -6EI/L 4EI/L

Untuk mencari matriks kekakuan global maka perlu mendapat Matriks transformasi dan Matriks
kekakuan elemen, lalu matriks transformasi dikalikan dengan matriks kekakuan elemen dan

12
matriks transformasi dalam bentuk transpose. Ketika sudah didapat matriks kekakuan elemen
global seluruh elemen maka dapat dicari total matriks kekakuan elemen dengan persamaan :
[Ke] = [C] [ke] [C]T
[Ke]TOTAL=[Ke]1 + [Ke]2 + [Ke]3

3.3 Matriks Massa

140 0 0 70 0 0
0 156 22L 0 54 -13L
2 2
[m]1 = ρSL 0 22L 4L 0 13L -3L
420 70 0 0 140 0 0
0 54 13L 0 156 -22L
2 2
0 -13L -3L 0 -22L 4L
Untuk mencari matrik massa diperlukan matrik transformasi dan matriks massa elemen, lalu
matrik transformasi dikalikan dengan matriks massa elemen dan matriks transformasi dalam
bentuk transpose. Untuk mencari matrik massa total maka persamaan yang digunakan adalah :
[M] = [C] [m] [C]T
[M]TOTAL = [M]1 + [M]2+ [M]3

3.4 Matriks Redaman

Dalam mencari matriks C digunakan α dan β sebagai konstanta pembanding redaman untuk
matriks massa dan matriks kekakuan.
C = αM + βK

3.5 Persamaan Gerak

Setelah semua nilai M, K dan C sudah didapat, lalu didapat secara lengkap matriks dari
persamaan gerak berikut :

mẍ + cẋ + kx = P sin Ωt

13
3.6 Bagan Alur Pengerjaan

14
 BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Gambaran Umum Struktur
Struktur yang digunakan dalam tugas besar ini adalah portal sederhana dengan profil baja 300 x 300 x 10 x 15 dengan tinggi 3 m dan bentang portal
adalah 6 m dengan data di bawah :

DATA (E, A, I konstan)

2
E = 200000 MPa = 200000000 kN/m
4 4
I = 204000000 mm = 0,000204 m
2 4
S=A = 11980 mm = 0,01198 m
L1 = 3m
L2 = 6m
L3 = 3m

15
4.2 Mencari Matriks K
Mencari Transformation Matrix Elemen 1

sin θ = 1
cos θ = 0

Dengan persamaan :

U1 = u1 cos θ + v1 sin θ U1 cos θ sin θ 0 0 0 0 u1

V1 = -u1 sin θ + v1 cos θ V1 -sin θ cos θ 0 0 0 0 v1
Ѱ1 = Ѱ1 Ѱ1 = 0 0 1 0 0 0 x Ѱ1
U2 = u2 cos θ + v2 sin θ U2 0 0 0 cos θ sin θ 0 u2
V2 = -u2 sin θ + v2 cos θ V2 0 0 0 -sin θ cos θ 0 v2
Ѱ2 = Ѱ2 Ѱ2 0 0 0 0 0 1 Ѱ2

Maka diperoleh matrix transformasi sebagai berikut untuk elemen 1

16
 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Mencari kekakuan elemen 1 menggunakan persamaan berikut :

EA/L 0 0 -EA/L 0 0 798666,7 0 0 -798667 0 0

3 2 3 2
0 12EI/L 6EI/L 0 -12EI/L 6EI/L 0 18133,33 27200 0 -18133,3 27200
2 2
[ke] 1 = 0 6EI/L 4EI/L 0 -6EI/L 2EI/L = 0 27200 54400 0 -27200 27200
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 -798667 0 0 798666,7 0 0
3 2 3 2
0 -12EI/L -6EI/L 0 12EI/L -6EI/L 0 -18133,3 -27200 0 18133,33 -27200
2 2
0 6EI/L 2EI/L 0 -6EI/L 4EI/L 0 27200 27200 0 -18133,3 54400

Mengubah kekakuan elemen ke global dengan rumus :

T
[Ke] = [C] [ke] [C]

17
Maka didapat :

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 798666,7 0 0 -798667 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 18133,33 27200 0 -18133,3 27200 1 0 0 0 0 0
[Ke] = 0 0 1 0 0 0 x 0 27200 54400 0 -27200 27200 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 -798667 0 0 798666,7 0 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 -18133,3 -27200 0 18133,33 -27200 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 27200 27200 0 -18133,3 54400 0 0 0 0 0 1

Matriks kekakuan global 1

u1 v1 Ѱ1 u2 v2 Ѱ2
18133,33 0 27200 -18133,3 0 27200 u1
0 798666,7 0 0 -798667 0 v1
[Ke] 1 = 27200 0 54400 -27200 0 27200 Ѱ1
-18133,3 0 -27200 18133,33 0 -27200 u2
0 -798667 0 0 798666,7 0 v2
27200 0 27200 -18133,3 0 54400 Ѱ2

18
Mencari Transformation Matrix Elemen 2

θ sin θ = 0
cos θ = 1

Dengan persamaan :

U1 = u1 cos θ + v1 sin θ U1 cos θ sin θ 0 0 0 0 u1

V1 = -u1 sin θ + v1 cos θ V1 -sin θ cos θ 0 0 0 0 v1
Ѱ1 = Ѱ1 Ѱ1 = 0 0 1 0 0 0 x Ѱ1
U2 = u2 cos θ + v2 sin θ U2 0 0 0 cos θ sin θ 0 u2
V2 = -u2 sin θ + v2 cos θ V2 0 0 0 -sin θ cos θ 0 v2
Ѱ2 = Ѱ2 Ѱ2 0 0 0 0 0 1 Ѱ2

Maka diperoleh matrix transformasi sebagai berikut untuk elemen 2

cos θ sin θ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

19
Mencari kekakuan elemen 2 menggunakan persamaan berikut :

EA/L 0 0 -EA/L 0 0 399333,3 0 0 -399333 0 0

3 2 3 2
0 12EI/L 6EI/L 0 -12EI/L 6EI/L 0 2266,667 6800 0 -2266,67 6800
2 2
[ke] 2 = 0 6EI/L 4EI/L 0 -6EI/L 2EI/L = 0 6800 27200 0 -1133,33 13600
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 -399333 0 0 399333,3 0 0
3 2 3 2
0 -12EI/L -6EI/L 0 12EI/L -6EI/L 0 -2266,67 -1133,33 0 2266,667 -1133,33
2 2
0 6EI/L 2EI/L 0 -6EI/L 4EI/L 0 6800 13600 0 -2266,67 27200

Mengubah kekakuan elemen ke global dengan rumus :

T
[Ke] = [C] [ke] [C]

Maka didapat :

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 399333,3 0 0 -399333 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 2266,667 6800 0 -2266,67 6800 0 1 0 0 0 0
[Ke] = 0 0 1 0 0 0 x 0 6800 27200 0 0 13600 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 -399333 0 0 399333,3 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 -2266,67 0 0 2266,667 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 6800 13600 0 -2266,67 27200 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0

20
Matriks kekakuan global 2

u2 v2 Ѱ2 u3 v3 Ѱ3
399333,3 0 0 -399333 0 0 u2
0 2266,667 6800 0 -2266,67 6800 v2
[Ke] 2 = 0 6800 27200 0 0 13600 Ѱ2
-399333 0 0 399333,3 0 0 u3
0 -2266,67 0 0 2266,667 0 v3
0 6800 13600 0 -2266,67 27200 Ѱ3

21
Mencari Transformation Matrix Elemen 3

sin θ = 1
cos θ = 0

Dengan persamaan :

U1 = u1 cos θ + v1 sin θ U1 cos θ sin θ 0 0 0 0 u1

V 1 = -u1 sin θ + v1 cos θ V1 -sin θ cos θ 0 0 0 0 v1
Ѱ1 = Ѱ1 Ѱ1 = 0 0 1 0 0 0 x Ѱ1
U2 = u2 cos θ + v2 sin θ U2 0 0 0 cos θ sin θ 0 u2
V 2 = -u2 sin θ + v2 cos θ V2 0 0 0 -sin θ cos θ 0 v2
Ѱ2 = Ѱ2 Ѱ2 0 0 0 0 0 1 Ѱ2

22
Maka diperoleh matrix transformasi sebagai berikut untuk elemen 3

cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Mencari kekakuan elemen 1 menggunakan persamaan berikut :

EA/L 0 0 -EA/L 0 0 798666,7 0 0 -798667 0 0

0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 0 18133,33 27200 0 -18133,3 27200
2 2
[ke]3 = 0 6EI/L 4EI/L 0 -6EI/L 2EI/L = 0 27200 54400 0 -27200 27200
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 -798667 0 0 798666,7 0 0
0 -12EI/L3 -6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 0 -18133,3 -27200 0 18133,33 -27200
2 2
0 6EI/L 2EI/L 0 -6EI/L 4EI/L 0 27200 27200 0 -18133,3 54400

Mengubah kekakuan elemen ke global dengan rumus :

T
[Ke] = [C] [ke] [C]

23
Maka didapat :

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 798666,7 0 0 -798667 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 18133,33 27200 0 -18133,3 27200 1 0 0 0 0 0
[Ke] = 0 0 1 0 0 0 x 0 27200 54400 0 -27200 27200 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 -798667 0 0 798666,7 0 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 -18133,3 -27200 0 18133,33 -27200 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 27200 27200 0 -18133,3 54400 0 0 0 0 0 1

Matriks kekakuan global 3

u3 v3 Ѱ3 u4 v4 Ѱ4
18133,33 0 27200 -18133,3 0 27200 u3
0 798666,7 0 0 -798667 0 v3
[Ke] 3 = 27200 0 54400 -27200 0 27200 Ѱ3
-18133,3 0 -27200 18133,33 0 -27200 u4
0 -798667 0 0 798666,7 0 v4
27200 0 27200 -18133,3 0 54400 Ѱ4

24
Maka kekakuan global total adalah

u2 v2 Ѱ2 u3 v3 Ѱ3
417466,7 0 -27200 -399333 0 0 u2
0 800933,333 6800 0 -2266,67 6800 v2
[Ke]TOTAL = -18133,3 6800 81600 0 0 13600 Ѱ2
-399333 0 0 417466,7 0 27200 u3
0 -2266,6667 0 0 800933,3 0 v3
0 6800 13600 27200 -2266,67 81600 Ѱ3

25
4.3 Mencari Matriks M

DATA (E, A, I konstan)

2
E = 200000 MPa = 200000000 kN/m
4 4
I = 204000000 mm = 0,000204 m
2 4
S =A = 11980 mm = 0,01198 m
L1 = 3m
L2 = 6m
L3 = 3m
3
ρ= 7800 kg/m
P = 100 kN

26
Transformasi Matriks Elemen 1

sin θ = 1
cos θ = 0

Matriks transformasi sebagai berikut

cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

27
Mencari massa elemem atau local menggunakan persamaan berikut.

Matriks massa elemen 1

140 0 0 70 0 0
0 156 22L 0 54 -13L
2 2
[m]1 = ρSL 0 22L 4L 0 13L -3L
420 70 0 0 140 0 0
0 54 13L 0 156 -22L
2 2
0 -13L -3L 0 -22L 4L

140 0 0 70 0 0
0 156 66 0 54 -39
= 0,667457 0 66 36 0 39 -27
70 0 0 140 0 0
0 54 39 0 156 -66
0 -39 -27 0 -66 36
93,444 0 0 46,722 0 0
0 104,123314 44,05217 0 36,04269 -26,0308
[m]1 = 0 44,0521714 24,02846 0 26,03083 -18,0213
46,722 0 0 93,444 0 0
0 36,0426857 26,03083 0 104,1233 -44,0522
0 -26,030829 -18,0213 0 -44,0522 24,02846
Mengubah massa elemen ke global dengan rumus

28
 T
[M] = [C] [m] [C]

Matriks massa global 1

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 93,444 0 0 46,722 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 104,1233 44,05217 0 36,04269 -26,0308 1 0 0 0 0 0
[M] = 0 0 1 0 0 0 x 0 44,05217 24,02846 0 26,03083 -18,0213 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 46,722 0 0 93,444 0 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 36,04269 26,03083 0 104,1233 -44,0522 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 -26,0308 -18,0213 0 -44,0522 24,02846 0 0 0 0 0 1

u1 v1 Ѱ1 u2 v2 Ѱ2
104,1233 0 44,05217 36,04269 0 -26,0308 u1
0 93,444 0 0 46,722 0 v1
[M]1 = 44,05217 0 24,02846 26,03083 0 -18,0213 Ѱ1
36,04269 0 26,03083 104,1233 0 -44,0522 u2
0 46,722 0 0 93,444 0 v2
-26,0308 0 -18,0213 -44,0522 0 24,02846 Ѱ2

29
Transformasi Matriks Elemen 2

θ sin θ = 0
cos θ = 1

Matriks transformasi sebagai berikut

cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

30
Mencari massa elemem atau local menggunakan persamaan berikut.

Matriks massa elemen 2

140 0 0 70 0 0
0 156 22L 0 54 -13L
2 2
[m]1 = ρSL 0 22L 4L 0 13L -3L
420 70 0 0 140 0 0
0 54 13L 0 156 -22L
2 2
0 -13L -3L 0 -22L 4L

140 0 0 70 0 0
0 156 132 0 54 -78
1,33 0 132 144 0 78 -108
70 0 0 140 0 0
0 54 78 0 156 -132
0 -78 -108 0 -132 144

186,888 0 0 93,444 0 0
0 208,25 176,21 0 72,09 -104,12
[m]2 = 0 176,21 192,23 0 104,12 -144,17
93,444 0 0 186,888 0 0
0 72,09 104,12 0 208,25 -176,21
0 -104,12 -144,17 0 -176,21 192,23

31
Mengubah massa elemen ke global dengan rumus

T
[M] = [C] [m] [C]

Matriks massa global 2

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 186,888 0 0 93,444 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 208,2466 176,2087 0 72,08537 -104,123 0 1 0 0 0 0
[M] = 0 0 1 0 0 0 x 0 176,2087 192,2277 0 104,1233 -144,171 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 93,444 0 0 186,888 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 72,08537 104,1233 0 208,2466 -176,209 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 -104,123 -144,171 0 -176,209 192,2277 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0

u2 v2 Ѱ2 u3 v3 Ѱ3
186,888 0 0 93,444 0 0 u2
0 208,246629 176,2087 0 72,08537 -104,123 v2
[M]2 = 0 176,208686 192,2277 0 104,1233 -144,171 Ѱ2
93,444 0 0 186,888 0 0 u3
0 72,0853714 104,1233 0 208,2466 -176,209 v3
0 -104,12331 -144,171 0 -176,209 192,2277 Ѱ3

32
Transformasi Matriks Elemen 3

sin θ = 1
cos θ = 0

Matriks transformasi sebagai berikut

cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
-sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0
[C] = 0 0 1 0 0 0 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos θ sin θ 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 -sin θ cos θ 0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

33
Mencari massa elemem atau local menggunakan persamaan berikut.

Matriks massa elemen 3

140 0 0 70 0 0
0 156 22L 0 54 -13L
2 2
[m]1 = ρSL 0 22L 4L 0 13L -3L
420 70 0 0 140 0 0
0 54 13L 0 156 -22L
2 2
0 -13L -3L 0 -22L 4L

140 0 0 70 0 0
0 156 66 0 54 -39
0,67 0 66 36 0 39 -27
70 0 0 140 0 0
0 54 39 0 156 -66
0 -39 -27 0 -66 36

93,444 0 0 46,722 0 0
0 104,123314 44,05217 0 36,04269 -26,0308
[m]3 = 0 44,0521714 24,02846 0 26,03083 -18,0213
46,722 0 0 93,444 0 0
0 36,0426857 26,03083 0 104,1233 -44,0522
0 -26,030829 -18,0213 0 -44,0522 24,02846

34
Mengubah massa elemen ke global dengan rumus

T
[M] = [C] [m] [C]

Matriks massa global 3

0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
T
[C] = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 93,444 0 0 46,722 0 0 0 -1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 104,1233 44,05217 0 36,04269 -26,0308 1 0 0 0 0 0
[M] = 0 0 1 0 0 0 x 0 44,05217 24,02846 0 26,03083 -18,0213 x 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 46,722 0 0 93,444 0 0 0 0 0 0 -1 0
0 0 0 -1 0 0 0 36,04269 26,03083 0 104,1233 -44,0522 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 -26,0308 -18,0213 0 -44,0522 24,02846 0 0 0 0 0 1

u3 v3 Ѱ3 u4 v4 Ѱ4
104,1233 0 44,05217 36,04269 0 -26,0308 u3
0 93,444 0 0 46,722 0 v3
[M]3 = 44,05217 0 24,02846 26,03083 0 -18,0213 Ѱ3
36,04269 0 26,03083 104,1233 0 -44,0522 u4
0 46,722 0 0 93,444 0 v4
-26,0308 0 -18,0213 -44,0522 0 24,02846 Ѱ4

35
Maka didapat matriks global total

u2 v2 Ѱ2 u3 v3 Ѱ3
291,01 0,00 -44,05 93,44 0,00 0,00 u2
0,00 301,69 176,21 0,00 72,09 -104,12 v2
[M] TOTAL = -44,05 176,21 216,26 0,00 104,12 -144,17 Ѱ2 kg
93,44 0,00 0,00 291,01 0,00 44,05 u3
0,00 72,09 104,12 0,00 301,69 -176,21 v3
0,00 -104,12 -144,17 44,05 -176,21 216,26 Ѱ3

0,291 0,000 -0,044 0,093 0,000 0,000

0,000 0,302 0,176 0,000 0,072 -0,104
= -0,044 0,176 0,216 0,000 0,104 -0,144 ton
0,093 0,000 0,000 0,291 0,000 0,044
0,000 0,072 0,104 0,000 0,302 -0,176
0,000 -0,104 -0,144 0,044 -0,176 0,216

36
4.4 Mencari Matriks C
Untuk kajian ini digunakan α dan β dengan nilai :

DATA
α= 0,232
β= 0,008
W= 6 rad/det

Digunakan persamaan berikut untuk mencari matriks redaman :

C = αM + βK
0,291 0,000 -0,044 0,093 0,000 0,000 417466,7 0,0 -27200,0 -399333,3 0,0 0,0
0,000 0,302 0,176 0,000 0,072 -0,104 0,0 800933,3 6800,0 0,0 -2266,7 6800,0
[C] = 0,232 -0,044 0,176 0,216 0,000 0,104 -0,144 + 0,008 -18133,3 6800,0 81600,0 0,0 0,0 13600,0
0,093 0,000 0,000 0,291 0,000 0,044 -399333,3 0,0 0,0 417466,7 0,0 27200,0
0,000 0,072 0,104 0,000 0,302 -0,176 0,0 -2266,7 0,0 0,0 800933,3 0,0
0,000 -0,104 -0,144 0,044 -0,176 0,216 0,0 6800,0 13600,0 27200,0 -2266,7 81600,0

0,068 0,000 -0,010 0,022 0,000 0,000 3339,7 0,0 -217,6 -3194,7 0,0 0,0
0,000 0,070 0,041 0,000 0,017 -0,024 0,0 6407,5 54,4 0,0 -18,1 54,4
[C] = -0,010 0,041 0,050 0,000 0,024 -0,033 + -145,1 54,4 652,8 0,0 0,0 108,8
0,022 0,000 0,000 0,068 0,000 0,010 -3194,7 0,0 0,0 3339,7 0,0 217,6
0,000 0,017 0,024 0,000 0,070 -0,041 0,0 -18,1 0,0 0,0 6407,5 0,0
0,000 -0,024 -0,033 0,010 -0,041 0,050 0,0 54,4 108,8 217,6 -18,1 652,8

37
 3339,801 0,000 -217,610 -3194,645 0,000 0,000
0,000 6407,537 54,441 0,000 -18,117 54,376
[C] = -145,077 54,441 652,850 0,000 0,024 108,767
-3194,645 0,000 0,000 3339,801 0,000 217,610
0,000 -18,117 0,024 0,000 6407,537 -0,041
0,000 54,376 108,767 217,610 -18,174 652,850

Maka diperoleh persamaan gerak sebagai berikut

mẍ + cẋ + kx = P sin Ωt

0,2910 0,0000 -0,0441 0,0934 0,0000 0,0000 ẍ1

0,0000 0,3017 0,1762 0,0000 0,0721 -0,1041 ẍ2
-0,0441 0,1762 0,2163 0,0000 0,1041 -0,1442 ẍ3
0,0934 0,0000 0,0000 0,2910 0,0000 0,0441 ẍ4
0,0000 0,0721 0,1041 0,0000 0,3017 -0,1762 ẍ5
0,0000 -0,1041 -0,1442 0,0441 -0,1762 0,2163 ẍ6

38
 3339,80 0,00 -217,61 -3194,64 0,00 0,00 ẋ1
0,00 6407,54 54,44 0,00 -18,12 54,38 ẋ2
-145,08 54,44 652,85 0,00 0,02 108,77 ẋ3
-3194,64 0,00 0,00 3339,80 0,00 217,61 ẋ4
0,00 -18,12 0,02 0,00 6407,54 -0,04 ẋ5
0,00 54,38 108,77 217,61 -18,17 652,85 ẋ6

417466,7 0 -27200 -399333 0 0 x1 PsinΩt

0 800933,3 6800 0 -2266,67 6800 x2 0
-18133,3 6800 81600 0 0 13600 x3 = 0
-399333 0 0 417466,7 0 27200 x4 0
0 -2266,67 0 0 800933,3 0 x5 0
0 6800 13600 27200 -2266,67 81600 x6 0

39
4.5 Mencari Respon Struktur
Persamaan metode langsung untuk mencari respon struktur

Dengan nilai :

W = 6 rad/det
P = 200 kN

Dengan persamaan gerak :

mẍ + cẋ + kx = P sin Ωt

40
 0,2910 0,0000 -0,0441 0,0934 0,0000 0,0000 ẍ1
0,0000 0,3017 0,1762 0,0000 0,0721 -0,1041 ẍ2
-0,0441 0,1762 0,2163 0,0000 0,1041 -0,1442 ẍ3
0,0934 0,0000 0,0000 0,2910 0,0000 0,0441 ẍ4
0,0000 0,0721 0,1041 0,0000 0,3017 -0,1762 ẍ5
0,0000 -0,1041 -0,1442 0,0441 -0,1762 0,2163 ẍ6

3339,80 0,00 -217,61 -3194,64 0,00 0,00 ẋ1

0,00 6407,54 54,44 0,00 -18,12 54,38 ẋ2
-145,08 54,44 652,85 0,00 0,02 108,77 ẋ3
-3194,64 0,00 0,00 3339,80 0,00 217,61 ẋ4
0,00 -18,12 0,02 0,00 6407,54 -0,04 ẋ5
0,00 54,38 108,77 217,61 -18,17 652,85 ẋ6

41
 417466,7 0 -27200 -399333 0 0 x1 PsinΩt
0 800933,3 6800 0 -2266,67 6800 x2 0
-18133,3 6800 81600 0 0 13600 x3 = 0
-399333 0 0 417466,7 0 27200 x4 0
0 -2266,67 0 0 800933,3 0 x5 0
0 6800 13600 27200 -2266,67 81600 x6 0

Mencari respon struktur dengan metode langsung

2 2 2 2 2 2
-m11Ω + k11 -m12Ω + k12 -m13Ω + k13 -m14Ω + k14 -m15Ω + k15 -m16Ω + k16 c11Ω c12Ω c13Ω c14Ω c15Ω c16Ω A1 0
2 2 2 2 2 2
-m21Ω + k21 -m22Ω + k22 -m23Ω + k23 -m24Ω + k24 -m25Ω + k25 -m26Ω + k26 c21Ω c22Ω c23Ω c24Ω c25Ω c26Ω A2 0
2 2 2 2 2 2
-m31Ω + k31 -m32Ω + k32 -m33Ω + k33 -m34Ω + k34 -m35Ω + k35 -m36Ω + k36 c31Ω c32Ω c33Ω c34Ω c35Ω c36Ω A3 0
2 2 2 2 2 2
-m41Ω + k41 -m42Ω + k42 -m43Ω + k43 -m44Ω + k44 -m45Ω + k45 -m46Ω + k46 c41Ω c42Ω c43Ω c44Ω c45Ω c46Ω A4 0
2 2 2 2 2 2
-m51Ω + k51 -m52Ω + k52 -m53Ω + k53 -m54Ω + k54 -m55Ω + k55 -m56Ω + k56 c51Ω c52Ω c53Ω c54Ω c55Ω c56Ω A5 0
2 2 2 2 2 2
-m61Ω + k61 -m62Ω + k62 -m63Ω + k63 -m64Ω + k64 -m65Ω + k65 -m66Ω + k66 c61Ω c62Ω c63Ω c64Ω c65Ω c66Ω A6 = 0
2 2 2 2 2 2
-c11Ω -c12Ω -c13Ω -c14Ω -c15Ω -c16Ω -m11Ω + k11 -m12Ω + k12 -m13Ω + k13 -m14Ω + k14 -m15Ω + k15 -m16Ω + k16 B1 PsinΩt
2 2 2 2 2 2
-c21Ω -c22Ω -c23Ω -c24Ω -c25Ω -c26Ω -m21Ω + k21 -m22Ω + k22 -m23Ω + k23 -m24Ω + k24 -m25Ω + k25 -m26Ω + k26 B2 0
2 2 2 2 2 2
-c31Ω -c32Ω -c33Ω -c34Ω -c35Ω -c36Ω -m31Ω + k31 -m32Ω + k32 -m33Ω + k33 -m34Ω + k34 -m35Ω + k35 -m36Ω + k36 B3 0
2 2 2 2 2 2
-c41Ω -c42Ω -c43Ω -c44Ω -c45Ω -c46Ω -m41Ω + k41 -m42Ω + k42 -m43Ω + k43 -m44Ω + k44 -m45Ω + k45 -m46Ω + k46 B4 0
2 2 2 2 2 2
-c51Ω -c52Ω -c53Ω -c54Ω -c55Ω -c56Ω -m51Ω + k51 -m52Ω + k52 -m53Ω + k53 -m54Ω + k54 -m55Ω + k55 -m56Ω + k56 B5 0
2 2 2 2 2 2
-c61Ω -c62Ω -c63Ω -c64Ω -c65Ω -c66Ω -m61Ω + k61 -m62Ω + k62 -m63Ω + k63 -m64Ω + k64 -m65Ω + k65 -m66Ω + k66 B6 0

42
417456 0 -27198 -399337 0 0 20039 0 -1306 -19168 0 0 A1 0
0 800922 6794 0 -2269 6804 0 38445 327 0 -109 326 A2 0
-18132 6794 81592 0 -4 13605 -870 327 3917 0 0 653 A3 0
-399337 0 0 417456 0 27198 -19168 0 0 20039 0 1306 A4 0
0 -2269 -4 0 800922 6 0 -109 0 0 38445 0 A5 0
0 6804 13605 27198 -2260 81592 0 326 653 1306 -109 3917 A6 = 0
-20039 0 1306 19168 0 0 417456 0 -27198 -399337 0 0 B1 1
0 -38445 -327 0 109 -326 0 800922 6794 0 -2269 6804 B2 0
870 -327 -3917 0 0 -653 -18132 6794 81592 0 -4 13605 B3 0
19168 0 0 -20039 0 -1306 -399337 0 0 417456 0 27198 B4 0
0 109 0 0 -38445 0 0 -2269 -4 0 800922 6 B5 0
0 -326 -653 -1306 109 -3917 0 6804 13605 27198 -2260 81592 B6 0

A1 5,5529E-05 -2,2909E-09 2,2158E-05 5,4544E-05 -6,164E-08 -2,1877E-05 -2,673E-06 8,5696E-11 -1,067E-06 -2,6257E-06 2,94422E-09 1,05338E-06 0
A2 4,2615E-08 1,24722E-06 -7,1636E-08 4,7801E-08 3,2286E-09 -1,0799E-07 -2,071E-09 -5,987E-08 3,4188E-09 -2,3203E-09 -1,55328E-10 5,20103E-09 0
A3 1,5804E-05 -8,9311E-08 1,8898E-05 1,5663E-05 -2,377E-08 -8,3651E-06 -7,61E-07 4,2708E-09 -9,083E-07 -7,542E-07 1,13089E-09 4,02649E-07 0
A4 5,4474E-05 3,68796E-09 2,1877E-05 5,5952E-05 -6,282E-08 -2,23E-05 -2,622E-06 -2,013E-10 -1,053E-06 -2,6933E-06 3,00061E-09 1,07369E-06 0
A5 3,5744E-10 3,53403E-09 -3,327E-11 3,7517E-10 1,2457E-06 -5,1025E-10 -3,796E-11 -1,7E-10 -1,329E-11 -3,9083E-11 -5,9795E-08 4,24419E-11 0
A6 = -2,08E-05 -9,0241E-08 -1,0438E-05 -2,127E-05 5,9146E-08 2,1065E-05 1,0014E-06 4,3477E-09 5,0246E-07 1,0239E-06 -2,82448E-09 -1,0126E-06 x 0
B1 2,673E-06 -8,5696E-11 1,0669E-06 2,6257E-06 -2,944E-09 -1,0534E-06 5,5529E-05 -2,291E-09 2,2158E-05 5,4544E-05 -6,16443E-08 -2,18767E-05 1
B2 2,0713E-09 5,98682E-08 -3,4188E-09 2,3203E-09 1,5533E-10 -5,201E-09 4,2615E-08 1,2472E-06 -7,164E-08 4,7801E-08 3,22863E-09 -1,07992E-07 0
B3 7,6095E-07 -4,2708E-09 9,0827E-07 7,542E-07 -1,131E-09 -4,0265E-07 1,5804E-05 -8,931E-08 1,8898E-05 1,5663E-05 -2,37733E-08 -8,36505E-06 0
B4 2,6223E-06 2,01265E-10 1,0534E-06 2,6933E-06 -3,001E-09 -1,0737E-06 5,4474E-05 3,688E-09 2,1877E-05 5,5952E-05 -6,28222E-08 -2,22996E-05 0
B5 3,7964E-11 1,70018E-10 1,3286E-11 3,9083E-11 5,9795E-08 -4,2442E-11 3,5744E-10 3,534E-09 -3,327E-11 3,7517E-10 1,2457E-06 -5,10251E-10 0
B6 -1,001E-06 -4,3477E-09 -5,0246E-07 -1,024E-06 2,8245E-09 1,0126E-06 -2,08E-05 -9,024E-08 -1,044E-05 -2,1267E-05 5,91463E-08 2,10652E-05 0

43
Maka didapat

Koefisien
A1 -2,67E-06
A2 -2,07E-09
A3 -7,61E-07
A4 -2,62E-06
A5 -3,80E-11
A6 = 1,00E-06 PsinΩt
B1 5,55E-05
B2 4,26E-08
B3 1,58E-05
B4 5,45E-05
B5 3,57E-10
B6 -2,08E-05

44
4.6 Mencari Respon Perpindahan, Kecepatan dan Percepatan Struktur
Digunakan

DATA
W= 6 rad/det
P = 200 kN

Koefisien
A1 -2,67E-06
A2 -2,07E-09
A3 -7,61E-07
A4 -2,62E-06
A5 3,02E-10
A6 = 1,00E-06 PsinΩt
B1 5,55E-05
B2 4,26E-08
B3 1,58E-05
B4 5,45E-05
B5 -6,71E-09
B6 -2,08E-05

DIgunakan persamaan (4-53) Untuk Mencari Respon Perpindahan Struktur

Maka didapat :

t sinΩt cosΩt x1 x2 x3 x4 x5 x6
0 0,000 1,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
0,2 0,932 0,362 9,47E-03 7,26E-06 2,69E-03 9,29E-03 -1,15E-06 -3,55E-03
0,4 0,675 -0,737 5,33E-03 4,09E-06 1,52E-03 5,23E-03 -6,42E-07 -2,00E-03
0,6 -0,443 -0,897 1,96E-03 1,50E-06 5,59E-04 1,93E-03 -2,39E-07 -7,35E-04
0,8 -0,996 0,087 1,11E-02 8,49E-06 3,15E-03 1,09E-02 -1,34E-06 -4,15E-03
1 -0,279 0,960 1,01E-03 7,76E-07 2,88E-04 9,91E-04 -1,21E-07 -3,78E-04
1,2 0,794 0,608 6,74E-03 5,17E-06 1,92E-03 6,61E-03 -8,16E-07 -2,52E-03
1,4 0,855 -0,519 8,35E-03 6,41E-06 2,38E-03 8,19E-03 -1,01E-06 -3,13E-03
1,6 -0,174 -0,985 2,46E-04 1,88E-07 6,99E-05 2,41E-04 -3,04E-08 -9,20E-05
1,8 -0,981 -0,194 1,06E-02 8,12E-06 3,01E-03 1,04E-02 -1,28E-06 -3,96E-03
2 -0,537 0,844 3,44E-03 2,64E-06 9,79E-04 3,37E-03 -4,14E-07 -1,29E-03

45
t sinΩt cosΩt x1 x2 x3 x4 x5 x6
2,2 0,592 0,806 3,64E-03 2,79E-06 1,04E-03 3,57E-03 -4,41E-07 -1,36E-03
2,4 0,966 -0,260 1,05E-02 8,05E-06 2,99E-03 1,03E-02 -1,27E-06 -3,93E-03
2,6 0,108 -0,994 1,86E-04 1,43E-07 5,30E-05 1,83E-04 -2,21E-08 -6,98E-05
2,8 -0,888 -0,461 8,53E-03 6,54E-06 2,43E-03 8,37E-03 -1,03E-06 -3,19E-03
3 -0,751 0,660 6,53E-03 5,01E-06 1,86E-03 6,40E-03 -7,87E-07 -2,45E-03
3,2 0,343 0,939 1,14E-03 8,71E-07 3,23E-04 1,12E-03 -1,39E-07 -4,26E-04
3,4 1,000 0,020 1,11E-02 8,51E-06 3,16E-03 1,09E-02 -1,34E-06 -4,15E-03
3,6 0,381 -0,924 1,80E-03 1,38E-06 5,13E-04 1,77E-03 -2,16E-07 -6,75E-04
3,8 -0,723 -0,690 5,55E-03 4,25E-06 1,58E-03 5,44E-03 -6,72E-07 -2,08E-03
4 -0,906 0,424 9,31E-03 7,15E-06 2,65E-03 9,14E-03 -1,12E-06 -3,49E-03
4,2 0,067 0,998 1,43E-05 1,07E-08 4,07E-06 1,40E-05 -2,01E-09 -5,36E-06
4,4 0,954 0,299 9,96E-03 7,64E-06 2,84E-03 9,77E-03 -1,20E-06 -3,73E-03
4,6 0,624 -0,781 4,59E-03 3,52E-06 1,31E-03 4,50E-03 -5,53E-07 -1,72E-03
4,8 -0,502 -0,865 2,56E-03 1,97E-06 7,30E-04 2,52E-03 -3,12E-07 -9,60E-04
5 -0,988 0,154 1,09E-02 8,38E-06 3,11E-03 1,07E-02 -1,32E-06 -4,09E-03
5,2 -0,214 0,977 6,22E-04 4,78E-07 1,77E-04 6,10E-04 -7,42E-08 -2,33E-04
5,4 0,833 0,554 7,46E-03 5,72E-06 2,12E-03 7,31E-03 -9,03E-07 -2,79E-03
5,6 0,818 -0,576 7,68E-03 5,89E-06 2,19E-03 7,53E-03 -9,26E-07 -2,88E-03
5,8 -0,240 -0,971 5,16E-04 3,95E-07 1,47E-04 5,06E-04 -6,33E-08 -1,93E-04
6 -0,992 -0,128 1,09E-02 8,33E-06 3,09E-03 1,06E-02 -1,31E-06 -4,07E-03
6,2 -0,479 0,878 2,77E-03 2,13E-06 7,88E-04 2,72E-03 -3,33E-07 -1,04E-03
6,4 0,645 0,764 4,36E-03 3,34E-06 1,24E-03 4,27E-03 -5,28E-07 -1,63E-03
6,6 0,946 -0,324 1,01E-02 7,75E-06 2,88E-03 9,91E-03 -1,22E-06 -3,78E-03
6,8 0,041 -0,999 4,01E-05 3,09E-08 1,14E-05 3,94E-05 -4,68E-09 -1,50E-05
7 -0,917 -0,400 9,13E-03 7,00E-06 2,60E-03 8,96E-03 -1,10E-06 -3,42E-03
7,2 -0,705 0,709 5,79E-03 4,44E-06 1,65E-03 5,68E-03 -6,97E-07 -2,17E-03
7,4 0,406 0,914 1,63E-03 1,25E-06 4,64E-04 1,60E-03 -1,98E-07 -6,10E-04
7,6 0,999 -0,047 1,11E-02 8,52E-06 3,16E-03 1,09E-02 -1,34E-06 -4,16E-03
7,8 0,318 -0,948 1,29E-03 9,88E-07 3,66E-04 1,26E-03 -1,54E-07 -4,82E-04
8 -0,768 -0,640 6,29E-03 4,82E-06 1,79E-03 6,17E-03 -7,62E-07 -2,36E-03
8,2 -0,875 0,484 8,73E-03 6,70E-06 2,48E-03 8,56E-03 -1,05E-06 -3,27E-03
8,4 0,134 0,991 1,29E-04 9,82E-08 3,66E-05 1,26E-04 -1,61E-08 -4,82E-05
8,6 0,972 0,234 1,04E-02 7,96E-06 2,95E-03 1,02E-02 -1,25E-06 -3,89E-03
8,8 0,570 -0,821 3,86E-03 2,97E-06 1,10E-03 3,79E-03 -4,65E-07 -1,45E-03
9 -0,559 -0,829 3,22E-03 2,47E-06 9,16E-04 3,16E-03 -3,91E-07 -1,21E-03
9,2 -0,975 0,220 1,07E-02 8,19E-06 3,04E-03 1,05E-02 -1,29E-06 -4,00E-03
9,4 -0,148 0,989 3,22E-04 2,48E-07 9,16E-05 3,16E-04 -3,83E-08 -1,21E-04
9,6 0,868 0,496 8,14E-03 6,24E-06 2,32E-03 7,98E-03 -9,85E-07 -3,05E-03
9,8 0,777 -0,629 6,97E-03 5,35E-06 1,98E-03 6,84E-03 -8,40E-07 -2,61E-03
10 -0,305 -0,952 8,77E-04 6,71E-07 2,49E-04 8,60E-04 -1,07E-07 -3,28E-04

46
Dengan grafik respon perpindahan sebagai berikut :

DIgunakan persamaan (4-54) Untuk Mencari Respon Kecepatan Struktur

Maka didapat :

t sinΩt cosΩt ẋ1 ẋ2 ẋ3 ẋ4 ẋ5 ẋ6
0 0,000 1,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
0,2 0,932 0,362 5,90E-02 4,52E-05 1,68E-02 5,78E-02 -7,12E-06 -2,21E-02
0,4 0,675 -0,737 2,88E-02 2,21E-05 8,20E-03 2,83E-02 -3,49E-06 -1,08E-02
0,6 -0,443 -0,897 1,43E-02 1,10E-05 4,08E-03 1,40E-02 -1,72E-06 -5,36E-03
0,8 -0,996 0,087 6,58E-02 5,05E-05 1,87E-02 6,46E-02 -7,96E-06 -2,47E-02
1 -0,279 0,960 4,34E-03 3,32E-06 1,24E-03 4,26E-03 -5,31E-07 -1,63E-03
1,2 0,794 0,608 4,35E-02 3,34E-05 1,24E-02 4,27E-02 -5,25E-06 -1,63E-02
1,4 0,855 -0,519 4,72E-02 3,62E-05 1,34E-02 4,63E-02 -5,72E-06 -1,77E-02
1,6 -0,174 -0,985 2,58E-03 1,98E-06 7,33E-04 2,53E-03 -3,07E-07 -9,65E-04

47
t sinΩt cosΩt ẋ1 ẋ2 ẋ3 ẋ4 ẋ5 ẋ6
1,8 -0,981 -0,194 6,47E-02 4,97E-05 1,84E-02 6,35E-02 -7,82E-06 -2,42E-02
2 -0,537 0,844 1,77E-02 1,36E-05 5,05E-03 1,74E-02 -2,15E-06 -6,64E-03
2,2 0,592 0,806 2,49E-02 1,91E-05 7,08E-03 2,44E-02 -3,00E-06 -9,32E-03
2,4 0,966 -0,260 6,13E-02 4,70E-05 1,75E-02 6,02E-02 -7,42E-06 -2,30E-02
2,6 0,108 -0,994 4,30E-04 3,27E-07 1,22E-04 4,22E-04 -5,46E-08 -1,61E-04
2,8 -0,888 -0,461 5,38E-02 4,13E-05 1,53E-02 5,28E-02 -6,49E-06 -2,02E-02
3 -0,751 0,660 3,60E-02 2,76E-05 1,02E-02 3,53E-02 -4,36E-06 -1,35E-02
3,2 0,343 0,939 8,89E-03 6,83E-06 2,53E-03 8,72E-03 -1,07E-06 -3,33E-03
3,4 1,000 0,020 6,67E-02 5,11E-05 1,90E-02 6,54E-02 -8,05E-06 -2,50E-02
3,6 0,381 -0,924 8,56E-03 6,55E-06 2,43E-03 8,39E-03 -1,04E-06 -3,20E-03
3,8 -0,723 -0,690 3,65E-02 2,80E-05 1,04E-02 3,58E-02 -4,40E-06 -1,37E-02
4 -0,906 0,424 5,34E-02 4,10E-05 1,52E-02 5,24E-02 -6,46E-06 -2,00E-02
4,2 0,067 0,998 5,16E-04 3,97E-07 1,47E-04 5,06E-04 -6,07E-08 -1,93E-04
4,4 0,954 0,299 6,16E-02 4,73E-05 1,75E-02 6,04E-02 -7,43E-06 -2,31E-02
4,6 0,624 -0,781 2,44E-02 1,87E-05 6,95E-03 2,39E-02 -2,96E-06 -9,14E-03
4,8 -0,502 -0,865 1,82E-02 1,39E-05 5,17E-03 1,78E-02 -2,18E-06 -6,81E-03
5 -0,988 0,154 6,46E-02 4,95E-05 1,84E-02 6,33E-02 -7,80E-06 -2,42E-02
5,2 -0,214 0,977 2,39E-03 1,83E-06 6,79E-04 2,34E-03 -2,94E-07 -8,94E-04
5,4 0,833 0,554 4,77E-02 3,66E-05 1,36E-02 4,68E-02 -5,75E-06 -1,79E-02
5,6 0,818 -0,576 4,31E-02 3,30E-05 1,23E-02 4,22E-02 -5,21E-06 -1,61E-02
5,8 -0,240 -0,971 4,59E-03 3,53E-06 1,31E-03 4,50E-03 -5,49E-07 -1,72E-03
6 -0,992 -0,128 6,60E-02 5,06E-05 1,88E-02 6,47E-02 -7,96E-06 -2,47E-02
6,2 -0,479 0,878 1,39E-02 1,07E-05 3,96E-03 1,37E-02 -1,69E-06 -5,21E-03
6,4 0,645 0,764 2,93E-02 2,25E-05 8,34E-03 2,87E-02 -3,53E-06 -1,10E-02
6,6 0,946 -0,324 5,87E-02 4,50E-05 1,67E-02 5,75E-02 -7,09E-06 -2,20E-02
6,8 0,041 -0,999 -2,01E-05 -1,64E-08 -5,72E-06 -1,97E-05 1,42E-09 7,53E-06
7 -0,917 -0,400 5,72E-02 4,38E-05 1,63E-02 5,61E-02 -6,90E-06 -2,14E-02
7,2 -0,705 0,709 3,15E-02 2,42E-05 8,97E-03 3,09E-02 -3,82E-06 -1,18E-02
7,4 0,406 0,914 1,22E-02 9,33E-06 3,46E-03 1,19E-02 -1,46E-06 -4,55E-03
7,6 0,999 -0,047 6,63E-02 5,09E-05 1,89E-02 6,51E-02 -8,02E-06 -2,48E-02
7,8 0,318 -0,948 5,78E-03 4,43E-06 1,65E-03 5,67E-03 -7,06E-07 -2,17E-03
8 -0,768 -0,640 4,09E-02 3,14E-05 1,16E-02 4,01E-02 -4,93E-06 -1,53E-02
8,2 -0,875 0,484 4,97E-02 3,81E-05 1,41E-02 4,87E-02 -6,01E-06 -1,86E-02
8,4 0,134 0,991 1,62E-03 1,25E-06 4,62E-04 1,59E-03 -1,93E-07 -6,09E-04
8,6 0,972 0,234 6,37E-02 4,89E-05 1,81E-02 6,25E-02 -7,69E-06 -2,39E-02
8,8 0,570 -0,821 2,02E-02 1,55E-05 5,74E-03 1,98E-02 -2,45E-06 -7,56E-03
9 -0,559 -0,829 2,23E-02 1,71E-05 6,34E-03 2,19E-02 -2,68E-06 -8,35E-03
9,2 -0,975 0,220 6,27E-02 4,81E-05 1,78E-02 6,15E-02 -7,58E-06 -2,35E-02
9,4 -0,148 0,989 9,92E-04 7,58E-07 2,82E-04 9,73E-04 -1,23E-07 -3,72E-04
9,6 0,868 0,496 5,16E-02 3,96E-05 1,47E-02 5,06E-02 -6,22E-06 -1,93E-02
9,8 0,777 -0,629 3,87E-02 2,97E-05 1,10E-02 3,80E-02 -4,69E-06 -1,45E-02
10 -0,305 -0,952 7,12E-03 5,47E-06 2,03E-03 6,99E-03 -8,53E-07 -2,67E-03

48
Dengan grafik respon kecepatan sebagai berikut :

DIgunakan persamaan (4-55) Untuk Mencari Respon Percepatan Struktur

Maka didapat :

t sinΩt cosΩt ẍ1 ẍ2 ẍ3 ẍ4 ẍ5 ẍ6
0 0,000 1,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
0,2 0,932 0,362 -3,41E-01 -2,61E-04 -1,01E-01 -3,47E-01 4,27E-05 1,33E-01
0,4 0,675 -0,737 -1,92E-01 -1,47E-04 -4,92E-02 -1,70E-01 2,10E-05 6,47E-02
0,6 -0,443 -0,897 -7,07E-02 -5,41E-05 -2,45E-02 -8,43E-02 1,03E-05 3,22E-02
0,8 -0,996 0,087 -3,98E-01 -3,06E-04 -1,12E-01 -3,88E-01 4,77E-05 1,48E-01
1 -0,279 0,960 -3,64E-02 -2,79E-05 -7,41E-03 -2,56E-02 3,19E-06 9,76E-03
1,2 0,794 0,608 -2,43E-01 -1,86E-04 -7,43E-02 -2,56E-01 3,15E-05 9,78E-02
1,4 0,855 -0,519 -3,01E-01 -2,31E-04 -8,07E-02 -2,78E-01 3,43E-05 1,06E-01

49
t sinΩt cosΩt ẍ1 ẍ2 ẍ3 ẍ4 ẍ5 ẍ6
1,6 -0,174 -0,985 -8,85E-03 -6,76E-06 -4,40E-03 -1,52E-02 1,84E-06 5,79E-03
1,8 -0,981 -0,194 -3,81E-01 -2,92E-04 -1,11E-01 -3,81E-01 4,69E-05 1,45E-01
2 -0,537 0,844 -1,24E-01 -9,51E-05 -3,03E-02 -1,04E-01 1,29E-05 3,98E-02
2,2 0,592 0,806 -1,31E-01 -1,00E-04 -4,25E-02 -1,46E-01 1,80E-05 5,59E-02
2,4 0,966 -0,260 -3,78E-01 -2,90E-04 -1,05E-01 -3,61E-01 4,45E-05 1,38E-01
2,6 0,108 -0,994 -6,70E-03 -5,16E-06 -7,34E-04 -2,53E-03 3,28E-07 9,66E-04
2,8 -0,888 -0,461 -3,07E-01 -2,36E-04 -9,19E-02 -3,17E-01 3,89E-05 1,21E-01
3 -0,751 0,660 -2,35E-01 -1,80E-04 -6,15E-02 -2,12E-01 2,62E-05 8,09E-02
3,2 0,343 0,939 -4,09E-02 -3,13E-05 -1,52E-02 -5,23E-02 6,39E-06 2,00E-02
3,4 1,000 0,020 -3,99E-01 -3,06E-04 -1,14E-01 -3,92E-01 4,83E-05 1,50E-01
3,6 0,381 -0,924 -6,49E-02 -4,98E-05 -1,46E-02 -5,04E-02 6,25E-06 1,92E-02
3,8 -0,723 -0,690 -2,00E-01 -1,53E-04 -6,23E-02 -2,15E-01 2,64E-05 8,20E-02
4 -0,906 0,424 -3,35E-01 -2,57E-04 -9,12E-02 -3,14E-01 3,88E-05 1,20E-01
4,2 0,067 0,998 -5,15E-04 -3,86E-07 -8,81E-04 -3,04E-03 3,64E-07 1,16E-03
4,4 0,954 0,299 -3,59E-01 -2,75E-04 -1,05E-01 -3,63E-01 4,46E-05 1,38E-01
4,6 0,624 -0,781 -1,65E-01 -1,27E-04 -4,17E-02 -1,44E-01 1,78E-05 5,49E-02
4,8 -0,502 -0,865 -9,23E-02 -7,08E-05 -3,10E-02 -1,07E-01 1,31E-05 4,08E-02
5 -0,988 0,154 -3,93E-01 -3,02E-04 -1,10E-01 -3,80E-01 4,68E-05 1,45E-01
5,2 -0,214 0,977 -2,24E-02 -1,72E-05 -4,08E-03 -1,41E-02 1,76E-06 5,36E-03
5,4 0,833 0,554 -2,68E-01 -2,06E-04 -8,14E-02 -2,81E-01 3,45E-05 1,07E-01
5,6 0,818 -0,576 -2,76E-01 -2,12E-04 -7,35E-02 -2,53E-01 3,13E-05 9,67E-02
5,8 -0,240 -0,971 -1,86E-02 -1,42E-05 -7,84E-03 -2,70E-02 3,29E-06 1,03E-02
6 -0,992 -0,128 -3,91E-01 -3,00E-04 -1,13E-01 -3,88E-01 4,78E-05 1,48E-01
6,2 -0,479 0,878 -9,97E-02 -7,65E-05 -2,38E-02 -8,19E-02 1,02E-05 3,13E-02
6,4 0,645 0,764 -1,57E-01 -1,20E-04 -5,00E-02 -1,72E-01 2,12E-05 6,58E-02
6,6 0,946 -0,324 -3,64E-01 -2,79E-04 -1,00E-01 -3,45E-01 4,26E-05 1,32E-01
6,8 0,041 -0,999 -1,44E-03 -1,11E-06 3,43E-05 1,18E-04 -8,50E-09 -4,52E-05
7 -0,917 -0,400 -3,29E-01 -2,52E-04 -9,76E-02 -3,36E-01 4,14E-05 1,28E-01
7,2 -0,705 0,709 -2,08E-01 -1,60E-04 -5,38E-02 -1,85E-01 2,29E-05 7,08E-02
7,4 0,406 0,914 -5,87E-02 -4,49E-05 -2,08E-02 -7,15E-02 8,76E-06 2,73E-02
7,6 0,999 -0,047 -4,00E-01 -3,07E-04 -1,13E-01 -3,90E-01 4,81E-05 1,49E-01
7,8 0,318 -0,948 -4,63E-02 -3,56E-05 -9,87E-03 -3,40E-02 4,24E-06 1,30E-02
8 -0,768 -0,640 -2,27E-01 -1,74E-04 -6,99E-02 -2,41E-01 2,96E-05 9,19E-02
8,2 -0,875 0,484 -3,14E-01 -2,41E-04 -8,48E-02 -2,92E-01 3,61E-05 1,12E-01
8,4 0,134 0,991 -4,63E-03 -3,54E-06 -2,77E-03 -9,56E-03 1,16E-06 3,65E-03
8,6 0,972 0,234 -3,74E-01 -2,87E-04 -1,09E-01 -3,75E-01 4,62E-05 1,43E-01
8,8 0,570 -0,821 -1,39E-01 -1,07E-04 -3,45E-02 -1,19E-01 1,47E-05 4,54E-02
9 -0,559 -0,829 -1,16E-01 -8,89E-05 -3,81E-02 -1,31E-01 1,61E-05 5,01E-02
9,2 -0,975 0,220 -3,85E-01 -2,95E-04 -1,07E-01 -3,69E-01 4,55E-05 1,41E-01
9,4 -0,148 0,989 -1,16E-02 -8,91E-06 -1,69E-03 -5,84E-03 7,41E-07 2,23E-03
9,6 0,868 0,496 -2,93E-01 -2,25E-04 -8,81E-02 -3,04E-01 3,73E-05 1,16E-01
9,8 0,777 -0,629 -2,51E-01 -1,93E-04 -6,61E-02 -2,28E-01 2,81E-05 8,69E-02
10 -0,305 -0,952 -3,16E-02 -2,42E-05 -1,22E-02 -4,19E-02 5,12E-06 1,60E-02

50
Dengan grafik respon percepatan sebagai berikut :

51
 BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Dalam permodelan elemen hingga, struktur didekati dengan suatu konfigurasi elemen-
elemen yang mempunyai dimensi terbatas dimana karakteristiknya telah diketahui dengan baik
yang disebut dengan elemen hinga.

Pemilihan elemen yang tepat, sangat bergantung pada pengetahuan dan pengalaman yang
berhubungan dengan geometrid an karakteristik dari struktur aslinya.

52