METODE MATRIK

UNTUK ANALISA STRUKTUR

( Metode Kekakuan )

(TS-335)
By:
Sapta, ST., MT.
PRODI TEKNIK SIPIL
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS IBA
1. SISTEM STRUKTUR

Secara umum sistem s truktur dibedakan da ri Kegunaan Struktur, seperti s truktur jemba tan, gedung, tangki , bendungan a tau
pes awat udara.

Secara khusus penamaan i ni dibedakan dari Fungsi Sistem Menerima Beban Luar.
• Jembatan menerima beban lalu lintas seperti ra ngkaian kereta api, mobil; sedangkan
• Bangunan Gedung menerima beban da ri kegia tan ya ng ada diatas bangunan, seperti beban ruang kelas , perpus takaan,
perkantoran dan gudang.

Da Iam kajian analisis, sistem struktur dibedakan pada dua kategori dasar sistem, ya itu:
a. Struktur Kerangka (Portal)
Sis tem s truktur kerangka terdi ri da ri beberapa elemen struktur. Umumnya terdi ri da ri elemen balok, kolom atau dinding geser
membentuk kerangka ya ng disebut Portal . Sambungan anta ra elemen pembentuk sistem portal ini biasanya kaku/monoli t,
s erta ukuran penampang elemen (lebar atau ti nggi) kecil dibanding dengan bentang elemen.

b. Struktur Kontinum.
Si s tem s truktur ya ng ti dak dapat dibedakan unsur elemennya, s eperti pelat, ca ngkang, atau tangki.
1.1. Portal

A. Balok Menerus
Balok menerus seperti pada Ga mba r 1.1.1 a merupakan konstruksi yang paling sederhana, di mana elemen balok terletak
pa da satu s umbu dan menerima beban l uar transversal terhadap sumbu tersebut.
B. Portal Bidang
Sis tem s truktur seperti pada Ga mba r 1.1.lb disebut Portal Bidang- Semua unsur elemen s truktur berada dalam bidang portal .
Demi kian juga halnya dengan beban l uar ya ng bekerja.
C. Grid
Struktur Grid seperti Gamba r 1.1.1c mempunyai unsur elemen pada sua tu bidang data r dan semua beban lua r bekerja
tra nsversal pada bidang tersebut.
D. Portal Ruang
Portal Kuang seperti pada Gamba r 1.1.1d merupakan pemodelan tipe s truktur portal yang ideal bagi sistem s truktur kerangka ,
ka rena pemodelannya adalah sistem struktur ti ga dimensi, seperti layaknya konstruksi bangunan ya ng s esungguhnya.
1.2. Rangka
2. METODE MATRIK KEKAKUAN STRUKTUR

Metode Matrik Kekakuan Analisis Struktur merupakan metode funda mental kekakuan analisis struktur. Metode ini
merupakan dasa r-dasa r analisis dalam mengembangkan metode ma trik untuk analsia struktur dengan menggunakan progra m
komputer.

Pemodelan Struktur :
Guna memudahkan dalam analisis maka struktur yang di tinjau dapat disederhana kan menjadi model diskrit. Model diskri t
diperoleh dengan membagi s truktur menjadi unsur-unsur (elemen/ba tang) dimana tiap elemen diba tasi oleh ti tik kumpul /titi k
s i mpul/node.

Penentuan letak titik simpul/node :

a . Terja di perubahan sifat bahan/material.
b. Terja di perubahan geometri s truktur.
c. Tempat bekerjanya gaya terpusat a tau perubahan pembebanan.
Jenis perpindahan/deformasi : Perpindahan/deformasi struktur :
1. Norma l 1. Tra nslasi (δ).
2. Rota si (θ).

2. Ges er

3. Momen l entur

4. Momen puntir
Sistem Koordinat Lokal dan Global:

a. Koordinat Global.

b. Koordinat lokal.
c. Matriks Kekakuan (Koordinat) Lokal.

Ma tri ks Kekakuan Lokal a dalah Kekakuan batang berdasarkan pada s umbu l okal
[K]i-j a dalah notasi Matriks Kekakuan lokal batang i-j

o
α= 270

0 0 0 0
12 6 12 6
0 0
6 4 6 2
0 0

0 0 0 0
α= 90 o
12 6 12 6
0 0
6 2 6 4
0 0
d. Matrik Transformasi dari Koordinat Lokal ke Global.
Contoh 1.

Di ketahui Portal Bidang (struktur beton bertulang) pada gambar

di s amping i ni dengan dimensi AB=CD=30x30cm da n
E=239796kg/cm2, tentukan:
1. Ma tri ks Kekakuan Lokal masing-masing elemen batang
2. Ma tri ks Transformasi masing-masing elemen batang
3. Ma tri ks Kekakuan Global/Struktur Portal Bidang
4. Ga ya -gaya elemen batang dan Deformasi di nodal bebas
5. Rea ksi perletakan
6. Di a gram M, V da n N

Ja wa b:
PERHITUNGAN BEBAN YANG BEKERJA PADA STRUKTUR

a. Akibat Beban Merata

6 . 400
80.000 kg. cm
12 12

6 . 400
! ! 1.200 kg
2 2
b. Akibat Beban Terpusat

! " 500 kg Horizontal

! - 1.000 kg

Matrik Vektor Gaya-gaya Luar pada Nodal bebas (4,5,6,7,8,9 pada koordinat Global) sesuai dengan lendutannya :

F4 500
F5 -1.200 F5 F8
F6 -80.000
{ Pf } = =
F7 0 B F4 F7
F8 -2.200 C
F9 80.000
F6 F9
1. MATRIKS KEKAKUAN LOKAL MASING-MASING ELEMEN BATANG

Elemen Batang A-B

1 400FG
1 30J30 900FG
239796DE⁄ FG

Mengi ngat penampang elemen a dalah s egi empat ma ka momen i nersia dapat ditentukan s bb.:
Kℎ 30. 30
1 67.500FGM
12 12

. 1
539.539,91 DE⁄FG ; @A @A
1 7 7 7 7
B B
6<@C 8@C 6<@C 8@C
12 . 1 7 3 < 7 3
<
3. 734,91 DE⁄FG B B B B
1 8@C ;@C 8@C <@C
7 < 7
= B B B< B
> ? @A @A
6 . 1 7 7 7 7
878. 492,40 DE⁄FG B B
1 6<@C 8@C 6<@C 8@C
7 7 3
B3 B< B B<
4 . 1 8@C <@C 8@C ;@C
161.861.973,79 DE⁄ FG 7 < 7
1 B B B< B

2 . 1
97. 437. 498, 94 DE⁄FG
1

Input data –data diatas kedalam Matriks KEKAKUAN berikut:

234234,46 0 0 234234, 46 0 0
0 3734,91 878492,40 0 373;,46 878492,40
0 878492,40 161861973,79 0 87849<, 40 97437498, 94
1
234234,46 0 0 234234, 46 0 0
0 3735 878492,40 0 373;,46 878492,40
0 878492,40 97437498, 94 0 87849<, 40 161861973,79
Elemen Batang B-C

400FG
239796DE⁄ FG

Da ri gambar portal bidang diketahui

2 1 2 N

Ma ka ,
21 2 N 135.000FGM

135.000FGM

Kℎ
135.000FGM
12

Ji ka b=30cm, maka didapat:

12
ℎ . 135.000 55.400FG
30
O
ℎ 54.000 38FG

Ma ka ,
30J38 1.140FG

Kℎ 30. 38
137.180FGM
12 12
 .
683.417,22 DE⁄ FG ;

12 .
6.167,84DE⁄ FG

6 .
1.233.568,09DE⁄ FG

4 .
328.951.489,84DE⁄ FG

2 .
164.475.744,92DE⁄ FG

Input data –data diatas kedalam Matriks KEKAKUAN berikut:

683.417,22 0,00 0,00 -683.417,22 0,00 0,00

0,00 6.167,84 1.233.568,09 0,00 -6.167,84 1.233.568,09
0,00 1.233.568,09 328.951.489,84 0,00 -1.233.568,09 164.475.744,92
[K]BC =
-683.417,22 0,00 0,00 683.417,22 0,00 0,00
0,00 -6.167,84 -1.233.568,09 0,00 6.167,84 -1.233.568,09
0,00 1.233.568,09 164.475.744,92 0,00 -1.233.568,09 328.951.489,84
Elemen Batang C-D

N 400FG
N 30J30 900FG
239796DE⁄ FG

Mengi ngat penampang elemen a dalah s egi empat ma ka momen i nersia dapat ditentukan s bb.:
Kℎ 30.30
N 67.500FGM
12 12

. N
539.539,91 DE⁄ FG ;
N

12 . N
3.034,91 DE⁄ FG
N

6 . N
606.982,40 DE⁄ FG
N

4 . N
161.861.973,79 DE⁄ FG
N

2 . N
80.930.986,89 DE⁄ FG
N
Input data –data diatas kedalam Matriks KEKAKUAN berikut:

539.539,91 0,00 0,00 -539.539,91 0,00 0,00

0,00 3.034,91 606.982,40 0,00 -3.034,91 606.982,40
0,00 606.982,40 161.861.973,79 0,00 -606.982,40 80.930.986,89
[K]CD =
-539.539,91 0,00 0,00 539.539,91 0,00 0,00
0,00 -3.034,91 -606.982,40 0,00 3.034,91 -606.982,40
0,00 606.982,40 80.930.986,89 0,00 -606.982,40 161.861.973,79

2. MATRIKS TRANFORMASI MASING-MASING ELEMEN BATANG

Elemen Batang A-B cos α sin α 0 0 0 0

sin α FRSα 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
P 1 0 0 0 cos α sin α 0
0 0 0 sin α cos α 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
P 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
α= 90o 0 0 0 0 0 1
Elemen Batang B-C
cos α sin α 0 0 0 0
sin α FRSα 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
P 0 0 0 cos α sin α 0
0 0 0 sin α cos α 0
0 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
P 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 1

Elemen Batang C-D

cos α sin α 0 0 0 0
sin α FRSα 0 0 0 0
P 0 0 1 0 0 0
N 0 0 0 cos α sin α 0
0 0 0 sin α cos α 0
0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
P N 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
3. MATRIKS KEKAKUAN GLOBAL PORTAL BIDANG

Kekakuan Elemen Batang A-B Koordinat Global

W
K U T . K
X Y X Y . T X Y

0 1 0 0 0 0 234234,46 0 0 234234,46 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 3734,91 878492,40 0 373;,46 878492,40 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 . 0 878492,40 161861973,79 0 87849<,40 97437498,94
K U . 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 234234,46 0 0 234234,46 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 3735 878492,40 0 373;,46 878492,40 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 878492,40 97437498,94 0 87849<,40 161861973,79 0 0 0 0 0 1

1 2 3 4 5 6
3.034,91 0,00 -606.982,40 -3.034,91 0 -606.982,40 1
0 539.539,91 0 0 -539.539,91 0 2
-606.982,40 0 161.861.973,79 606.982,40 0 80.930.986,89 3
[K]S =
-3.034,91 0 606.982,40 3.034,91 0 606.982,40 4
0 -539.539,91 0 0 539.539,91 0 5
-606.982,40 0,00 80.930.986,89 606.982,40 0 161.861.973,79 6
 Kekakuan Elemen Batang B-C Koordinat Global

W
K U T Y Z
. K Y Z . T Y Z

5 8

B B 4 7
C C
6 9

1 0 0 0 0 0 683417,22 0 0 683417 ,22 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 6167 ,84 606983,63 0 6167,84 1233568,09 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 1233568,09 328951489,84 0 1233568 ,09 164475744,92 0 0 1 0 0 0
K U 0 0 0 1 0 0 . 683417,22 0 0 683417 ,22 0 0 . 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 6167 ,84 6.06983,63 0 6167,84 1233568,09 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1233568,09 164475744,92 0 1233568 ,09 328951489,84 0 0 0 0 0 1

4 5 6 7 8 9
683.417,22 0,00 0,00 -683.417,22 0,00 0,00 4
0,00 6.167,84 1.233.568,09 0,00 -6.167,84 1.233.568,09 5
0,00 1.233.568,09 328.951.489,84 0,00 -1.233.568,09 164.475.744,92 6
[K]S =
-683.417,22 0,00 0,00 683.417,22 0,00 0,00 7
0,00 -6.167,84 -1.233.568,09 0,00 6.167,84 -1.233.568,09 8
0,00 1.233.568,09 164.475.744,92 0,00 -1.233.568,09 328.951.489,84 9
 Kekakuan Elemen Batang C-D Koordinat Global

W
K U T . K
Z [ Z [ . T Z [

0 1 0 0 0 0 539539 ,91 0 0 539539,91 0 0 0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 3034 ,91 606982,40 0 3034 ,91 606982,40 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 606982,40 161861973,79 0 606982,40 80930986,89 0 0 1 0 0 0
K U 0 0 0 0 1 0 . 539539 ,91 . 0 0 0 0 1 0
0 0 539539,91 0 0
0 0 0 1 0 0 0 3035 606982,40 0 3034,91 606982,40 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 606982,40 80930986 ,89 0 606982 ,40 161861973 ,79 0 0 0 0 0 1

7 8 9 10 11 12

3.034,91 0,00 606.982,40 -3.034,91 0,00 606.982,40 7

0,00 539.539,91 0,00 0,00 -539.539,91 0,00 8
606.982,40 0,00 161.861.973,79 -606.982,40 0,00 80.930.986,89 9
[K]S =
-3.034,91 0,00 -606.982,40 3.034,91 0,00 -606.982,40 10
0,00 -539.539,91 0,00 0,00 539.539,91 0,00 11
606.982,40 0,00 80.930.986,89 -606.982,40 0,00 161.861.973,79 12
Superposisikan [K]s elemen batang AB, BC dan CD untuk mendapatkan Matriks Kekakuan Struktur
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

3.035 0 -606.982 -3.035 0 -606.982 0 0 0 0 0 1

0 539.540 0 0 -539.540 0 0 0 0 0 0 2
-606.982 0 161.861.974 606.982 0 80.930.987 0 0 0 0 0 3

-3.035 0 606.982 686.452 0 606.982 -683.417 0 0 0 0 4

0 -539.540 0 0 545.708 1.233.568 0 -6.168 1.233.568 0 0 5

-606.982 0 80.930.987 606.982 1.233.568 490.813.464 0 -1.233.568 164.475.745 0 0 6
[K] =
0 0 0 -683.417 0 0 686.452 0 606.982 -3.035 0 7
0 0 0 0 -6.168 -1.233.568 0 545.708 -1.233.568 0 -539.540 8
0 0 0 0 1.233.568 164.475.745 606.982 -1.233.568 490.813.464 -606.982 0 9

0 0 0 0 0 0 -3.035 0 -606.982 3.035 0 10

0 0 0 0 0 0 0 -539.540 0 0 539.540 11
0 0 0 0 0 0 606.982 0 80.930.987 -606.982 0 12

4 5 6 7 8 9

686.452 0 606.982 -683.417 0 0 4

0 545.708 1.233.568 0 -6.168 1.233.568 5

606.982 1.233.568 490.813.464 0 -1.233.568 164.475.745 6
[Kff] =
-683.417 0 0 686.452 0 606.982 7

0 -6.168 -1.233.568 0 545.708 -1.233.568 8

0 1.233.568 164.475.745 606.982 -1.233.568 490.813.464 9

4 5 6 7 8 9

-3.035 0 -606.982 0 0 0 1

0 -539.540 0 0 0 0 2

606.982 0 80.930.987 0 0 0 3
[Kbf] =
0 0 0 -3.035 0 -606.982 10

0 0 0 0 -539.540 0 11

0 0 0 606.982 0 80.930.987 12
4. GAYA-GAYA BATANG DAN DEFORMASI NODAL BEBAS

Untuk menyederhakan perhi tungan dapat ki ta lakukan pa rtisi a tau pemisahan Komponen Ma triks Kekakuan Struktur da ri
hubungan Gaya-Lendutan, yai tu di Nodal Yang Bebas Dan Di Pertletakan. Maka persamaan diatas dapa t di tulis sebagai
beri kut:

Di ma na,

\] Matrik vektor deformasi Pada Nodal Bebas

]] Matriks Kekakuan Pada Nodal Bebas

] Matriks Kekakuan Pada Nodal Bebas dan Perletakan

 Matrik Vektor Lendutan pada Nodal bebas (4,5,6,7,8,9 pada koordinat Global) sesuai dengan
lendutannya :

6
hi j ii ki

Di ma na,

d4 F4 500
d5 F5 -1.200
d6 F6 -80.000
{ Xf } = { Pf } = =
d7 F7 0

d8 F8 -2.200

d9 F9 80.000

4 5 6 7 8 9

0,00020337 0,00000085 -0,00000019 0,00020264 -0,00000085 -0,00000019 4

0,00000085 0,00000185 0,00000000 0,00000085 0,00000000 0,00000000 5

[K ff ]-1 = -0,00000019 0,00000000 0,00000000 -0,00000019 0,00000000 0,00000000 6

0,00020264 0,00000085 -0,00000019 0,00020337 -0,00000085 -0,00000019 7

-0,00000085 0,00000000 0,00000000 -0,00000085 0,00000185 0,00000000 8

-0,00000019 0,00000000 0,00000000 -0,00000019 0,00000000 0,00000000 9

Deformasi di nodal bebas kemudian diperoleh dengan pengoperasian Matriks pada persamaan
berikut:

6
hi j ii ki

0,10265 = d4
-0,00180 = d5

{ X f } = -0,00035 = d6
0,10206 = d7
-0,00450 = d8
0,00015 = d9

Gaya-gaya dalam pada elemen batang diperoleh dengan pengoperasian Matriks pada persamaan berikut:

l > ? l7 m = > ? n > ?

Di ma na,
!o Reaksi reaksi di ujung elemen akibat beban yang langsung diterima oleh elemen tersebut
Matriks kekakuan lokal elemen
\ Matriks defomasi lokal elemen P . \]
P Matriks Transformasi elemen
Gaya-gaya Elemen Batang A-B

X XY T XY . Xu

0 1 0 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
{ X }AB = 0 0 0 0 1 0 0,10265 = -0,00180
0 0 0 -1 0 0 -0,00180 -0,10265
0 0 0 0 0 1 -0,00035 -0,00035

l Av l7 m = Av n Av

0 970,213 970,213 = N1
0 101,757 101,757 = V1
0 34.335,774 34.335,774 = M1
{ P }AB = + =
0 -970,213 -970,213 = N1
0 -101,757 -101,757 = V2
0 6.366,917 6.366,917 = M2
Gaya-gaya Elemen Batang B-C

X YZ T YZ . Xu

1 0 0 0 0 0 0,10265 0,10265
0 1 0 0 0 0 -0,00180 -0,00180
0 0 1 0 0 0 -0,00035 -0,00035
{ X }BC = 0 0 0 1 0 0 0,10206 = 0,10206
0 0 0 0 1 0 -0,00450 -0,00450
0 0 0 0 0 1 0,00015 0,00015

l vw l7 m = vw n vw

0 398,243 398,243 = N3
1.200 -229,787 970,213 = V3
80.000 -86.366,917 -6.366,917 = M3
{ P }BC = + =
0 -398,243 -398,243 = N4
1.200 229,787 1.429,787 = V4
-80.000 -5.547,897 -85.547,897 = M4
Gaya-gaya Elemen Batang C-D

X Z[ T Z[ . Xu

0 -1 0 0 0 0 0,10206 0,00450
1 0 0 0 0 0 -0,00450 0,10206
0 0 1 0 0 0 0,00015 0,00015
{ X }CD = 0 0 0 0 -1 0 0 = 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0

l wx l7 m = wx n wx

0 2.429,787 2.429,787 = N5
0 398,243 398,243 = V5
0 85.547,897 85.547,897 = M5
{ P }CD = + =
0 -2.429,787 -2.429,787 = N6
0 -398,243 -398,243 = V6
0 73.749,412 73.749,412
= M6
5. REAKSI PERLETAKAN PADA PERLETAKAN

Untuk mencari Reaksi Perletakan dapat menggunakan persamaan berikut:

yz =z{ n{ lz

Di ma na,
| Reaksi Perletakan
] Matriks kekakuan dinodal bebas dan tumpuan
\] Matriks defomasi di nodal bebas
! Reaksi reaksi di ujung elemen akibat beban yang langsung diterima pada perletakan

-101,76 0 -101,76 = R1
970,21 0 970,21 = R2
{ Rb } = 34.335,77 - 0 = 34.335,77 = R3
-398,24 0 -398,24 = R 10
2.429,79 0 2.429,79 = R 11
73.749,41 0 73.749,41 = R 12
6. DIAGRAM MOMEN, GAYA LINTANG DAN NORMAL

Gaya
Gaya Batang Gaya Batang
Notasi Batang Notasi Notasi
(kg) (kg) (kg.M)
N1 970,213 V1 101,757 M1 34.335,774
N2 -970,213 V2 -101,757 M2 6.366,917
N3 398,243 V3 970,213 M3 -6.366,917
N4 -398,243 V4 1.429,787 M4 -85.547,897
N5 2.429,787 V5 398,243 M5 85.547,897
N6 -2.429,787 V6 -398,243 M6 73.749,412