TKS62007 DINAMIKA

Sesi 7 : SDOF – Beban Impuls

TK S
S6 7
SE

20 : 2
I
07 9 M
Program Studi Sarjana
Jurusan Teknik Sipil Pengampu :
Fakultas Teknik
Universitas Brawijaya
Dr. AZ
D A
1
IN R
Beban Impuls Satuan
A 20
▪ Impuls satuan (fungsi Dirac delta) :
0 untuk 𝑡 ≠ 𝜏
𝛿 𝑡−𝜏 =ቊ
M 2
∞ untuk 𝑡 = 𝜏
∞
‫׬‬−∞ 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
∞
‫׬‬−∞ 𝑓 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝑡 = 𝑓 𝜏
IK 1
▪ Solusi persamaan gerak :
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝛿(𝑡)
A
adalah sama dengan respons getaran bebas akibat simpangan
awal nol dan kecepatan awal 1/m.
1
𝑢 𝑡 = 𝑚𝜔 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 sin 𝜔𝐷 𝑡 = ℎ 𝑡
𝐷

▪ Respons ini disebut fungsi respons impuls (IRF - Impulse

Response Function).

1
 Beban Impuls Satuan (lanjutan)
Jika impuls bekerja pada waktu 𝑡 = 𝜏 :
TK S
𝑢 𝑡 =ℎ 𝑡−𝜏
1
𝑢 𝑡 = 𝑚𝜔 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝜏
sin 𝜔𝐷 𝑡 − 𝜏 𝑡≥𝜏
𝐷
S6 7
SE

20 : 2
I
07 9 M
D A
3
IN R
Beban Sembarang
A 20
▪ Memanfaatkan hasil respons akibat beban impuls satuan,
respons akibat beban F(t) sembarang dengan kondisi awal diam
dapat dituliskan sebagai berikut :
M 2
1 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑚𝜔 ‫׬‬0 𝐹 𝜏 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝜏
sin 𝜔𝐷 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
IK 1
𝐷

▪ Bentuk persamaan di atas disebut juga dengan integral

Duhamel.
A

2
 Beban Sembarang (lanjutan)
▪ Integral Duhamel* yang diturunkan dari fungsi respons impuls
TK S
mengambil asumsi kondisi awal diam.
▪ Untuk kondisi awal yang lebih umum dapat ditambahkan
respons getaran bebas pada integral Duhamel tersebut :
1 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑚𝜔 ‫׬‬0 𝐹 𝜏 𝑒 −𝜉𝜔 𝑡−𝜏
sin 𝜔𝐷 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
S6 7
SE

𝐷
𝑣0 +𝜉𝜔𝑢0
+ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑢0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡
𝜔𝐷
20 : 2
*) Untuk menambah pengetahuan tentang aplikasi Integral Duhamel bisa
dipelajari dari 2 artikel jurnal dengan judul :
1. Respons Struktur SDOF akibat Beban Sinusoidal dengan Metode
I

Integral Duhamel.
07 9 M
2. Respons Struktur Sistem SDOF akibat Beban Dinamis dengan Pola
Pembebanan Segitiga.
D A
5
IN R
Respons akibat Gerakan Tanah
A 20
▪ Model mekanik sistem dinamik yang dikenai gerakan tanah
(misalnya akibat gempa) :
M 2
𝑢ሷ g = percepatan tanah
IK 1
▪ Free-body diagram :
A
▪ Persamaan gerak : 𝑚 𝑢ሷ + 𝑢ሷ g + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0
atau
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢ሷ g

3
 Respons akibat Gerakan Tanah (lanjutan)
▪ Gaya efektif akibat percepatan tanah :
TK S
𝐹eff = −𝑚𝑢ሷ g
▪ Jika perpindahan u dianggap absolut :

▪ Free-body diagram :
S6 7
SE

20 : 2
▪ Persamaan gerak :
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑐𝑢ሶ g + 𝑘𝑢g
I
07 9 M
D A
7
IN R
Gaya pada Pondasi
▪ Gaya yang ditransmisikan ke pondasi adalah gaya pegas dan
A 20
redaman :
𝑓𝑇 = 𝑓𝑆 + 𝑓𝐷 = 𝑘𝑢 + 𝑐𝑢ሶ
M 2
▪ Untuk kondisi steady-state akibat beban harmonik :
𝐹
𝑓𝑇 = 𝑘 𝐷 𝑘 sin Ω𝑡 − 𝜙 + 𝑐Ω cos Ω𝑡 − 𝜙
IK 1
▪ Transmisibilitas, 𝑻𝒓 : rasio antara gaya maksimum yang
ditransmisikan ke pondasi terhadap amplitudo beban harmonik.
𝑓𝑇 max 2
𝑇𝑟 = = 𝐷 1 + 2𝜉𝛽
A
𝐹
0.5
1+ 2𝜉𝛽 2
= 1−𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2

4
 Gaya pada Pondasi (lanjutan)
Contoh
TK S
Sebuah mesin dengan massa 1750 kg terletak di tengah bentang balok
sederhana seperti tergambar. Sebuah piston yang bergerak bolak-balik di
dalam mesin tersebut menghasilkan gaya vertikal harmonik dengan amplitudo
30 kN dan frekuensi 60 rad/detik.
Abaikan massa balok, anggap rasio
redaman sebesar 10%, dan tinjau
S6 7
SE

hanya respons steady-state. Tentukan

amplitudo simpangan yang dialami
mesin tersebut, serta besarnya gaya
yang ditransmisikan ke tumpuan.
20 : 2
Penyelesaian
Kekakuan, frekuensi alami, dan rasio frekuensi :
48𝐸𝐼 48 200×106 50×10−6
I

𝑘= = = 17778 kN/m
𝐿3 3 3
07 9 M
𝑘 17778
𝜔= = = 100.8 rad/detik
𝑚 1.75
60
𝛽= = 0.595
100.8
D A
9
IN R
Gaya pada Pondasi (lanjutan)
A 20
Amplitudo simpangan :
𝐹 30 1
𝑢max = 𝐷 =
𝑘 17778 2 2+ 2
1− 0.595 2 0.1 0.595
M 2
= 0.00169 1.523 = 0.00257 m = 2.57 mm
Gaya di tumpuan :
IK 1
2
𝑇𝑟 = 1+ 2 0.1 0.595 1.523 = 1.534
𝑓𝑇 max = 30 1.534 = 46.02 kN
A

10

5
 Transmisibilitas dari Gerakan Tanah ke Struktur
▪ Akibat gerakan tanah harmonik 𝑢g = 𝑈 sin Ω𝑡, persamaan gerak
TK S
menjadi :
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑐𝑈Ω cos Ω𝑡 + 𝑘𝑈 sin Ω𝑡
= 𝑈𝑘 1 + 2𝜉𝛽 2 sin Ω𝑡 + 𝛼
▪ Respons steady-state :
S6 7
SE

𝑢 = 𝑈 1 + 2𝜉𝛽 2 𝐷 sin Ω𝑡 + 𝛼 − 𝜙
▪ Transmisibilitas :
0.5
20 : 2
𝑢max 1+ 2𝜉𝛽 2
𝑇𝑟 = =
𝑈 1−𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
I
07 9 M
D A
11
IN R
Review (Tugas Individu)
A 20
Review salah satu artikel jurnal tentang aplikasi Integral Duhamel
yang ada di GClassroom sesuai dengan nomor absen masing-
masing. Dikerjakan dalam format DOC (versi 2019 ke bawah),
M 2
size A4, all margin 3, spasi 1.5,
jumlah 4 – 6 halaman, ukuran file
max. 10 MB dan diupload via
IK 1
GForm (link ada di GClassroom)
sebelum hari Jumat, 2 April 2021
pukul 15.00 WIB!
A

12