Free Node/Joint/Nodal
Roll
Jepit/Fixed
Sendi/Pin/Hinge
Nodal - Displacement (u, v, w)
Elemen (Member)
Elemen adalah bagian dari struktur yang dihubungkan
oleh dua atau lebih titik buhul/node/joint. Elemen terdiri
atas :
1. Elemen garis (truss/frame/grid element)
2. Elemen bidang (plate/wall element)
3. Elemen ruang (hexagonal/cube element)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
Nodal Forces
(Momen+Geser)
Nodal Forces
(Momen+Geser+Aksial)
Nodal Forces
(Momen+Geser+Aksial+Torsi)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Gaya Ujung Batang (Nodal Force)
(lanjut)
Hubungan Nodal Displacement
dengan Nodal Force
F=k x
atau
F K x
F1 K11 K12 K13 .. K1n X1
F K K 22 K 23 .. K 2 n X 2
2 21
F3 K 31 K 32 K 33 .. K 3n X 3
: : : : :: : :
: : : : :: : :
F K .. K nn X n
n n1 Kn2 K n3
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force
DEFORMASI AKSIAL
X
x
N A N
E E EA
d x x .dx
N
.dx
EA
L
L d x
N L
.dx N
O
EA EA
EA = axial rigidity
dengan :
A = luas tampang
E = modulus elastis bahan
L = panjang elemen
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI LENTUR
M .y x .dx M
x d .dx
Iz y EI Z
x M .y L
x d
M
.dx EIz = flexural rigidity
E EI Z O
EI Z
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI GESER
V .Q
Shear Stress,
I z .b
GA
shear rigidity
Shear Strain, f
G
V .dx f = shape factor
Relative Displacement, d f .
G. A
L
f .V f .L
S d .dx .V
GA O GA
Hubungan Deformasi dengan
Internal Force (lanjut)
DEFORMASI TORSI
T T .r
T .r
d maks dx dx
R G.J G G.J J
L
T L maks T .R T.R
d . dx .T maks max
G.J GJ G G.J J
O
1
f D=f A
A f = fleksibilitas
D
k
A = gaya/force
D = displacement 1 A=kD
k = kekakuan
1 1
k atau f
f k
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)
Contoh :
12 EI 6 EI
A1 3
D1 2
D2
L L
6 EI 4 EI
A2 2
D1 D2
L L
12 EI 6 EI
A1 L3
L2 D1
6 EI 4 EI
A2 2
D
L2 L
A k D
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)
L3 L2
D1 A1 A2
3EI 2 EI
L2 L
D2 A1 A2
2 EI EI
L3 L2
D1
3EI 2 EI A1
2
D2 L L A2
2 EI EI
D f A
Kekakuan dan Fleksibilitas
(lanjut)
L3 L2 12 EI 6 EI
L3
f k 3EI 2 EI L2
L 2
L 6 EI 4 EI
2
2 EI EI L L
(4 3) (2 L 2 L)
f k
6 L 6 L (3 4)
1 0
f k
0 1
Sehingga dapat dibuktikan bahwa :
f k 1 atau k f
1
Equivalent Joint Loads
Pada metode matriks, pengaruh beban luar yang
bekerja pada batang (member loads) dapat
diekivalensikan dengan beban pada node/joint
yang mempunyai pengaruh sama seperti beban
aslinya.
Konsep tersebut dikenal sebagai “equivalent joint
loads”.
Equivalent Joint Loads (lanjut)
Formulasi Analisis Struktur
dengan Matriks
Metode yang dikenal sampai saat ini adalah :
Metode Kekakuan (Metode Perpindahan)
Metode Fleksibilitas (Metode Gaya)
Metode Kekakuan : perpindahan (displacement)
sebagai unknown value (variabel yang tidak diketahui)
dan dicari terlebih dahulu.
Metode Fleksibilitas : gaya (forces) sebagai unknown
value dan dicari terlebih dahulu.
Metode Kekakuan Langsung
(Direct Stiffness Method)