Kesimbangan massa berputar

Massa berputar tunggal

R
q
 Massa berputar tunggal
• Keseimbangan statis
M
W  M .g
R
q
W
Re R.cosq

Me

We M e Re . cosq  MR. cosq

M e Re  MR
 Massa berputar tunggal
• Keseimbangan dinamis

F  Fe F
M

M .R. 2  M e Re . 2 Fe

M e Re  MR Me
 Contoh
• Dalam sebuah mesin terdapat sebuah
piringan berputar. Terjadi
ketidakseimbangan massa sebesar 0,1 kg
pada radius 10 cm . Jika akan dipasang
beban pengimbang pada radius 20 cm.
Hitung besarnya massa pengimbang.
Beberapa massa dalam bidang
yang sama
 Beberapa massa dalam bidang
yang sama
• Keseimbangan statis
Jumlah momen dari gaya gravitasi yang disebabkan asli dan massa
pengimbang harus = 0

𝑀1 . 𝑔. 𝑅1 . cos 𝜃1 + 𝑀2 . 𝑔. 𝑅2 . cos 𝜃2 + 𝑀3 . 𝑔. 𝑅3 . cos 𝜃3 + 𝑀𝑒 . 𝑔. 𝑅𝑒 . cos 𝜃𝑒 = 0

 M .g.R. cosq  M .g.R e e cos q e  0

 M .R. cosq  M e Re cosq e  0

 Beberapa massa dalam bidang
yang sama
• Keseimbangan dinamis
Jumlah gaya kelembaman harus = 0
M
𝑀1 𝑅1 . 𝜔2 + 𝑀2 . 𝑅2 . 𝜔2 + 𝑀3 . 𝑅3 . 𝜔2 + 𝑀𝑒 . 𝑅𝑒 . 𝜔2 = 0 F

a. komponen horisontal

 M .R. 2
cosq  M e Re cosq e  0 2

 M .R. cosq  M e Re cosq e  0

a. komponen vertikal
M
F

 M .R. 2
sin q  M R
e e 2
sin q e  0

 M .R.sin q  M e Re sin q e  0
 Contoh
• Sebuah puli mengalami ketidakseimbangan
massa di tiga titik sebagai berikut :

Posisi
No Massa (g) Radius (cm)
sudut (0)
1 50 10 30

2 40 15 85

3 60 15 150

• Akan dipasang sebuah massa pengimbang pada

radius 15 cm. Hitung besarnya massa pengimbang
 Contoh
• Buat tabel penyelesaian sebagai berikut :

Posisi
Massa Radius
No sudut Cos q Sin q MRCos q MR sin q
(g) (cm)
(0)
1 50 10 30 0,866 0,5 433 250

2 40 15 85 0,087 0,996 52,29 597,7

3 60 15 150 -0,866 0,5 -779,42 450

e 294,12 -1297,72