Automated

Azkal wardana
1804108010048
Mining
Haikal fahsya
Muhammad nafis syadza
1804108010042
Muhammad rinaldi
1804108010045
Syafrudin
1804108010015
Teuku abyzar
1804108010046
Automated Mining
Penambangan otomatis melibatkan penghapusan tenaga kerja
manusia dari proses penambangan. Industri pertambangan sedang
dalam transisi menuju otomatisasi. Ini masih membutuhkan modal
manusia yang besar, terutama di negara berkembang di mana biaya
tenaga kerja rendah sehingga insentif untuk meningkatkan efisiensi
menjadi berkurang. Ada dua jenis proses penambangan otomatis dan
otomatisasi perangkat lunak, dan aplikasi teknologi robot untuk
kendaraan dan peralatan penambangan.
Mine automation software
Untuk mendapatkan kontrol lebih besar atas operasi mereka,
perusahaan pertambangan dapat mengimplementasikan perangkat
lunak atau proses otomatisasi pertambangan. Laporan yang
dihasilkan oleh perangkat lunak otomatisasi tambang memungkinkan
administrator untuk mengidentifikasi hambatan produktivitas,
meningkatkan akuntabilitas, dan lebih memahami pengembalian
investasi.
Mining equipment automation
Mengatasi kekhawatiran tentang bagaimana meningkatkan
produktivitas dan keselamatan di lokasi tambang, beberapa
perusahaan tambang beralih ke otomatisasi peralatan yang terdiri
dari perangkat keras dan teknologi perangkat lunak robot yang
mengubah kendaraan atau peralatan menjadi unit penambangan
otonom.

Otomatisasi peralatan tambang datang dalam empat bentuk yang

berbeda: remote control, teleoperasi, driver assist, dan otomatisasi
penuh.
Remote Control
Alat penambangan remote control biasanya mengacu pada
kendaraan pertambangan seperti ekskavator atau buldoser yang
dikendalikan dengan remote control genggam. Operator berdiri di
garis pandang dan menggunakan remote control untuk melakukan
fungsi kendaraan normal. Karena visibilitas dan nuansa mesin sangat
berkurang, produktivitas kendaraan umumnya berkurang juga
menggunakan remote control. Teknologi kendali jarak jauh umumnya
digunakan untuk memungkinkan peralatan penambangan beroperasi
dalam kondisi berbahaya seperti medan yang tidak stabil, daerah
ledakan atau di daerah berisiko tinggi dari reruntuhan yang jatuh,
atau penambangan bawah tanah. Teknologi kendali jarak jauh pada
umumnya merupakan cara yang paling murah untuk
mengotomatisasi peralatan penambangan menjadikannya titik masuk
yang ideal bagi perusahaan yang ingin menguji kelayakan teknologi
robot di tambang mereka.
Teleoperasi
Peralatan tambang teleoperasi mengacu pada kendaraan
pertambangan yang dikendalikan oleh operator di lokasi terpencil
dengan menggunakan kamera, sensor, dan kemungkinan perangkat
lunak pemosisian tambahan. Teleoperasi memungkinkan operator
untuk lebih jauh melepaskan diri dari lokasi penambangan dan
mengendalikan kendaraan dari lingkungan yang lebih terlindungi.
Joystick atau kontrol genggam lainnya masih digunakan untuk
mengontrol fungsi kendaraan, dan operator memiliki akses yang lebih
besar ke telemetri kendaraan dan memosisikan data melalui
perangkat lunak teleoperation. Dengan operator dikeluarkan dari
kabin, kendaraan penambangan teleoperated juga dapat mengalami
penurunan produktivitas; Namun, operator memiliki sudut pandang
yang lebih baik daripada remote control dari kamera dan sensor di
kendaraan dan selanjutnya dihapus dari kondisi yang berpotensi
berbahaya.
Driver Assist
Driver assist "mengacu pada kontrol otomatis sebagian dari mesin
penambangan. Hanya beberapa fungsi yang diotomatisasi dan
intervensi operator diperlukan. Fungsi umum mencakup bantuan
pendeteksian [diperlukan klarifikasi] dan sistem penghindaran
benturan.
Otomatisasi penuh
"Otomatisasi penuh" dapat merujuk pada kontrol otonom dari satu
atau lebih kendaraan penambangan. Komponen robotik mengelola
semua fungsi kendaraan penting termasuk pengapian, kemudi,
transmisi, akselerasi, pengereman, dan kontrol implement (yaitu
kontrol blade, kontrol tempat tidur, ember excavator dan boom, dll.)
Tanpa perlu intervensi operator. Sistem penambangan yang
sepenuhnya otonom mengalami peningkatan produktivitas yang
paling tinggi karena perangkat lunak mengendalikan satu atau lebih
kendaraan penambangan yang memungkinkan operator untuk
mengambil peran sebagai fasilitator penambangan, kesalahan
pemecahan masalah, dan efisiensi pemantauan.
Benefits
Manfaat teknologi otomasi peralatan pertambangan bervariasi tetapi
dapat meliputi: peningkatan keselamatan, efisiensi bahan bakar yang
lebih baik, peningkatan produktivitas, mengurangi pemeliharaan
terjadwal, kondisi kerja yang lebih baik, penggunaan kendaraan yang
lebih baik, dan mengurangi kelelahan dan pengurangan pengemudi.
Teknologi otomasi adalah cara yang efisien untuk mengurangi efek
dari kelangkaan tenaga kerja yang meluas untuk posisi seperti
pengemudi truk angkut. Dalam menghadapi jatuhnya harga
komoditas, banyak perusahaan pertambangan mencari cara untuk
secara dramatis mengurangi biaya overhead sambil tetap menjaga
keamanan dan integritas situs; otomatisasi mungkin jawabannya.
Drawbacks
Kritik otomasi kendaraan sering fokus pada potensi teknologi robot untuk
menghilangkan pekerjaan sementara para pendukung melawan itu sementara
beberapa pekerjaan akan menjadi usang (biasanya pekerjaan kotor, berbahaya,
atau monoton), yang lain akan dibuat. Komunitas yang mendukung pekerja
tidak mampu yang bergantung pada posisi pertambangan di tingkat pemula
mengkhawatirkan dan menyerukan tanggung jawab sosial sebagai transisi
perusahaan pertambangan ke teknologi otomasi yang menjanjikan untuk
meningkatkan produktivitas dalam menghadapi jatuhnya harga komoditas.
Perusahaan-perusahaan tambang yang menolak risiko juga enggan untuk
melakukan sejumlah besar modal untuk teknologi yang belum terbukti, lebih
sering memilih untuk memasuki otomatisasi di tingkat yang lebih rendah dan
lebih murah seperti kendali jarak jauh.
Ini adalah penerapan
dari automated mining
dalam remote cotrolling
vehicle.
Ini adalah konsep
remote controlling
dalam bentuk excavator
Ini adalah konsep
remote controlling
dalam bentuk excavator
Terima kasih