Koordinat Transformasi:

 Perubahan sumbu: Diberikan persamaan lingkaran dengan titik pusat dan jari-jari
, yaitu: atau ,
berikut sumbu dan masing-masing berjarak satuan dan satuan dari titk
Tetapi
  jika kita membuang sumbu tersebut dan mengambil sepasang sumbu baru dan
melalui pusat maka persamaan lingkaran dengan sumbu yang dimaksud/baru,
yaitu: yang bentuknya lebih sederhana dengan persamaan diatas.
Secara umum untuk koefisien persamaan adalah bergantung pada posisi sumbu.
Jika semua sumbu berubah, biasanya koefisien dan persamaan kuva pula berubah pada
sumbu yang baru. Proses perubahan sumbu koordinat dikatakan transformasi dari
koordinat dan perubahan persamaan kurva dikatakan transformasi dari persamaan. 
1. Sumbu Translasi
  Untuk mengubah titik pusat dari ke titik 𝑌
  𝑌  ′
tanpa mengubah arah sumbu, 𝑃
 
bagaimana hubungan kedua koordinat tersebut?  
′
  Jawab: 𝑂  ′ ( h,𝑘 ) 𝑀
 
′
𝑋
 
Misalkan , , adalah dua buah sumbu, ambil titik yang
dilalui sumbu dan Asumsi titik pada koordinat atau
pada koordinat , maka didapat hubungan kedua 𝑂
   𝐴 𝑀
   𝑋
koordinat, yaitu:
   dalam bentuk matriks, atau:

  atau dengan dan dikatakan transformasi translasi. 

  Contoh:
Dengan translasi sederhanakan persamaan:
  Jawab:
 Persamaan: dikenal persamaan derajat dua yang berbentuk dan tanpa bentuk/suku

  Contoh: Diberikan persamaan:

ubah dalam bentuk persamaanderajat dua
2. Sumbu Rotasi  𝑌  𝑃
 𝜃
′
𝑌
 
Untuk mengubah arah sumbu tanpa mengubah
titik asal, kedua sumbu tegak lurus.    𝑋
′

 𝑄  𝑁
  Jawab:
Misalkan titik pada koordinat kartesius dan
misalkan pula titik pada koordinat  𝜃
 𝑀  𝑅  𝑋
  Dari gambar didapat: Misalkan sudut adalah Garis dan masing-masing tegak lurus
dengan dan
  Akibat dari sudut adalah maka:

  Juga
maka:

  dalam bentuk matriks, atau:

atau dengan

  Contoh:
1. Dalam koordinat kartesius untuk menentukan rotasi, yaitu selalu mengubah setiap
persamaan derajat dua menjadi persamaan yang tidak memiliki bentuk/ suku
tentukan sudut rotasinya
 2. Tentukan persamaan transformasi rotasi dari:
  Tugas:
1. Ubahlah persamaan berikut dengan transformasi transalasi dengan titik pusat baru
a.
b.
 
2. Ubahlah persamaan berikut ke dalam persamaan yang tidak memiliki persyaratan
tingkat pertama (cari titik asal yang baru):
a. b.
3. Ubahlah persamaan berikut dengan transformasi rotasi dengan sudut :
a. b.
4. Ubahlah persamaan berikut tanpa suku
a. b.