PROTOTIPE SOLAR

TRACKER SEBAGAI
PENGIKUT
GERAKAN SINAR
MATAHARI
Bima Wahyu M
171810201035
Nadhiya Ayu R.P Feryna Ramadhani
171810201001 171810201064

3/5/21 1
 LATAR BELAKANG

P a n e l s u r y a b a g i w a rg a I n d o n e s i a s a m p a i s a a t i n i s u d a h b a n y a k d i g u n a k a n , j i k a f u n g s i n y a
s e b a g a i p e n g h a s i l l i s t r i k d e n g a n c a r a m e n g u b a h e n e rg i m a t a h a r i m e n j a d i e n e rg i l i s t r i k . E n e rg i
matahari diserap dikatakan optimal jika posisi panel surya tersebut harus selalu tegak lurus
terhadap arah datangnya sinar matahari. Perlakuan ini dirancang dengan sistem mekanis yang
d a p a t m e n g g e r a k k a n p o s i s i p a n e l s u r y a a g a r s e l a l u m e n g i k u t i a r a h p e rg e r a k a n m a t a h a r i y a n g
diberi nama solar tracking system.
Perkembangan solar tracker bisa dilihat dari beberapa jenis dan bisa diklasifikasikan
berdasarkan beberapa kriterianya.
Motor servo ini menjadi salah satu alat yang dirangkai pada sistem solar tracking. Fungsi motor
servo ini sebagai penggerak papan(aktuator), secara teori seharusnya motor servo ini akan
m e m u t a r p a p a n k e t i k a a d a c a h a y a y a n g b e rg e r a k
Sistem solar tracking bekerja dengan menggunakan 2 buah sensor peka cahaya (LDR) yang
m e m b a c a p e rg e r a k a n m a t a h a r i d i t e m p a t k a n d i b e b e r a p a s u d u t p a d a p a n e l s u r y a , l a l u o u t p u t L D R
sendiri terhubung pada pin analog arduino
P e r c o b a a n u n t u k p e r a n c a n g a n S o l a r Tr a c k i n g d e n g a n s e n s o r L D R y a n g b e r b a s i s a r d u i n o i n i
d i l a k u k a n u n t u k m e m p e r m u d a h e n e rg i m a t a h a r i t e r s e r a p s e c a r a m a k s i m a l u n t u k s o l a r c e l l .
P e r c o b a a n p e r a n c a n g a n S o l a r Tr a c k i n g m e m p u n y a i b a n y a k m a n f a a t b a g i p e r k e m b a n g a n t e k n o l o g i
s a a t i n i y a i t u d a l a m h a l k e l i s t r i k a n , p e n y i m p a n a n e n e rg i d a n p e n g u r a n g a n n y a p e m a k a i a n B B M
yang sebentar lagi akan punah. Percobaan ini juga kan membuktikan metoda solar tracking
s y s t e m , k e t i k a t o t a l j u m l a h e n e rg i y a n g d i h a s i l k a n l e b i h b e s a r d i b a n d i n g k a n p a n e l s u r y a y a n g
statis.

3/5/21 2
 TUJUAN
Merancang sistem tracking atau pengikut
gerakan matahari terhadap bumi berdasarkan
perbedaan intensitas cahaya berbasis
mikrokontroler Arduino UNO dan transduser
Light Dependent Resistor(LDR) dan penggerak
aktuator dengan motor Servo.

3/5/21 3
 TINJAUAN PUSTAKA

Kebanyakan panel surya dipasang permanen dengan sudut elevasi yang tetap (fixed elevating angles).
Hal ini menyebabkan panel surya tersebut tidak dapat menyerap radiasi matahari secara optimal karena
matahari sel al u bergerak, yai t u dal am arah ti mur-barat (disebut gerak semu harian ma tahari ) dan ut ara-
selatan (disebut gerak semu tahunan matahari). Penyerapan radiasi matahari akan optimal jika arah
radiasi matahari tegak lurus terhadap permukaan bidang panel surya. Oleh sebab itu, diperlukan upaya
untuk mengarahkan permukaan panel surya agar selalu tegak lurus terhadap cahaya matahari. Metode
untuk mengarahkan panel surya agar selalu mengikuti arah gerak matahari itu dikenal sebagai metode
penjejakan arah gerak matahari (the method of tracking the sun)
Sistem kendali tracking sinar matahari merupakan salah satu pengembangan teknologi dalam rangka
k on servasi energi dengan memanfaat kan energi matahari . Si stem kendal i t rack ing di terapkan l ebi h
l anj ut pada sebua h p erangkat panel su rya sebagai al at pengumpul energi matahari sehi ngga posi si
panel surya dinamis. Solar tracking merupakan rangkaian control yang mampu mendeteksi dan
mengikuti arah matahari agar solar cell selalu tegak lurus dengan matahari supaya intensitas matahari
y a n g d i t e r i m a s e l s u r y a o p t i m u m d e n g a n c a r a m e n g a t u r g e r a k a n m o t o r. P r i n s i p s i s t e m k e n d a l i i n i
adal ah menj ej ak pergerakan si nar mat ahari dari mat ahari terbi t sampai tenggel am agar panel sel alu
tegak lurus dengan matahari sehingga jumlah sinar yang diperoleh maksimal dan menghasilkan daya
yang maksimal juga. Sensor-sensor cahaya yang lazim digunakan pada beberapa penelitian terdahulu
adalah fotodioda dan LDR (Light Dependent Resistors). Sistem tracking sel surya menggunakan
metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) yang ditanam pada Arduino agar dapat
mengatur posisi dari panel surya selalu tegak lurus dengan arah matahari untuk dapat mengoptimalkan
daya sel surya. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) adalah penggabungan mekanisme
fuzzy inference system yang digambarkan dalam arsitektur jaringan syaraf. Penggunaan metode
arduino tersebut bertujuan untuk mempercepat cara berfikir sistem untuk menggerakkan sel surya
selalu tegak lurus dengan matahari

3/5/21 4
  Arduino Uno R3, Sebagai Mikrokontroler
 kabel Jumper, sebagai kabel penghubung
 LDR, sebagai sensor cahaya
 Breadboard (Opsional) atau PCB , sebagai
ALAT DAN
tempat untuk merangkai komponen
 Motor Servo, sebagai penggerak papan(aktuator)
BAHAN
Alat dan bahan
 Papan kecil, sebagai pengganti panel surya dan yang digunakan
sebagai body dari solar tracking untuk
pembuatan
 Silinder kecil, sebagai tempat untuk meletakkan Prototipe Solar
papan pengganti sel surya dan penghubung ke Tracker
motor servo
 Blocking, sebagai pemblok cahaya pada LDR
 Motor Shield L293D(Opsional) , sebagai
pengatur gerakan aktuator Motor Servo
 Proteus Professional 8.6 , sebagai simulator dan
pembuat rangkaian elektronik
 Sketchup 2018, sebagai perangkat lunak untuk
mendesain project

3/5/21 5
 RANGKAIAN ALAT

3/5/21 6
 DESAIN ALAT

3/5/21 7
 Pemrograman pada Arduino dapat dikelompokkan dalam pendefinisian
variable, setup fungsi masing-masing pin yang digunakan, dan program utama.
P
Program arduino dibawah ini memprogram selisih nilai kedua LDR, kalibrasi
alat, sudut operasional pada motor servo, nilai resistansi maksimal kedua LDR, E
dan pengaturan jalannya penjejakan cahaya datang atau tracking. Program ini
dibuat oleh Michael Klements pada tahun 2016 dan hasil percobaanya
dipublikasikan pada website instructables.com. Program selengkapnya yang
M
digunakan pada project kali ini adalah sebagai berikut:
O
//The DIY Life
//10 October 2016
//Michael Klements G
#include <Servo.h> R
Servo tracker; // create servo object to control a servo
int eastLDRPin = 0; //Assign analogue pins A
int westLDRPin = 1;
int eastLDR = 0; //Create variables for the east and west sensor values
int westLDR = 0;
M
int error = 0;
int calibration = 204; //Calibration offset to set error to zero when both sensors A
receive an equal amount of light
N
3/5/21 8
int trackerPos = 90; //Create a variable to store the servo position

void setup()
{
tracker.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object
}

void loop()
{
eastLDR = calibration + analogRead(eastLDRPin); //Read the value of each of the east and west
sensors
westLDR = analogRead(westLDRPin);
if(eastLDR<350 && westLDR<350) //Check if both sensors detect very little light, night time
{
while(trackerPos<=160) //Move the tracker all the way back to face east for sunrise
{
trackerPos++;
tracker.write(trackerPos);
delay(100);
}
}
error = eastLDR - westLDR; //Determine the difference between the two sensors.
if(error>15) //If the error is positive and greater than 15 then move the tracker in the east
direction
{

3/5/21 9
 if(trackerPos<=160) //Check that the tracker is not at the
end of its limit in the east direction
{
trackerPos++;
tracker.write(trackerPos); //Move the tracker to the east
}
}
else if(error<-15) //If the error is negative and less than -15
then move the tracker in the west direction
{
if(trackerPos>20) //Check that the tracker is not at the end
of its limit in the west direction
{
trackerPos--;
tracker.write(trackerPos); //Move the tracker to the west
}
}
delay(100);
}

3/5/21 10
 HASIL

Keadaan awal Solar tracking, motor

Servo berada pada posisi horizontal
3/5/21 11
 HASIL

Keadaan solar tracking ketika nilai LDR 2 diubah sebesar 14,0 dan LDR1 tetap
3/5/21 12
pada proteus, terlihat motor servo bergerak menghadap ke arah kanan
 HASIL

Keadaan solar
tracking ketika nilai
LDR 1 diubah
mendekati sebesar
14,0 dan LDR2
berubah ke 0,1 pada
proteus, terlihat motor
servo bergerak
menghadap ke arah
kiri

3/5/21 13
 PEMBAHASAN

Hasil yang didapatkan pada simulasi Solar Solar Tracking adalah Servo akan
memutar papan ketika ada cahaya yang bergerak. Jika ada cahaya yang terletak
pada sisi barat, maka servo akan berputar di sisi barat, sedangkan jika cahaya
terletak pada sisi timur, maka servo akan memutar papan ke arah timur. Karena
project ini bersifat prototipe, maka cahaya yang digunakan adalah cahaya dari
lampu senter. LDR diberikan pada sisi atas dan bawah papan agar memberikan
selisih nilai resistansi yang tetap dan diberikan blocking agar kedua LDR fokus
pada intensitas cahaya yang datang dan kedua LDR tidak terganggu dengan
intensitas cahaya dari senter. Kalibrasi digunakan untuk mengembalikan posisi
papan pada keadaan semula ketika nilai selisih LDR tidak sesuai dengan yang
diprogramkan. Berdasarkan pemrograman, cahaya akan mengikuti LDR jika
selisihnya berada pada nilai 15 dan -15. Lebih dari 15 ataupun kurang dari -15
maka servo akan memutar papan kembali ke asalnya, dan sudut maksimal yang
dibentuk motor servo adalah 160. LDR akan mendeteksi cahaya jika nilai
resistansinya sebesar 350 atau kurang karena LDR dan resistor disusun agar LDR
memiliki nilai resistansi kecil saat mendapatkan intensitas cahaya dari senter.

3/5/21 14
 KESIMPULAN

Prototype Solar Tracking digunakan untuk mengikuti cahaya

matahari yang mengitari bumi dari arah timur ke arah barat.
Percobaan ini mendeskripsikan selisih nilai hambatan pada
LDR untuk mengikuti gerakan cahaya matahari. Servo akan
menggerakkan papan ketika nilai LDR sesuai pemrograman dan
akan menggerakkan papan kembali seperti semula jika nilai
selisih hambatan LDR melebihi atau kurang terhadap rentang
selisih yang ditentukan

3/5/21 15
 TERIMA KASIH

3/5/21 16