TUGAS MANAJEMEN INFRASTRUKTUR

INSTRUMENTASI SISTEM MONITORING

JEMBATAN CABLE STAYED
Aisyah ( 467501)

Christian Johan (467512)

Rifdah Rofifah Z (467552)

Universitas Gadjah Mada

Data Jembatan
Studi kasus : Jembatan Yavuz Sultan Selim
Tipe jembatan : Hybrid Cable-Stayed, Suspension
Panjang total : 2164 m
Bentang utama : 1408 m
Tinggi pilon : 322 m
Tinggi clearance : 64 m

*Jembatan ini merupakan salah satu jembatan tertinggi di

dunia
Data Jembatan
Tampak Memanjang Jembatan
Lokasi Jembatan
Jembatan Yavuz Sultan Selim
berada di antara Garipçe di Sarıyer di sisi Eropa dan Poyrazköy di
Beykoz di sisi Asia dan di sisi utara Instanbul, Turkey.
SHMS
Structural Health Monitoring System
Inspeksi berkelanjutan suatu struktur secara real time dari
pembacaan berbagai instrumentasi yang ditempatkan pada
struktur.

Tujuan utama SHMS adalah untuk memantau perilaku struktur

dan komponennya secara kontinyu serta untuk mengidentifikasi
karakteristik dinamisnya.

Sistem SHM adalah perangkat lunak yang menganalisis dan

menafsirkan data secara real time dan kontinyu, serta dapat
mengeluarkan “warning” di beberapa tingkatan ketika terjadi
kemungkinan resiko terkait keselamatan.
3 TUJUAN
UTAMA
DATA SHMS
• Mengontrol Keamanan jembatan

• Mengontrol apakah perilaku

jembatan sesuai dengan perencanaan

• Mengontrol keadaan jembatan seiring

bertambahnya usia konstruksi
 INSTRUMENTASI DAN LOKASI
PENEMPATAN

3D ACC (Qty = 18)

2D ACC (Qty = 56)
1D ACC (Qty = 2)
GPS (Qty = 5)
2D Tiltmeter (Qty = 5)
Wind sensor (speed,direction) (Qty = 3)
Total = 126 Sensor
Weather station (Qty = 1)
Displacement (Qty = 22)
Temperature sensor (Qty = 10)
Instrumentasi yang
digunakan
SIST EM MONITOR ING J EM BATAN

1. Accelerometer
2. GPS (Global Positioning System)
3. Anemometer
4. Inclinometer
5. Temperature Sensor
6. Displacement Sensor
ACCELEROMETERS
Fu n g s i
M engukur frekuensi getaran dari struktur yang diuji.
Accelerometer yang dipasang pada kabel berfungsi untuk
mengukur gaya yang terjadi pada kabel .

Prinsip kerja
• Sensor acc dipasang pada kabel, deck dan pilon.
• Ketika terjadi pembebanan ataupun getaran pada
jembatan, sensor ini merekam besaran frekuensi yang
terjadi.
• Pada kabel, acc akan menghasilkan frekuensi getaran
kemudian diolah menjadi besaran gaya kabel.
PENEMPATAN ACCELEROMETERS
PADA KABEL
PENEMPATAN ACCELEROMETERS
PADA STRUKTUR PILON DAN DECK
GPS (Global Positioning
System)
Fu ng si
Me n g u k u r d e fl e ks i y a ng t er ja d i p a d a
p erg e ra k an d e ck d a n t o we r

Terdapat :
• 1 GPS Refrence
• 4 Sensor GPS
GPS (Global Positioning
System)
Prinsip Kerja
• GPS diletakkan di beberapa titik pada jembatan, dan

merekam koordinat awal lokasi tersebut.

• Ketika terjadi pembebanan, ataupun getaran

berlebihan, satelit mengirimkan sinyal yang merekam

perubahan koordinat.
• Rekaman tersebut kemudian dimonitoring untuk

m e n g o n t r o l d e fl e k s i y a n g t e r j a d i p a d a l o k a s i t e r s e b u t .
• Untuk dapat menentukan posisi dari sebuah GPS

secara dua dimensi (jarak), dibutuhkan minimal tiga

buah satelit. Empat buah satelit akan dibutuhkan

agar didapatkan lokasi ketinggian (secara tiga

dimensi).
PENEMPATAN GPS
Weather and Wind Sensor

• Anemomenter
Mengukur kecepatan dan arah angin yang terjadi.

• Weather station
Mampu merekam dan memantau perubahan cuaca ( Suhu,
Tekanan, Kelembaban, dan juga angin) secara otomatis
d a n s i g n i fi k a n . H a s i l p e n g u k u r a n d a p a t d i p a n t a u
d a l a m b e n t u k g r a fi k .

Terdapat :
• 1 weather station
• 5 wind sensors
Weather Sensor
(Anemometer)
Prinsip Kerja:
• Anemometer diposisikan dalam keadaan vertikal agar dapat mendapatkan hasil
yang akurat. Anemometer dapat mengukur kecepatan angin dengan tingkat
ketelitian 0.5 m/s.
• Angin menberikan tekanan yang kuat pada baling-baling yang berbentuk
cekung (mangkuk). Lalu bagian yang cekung akan berputar ke satu arah. Poros
yang berputar dihubungkan dengan dynamo kecil. Bila baling-baling berputar
maka terjadi arus listrik yang besarnya sebanding dengan kecepatan putaran.
• Kecepatan angin otomatis akan muncul pada speedometer yang terdapat pada
anemometer.
• Hasil dari kecepatan angin kemudian dimonitoring untuk penaksiran
kebutuhan dan desain hambatan angin dari samping jembatan, yang akan
menyebabkan getaran pada jembatan.
PENEMPATAN WEATHER SENSOR
Inclinometers
Fu n g si
Me ng u kur k e m i r i n g a n t owe r dan de c k.

Terdapat :
• 2 sensor pada puncak tower
• 3 sensor di dalam steel deck
Inclinometers
Prinsip Kerja:

• “cashing inclinometer” ditempelkan pada tower dan

beberapa daerah pada deck yang telah dintentukan dan
diasumsikan akan terjadi pergerakan yang
mengakibatkan kemiringan.
• Jika terjadi pergerakan maka profil cashing yang telah
dipasang akan mengikuti pergerakan yang terjadi,
sehingga arah dan besar kemiringan pada deck dan
tower dapat diketahui.
• Data yang telah terekam kemudian dimonitoring dengan
menggunakan software.
PENEMPATAN INCLINOMETER
Deck Temperature Sensors
F un g s i
Me n g uk ur s u h u p e rmu k a an di b a g ia n a ta s
da n b a wa h d e ck b e to n d a n b a ja .

Terdapat :
• 10 sensor di dalam steel deck
• 2 sensor di dalam concrete deck
Deck Temperature Sensors

P ri n si p Ke rj a :
• S uh u p a d a p e rmu k a a n at a s d e c k y a n g
di s e b ab k a n o l eh p e ma n as a n l an g s u n g
da r i s i n ar ma ta h a ri d i w a kt u s ia n g d a n
pe l e pa s a n ra d i a si d ari se l u ru h
pe r mu k a an je mb a ta n d ima l a m d i re k am
ol e h al a t.
• S uh u y a n g d i da p a t k an k e mu d i an
di mo n i to rin g a g a r t i da k me l eb i h re n t an g
te mp e ra t u re y a n g di t en t u k a n. Perb e da a n
te mp e ra t u re mi n d an ma x y a n g ti n g g i
di g u n a k a n u n t u k me n g it u n g de fo rm as i
ya n g t e rj ad i a k ib a t su h u .
PENEMPATAN DECK TEMPERATURE
SENSOR
Displacement Sensors

F u n g si
Me n g u k u r pe rp in d a h a n b an t a la n je mb a t an
(b ea r in g ) se c a ra v e rt ic a l da n h o riz o n ta l

Terdapat :
• 10 sensor Vertical Displacement
• 12 sensor Horizontal Displacement
PENEMPATAN DISPLACEMENT SENSOR
MAIN PANEL
Mengumpulkan data
Rekaman secondary panel
yang telah disatukan

ACQUISITION
kemudian ditransfer melalui
internet ke server local untuk
dianalis dan diteliti.
PANEL
PANEL DIGUNAKAN UNTUK
SECONDARY MENTRANSFER DATA DARI
PANEL SENSOR

Mengumpulkan data dari

setiap sensor yang telah
terpasang
PENEMPATAN ACQUISITION PANEL
 SKEMA PENGIRIMAN DATA
 

∑.
SENSOR SECONDARY PANEL MAIN PANEL ANALIZER

Accelerometer 1 unit menerima data

Mengakses data
Anemometer 8 unit dan terhubung secondary panel dan
SHMS dengan Web
Temperature dengan sensor menyimpannya di
Browser via local
Inclinometer SHMS
Network
GPS
Displacement

UNIVERSITAS GADJAH MADA

Monitoring room,
• hasil rekaman-rekaman sensor
dari panel diawasi dengan
menggunakan suatu software.
 TERIMA
KASIH

UNIVERSITAS GADJAH MADA MARET 2021