RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER SISTEM BERBASIS ARDUINO

SEBAGAI PENUNJANG SISTEM KERJA SOLAR SEL

Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Siliwangi
JL.Siliwangi No.24 Tasikmalaya
Email : khamda1331@gmail.com

ABSTRAK

Solar Tracker merupakan sebuah alat yang penunjang sistem photovoltaic (PV) untuk
jenis pembangkit listrik tenaga surya yang ditujukan untuk optimasi penyerapan energi
matahari dengan mengarahkan solar cell mengikuti pergerakan matahari. Sistem PV
bertujuan sebagai pengganti energi konvensional dalam tugasnya sistem dibantu beberapa
perangkat seperti sel surya, sistem penyimpan energi listrik, alat ukur listrik, dan lainnya.
Terutama untuk mengikuti arah dari pergerakan matahari dari waktu ke waktu diperlukan
sebuah pelacakan solar. Sudah dilakukan perencanaan perancangan solar tracker
menggunakan 4 sensor LDR untuk membaca gerak cahaya matahari. Alat ini digunakan
untuk menggerakkan panel surya supaya arahgerak cahaya matahari. Rangkaian ini terdiri
dari rangkaian power supply, mikrokontroler Atmega, driver motor servo, dan sensor LDR.
Solar tracker dibuat untuk mengerakan solar cell secara otomatis bergerak pada sudut 0° -
180° vertikal dan bergerak 0° - 360° horizontal. Motor servo ini menggunakan 2 sumbu
agar dapat bergerak mengikuti cahaya matahari yaitu arah barat-timur dan selatan-utara
Kata Kunci : solar tracker,sensor LDR, mikrokontroler Atmega,motor servo

ABSTRACT
Solar Tracker is a device that supports photovoltaic (PV) systems for solar power
plants aimed at optimizing the absorption of solar energy by directing solar cells to the
movement of the sun. The PV system aims as a substitute for conventional energy in the task
of a system assisted by several devices such as solar cells, electrical energy storage systems,
electrical measuring devices, and others. Especially to follow the direction of the movement
of the sun from time to time requires a solar tracking. Planning the solar tracker design uses
4 LDR sensors to read sunlight. This tool is used to move the solar panel so that the direction
of the sunlight. This circuit consists of a power supply circuit, Atmega2569 microcontroller,
servo motor driver, and LDR sensor. Solar tracker is made to move the solar cell
automatically to move at an angle of 0 ° - 180 ° vertically and move 0 ° - 360 ° horizontally.
This servo motor uses 2 axes to be able to move in the sun, namely east-west and south-north
Keywords: solar tracker, LDR sensor, Atmega microcontroller, servo motor

I. PENDAHULUAN digunakan untuk membuat energi listrik.

Fosil merupakan pemasok energi listri
Lisrik merupakan bagian yang yang biasa di gunakan di indonesia, namun
sangat penting dalam kehidupan di perkirakan jika tidak ada pebaruan
masyarakat modern.hampir seluruh energi litrik maka akan habis dalam kurun
aktifitas sehari hari oleh masyarakat,baik waktu puluhan hingga belasan tahun
di rumah tangga,industri,maupun kedepan.Energi surya(solar energi),energi
perkantora yang sangat membutuhkan nuklir,energi angin,energi air,energi panas
energi listrik.generator Listrik dapat bumi,energi biomasa dan energi
gelombang laut telah di teliti sebagai
energi ramah lingkungan karena energi
tersebut tidak menimbulkan polusi.
Di indonesia Rata-Rata solar panel
menggunakan yang permanen dengan
sudut yang tetap dan tidak bisa di ubah-
ubah. Solar sel tersebut menyebabkan
cahaya matahari tidak dapat di serap secara
optimal karena cahaya matahari selalu
berpindah tempat ke arah selatan-utara dan
barat-timur.cahaya matahari tegak lurus
terhadap permukaan bidang solar panel
akan menyebabkan penyerapan secara
optimal. Penelitian ini bertujuan untuk
mengetahui perancangan awal dan
komponen alat serta mengetahui tahap dan
proses kerja solar tracker.
Solar tracker adalah alat yang alat
yang digunakan untuk mengikuti arah
gerak cahaya matahari. Arah gerak
matahari tersebut dapat diikuti dengan
membaca perubahan arah cahaya yang
dipancarkannya. Kekurangan alat ini yaitu
tidak dapat kembali ke posisi awal dimana
matahari terbit. Cara mengatasinya dengan
mereset kembali mikrokontroler
ATMEGA2569 dan bisa juga
menambahkan cooding baru di arduino.
LANDASAN TEORI
2.1 Kondisi Umum Lingkungan
Seperti yang kita ketahui didalam
pemanfaatan cahaya matahari sebagai
sumber energi alternatif yang dapat
diperbaharui dapat dimaanfaatkan untuk
menghasilkan daya listrik untuk memenuhi
kebutuhan masyarakat luas. Penggunaan
sumber energi matahari sebagai sumber
energi alternatif penghasil listrik sangat
diperlukan dikarenakannya mulai habisnya
sumber energi fosil dan batu bara yang
tidak dapat diperbaharui, oleh karena itu
dengan adanya solar tracker ini dapat
memaksimalkan penggunaan solar panel
sebagai alat utama dalam pengkonversian
energi matahari menjadi listrik yang
dinamakan pembangkit listrik tenaga
surya.
Photovoltaic digunakan baik secara
langsung agar dapat mengkonversi cahaya
matahri menjadi energi listrik, atau tidak
langsung dengan menggunakan tenaga
surya terkonsentrasi sehingga
menghasilkan energi listrik untuk
perusahaan,rumah,maupun industri.
Untuk mengambil keuntungan dari
manfaat ekonomi dan lingkungan
sebaiknya menggunakan solar panel. Solar
panel digunakan di rumah-
rumah, perkantoran,dan industri.solar
panel juga di gunakan di daerah terpencil
yang kekurangan energi listrik,mereka
menggunakan untuk alat komunikasi
dengan dunia luar.
Solar tracker berbasis Mikrokontroler
merupakan alat yang dapat membuat
sistem kerja solar panel lebih optimal
dikarenakan dengan adanya solar tracker
ini membuat solar panel otomatis selalu
mengikuti arah datangnya matahari tanpa
diperlukannya sistem manual dalam
memindahkan solar panel untuk terus
mengikuti arah datangnya matahari.
2.2 Komponen Solar Tracker
adapun jenis Solar tracker yaitu:
2.2.1 Polar Tracker
Polar tracker merupakan Metode
yang secara ilmiah dikenal sebagai
metode standar pemasangan struktur
dukungan teleskop . sumbu tunggal miring
sejajar dengan bintang kutub . Oleh karena
itu disebut selaras sumbu tracker tunggal
polar ( Pasat ) . Dalam pelaksanaannya
tertentu dari tracker sumbu tunggal
miring , sudut kemiringan sama dengan
situs lintang . Hal ini sejalan sumbu tracker
rotasi dengan sumbu bumi rotasi.
eletronik untuk membaca dan menulis
data untuk tersambung ke komputer.
2.2.2 Arduino Atmega
Adalah mikrokontroler adalah
pengendali kecil,pengendali
sederhana,pengendali yang spesifik.pada
dasarnya mikrokontroler hampir sama
seperti komputer. Ketika arduino di
hubungkan denga relay.arduino ini bisa
mengontrol alat alat listrik rumah
tangga.selain menggunakan relay masih
banyak yang bisa dilakukan oleh arduino
ini seperti mengontrol musik dengan
amplifier,atau menampilkan status di layar
Lcd atau bisa juga mengatur jarak dengan
sensor ultrasonik. dalam hal ini ada
beberapa contoh sederhana penggunaan
arduino dalam kehidupan sehari-hari.
dengan sebuah relay 5v dan arduino uno ,
kita bisa mengontrol seluruh peralatan
listrik rumah tangga, seperti lampu , tv ,
kulkas, mesin cuci , ac , dan sebagainya.
belajar menggunakan relay 5v ini sangat
cocok untuk pemula , agar mengerti fungsi
dari arduino dan relay secara sederhana.
ketika rangkaian elektronik tadi sudah di
tambahkan sensor suara , maka kita bisa
mengontrol lampu dengan suara , atau
tepuk tangan untuk menyalakan lampu
220v
2.3 Perangkat Pendukung
2.3.1 Motor Servo
Motor Servo merupakan aktulator
dengan kontrol umpan balik tertutup atau
plus.dimana pergerakan dari motor ini
berupa sudut biasanya 0 ° - 180 ° dan 0 ° -
360 ° jadi adanya kontrol umpan balik
tertutup ini membatasi seberapa besar
sudut yang telah dilakukan oleh motor
servo.sedangkan untuk menggerakkannya
dapat di atur dengan lebar pulsa yang
dikirimkan kepada kontrol motor servo
tersebut yang berupa sinyal Pwm.secara
sederhana motor servo ini terdiri dari
sebuah motor DC,serangkaian gear,driver
motor,potensio meter,dan lengan
motor.sebagai penggerak utamanya yaitu
motor DC dengan ukuran yang beragam
sesuai ukuran motor servo tersebut.lalu
putaran motor DC tersebut dihubungkan
dengan serangkaian gear box yang
bertujuan untuk menambahkan porsi dari
putaran motor DC tersebut yaitu lengan
motor servo yang nantinya berubah
menjadi konversi derajat
2.3
.2 Power Supply
Power Supply merupakan
komponen untuk pembangkit tegangan dan
penyuplai tegangan listrik secara langsung
dari sumber tegangan listrik ke tegangan
listrik yang lainnya. Power supply
biasanya digunakan sebagai penghantar
tegangan listrik secara langsung kepada
komponen-komponen atau perangkat keras
lainnya seperti hardisk, kipas, motherboard
dan lain sebagainya. Power supply
menyalurkan arus AC dan DC ke berbagai
komponen elektronik lainnya.karena
komponen elektronik membutuh kan arus
DC agar dapat beroprasi karena arus DC
adalah arus yang searah sedangkan arus
AC adalah arus yang berlawanan.
2.3.4 LDR (Light Dependent Resistor)
adalah jenis resistor yang biasa
digunakan sebagai detector cahaya atau
pengukur besaran konversi cahaya
.LDR(Light Dependent Resistor) terdiri
dua buah elektroda pada permukaanya dan
mempunyai sebuah cakram semikonduktor
2.3.5 Resistor
Resistor adalah tahanan
arus,berfungsi untuk mengatur arus
tegangan,membagi arus
tegangan,membatasi arus
tegangan. Resistos mempunyai lambang R
dengan satuan Ohm yang memiliki dua pin
dan didesain untuk mengatur tegangan
listrik dan arus listrik dan mempunyai nilai
resistansi (tahanan) tertentu yang dapat
memproduksi tegangan listrik. Resistor
berbanding lurus dengan arus yanng
mengalir di antara kedua pin di antara
kedua pin dimana nilai tegangan terhadap
resistansi tersebut berbanding lurus dengan
arus yang mengalir.
2.3.5Jumper Wires (Gemeric)
Jumper Wires atau juga dikenal sebagai
jumper, kawat jumper, kabel jumper, kabel
DuPont, atau kabel DuPont - dinamai
untuk salah satu pabrikannya) adalah kabel
listrik, atau kelompoknya dalam kabel,
dengan konektor atau pin di setiap
ujungnya. (atau kadang-kadang tanpa menghubungkan komponen-komponen
mereka - hanya "tinned"), yang biasanya listrik sesuai dengan jalur jalur
digunakan untuk menghubungkan konduktor.kepanjangan dari PCB
komponen-komponen dari papan tempat adalah(printed circuit board)
memotong roti atau prototipe atau 2.3.7 Penyangga Pan Tilt
rangkaian uji lainnya, secara internal atau
dengan peralatan atau komponen lain, Penyangga Pan Tilt digunakan
tanpa menyolder untuk mengubah posisi berputar keatas
atau kebawah dalam bidang vertikal.

2.3.6 PCB PEMBAHASAN

PCB adalah papan dasar yang