Tujuan

Pembelajaran
o Menjelaskan konsep momen inersia dengan tepat.
o Menjelaskan hubungan antara momen inersia dan torsi dengan
tepat
o Mengidentifikasi besaran-besaran yang ada pada konsep momen
inersia dengan tepat.
o Menghitung besarnya momen inersia pada beberapa jenis benda.
o Mengolah hasil diskusi terkait permasalahan konsep momen
inersia dengan tepat.
o Menyajikan hasil diskusi terkait permasalahan konsep momen
inersia dengan tepat.
MOMEN INERSIA
 Pengertian Momen Inersia
Momen Inersia adalah ukuran kelembaman sebuah
partikel (benda) terhadap perubahan kedudukan
atau posisi dalam gerak rotasi.
Istilah Inersia yaitu kecenderungan benda untuk
mempertahankan posisinya.
 Rumus Momen Inersia
P = Poros
Partikel Tunggal Rotasi
r m
I = mr2

Partikel lebih dari satu Poros Rotasi

P
 
I = mr i i
2 m1 m2 m3
r2 r3
= m r + m2r22 + m3r32 + …
1 1
2
r1

Ket:
I = Momen inersia (kg m2)
m = Massa partikel (kg)
r = Jarak partikel dari titik poros/ sumbu putar (m)
Hubungan Torsi dengan
Momen Inersia
Faktor-faktor yang mempengaruhi
momen inersia :
• Poros rotasinya
• Massa benda
• Jarak letak rotasi
 Aplikasi Momen Inersia
Dalam Kehidupan Sehari-hari
 Contoh Soal
1.
5 kg 5 kg
O
A B
1m

Tentukan momen inersia benda terhadap sumbu yang

tegak lurus pada batang dan melalui pusat O
 Jawab
• jfgfgcvhcfd
 Contoh Soal
Y
2.
m
3

b
m1
a a m2
Poros
P X
b
m4
4

a. Hitung momen inersia terhadap sumbu X

b. Hitung momen inersia terhadap sumbu Y
 Jawab
2. Diketahui :
m1 = m 2 = M
m3 = m 4 = m
r1 = r 2 = a
r3 = r 4 = b
Ditanya: a. I, terhadap sb. x = ?
b. I, terhadap sb. y = ?
Jawab:
 a. Ix= miri2  b. Iy= miri2
= m1r12 + m2r22 +m3r32 + m4r42 = m1r12 + m2r22 +m3r32 + m4r42
= M (0)2 + M (0)2 +m (b)2 + m (b)2 = M (a)2 + M (a)2 +m (0)2 + m (0)2
= 0 + 0 + mb2 + mb2 = 0 + 0 + Ma2 + Ma2
= 2mb2 = 2Ma2
 Contoh Soal
3.
P Q

m1 m2 m3

1m 1m

Jika m1 = 1 kg, m2 = 2 kg, m3 = 3 kg. Tentukan momen

inersia sistem tersebut jika diputar menurut :
a. Poros P
b. Poros Q
 Jawab
3. Diketahui :
m1= 1kg
m2= 2kg
m3= 3kg
Ditanya: a. I, dengan poros P= ?
b. I, dengan poros Q= ?
Jawab:
 a. Poros P  b. Poros Q
IP = miri2 IQ = miri2
= m1r12 + m2r22 +m3r32 = m1r12 + m2r22 +m3r32
= 1 (0)2 + 2 (1)2 + 3 (2)2 = 1 (1)2 + 2 (0)2 + 3 (1)2
= 0 + 2 + 12 = 1+ 0 + 3
= 14 kgm2 = 4 kgm2
 Contoh Soal
Poros Poros
4. 5.

D
2D

Batang Silinder
Bola Pejal

Tentukan momen inersia bola pejal bermassa 5 kg dan

batang silinder bermassa 0.12 kg tersebut, jika D = 2 m
 Jawab
•4. Diketahui
  :  5. Diketahui :
m = 5kg m = 0.12 kg
r = 1m L=4m
Ditanya: I = ? Ditanya: I = ?
Jawab: Jawab:
I = mr2 I = mL2
= (5) (1) 2 = () (4)2
= 2 kgm 2 = 0,16 kgm 2