Chapter 2: Sistem Diskrit

◘ Definisi Sistem
◘ Klasifikasi Sistem

Saptone07 – Polinema 2012

 Sistem Diskrit
◙ 2.1 Definisi Sistem Diskrit
Sistem : Proses yang mengubah sinyal
masukan menjadi sinyal keluaran yang
umumnya berbeda dengan sinyal masukan
Sinyal keluaran
semula.
Sinyal masukan Sistem Diskrit or response
or excitation x[n] T. y[n]

T. adalah proses dari sistem tersebut.

Secara matematis sistem dinyatakan : y[n] = T{x[n]}
 Sistem Diskrit
Sistem dapat dipandang sebagai black box

y (n)  T [ x(n)]
T
x ( n)  y ( n)
 Sistem Diskrit
Operasi Dasar sistem :
1. Time reversal → y[n] = T{x[n]} = x[-n]

Penggambaran operasi time reversal, sebelah

kiri sinyal asli dan kanan hasil time reversal
 Sistem Diskrit
2. Delay atau pergeseran (shift) oleh integer k
y[n] = T{x[n]} = x[n - k]

Sinyal x[n] dapat dinyatakan sebagai kombinasi

linear dari impuls-impuls yang digeser
 Sistem Diskrit
3. Sistem lain

Effect of a moving average filter

 Sistem Diskrit

→
n 1
y ( n)   x ( k ) x ( n)
k  

 y(n) tidak hanya tergantung pada masukan

x(n) tapi juga pada respon sistem sebelumnya
 y(n-1)  initial condition (kondisi awal)
 y(n-1) = 0  sistem relaks
 Sistem Diskrit
Contoh 1.
Tentukan respon dari sistem berikut terhadap masukan :
a ) y ( n)  x ( n)
n, 3 n  3
b) y (n)  x(n  1) x ( n)  
c) y (n)  x(n  1) 0, n lainnya
1
d ) y (n)   x(n  1)  x(n)  x(n  1)
3
e) y (n)  maks x(n  1), x(n), x(n  1)
n
f) y ( n)   x(k ) x(n)  x(n  1)  x(n  2)  
k  
 Sistem Diskrit
Contoh 2.
Tentukan respon dari akumulator dengan masukan
x(n) = n u(n) bila :
a) y(- 1) = 0 (sistem relaks)

b) y(- 1) = 1
Jawab :
n 1 n
y ( n)   x(k )   x(k )   x(k )
k   k   k 0
n
y (n)  y (1)   x(k )
k 0
 Sistem Diskrit
n n n
n(n  1)
y (n)  y (1)   x(k )  x(k )   k 
k 0 k 0 k 0 2

n(n  1)
a) y (1)  0  y (n)  n0
2
n(n  1)
b) y (1)  1  y (n)  1 
2
n2  n  2
 n0
2
 Sistem Diskrit
Sistem diskrit dapat direpresentasikan sebagai diagram
blok. Beberapa komponen dasar sistem meliputi :
Penjumlah (Adder) x (n)
1

y(n) = x1(n) + x2(n)

x2(n) +

Pengali Konstanta (Constant Multiplier)

a
x(n) y(n) = a x(n)
 Sistem Diskrit
Pengali Sinyal (Signal multiplier) :
x1(n)
y(n) = x1(n) x2(n)
x2(n) x

Unit delay element :

x(n) z -1 y(n) = x(n – 1)

x(n) z y(n) = x(n + 1)

 Sistem Diskrit
Contoh Soal :
Buatkan diagram blok sistem diskrit dari persamaan
beda y[n] berikut ini :
1 1 1
y (n)  y (n  1)  x(n)  x(n  1)
4 2 2
Jawab : black box
0,5
z -1
x(n) y(n)
+ +

0,5
z-1

0,25
 Sistem Diskrit
1 1 1
y (n)  y (n  1)  x(n)  x(n  1)
4 2 2
1 1
y (n)  y (n  1)  [ x(n)  x(n  1)]
4 2 black box

z -1
x(n) 0,5 y(n)
+ +
z-1

0,25
 Sistem Diskrit
◙ 2.2 Klasifikasi Sistem
Berdasarkan sifat dasar sistem dikelompokkan
menjadi :
 Sistem statik dan dinamik
 Time-invariant & time-variant system
 Sistem linier dan sistem nonlinier
 Sistem kausal dan sistem nonkausal
 Sistem stabil dan sistim tak stabil
 Sistem Diskrit
Sistem Statik (memoryless) :
 Keluaran sistem pada setiap saat hanya
tergantung pada masukan saat yang sama
 Tidak tergantung masukan saat yang lalu
atau saat yang akan datang

y[n] = T{x[n]} is a function of x[n] only

Sistem Diskrit
 Sistem Diskrit
Sistem Time-Invariant (shift-invariant) :
Sistem dikatakan time invariant bila diberikan
masukan x[n-k] menghasilkan keluaran
y1(n,k).
y1(n,k) = T{x[n-k]}
Keluaran digeser sejauh k → y2(n-k), maka
masukan juga bergeser sejauh k
y2(n-k) = T{x[n-k]}
Bila y1(n,k) = y2(n-k) maka Time Invariant
Bila y1(n,k) ≠ y2(n-k) maka Time Varying
 Sistem Diskrit
Contoh :
Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini time-invariant
atau time-varying
a. y(n) = x(n) - x(n-1)
x(n)
+ Differentiator
-
z -1
b.
x(n) y(n) = n x(n)
x Time multiplier

n
 Sistem Diskrit
Contoh :
c.
x(n)
y(n) = x(-n) Folder
T

d.
x(n) y(n) = x(n)cos(on)
x Modulator

cos(on)
 Sistem Diskrit
Sistem Linear :
Sistem dikatakan linear bila memenuhi prinsip superposisi
a1
x1(n)
+ T y1(n)
a2
x2(n)

y1 (n)  T [a1 x1 (n)  a2 x2 (n)]

 Sistem Diskrit
Prinsip Superposisi :
x1(n) a1
T

+ y2(n)
x2(n) a2
T

y2 (n)  a1T [ x1 (n)]  a2T [ x2 (n)]

Bila : y1 ( n)  y2 ( n) Linier
Bila : y1(n) ≠ y2(n) Non Linier
 Sistem Diskrit
Contoh Soal Sistem Linear
Tentukan apakah sistem-sistem di bawah ini linier atau nonlinier

a) y ( n)  nx( n)
b) y ( n)  x ( n ) 2

c) y ( n)  x ( n)
2

d) y ( n)  Ax ( n)  B
 Sistem Diskrit
Sistem Causal :
 Keluaran sistem hanya tergantung pada masukan
sekarang dan yang lalu
• x(n), x(n-1), x(n-2), …..
 Keluaran sistem tidak tergantung pada masukan
yang akan datang
• x(n+1), x(n+2), …. (Anti Causal)

y (n)  F [ x(n), x(n  1), x(n  2),]

 Sistem Diskrit
Contoh Soal Sistem Causal
Tentukan kausalitas dari sistem-sistem di bawah ini :
a) y (n)  x( n)  x(n  1)
n
b) y ( n)   x(k )
k  

c) y ( n)  a x ( n  k )
d) y ( n )  x ( n )  3 x ( n  4)
e) y ( n)  x ( n 2 )
f) y ( n)  x ( 2n)
g) y ( n)  x (  n)
 Sistem Diskrit
Sistem Stabil :
 Masukan yang terbatas (bounded input) akan
menghasilkan keluaran yang terbatas (bounded
output)  BIBO

If │x[n]│≤ Bx for all n, then we can find By

such that
│y[n]│≤ By for all n
 Sistem Diskrit
Contoh Soal
Tentukan kestabilan dari sistem di bawah ini
y (n)  y (n  1)  x(n)
2
y (1)  0
bila mendapat masukan x(n) = C.(n), 1< C <
Jawab :
y (0)  C
y (1)  C 2

y (2)  C 4
y ( n)  C 2n
Tidak stabil
 Sistem Diskrit
 Sistem-sistem kecil dapat digabungkan menjadi
sistem yang lebih besar
 Dan sistem dapat dihubungkan seri dan paralel
Hubungan seri :
y1(n)
x(n) T1 T2 y(n)

y1 (n)  T1[ x(n)]

y (n)  T2 [ y1 (n)]  T2 T1[ x(n)]
Tc  T2T1  y (n)  Tc [ x(n)]
 Sistem Diskrit
Untuk sistem linier dan time-invariant (LTI) :
T2T1  T1T2
Umumnya,
T2T1  T1T2
Hubungan paralel :
y1(n)
T1
x(n)
+ y(n)
y2(n)
T2

y (n)  y1 (n)  y2 (n)  T1[ x(n)]  T2 [ x(n)]

 Sistem Diskrit

T p  (T1  T2 )
y (n)  (T1  T2 )[ x(n)]  Tp [ x(n)]