Departemen Matematika

Universitas Diponegoro
KALKULUS III
 Integral lipat dua atas daerah persegi
panjang
 Integral lipat dua atas daerah bukan
persegi panjang
 Integral lipat dua dalam koordinat polar
 Penerapan Integral lipat dua

Robertus Heri S U, S.Si.,

 Integral lipat tiga dalam koordinat silinder
M.Si.
dan bola
2021
1
Penerapan Integral Lipat dalam Statistika
 Nilai Peluang dari variabel acak kontinu X
b
Pa  X  b    f ( x)dx
a

 Fungsi Kepadatan Bersama (Joint Density Function) dari variabel (X,Y)

d b
Pa  X  b, c  Y  d     f ( x, y )dxdy
c a

Contoh
Jika fungsi kepadatan bersama untuk variabel X dan Y diberikan oleh persamaan
C ( x  2 y ); 0  x  10, 0  y  10
f ( x, y )  
0 ; x, y yang lain
Tentukan nilai C dan hitung P X  7, cY  2

Penyelesaian
  10 10

  f ( x, y ) 1    C ( x  2 y)dxdy 1  1500C  1  C 
   0 0
1
1500

 7 10 7
P X  7, cY  2   1
1500   ( x  2 y )dxdy  1
1500   ( x  2 y )dxdy  0,5787
2  2 0

2
 INTEGRAL LIPAT DUA ATAS
DAERAH PERSEGI PANJANG
Andaikan f suatu fungsi dua peubah yang terdefinisi pada
z  f ( x, y ) suatu persegi panjang tertutup R . Jika
n
V  f ( xk , y k ) Ak lim  f ( x , y ) A
P 0 1 k k k ada, dikatakan f dapat diintegralkan,

dimana P adalah panjang diagonal terbesar dari bujur

A ; k 1, 2,...,n
sangkar k .
Lebih lanjut integral lipat dua atas daerah persegi panjang
R didefinisikan dengan
R n
k  f ( x , y ) dA  lim  f ( x , y )  A
P 0 1 k k k
R

3
 INTEGRAL LIPAT DUA ATAS
DAERAH PERSEGI PANJANG

z  f ( x, y )
Volume benda pejal di bawah
z  f ( x, y ) adalah
Lempeng A( y ) bergerak ke
d
kiri dan kanan
 f ( x, y)dA   A( y)dy
R c
b
Padahal A( y )   f ( x, y )dx
a
Sehingga
c d d b
a
b
 f ( x, y)dA    f ( x, y)dxdy
R c a
R

4
 INTEGRAL LIPAT DUA ATAS
DAERAH PERSEGI PANJANG
z  f ( x, y )
Lempeng A(x ) bergerak ke Volume benda pejal di bawah
depan dan belakang z  f ( x, y ) adalah
b

 f ( x, y)dA   A( x)dx
R a
d
Padahal A( x)   f ( x, y )dy
c
c d Sehingga
a b d

R
 f ( x, y)dA    f ( x, y)dydx
R a c

5
CONTOH
1.  x  3 y 2  dA; R  [1,2]  [0,1] 1 1
 x 
R
7. 0 0  1  xy  dydx
x
2. R x 2  y 2 dA; R  [1,2]  [0,1] 8.  2
xy 2
dA; R  ( x, y )0  x  1,  3  y  3
R x 1

3.  x sin ( xy) dA; R  [1,2]  [0,  ]

R
9. Tentukan volume benda pejal yang terletak
di bawah bidang z  2 x  5 y  1 dan diatas
4 2 segiempat ( x, y ) /  1  x  0,1  y  4
4.   (x  y ) dxdy
1 0
10. Tentukan volume benda pejal yang terletak
3 1
di bawah paraboloid lingkaran z  x 2  y 2
dan diatas persegi panjang R  [0,2]  [0,3]
5. 
0 0
x  y dxdy

 
2 2

6.   sin ( x  y)dydx
0 0

6
 INTEGRAL LIPAT DUA ATAS
DAERAH BUKAN PERSEGI
PANJANG
z  f ( x, y ) Volume benda pejal di bawah
Lempeng A( y ) bergerak ke z  f ( x, y ) adalah
kiri dan kanan d

 f ( x, y)dA   A( y)dy
R c
x k2 ( y )

Padahal A( y )   f ( x, y)dx
A( y ) x  k1 ( y )

Sehingga
c d d xk2 ( y )

x  k1 ( y )  f ( x, y)dA    f ( x, y)dxdy
R c x  k1 ( y )
b x  k2 ( y)
R

7
 INTEGRAL LIPAT DUA ATAS
DAERAH BUKAN PERSEGI
PANJANG
z  f ( x, y ) Volume benda pejal di bawah
z  f ( x, y ) adalah
b
Lempeng A(x ) bergerak ke
depan dan belakang  f ( x, y)dA   A( x)dx
R a
y  h2 ( x )
A(x )
Padahal A( x )   f ( x, y)dy
y  h1 ( x )

Sehingga
c d b y  h2 ( x )

a y  h1 ( x ) y  h2 ( x )
 f ( x, y)dA    f ( x, y)dydx
R a y  h1 ( x )
R

8
Teorema Fubini
Misalkan f ( x, y ) kontinu pada daerah S
1. Jika S  ( x, y ); a  x  b, 1 ( x)  y   2 ( x) dengan 1 ( x);  2 ( x) kontinu pada
[a, b] , maka:
b 2 ( x )

 f ( x, y)dA    f ( x, y)dydx
S a 1 ( x )

2. Jika S  ( x, y ); c  y  d , 1 ( x)  y   2 ( x) dengan  1 ( x); 2 ( x) kontinu pada

[c, d ] , maka:
b  2 ( x)

 f ( x, y)dA    f ( x, y)dxdy
S a 1 ( x)

9
Prosedur Penentuan Batas Integrasi
Contoh 1. Sedapat mungkin gambar/sketsa grafiknya.

x2  y2  1 2. Batas integrasi y
x  y 1 Buat garis vertikal memotong bidang
Bidang
integrasi integrasi. Garis vertikal yang masuk
memotong bidang integrasi sebagai batas
bawah, yang keluar bidang integrasi sebagai
batas atas.

Hasilnya adalah 3. Batas integrasi x

1 1 x 2 Buat garis horisontal memotong bidang
 f ( x, y)    f ( x, y)dydx atau integrasi. Garis horisontal yang masuk
S 0 1 x

memotong bidang integrasi sebagai batas

1 1 y
2 bawah, yang keluar bidang integrasi sebagai
 f ( x, y)    f ( x, y)dxdy batas atas
S 0 1 y

10
 2
1 x 1 y
a.   xy dA
0 x2
g.  3 y
3
e xy dA
0 0

1 y ln 8 ln y

 e
x y
  ( x  y ) dA dA
2 2
b. h.
0 y 0 0

1 ey 2 ln x
y
  dA
y
i. xe
c. 
0 1
x
dA
1 0

 y  sin x

d.    sin x  y dA j.   y dA
0 0
0 y

2
1 1 2 y
dy
e.  x x 2  1 dx k.   dA
1 y
0

 x 4 x y
3 x
f.   x sin y dA
0 0
l. 
1
0 2 e dA

11
CONTOH
 xydA; bila
2
1 y
6.
  2 ye
x
1. dxdy S
0 0
S  ( x, y ); y  2 x, y  x  2; sb X 
2 x 1

 xydA; bila S  ( x, y); y  x 

2
2. 
1 0
 ydydx 7.
S
, y 1

 ( x  y) dA ; bila S
3 3y
8. adalah segitiga dengan
  x 
2 2
3.  y dxdy S
1 0
titik sudut (0,0);(0,4);(1,4)
1 x

  x    2 y )dA ; bila
2
4. 2
 y 2 dydx 9. ( x
3 0 S


S  ( x, y ); y  x 2 , y  x 
2 2x
5.   4 x  2dydx
0 x 2 10.   xy )dA ; bila
( x 2


S  ( x, y ); y  x, y  3 x  x 2 
12
 1 1


3 3
4. x sin y dydx
0 x2

LATIHAN 
2

2

 
1 2 2
2 5. sin x dxdy
  dydx
y
1. e 0 y
0 2x
1 1
1 1 sin x
2. 
3
x  1dxdy
6. 0 y x dxdy
0 y
1
3 9 21
y2
3.  y cos x 2
dxdy 7.  e
0 2x
dydx
0 y2
1 1 x
1 1
e
y
8. dydx

3 3
4. x sin y dydx
0 x
0 x2
 
2 2

 
2
5. sin x dxdy
0 y
1 1
sin x 13
 0 y

2 4 x 2
x e2y
12.  
0 0
4 y
dy dx

  2 ln 3 ln 3
sin y
9. 
0
x y dy dx 13.   y
x2
e dx dy
0
2
2 2
3 1
  2y
2
10. sin xy dy dx y3
0 x
14.  
0
e dy dx
x/3
1 1
1 / 16 1 / 2
 x
2 xy
11. e dx dy
0 y
15.   cos (16 x 5 ) dx dy
0 y1 / 4
2 4 x 2
x e2y 8 2
dy dx
12.   4 y
dy dx 16. 
0 0
0 3
x
y 4 1
2 ln 3 ln 3
x2
13.  
0 y
e dx dy
2

3 1
y3
14. e dy dx 14
 ()x, yP) ( x, y )
P (r , P) (r ,P

INTEGRAL LIPAT DUA DALAM r r

(r ,  )(
y
KOORDINAT POLAR
y
( x, y ) ( x, y )
2 2 2

 r 2  xr  yx2 ; x y r; cos
2
x  r; sin
x r ;cos x r sin 

x x

P ( r ,  )  P ( x, y )
P(r ,  )  P ( x, Py()r ,  )  P ( x, y ) 2 2
x 2  yx2 1y  1

(r ,  ) (r ,  ) bahwa koordinat polar (r ,  )

Ingat kembali
r  )(/r0, )r/ 0 1, r0 1, 02
  2 
r suatu titik dikaitkan terhadap koordinat sik-siku
r
y y y R  (Rr , 
R
( x, y ) ( x, y ) , y ) oleh persamaan
( xR  ( x,2y ) / x22  y 2  1
 ( x, y ) / x  y  1
2
22 2
r  x  y ; xr r xcosy; x; x rsin
2 2 2 r cos  x 2  y 2 ; x  r cos  ; x  r sin 
  ; x  r rsin 
  
x x x

x2  y2 1 x2  y2 1
x2  y2 1 2 2
x 2  yx2  4y  4
 )(/r1, 
R  (Rr ,   )r/1 2,r02, 0   
R  (r ,  ) / 0 Rr(1r, ,0) /0  2r1, 0    2 
 ( x, y )(/ x1,y )x/21 yx2  4y  4
2 2
R R  (r ,  ) / 0  r  12 , 0 2   2 
x 2  y 2( 
x,1y) / x 2  y 2  1
R
 ( x, y ) / R x 2  yx2  1y  1
 ( x, y ) / x 2  y 2  1

15
2 2 2 2
TRANSFORMASI INTEGRAL LIPAT DUA DARI KOORDINAT
KARTESIUS KE POLAR

Jika f kontinu pada segiempat polar R yang diberikan oleh persamaan 0  a  r  b

     ;     2 , maka
 b
 ( x, y )
 f ( x, y)dA    f (r cos  , r sin  )
R  a
 (r ,  )
drd ;

x x
 ( x, y ) r 
dengan 
 (r ,  ) y y
r 
 ( x, y )  ( x, y )
Karena x  r cos  ; x  r sin   r  r r
 (r , )  (r , )
 b
Sehingga  f ( x, y)dA    f (r cos  , r sin  )rdrd
R a

16
CONTOH

Tentukan
Tentukan luas
luas daerah
daerah yang yang dibatasi
dibatasi oleh
oleh
daun
daun rr 
 cos
cos 22
 ;;  
  44  
  44
r  cos 2 ;   4     4
Penyelesaian
Penyelesaian

4 cos 2
cos 2 
4

A   dA
A 
A dA  rdrd
dA  rdrd  


  
4 cos 2

DD  4 0
D 4
 rdrd
0 4
8
88 0

17
LATIHAN
1. Tentukan luas daerah yang dilingkupi oleh kardioda
a. r  1  sin  ; 0    2
b. r  a 1  cos  ; 0    2
2. Cari volume benda pejal yang terletak di bawah paraboloida z  x 2  y 2 dan di dalam silinder
( x  1) 2  y 2  1 .
3. Hitung integral berikut.
a.   
x 2  y 2 dA; R  ( x, y ) / 1  x 2  y 2  9, y  0 .
R
2
 y2 )

( x
b. e dA; D adalah daerah yang dibatasi oleh setengah lngkaran
D

x  4  y 2 dan sumbu y
1 1 x 2
( x2  y2 )
c.  e
0 0
dydx

1 1 x 2
d.   cos x 2
 y 2
dA
0 0


2
4. Hitung (3 x  4 y )dA ; dengan R adalah daerah setengah bidang atas yang dibatasi lingkaran
R

x 2  y 2  1 dan x 2  y 2  4
5. Cari volume benda pejal yang dibatasi bidang z  0 dan paraboloida z  1  x 2  y 2
 PENERAPAN INTEGRAL LIPAT
DUA
1. Penentuan Kerapatan dan Massa

Contoh
Tentukan muatan total suatu daerah
MM   (x(, xy,)ydA segitiga yang dibatasi garis x x 1; 1y; y 1;1
  )dA
E E dan garis y y x x 1,1 bila muatan untuk
dengan  (x(, xy,)y=) kerapatan bahan setiap titik ( x(, xy,)y )adalah  (x(, xy,)y) 
xyxy
C/m2

Penyelesaian
Penyelesaian
1 11 1
55
Misalkan muatan dimisalkan dengan Q , maka Q 
Misalkan muatan dimisalkan dengan Q , maka Q   ( x , y ) dA 
   ( x, y )dA   xydydx
 
xydydx 24
D D 0 1x
0 1 x
24

19
PENERAPAN INTEGRAL LIPAT
DUA

20
  ( x, y)dA  ( x, y)dA sebanding terhadap jarak dari pusat
PENERAPAN INTEGRAL LIPAT
E E
dengan  ( x, y ) = kerapatan bahan lingkaran.

DUA
Penyelesaian
Jarak titik pada bidang dua dari titik (0,0) adalah x 2  y 2 , sehingga kerapatannya
adalah  ( x, y )  k x 2  y 2 .
a a2  y2

 xk x 2
 y 2
dA k  x x 2  y 2 dxdy
E 0 0 3a
Sehingga x    dan
2
 k
2 2 a2  y2
x  y dA a

E k  x 2  y 2 dxdy
0 0

a a2  x2

 yk x 2
 y 2
dA k  y x 2  y 2 dxdy
E 0 0 3a
y  
2
 k x  y dA
2 2 a a2 x2

E
k  x 2  y 2 dxdy
0 0

21
 PENERAPAN INTEGRAL LIPAT
DUA
3. Penentuan Momen Inersia
Contoh
I x   y 22 ( x, y )dA; I y   x 22 ( x, y )dA Tentukan momen inersia I x ; I y ; I z dari
I x   y  ( x, y )dA; I y   x  ( x, y )dA Ix;Iy;Iz
E
E
E
E
cakram homogen lingkaran pusat (0,0) dan
I z  I x  I y   ( x 22  y 22 ) ( x, y )dA jari-jari a dengan kerapatan  ( x, y )   .
I z  I x  I y   ( x  y ) ( x, y )dA a  ( x, y )  
E
E
dengan  ( x, y ) = kerapatan bahan
 ( x, y )
Penyelesaian 2 a
2 a  pa 44
I z  I x  I y   ( x  y ) dA     ( x  y )rdrd    pa
2 2 2 2
I z  I x  I y   ( x  y ) dA     ( x  y )rdrd   2
2 2 2 2
E
E
0 0
0 0
2
I  pa 44
I x  I y  I zz   pa
Karena sifat kesimetrisan dari cakram homogen, maka I x  I y  2  4
2 4

22
1. Hitung
8 1
4
a. 
0 3
e x dA
y

2 2 x x2
b.  
0 0
x 2  y 2 dydx

2 1 x2
e
c. 
0
y x 3
dA
y

2. Tentukan luas daerah berikut.

a. Satu loop mawar 𝑟 = cos3 𝛼
b. Daerah yang dilingkupi oleh 𝑟 = 1 − sin 𝛼

 xdA , dengan D adalah daerah di kuadran pertama yang terletak antara lingkaran x
2
3. Hitung  y 2  4 dan x 2  y 2  2 x
D

4. Bila luas permukaan dirumuskan dengan A  

D
1  ( z x ) 2  ( z y ) 2 dA , tentukan luas permukaan paraboloida z  x 2  y 2 yang

terletak di bawah bidang z  9 .

5. Bila massa dari suatu bidang dirumuskan dengan M   ( x, y)dA , dengan  ( x, y) adalah kerapatan massa, tentukan massa
D

dari lamina (keping tipis) yang berbentuk setengah berpusat di (0,0) berjari-jari r lingkaran, bila kerapatan setiap titik pada lamina
sebanding jarak titik tersebut dari pusat lingkaran.
INTEGRAL LIPAT TIGA

Bijk
z
y
x

Definisi
Integral lipat tiga dari f pada kotak B adalah
l m n

 f ( x, y, z )dV  lim

( l , m , n ) 
 f ( x , y , z
i 1 j 1 k 1
i j k )V
B
Jika limit ini ada.

24
INTEGRAL LIPAT TIGA PADA
DAERAH YANG LEBIH UMUM

Daerah pejal E dikatakan berjenis I, jika

z  u 2 ( x, y ) daerah ini terletak antar dua fungsi kontinu
f ( x, y ) dengan kata lain
E  ( x, y, z ) /( x, y )  D; u1 ( x, y )  z  u 2 ( x, y )
E
z  u1 ( x, y ) dengan D adalah proyeksi E pada bidang xy .
Jika ini yang terjadi maka, kemungkinannya
adalah:
b g 2 ( x ) u2 ( x , y )
D
 f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z)dzdydx
E a g1 ( x ) u1 ( x , y )

25
 Daerah pejal E dikatakan berjenis II, jika daerah
ini terletak antara dua fungsi kontinu f ( y, z )
dengan kata lain
E  ( x, y, z ) /( y, z )  D; u1 ( y, z )  x  u 2 ( y, z )
dengan D adalah proyeksi E pada bidang yz .
D Jika ini yang terjadi maka, kemungkinannya
adalah:
E u 2 ( y , z ) 
x  u1 ( y , z )
 f ( x , y , z ) dV  
D 
  f ( x , y , z ) dx  dA

E  u1 ( y , z )
x  u 2 ( y, z )

Daerah pejal E dikatakan berjenis III, jika daerah

ini terletak antara dua fungsi kontinu f ( x, z )
dengan kata lain
E  ( x, y, z ) /( x, z )  D; u1 ( x, z )  y  u 2 ( x, z )
E dengan D adalah proyeksi E pada bidang yz .
Jika ini yang terjadi maka, kemungkinannya
D y  u1 ( x , z ) y  u 2 ( x, z )
adalah:
u 2 ( x , z ) 
 f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z )dy  dA
D  
E  u1 ( x , z )

26
Contoh
1. Hitung zdV
zdV , bila E adalah bidang empat yang dibatasi oleh bidang
EE
xx  00,, yy  00,, zz  00,, xx  yy  zz 11

Penyelesaian
Penyelesaian
1 x  y 1 x  y
11 11xx1 x  y 11 11xx z 22 1 x  y
zz z
((00,,00,,11)) zz  11 xx  yy
   zdzdydx
zdzdydx   
22 0
dydx
dydx
00 00 00 00 00 0

1 11 11xx
1
 2  (1  x  y ) dydx
 (1  x  y )22 dydx
EE 2 00 00
11xx
((00,,11,,00)) yy 1 11 x 22
1 x
 2 ((xx  2  xy
xy)) dxdx
((11,,00,,00)) 2 00 2 00
1
11
1 11
 2 ((11 xx)) dx
3
3 dx 
2 0 24
24
xx 0

27
2. Hitung
 x 22  z 22 dV , dengan E adalah daerah yang dibatasi oleh paraboloida y  x 22  z 22 dan bidang
E
E
y  4.

Penyelesaian
Integral rangkap tiga dapat diselesaikan dengan tiga cara sesuai proyeksi benda pejal ke bidang
koordinat, yaitu
22 44  xx 22
yy 

 x 2  z 2 dV   x 2  z 2 dzdydx   

2 2 2 2 2 2
a. x 2  z 2 dzdydx yang merupakan terapan daerah
E E  2
E E  22 xx 2 
 yy 
2
 xx 2
pejal jenis I (Proyeksi ke bidang XY)
22 44  zz 22
yy 
x 22  z 22 dV  x 22  z 22 dxdydz  x 22  z 22 dxdydz yang merupakan terapan daerah pejal
b.

E
E E
E
  
 22 zz 22  y  z 22
  y z
jenis II (Proyeksi ke bidang YZ)
2
22 44 
 xx 2 44
2 2 22 22
x  z dV  x 22  z 22 dydzdx yang merupakan terapan daerah
c.
  x  z dydzdx    
2 2

E
E E
E  22  4  x 22 xx 22 
  zz 22
 4 x
pejal jenis III (Proyeksi ke bidang ZX)
Tinggal dipilih, mana yang paling mudah untuk dihitung.
Tentunya yang paling mudah dihitung adalah daerah pejal jenis III dengan proyeksi benda ke bidang ZX
adalah lingkaran x 22  z 22  4 . Hasil perhitungannya adalah:
2 2
2
2 4
4 xx 2  44 2  22 44 
 xx 2
128
 
 2  22 22 x 2
 z
2
2
dy dzdx 
 2  2 x 22
 z 22
4  x 22
 z 22
dzdx 
15

 xx 2  xx  

22  4  zz 2 
 4  44  xx 2
 1 1 1 y
3. Diberikan integral rangkap tiga    f ( x, y, z ) dzdydx . Tuliskan integral tersebut dalam lima
0 x 0
urutan pengintegralan berbeda yang setara.

Penyelesaian
Untuk bisa menuliskan integral rangkap tiga dalam bentuk integral yang setara dengan
urutan pengintegralan yang berbeda, harus digambarkan terlebih dulu domain integrasinya.

z Urutan pengintegralan yang lain adalah:

2
1 y 1 y
z  1 y
1.    f ( x, y, z ) dzdxdy
0 0 0
2
1 1 y y
2.    f ( x, y, z ) dxdzdy
( 0,1,0 ) y 0 0 0
2
1 1 z y

y x
3.    f ( x, y, z ) dxdydz
0 0 0
1 1 x 1 z

x 4.    f ( x, y, z ) dydzdx
0 0 x
1 1 z  1 z
2

5.    f ( x, y, z) dydxdz
0 0 x
LATIHAN
1. Tentukan volume benda pejal yang dibatasi oleh:
2 2
a. Silinder elips 4 x  z  4 dan bidang-bidang y  0; y  z  2
b. Bidang empat x  2 y  z  2, z  0, x  0, x  2 y
2 2
c. Silinder parabolik 4 x  z  4 dan bidang-bidang x  z , z  0, x  1
2 2 2 2
d. Paraboloida z  x  y dan z  18  x  y

2. Sketsakan:
1 1 x 2  2 x
a. Benda pejal yang volumenya adalah    f ( x, y, z ) dy dz dx , kemudian
0 0 0
tulis integral tersebut dalam urutan dy dz dx .
2
2 2 y 4 y
b. Benda pejal yang volumenya adalah    f ( x, y, z ) dx dz dy , kemudian
0 0 0
tulis integral tersebut dalam lima urutan pengintegralan yang berbeda

1 1 x 2 1 x
C. Benda pejal yang volumenya adalah    f ( x, y, z ) dy dz dx , kemudian
0 0 0
tulis integral tersebut dalam urutan dz dx dy
INTEGRAL LIPAT TIGA DALAM KOORDINAT
SILINDER DAN KOORDINAT BOLA
1. KOORDINAT SILINDER
z
Dalam sistem kordinat silinder, titik P dalam
ruang dimensi tiga dinyatakan oleh rangkap
P(r ,  , z )
tiga P ( r ,  , z ) , dengan ( r ,  ) dan berturut-
turut adalah koordinat polar dari proyeksi P di
z bidang XY. Hubungan antara koordinat polar
O y dan koordinat kartesius dinyatakan oleh:

r x  r cos  ; y  r sin  ; z  z;
y
( r ,  ,0) x 2  y 2  r 2 ; tan  
x
x

Integral lipat tiga untuk daerah pejal jenis I adalah

u 2 ( x , y ) 
f ( x, y, z )dV   f ( x, y, z )dz  dA 31
 z bidang XY. Hubungan antara koordinat polar
O y dan koordinat kartesius dinyatakan oleh:

INTEGRAL
r LIPAT TIGA DALAM
x  r cos  ; yKOORDINAT
 r sin  ; z  z;
SILINDER DAN KOORDINAT BOLA
x  y  r ; tan  
y 2 2 2
( r ,  ,0) x
x

Integral lipat tiga untuk daerah pejal jenis I adalah

u 2 ( x , y ) 
 f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z )dz  dA
D  
E  u1 ( x , y )
Bila integral ini dinyatakan dalam koordinat polar menjadi
 g 2 ( ) u 2 ( r cos  , r sin )

 f ( x, y, z )dV   
E
 f (r cos  , r sin  , z )dzrdrd 
g1 ( ) u1 ( r cos , r sin )

32
Contoh. Contoh.
Contoh.
2 4 x 2 2 2 4 x 2 2
1. Hitung
1. Hitung    ( x 2 4  2x 2 22
 y ()xdz22 dy
  ydx
2
2 ) dz dy dx
1. Hitung
2 2  
 4 x x 22  y 24  x
 2  4 x 2
2 2 2
( x
x y
 y )dz dy dx
x2  y 2
Penyelesaian
Penyelesaian
2 4 x 2
Penyelesaian
2 2 2 2 2
2 4 x 2
16
2 2 2
16
  x22 y 2 2 2 ( 2x 2  y 2 )dz
4  2x 2 22
  
2 2 2
2
( x  y )
( dz
x 2
dy
 ydx
2
) 
dz dy (
dxx  y
 )
( dV
x 2

 y ) dVr dz
 r
dr

2
rd2
dzr dr 
2 2 2
d   16 
 
00
2 2 2
 2  4 x 2
dy
E
dx  ( x  y ) dV  r
0 0 r
dz r dr
5 d   5
 4 x x y
 2  4 x 2 x 2  y 2
E
E
r
0 0 r
5
Penyelesaian menggunakan
Penyelesaian koordinatkoordinat
menggunakan polar ternyata jauh lebih
polar ternyata mudah
jauh lebih mudah
Penyelesaian
dibandingkan menggunakan
mengunakan
dibandingkan kartesius.
mengunakan koordinat
kartesius. polar ternyata jauh lebih mudah
dibandingkan mengunakan kartesius.

2. Hitung
2. Hitung 
y dV ; dengan
y dV ; E
dengan 
adalahEbenda
adalahpejal
bendayang terletak
pejal yang di antaradisilinder-
terletak antara silinder-
2. Hitung
E
y dVE
;
2 E2
dengan 
E adalah benda pejal yang terletak di antara silinder-
silinder x  y x 1;xy2 22y12; 
2
silinder 2 x 224, di
y 22atas
 4 ,bidang
di atasXY dan dibawah
bidang bidang bidang
XY dan dibawah
silinder x  y  1; x  y  4 , di atas bidang XY dan dibawah bidang
z  x  2z  x  2
z  x2
Penyelesaian
Penyelesaian
Penyelesaian 2 2 x  2 2 2 x  2

 y dV 
   dy dx
y dzdy dxy dz
y dV   ydzrdr dyydz r dr d
2 2 x  2

E  y dVE E
E
  y dz dy dx    r dr d
E
E
dz 0 1 0 0
0
1 0
1 0
2 2 2 2
   r sin
0 1
  ( rr cos
2
sin ( r2cos
2
  2)rdrd
)rdrd 0  0
   r sin  ( r cos   2)rdrd   0
0 1
INTEGRAL LIPAT TIGA DALAM KOORDINAT
SILINDER DAN KOORDINAT BOLA
INTEGRAL LIPAT TIGA DALAM KOORDINAT SILINDER DAN KOORDINAT BOLA
2. KOORDINAT BOLA
z
Dalam sistem kordinat bola, titik P dalam
ruang dimensi tiga dinyatakan oleh rangkap
tiga P (  ,  ,  ) , dengan   OP adalah jarak
P(  ,  ,  ) dari titik asal ke titik P,  adalah sudut yang
  sama seperti pada koordinat silinder, dan 
( 0     ) adalah sudut antar sumbu Z positif
z dan ruas garis OP. Hubungan antara koordinat
O y bola dan koordinat kartesius dinyatakan oleh:

r x   sin  cos  ; y   sin  sin  ; z   cos  ;
x2  y2  z 2   2
x

34
 Analog dengan transformasi dari integral lipat dua koordinat kartesius ke integral
lipat dua koordinat polar, untuk integral lipat tiga dilakukan sebagai berikut.
 ( x, y , z )
 f ( x, y, z )dV   f (  sin  cos ,  sin  sin  ,  cos  )
R S
(  , ,  )
d d d

x x x
  
 ( x, y , z ) y y y
dengan 
 (  ,  ,  )   
z z z
  
Karena
x   sin  cos  ; y   sin  sin  ; z   cos  ; maka
x x x
ρ θ α
(x,y,z) y y y (x,y,z)
   ρ 2 sin α   ρ 2 sin α
 ( ρ, θ , α ) ρ θ α  ( ρ, θ , α )
z z z
ρ θ α

Sehingga
 f ( x, y, z )dV   f (  sin  cos  ,  sin  sin  ,  cos  ) 
2
sin d d d
R S
Contoh.Contoh.
( x 2  y 2  z 2 ) 3 /222 22 22 33 // 22
1. Hitung e
1. Hitung 
B
( x dV

y  z, )bila B adalah bola satuan berpusat di (0,0,0).
e ( x  y  z ) dV , bila B adalah bola satuan berpusat di (0,0,0).
B
B
Penyelesaian
Penyelesaian
Bila menggunakan koordinat
Bila menggunakan kartesius,
koordinat diperoleh
kartesius, diperoleh
2 2 2
1 1 y 1 x  y 22 2 2
1 1
1 1
 yy( x 2 1
1y
2xx2z
2yy)23 / 2
( x 2  y 2  z 2 ) 3 /222 22 22 33 // 22
e e
B
(( xx  dV  2dV 2  e
 yy 
 zz ))
  0 0 0
e
2
(( xx 2  dzdxdy dzdxdy
 yy 22  yang
 zz 22 )) 33 // 22 sulit
yang
untuk
sulit untuk
B
B 0
0 0
0 0
0
diselesaikan.
diselesaikan.
Bila menggunakan polar, diperoleh
Bila menggunakan polar, diperoleh
 2 1
2  2
( 2 )23 
 y 2  z 2 ) 3 /222 22 22 33 // 22
1
/ 21 4 4
 dV   dV
 
(x 2 22 33 // 22
e e  (( d 
)) d d 2 
 d d3d(e 1) (e  1)
e   e
(( xx   yy 
 zz )) 
 2

B
B
B
0 0 0
0 0
0 0 0 0
3

2. Tentukan volumevolume
2. Tentukan benda benda
pejal yang
pejalterletak di atas dikerucut
yang terletak    3 dan
atas kerucut   di dan di
3
3
bola  bola
bawah bawah 
 4 cos  .4 cos  .
Penyelesaian
Penyelesaian
Sesuai Sesuai
penyajian integralintegral
penyajian lipat tiga dalam
lipat tiga koordinat polar, 
dalam koordinat adalah
polar, jari-jari jari-jari
 adalah
bola dan  adalah sudut antara jari-jari dan sumbu z positif. Sehingga
bola dan  adalah

sudut antara jari-jari dan

sumbu z positif. Sehingga
2 4 cos  2
3
64 3 32

 4 cos 
 3 2
22 4 cos 
3 2
V  VdV   dV
   sin  d2 d d 
 
3
sin64 cos 3
dcos
 d33 d d
 0 0 0 3 0 0 3 
2
  sin  d  d  d   sin
E 0 0 0
E
E 0 0 0 0
0 0 0

128 1283  33
3

 
3 0 3  cos  sin
 cos33dsin d
0
0
 10  10
LATIHAN
1. Tentukan volume benda pejal
2 2 2
a. Dalam bola x  y  z  4 di atas bidang XY dan di bawah kerucut
x2  y2  z .
b. Yang dibatasi oleh paraboloida z  5  x 2  y 2 dan z  4 x 2  4 y 2
c. Dalam silinder x 2  y 2  1 di bawah bidang z  4 dan di atas
paraboloida z  1  x 2  y 2

d. Bagian dari bola yang berjari-jari a yang terletak antara kerucut  
3

dan  
6
2. Hitung
a. E x 2  y 2  z 2 dV bila E benda pejal yang dibatasi oleh kerucut

  di bagian bawahnya dan bola   2 di bagian atasnya.
6
x2  y2  z 2
b.  x e dV di mana E adalah bagian dari bola berpusat di 0 dan
E
berjari-jari 1 di oktan pertama

37
LATIHAN
3. Hitung:
a. E 
x 2  y 2 dV 
Di mana E adalah benda pejal yang dibatasi permukaan kerucut
z  x 2  y 2 dan bidang z  2
3
2 2 2
1 1 x 2 x  y 2

   x 
2
b.  y 2 dzdydx
1  1 x 2 x2  y2

3 9 x 2 9 x 2  y 2

c.  
3  9  x 2

0
z x 2  y 2  z 2 dzdydx

2
3 9 y 18 x 2  y 2
d.    x 2  y 2  z 2 dzdydx
0 0 x2  y2

38
 PENGGANTIAN VARIABEL
DALAM INTEGRAL LIPAT
PENGGANTIAN VARIABEL DALAM INTEGRAL LIPAT

Penggantian variabel dalam integral lipat dua

Andaikan T adalah transformasi satu ke satu yang Jacobiannya tidak nol dan yang
memetakan daerah S di budang UV pada daerah R di bidang XY. Andaikan bahwa f
kontinu pada R, maka
 ( x, y )
 R
f ( x, y )dA   f ( x(u , v), y (u , v))
S
 (u , v)
du dv

x x
 ( x, y ) u v .
dengan 
 (u , v ) y y
u v
Contoh penggantian variabel dalam integral lipat dua yang sudah didiskusikan adalah
transformasi dari integral lipat dua dalam koordinat kartesius menjadi integral lipat dua
dalam koordinat polar.
Berikut diberikan contoh penggantian variable yang lain

39
 PENGGANTIAN VARIABEL
DALAM INTEGRAL LIPAT
Contoh.
Contoh. e ( x  y ) ( x  y ) dA ; R adalah trapesium dengan titik-titik sudut (1,0), (2,0), (0,-2),
Hitung 

Hitung R e ( x  y ) ( x  y ) dA ; R adalah trapesium dengan titik-titik sudut (1,0), (2,0), (0,-2),
(0,-1). R
(0,-1).
Penyelesaian
Jelas, bahwa penghitungan integral tersebut tidaklah mudah (Perhatian gambar bawah
Penyelesaian
sebelah kiri). penghitungan integral tersebut tidaklah mudah (Perhatian gambar bawah
Jelas, bahwa
Untuk
sebelah dilakukan transformasi dengan memisalkan u  x  y; v  x  y .
itukiri).
Untuk itu dilakukan transformasi dengan memisalkan
uv x x u  x  y; v  x  y .
u  x y x  uv  ( x, y ) ux vx  1  ( x, y ) 1
1 1
x  2   ( x, y ) 
2 2
 1  1
vu  xx  yy  ( x , y )
1 1
uv yu yv 
y  u 2 v   (u, v)    2   (u , v)  2
12 12
2 2
v x y y 2  (u , v) uy vy 1
2  1
2 2  (u , v) 2
2 u v

40
Sekarang akan disketsa bidang D yang merupakan transformasi dari bidang R dengan
pemisalan yang digunakan.
Gambar dari bidang R adalah

y v

(1,0) (2,0) x v2

y0
x-y  1 u  v uv
(0,-1) x y 2 v 1
x0 u
(0,-2)

Dari transformasi yang dilakukan, diperoleh:

x  0  u  v; x  y  1  v  1; x  y  2  v  2; y  0  u  v

2 v
1 3 1
  
( x y ) ( x y ) ( x y ) ( x y) u v
Sehingga e dA  e dA  e dudv   e  
R D 1 v
2 4 e

41
LATIHAN

1. Tentukan peta dari himpunan S pada transformasi yang diberikan

a. S  u , v  / 0  u  3, 0  v  2, dengan transformasi x  2u  3v, y  u  v
b. S adalah bujur sangkar yang dibatasi garis-garis u  0, u  1, v  0, v  1 , dengan

transformasi x  v, y  u 1  v 2 
c. S adalah daerah segitiga dengan titik-titik sudut (0,0), (1,1), (0,1) dengan transformasi
x  u2, y  v
2. Gunakan transformasi yang diberikan untuk menghitung integral
a.  3x  4 y dA , dengan R adalah daerah yang dibatasi oleh garis-garis
R

y  x, y  x  2, y  2 x, y  3  2 x dengan transformasi x 
u  v  , y
v  2u
3 3
b.  x  y dA , dengan R adalah bujur sangkar dengan titik sudut
R

(0,0), (2,3), (5,1), (3,2) dengan transformasi x  2u  3v, y  3u  2v


2 2 2
c. x dA , dengan R adalah daerah yang dibatasi ellips 9 x  4 y  36 dengan
R

transformasi x  2u, y  3v
3. Hitung integral berikut, dengan penggantian variable yang tepat
a.  xy dA dengan R adalah daerah yang dibatasi oleh garis-garis
R

2 x  y  1, 2 x  y  3, 3 x  y  1, 3 x  y  2
 yx
b. R  y  x  dA , dengan R adalah daerah trapezium dengan titik-titik sudut
cos

(1,0), (2,0), (0,2), (0,1)

x  2y
c. R cos ( x  y) dA dengan R adalah jajaran genjang yang dibatasi garis-garis
y  x, y  x  1, x  2 y  0, x  2 y  2
d. Dengan substitusi 𝑥 + 𝑦 = 𝑢 dan 𝑦 = 𝑢𝑣, hitung
1 1−𝑥 𝑦
න න 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝐴
0 0
2 1 16 8
e. Bila R adalah segi empat dengan titik-titik sudutቀ5 , 5ቁ, ቀ5 , 5ቁ,
−2 −11 12 −4
ቀ5 , 5
ቁቀ5 , 5
ቁ, hitung

𝑥 − 2𝑦
ඵ 𝑑𝐴
𝑅 3𝑥 − 𝑦