Real time operating system

FreeRTOS 4
Counting Semaphore
Counting semaphore
To enable

configUSE_COUNTING_SEMPAHORES 1

In FreeRTOSConfig.h
Counting semaphore
Typical used:
1. Counting events
2. Resource management

xSemaphoreCreateCounting()

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(
UBaseType_t uxMaxCount,
UBaseType_t uxInitialCOunt
);
Mutex
Mutex
xMutex = xSemaphoreCreateMutex()

xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
xSemaphoreGive(xMutex);
Queue Management
Queue Management
xQueueCreate()

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,

UBaseType_t uxItemSize);
Queue Management
xQueueSend()
xQueueSendToFront()
xQueueSendToBack()

BaseType_t xQueueSend(QueueHandle_t xQueue,

const void *pvItemToQueue,
TickType_t xTickToWait);
Queue Management
xQueueReceive()

BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue,

void * pvBuffer,
TickType_t xTickToWait);
Tugas Akhir
Buatlah suatu rancangan aplikasi menggunakan FreeRTOS dengan
kriteria:
• Minimal 3 task
• Minimal 3 fitur RTOS (untuk penggunaan fitur2 FreeRTOS lainnya di
luar kelas tentunya akan mendapat nilai lebih baik)
Tulis laporan yang berisi rancangan sistem, bagaimana sistem bekerja,
dan kode implementasi FreeRTOSnya
Buatlah video penjelasan dari sistem yang dibuat.
Matriks Penilaian Tugas Akhir
Keterangan Teladan
Laporan Memiliki semua komponen
Tugas Akhir berikut:
 Desain system yang jelas 
 Jumlah task minimal 3
 Menggunakan  Jumlah task minimal 3
mekanisme penjadwalan 
ataupun sinkronisasi
 Referensi sesuai
Video Pembagian tugas presentasi
Presentasi kelompok yang rata dan
sesuai topik, serta kesesuaian
isi video dengan kriteria yang
ada pada laporan tugas akhir.
Mahir
Memiliki 3 kriteria dari
komponen berikut:
Desain system yang
jelas
Menggunakan
mekanisme
penjadwalan ataupun
sinkronisasi
 Referensi sesuai
Pembagian tugas presentasi
kelompok yang rata dan
sesuai topik, hanya 3 kriteria
yang dipaparkan sesuai
dengan laporan tugas akhir.
Berkembang Pemula
Memiliki 2 kriteria dari Memiliki 0-1 kriteria dari
komponen berikut: komponen berikut:
 Desain system yang  Desain system yang
jelas jelas
 Jumlah task minimal 3  Jumlah task minimal 3
 Menggunakan  Menggunakan
mekanisme mekanisme
penjadwalan ataupun penjadwalan ataupun
sinkronisasi sinkronisasi
 Referensi sesuai  Referensi sesuai
Pembagian tugas presentasi Hanya 1 orang yang
kelompok tidak rata presentasi di dalam
walaupun sesuai topik, kelompok, hanya 1 kriteria
hanya 2 kriteria yang yang dipaparkan sesuai
dipaparkan sesuai dengan dengan laporan tugas akhir.
laporan tugas akhir.
Any question ?
Thank you . . .