Anda di halaman 1dari 72

VEKTOR DAN SKALAR

PURBO SUWANDONO, ST., MT.


UNIVERSITAS WIDYAGAMA
Vektor
Secara geometri:

Vektor adalah ruas garis yang berarah

B
u

A
A : Titik Pangkal / titik tangkap
B : Titik Ujung / Terminus
Vektor u diwakili Vektor AB = AB
Jenis–jenis vektor
1. Vektor Baris : AB  (x, y)
x 
2. Vektor Kolom : AB   
y
3. Vektor Basis : AB = xi + yj
4. Vektor Polar (kutub) : AB = ( r, θ)
Tentukanlah vektor-vektor yang diwakili oleh
AB,CD,EF,dan GH

B
C D

A H
F
G
Jawab:

Vektor AB = a
Vektor CD = - c

Vektor EF = d

Vektor GH = - e
VEKTOR PADA BIDANG KARTESIUS

Vektor AB dalam
bentuk pasangan
SB Y
y2 B ( X2, Y2) Bilangan
 X2  X1 
AB =  
 Y2  Y1 
y1 A (X1,Y1)
x
AB =  y 
O x1 x2 SB X  
BESAR VEKTOR PADA
BIDANG KARTESIUS
Y
Besar Vektor AB = AB

B ( X2, Y2) AB  (x 2  x 1 )2  (y 2  y 1 )2
y2
atau

y1
A (X1,Y1) AB  x  y 2 2

O
X1 X2 X
Contoh:

Diketahui A( 2,1), B( 6,4).


Tentukanlah: a. Vektor AB
b. Besar Vektor AB
Jawab :
6  2   4 
AB      
 4 1   3 

AB  (x2  x1) 2  (y2  y1) 2


AB  (6  2) 2  (4  1) 2  4 2  3 2  16  9  25  5
Latihan:
Tentukanlah Vektor dan Besar Vektor dari gambar
berikut :
E C

B
o
G
F
Jawab:

Vektor OA = x  y  3  3  18  3 2
2 2 2 2

Vektor BC = x2  y2  2 2  5 2  29

Coba tentukan yang lainnya


Penjumlahan Vektor
 
s  a b
Mengikuti hukum :
• Komutatif :
 
a b  b a
Assosiatif :

 
(a  b )  c  a  (b  c )

Vektor b adalah vektor yang memiliki 
besaran yang sama dengan vektor b
tetapi berlawanan arah, bila
dijumlahkan akan menghasilkan :

(b )  (b )  0
PENJUMLAHAN VEKTOR
DENGAN JJ. GENJANG
A A

B
A+

-A

B -A
B
A+B=?
+
B

-A+B ? -A
PENJUMLAHAN VEKTOR
DENGAN POLIGON
A A+B+C ? A
B

C
A+B+ C

C
-B
A
B
C

A+(-B)+C ?
-A+B-C=?
CONTOH LAIN
SIFAT VEKTOR
PENJUMLAHAN DENGAN
F =10 N GRAFIS
1

30O X

F2
F1 +
cm
5

cm
F2=10 N Y

5 V2
120O

30O cm
5
30O

1 cm mewakili 2 N
PENJUMLAHAN DENGAN
COSINUS

 V2  2.V1.V2 . cos 
2 2
VV
2 1 R
 HASIL RESULTAN DAPAT
DIHITUNG DENGAN RUMUS
COSINUS:

θ
V1  V2  2.V1.V2 . cos 
2 2
R=
V1  V2  2.V1.V2 . cos 
2 2

V1
KOMPONEN VEKTOR

FY
F

Contoh: F= 10 N, ao= 30 aO
Maka komponen vektor F adalah
FX= F COS ao FX
1
= 10. COS 30 O= 10. 3  5 3N
2
FY= F SIN ao
= 10. SIN 30O
= 10. (1/2)=5 N
y
MENJUMLAH VEKTOR
F2 F2sin2
SECARA
F1sin1 ANALITIS
F1
2
3

F3cos3 F2cos2 1 x

F1cos1
F3sin3
F3

Komponen pd sumbu
Vektor Sudut
X Y
F1  F1cos F1sin
F2  F2cos F2sin R= RX2 + RY2
F3  F3cos F3sin
Jumlah RX =….. RY = ….
CONTOH PENJUMLAHAN
VEKTOR SECARA ANALISIS
. KONSEP PENTING:
Y
- URAIKAN SETIAP
B VEKTOR MENJADI
A KOMPONENNYA
- BUAT TABEL DAN ISI
- JUMLAHKAN
60O 30O X
45O
KOMPONEN VEKTOR
YANG KEARAH
SUMBU-X(DEMIKIAN
PADA SUMBU-Y)
C - HITUNG RESULTAN
(R), DAN ARAHNYA

ARAH VEKTOR R: 2 2
Tan θ=Ry/Rx
R= RY  R X
ANALISIS PADA TABEL
NILAI
VEKTOR KOMP. KOMP.
VEKTOR SUDUT VEKTOR -X VEKTOR - Y
(SATUAN)
A 20 30O 10√3 10

B 20 120O -10 10√3

C 40 225O -20√2 -20√2

RRX=……. RY=
JIKA √2=1,4 DAN √3=1,7 X=-21 RY…….
=-1
MAKA JUMLAH RESULTANTE SBB
HITUNG BESAR R
DAN ARAHNYA?

BESAR R=√(-21)2+(-1)2 ARAH R


=√441+1 TAN AO=RY/RX
=√442 = (-1/-21)
= 21,…. SATUAN = …..
AO=…..
EXERCISE
1. Tentukan Resultante dari :
a. – A – B (Jajaran genjang)
b. – A – B + C (Poligon)
c. – A + B (Grafis)

2. Tiga buah vektor gaya masing-masing 20 N, 5 N, dan 20 N


membentuk sudut 60o, 150o, dan 315o terhadap sumbu X
positif, tentukan:
a. gambarnya
b. komponen-komponen vektornya
c. tabel analisis vektornya
d. Resultante dan arahnya
Komponen vektor
• merupakan proyeksi vektor pada sumbu sistem
koordinat

Komponen vektor : a ax  a cos  dan a y  a sin 
disebut komponen skalar atau
komponen
 ax
Besar vektor a: a  a a
2
x
2
y dan tan  
ay
 
penjumlahan 2 vektor ( a dan b),
Khusus untuk
besar vektor s dapat dicari dengan rumus :
s  a 2  b 2  2ab cos 

Untuk pengurangan 2 vektor, ganti tanda + dengan -


Vektor satuan:

Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z


diberi tanda : iˆ, ˆj dan kˆ
 
Kita dapat tulis vektor a dan b sebagai berikut :

a  ax iˆ  a y ˆj
 disebut komponen vektor

b  bx iˆ  by ˆj
Penjumlahan vektor dengan komponen
  
s  a  b , setiap komponen s sama dengan
 
komponen a  b
s x  a x  bx
s y  a y  by
s z  a z  bz
Perkalian vektor :
• Perkalian vektor dengan skalar :

Jika vektor adikalikan dengan skalar s akan
menghasilkan vektor barudengan besar nilai
absolute s dengan arah a jika s positif,dan
berlawanan arah jika s negatif. Vektor a dibagi

dengan s berarti kita mengkalikan a dengan 1/s.
• Perkalian vektor dengan vektor :
 Menghasilkan skalar : Scalar Product
Dikenal sebagai : Dot product
PERKALIAN SKALAR DUA
VEKTOR
( Dot Product)
Perkalian Skalar Dua Vektor

Definisi :
a
  
a.b  a b Cos
 b
1. Komutatif : AB = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A 
C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus A  B = 0


2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah AB=-AB

2.10
Contoh:

Tentukanlah perkalian skalar vektor a dan b


Jawab :
 
a=4
a .b  a b Cos θ
45o 
b=6 a .b  4.6.Cos45 0

 1
a .b  24. 2  12 2
2
Jika a = x 1i + y 1j + z 1k
b = x 2i + y 2j + z 2k

Maka Perkalian Skalar a dan b adalah :

a.b = x1.x2 + y1.y2 + z1.z2


Bukti :
a.b = (x1i+y1j+z1k).(x2i +y2j +z2k)
= x1.x2.i.i + x1.y2.i.j + x1.z2.i.k +
y1.x2.j.i + y1.y2.j.j + y1.z2.j.k +
z1.x2.k.i + z1.y2.k.j + z1.z2.k.k
= x1.x2. 1 + x1.y2. 0 + x1.z2. 0 +
y1.x2. 0 + y1.y2. 1 + y1.x2. 0 +
z1.x2. 0 + z1.y2. 0 + z1.x2. 1
a.b = x1.x2. + y1.y2. + z1.z2.
Keterangan :

i.i = 1.1. Cos oo = 1.1.=1


j.j = 1.1. Cos oo = 1.1.=1
k.k= 1.1. Cos oo = 1.1.=1
i.j = 1.1. Cos 90o = 1.0 = 0
i.k = 1.1. Cos 90o = 1.0 = 0
j.k = 1.1. Cos 90o = 1.0 = 0
Contoh:
Diketahui a = 2i + 4j + 6k dan
b = 3i – 5j + 8k
Tentukan perkalian skalar a dan b

Jawab :
a.b = 2.3 + 4.(-5) + 6.8
a.b = 6 – 20 + 48
a.b = 34.
Perkalian Silang Dua Vektor

( CROSS PRODUCT )
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i  i = j j = kk = 1

i  j = j k = k i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

2.13
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komutatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
2.11
Jika a = x1i + y1j + z1k
b = x2i + y2j + z2k
Maka Perkalian Silang Vektor a dan b adalah :
a x b = (y1.z2.- z1.y2.)i - (x1.z2. - z1.x2) j +
(x1.y2 - y1.x2) k
Atau secara determinan matrik sebagai berikut

i j k
 
a xb  x 1 y1 z1
x2 y2 z2
Bukti:
a x b = (x1i+y1j+z1k) x (x2i +y2j +z2k)
= x1.x2. ixi + x1.y2. ixj + x1.z2. ixk +
y1.x2. jxi + y1.y2. jxj + y1.z2. jxk +
z1.x2. kxi + z1.y2. kxj + z1.z2. kxk

= x1.x2. 0 + x1.y2. k + x1.z2. (-j) +


y1.x2. (-k) + y1.y2. 0 + y1.z2. i +
z1.x2. j + z1.y2. (-i) + z1.x2. 0
a x b = x1.y2. k + x1.z2. (-j) + y1.x2. (-k) +
y1.z2. i + z1.x2. j + z1.y2. (-i)

= x1.y2. k + y1.x2. (-k) + x1.z2. (-j) +


z1.x2. j + y1.z2. i + z1.y2. (-i)

= y1.z2. i + z1.y2. (-i) +


x1.z2. (-j) + z1.x2. j +
x1.y2. k + y1.x2. (-k)
a x b = (y1.z2.- z1.y2.)i - (x1.z2. - z1.x2) j + (x1.y2 - y1.x2) k

i j k
 
a xb  x 1 y1 z1
x2 y2 z2
Keterangan :
i x i = 1.1. Sin oo . e = 1.0 .e = 0
j x j = 1.1. Sin oo . e = 1.0.e =0
k x k= 1.1. Sin oo .e = 1.0.e =0
k
i x j = 1.1. Sin 90o .k = 1. k = k
k x i = 1.1. Sin 90o .j = 1. j = j j
i e
j x k = 1.1. Sin 90o . i = 1. i = i
j x i = 1.1. Sin 90o (.-k)= 1.( -k )= -k
i x k = 1.1. Sin 90o .(-j) = 1. (-j )= -j
k x j = 1.1. Sin 90o . (-i ) = 1. (-i ) = -i
Contoh :

Diketahui a = 2i + j – 4k ,
b = 5i – 6j + 3k
Tentukan a x b

Jawab: i j k
 
a xb  2 1 4
5 6 3

= (1.3 - (-4)(-6))i - ( 2.3 - (-4).5)j + (2.(-6) - 1.5)k


= ( 3 - 24) i - ( 6 + 20 ) j + (-12 - 5) k
= -21i - 26j - 17k
 ˆ
• Diketahui 3 buah vektor a  1 iˆ  3 ˆ j 4 k

b  1 iˆ  2 ˆ j2 k ˆ
 ˆ
c  3 iˆ  1 ˆ j 3 k

Hitung 
besar vektor rdan sudut antara vektor ini dengan sumbu z
jika r  2a  b .c
Jawab
 : ˆ
r  (2)i  (7) ˆj  (13) kˆ  r  (2) 2  ( 7) 2  (13) 2  14,9 satuan
• Suatu vektor a dalam bidang xy mempunyai besar 5
0
satuan dan arahnya 252 terhadap sumbu x positif. Vektor
b mempunyai besar 4 satuan dan arahnya searah sumbu y.
Hitung besar perkalian titik dan perkalian silang kedua
vektor tersebut.
Jawab :
Sudut terkecil antara kedua vektor tersebut adalah:

Sehingga diperoleh :
2520  900  1620
 
a . b  ab cos   (5)(4) cos1620  19 satuan
 
a x b  ab sin   (5)(4) sin162 0  6,18 satuan
VEKTOR SATUAN
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah
vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya
sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat
kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus.

Vektor A dapat ditulis:


y 
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
A atau
j A  Ax i  Ay j  Az k

k x
dan
i 
A
z Aˆ 
A
ALJABAR VEKTOR
Kesamaan vektor
Penjumlahan vektor
Pengurangan vektor
Perkalian vektor dengan
bilangan real
Kesamaan Vektor
Misalkan:
a = a1i + a2j + a3k dan
b = b1i + b2j + b3k
Jika: a = b , maka a1 = b1
a2 = b2 dan
a3 = b3
Contoh

Diketahui:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
Jika a = b, maka x + y = ....
Jawab:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
a=b
1=x-y
x = -2; disubstitusikan
1 = -2 – y;  y = -3
Jadi x + y = -2 + (-3) = -5
Penjumlahan Vektor
 a1   b1 
   
Misalka a   a 2  b   b2 
dan b 
a 
n:  3  3
Jika: a + b = c , maka
vektor
 a1  b1 
 
c   a 2  b2 
a b 
 3 3
Contoh
 3  p
   
Diketahui: a   - 2p  b   6 
 -1   3
  - 5   
 
dan c   4q 
2
 
Jika a + b = c , maka p –
q =....
jawab: a+b
=c
 3   p    5
     
 - 2p    6    4q 
 -1   3  2 
     
 3  p    5
   
   2 p  6   4 q 
 (1)  3   2 
   
 3  p    5
   
  2 p  6   4 q 
 (1)  3   2 
   

3 + p = -5  p = -8
-2p + 6 = 4q
16 + 6 = 4q
22 = 4q  q = 5½;
Jadi p – q = -8 – 5½
= -13½
Pengurangan Vektor

Misalkan:
a = a1i + a2j + a3k
dan
b = b1i + b2j + b3k
Jika: a - b = c , maka
c =(a1 – b1)i + (a2 – b2)j
+ (a3 - b3)k
- 2
vektor AB =  
3
 4  2
a    b   
1  4
2 4 - 2
b  a           AB
4  1 3
Jadi secara
AB  b  a
umum:
Contoh 1
Diketahui titik-titik A(3,5,2)
dan
B(1,2,4). Tentukan
komponen-
komponen vektor AB
Jawab: AB  b  a

1  3   2   2
       
 2  -  5     3  Jadi AB    3 
 4  2  2   2 
       
Contoh 2
Diketahui titik-titik
P(-1,3,0)
dan Q(1,2,-2).
Tentukan panjang vektor
PQ
(atau jarak P ke Q)
1
Jawab:  
 p2
P(1,2,-2)   2
 
  1
 
 q 3
Q(-1,3,0) 0
 
 - 1  1    2 
     
PQ = q – p =  3  -  2   1 
 0  - 2  2 
     
2 
 
PQ    1 
  2
 
PQ  2  (1)  (2)
2 2 2

Jadi PQ  9  3
Perkalian Vektor dengan Bilangan
Real
 a1 
Misalka a   a  dan
 2  m = bilangan
n: a 
 3  real
Jika: c = m.a,
 a1   m.a1 
maka    
c  m a 2    m.a 2 
 a   m.a 
 3  3
Contoh
2 2
Diketah   da  
a   - 1 b   - 1
ui: 6 n 4
   
Vektor x yang memenuhi
a – 2x = 3b adalah....
Jawab:  x1   2   x1   2 
misal x   x     1  2 x   3  1
 2    2  
x  6 x  4
 3    3  
Tugas Fisika 1
1. Empat buah vektor gaya masing-masing 1xx N, 2xx N, 3xx N dan
4xx N, membentuk sudut 60o, 135o, 250o, 315o terhadap sumbu
X positif, tentukan:
a. Gambarnya
b. Komponen-komponen vektornya
c. Tabel analisis vektornya
• Resultante dan arahnya

2. Jika vektor A=2i-5j+16k ,vektor B=3i+15j-14k dan vektor


C=5i-10j-12k
• Tentukan (2A-3B).C
• Tentukan (A x B) x C
• Tentukan A x ( B X C )
Keterangan: xx adalah 2 nim terakhir anda
Dikumpulkan: Terakhir 20 Oktober 2018.
3. Tentukan satuan dan dimensi dari:
> Massa Jenis
> Panas Spesifik
> Tekanan
> Konduktivitas Termal
4. Jelaskan apa yang anda ketahui tentang fisika

klasik, relativitas Einstein, fisika kuantum dan


fisika modern!

Anda mungkin juga menyukai