Dinamika

Rotasi dan
Kesetimbang
an
2023/2024

by Ana Alina
 Momen gaya/torsi

Momen inersia
Hukum kekekalan momentum
sudut
Syarat kesetimbangan benda
tegar

Titik berat
Apa saja aktivitas
yang merupakan kesetimbangan?
Jika pada benda bekerja beberapa gaya, tetapi gaya-
gaya itu saling meniadakan sehingga tidak
menghasilkan perubahan gerak translasi atau rotasi,
benda dikatakan dalam kesetimbangan

Benda tegar merupakan benda yang tidak berubah

bentuk jika diberi gaya F tertentu pada benda
tersebut.
 Syarat Kesetimbangan Benda Tegar
F  0
Pada kondisi ini, kemungkinan keadaan benda adalah:
a. diam (kesetimbangan statis), dan
b. bergerak dengan kecepatan linier tetap (kesetimbangan dinamis).

  0
Pada kondisi ini kemungkinan keadaan benda adalah:
a. diam (kesetimbangan statis), dan
b. berotasi dengan kecepatan sudut tetap (kesetimbangan dinamis).
Kesetimbangan translasi •
∑ F y=0

F3y F3
F3

F2x F3x
F1
F1

F2 F2y
F2
Kesetimbangan rotasi

F1

l
O

F2
Contoh 1 kesetimbangan benda tegar
B AC adalah batang homogen yang
memiliki panjang 120 cm dan
berat 22 N. Pada ujung batang,
digantung sebuah balok dengan
berat 40 N. Tentukan besar
A C
tegangan tali BC jika AB = 90 cm

40 N
Contoh 2 kesetimbangan benda tegar
Seorang bermassa 70 kg menaiki tangga
sepanjang 4 m dengan massa 8 kg. Jika sistem
dalam keadaan setimbang. Tentukan:
a. Besarnya gaya yang bekerja pada dinding
3m
b. Besarnya gaya yang bekerja pada lantai
c. Koefesien gesek statik antara ujung tangga
dengan lantai
53º
Contoh 3 kesetimbangan benda tegar

53º 37º Tentukan

T3 tegangan tali pada
T2
T1
sistem di samping!

m= 5 kg
Terimakasih