DINAMIKA

GAYA???
Biasanya 
dibayangkan
sebagai
dorongan atau
tarikan

Besaran Vektor 

Bisa bersentuhan 
(contact forces)
atau
tak bersentuhan
(medan
gaya/field forces)
Satuan Gaya
Satuan gaya (SI) adalah Newton (N) 

kg m
1N  1 2
s
Satuan Gaya

SI Newton (N=kg m/ s2)

CGS Dyne (dyne=g cm/s2)

USA & UK Pound (lb=slug ft/s2)

N = 105 dyne = 0.225 lb 1 

 GAYA BERAT??

GAYA NORMAL ??

GAYA TEGANGAN TALI ??

GAYA GESEK ??
GAYA BERAT??
GAYA PEGAS ??
 Berat (lanjutan)
 Berat bukan sifat khas yang dimiliki
sebuah benda
massa adalah sifat khas benda
 Berat bergantung pada lokasi
Hukum Gerak

Hukum I Newton?
“Jika tidak ada gaya yang bekerja pada sebuah
benda, maka keadaan gerak benda akan sama
seperti semula, kecuali jika ada gaya eksternal
yang bekerja padanya; dengan kata lain, sebuah
benda akan selamanya diam atau terus menerus
bergerak dengan kecepatan tetap jika tidak ada
gaya eksternal yang bekerja padanya
Hukum I Newton (lanjutan)
 Hukum kelembaman
 Kerangka acuan inersial
Kecepatan adalah besaran relatif, bergantung pada
kerangka acuan yang dipakai. Maka pernyataan
kecepatan benda tetap juga bergantung pada
kerangka acuan. Kerangka acuan dimana penalaran
Newton di atas berlaku disebut kerangka acuan
inersial. (Hk. I Newton merupakan definisi bagi
kerangka acuan inersial)
 Gaya eksternal
Gaya yang berasal dari interaksi antara benda
dengan lingkungannya
?? Hukum II Newton

 Percepatan sebuah benda berbanding lurus

dengan gaya netto yang bekerja padanya dan
berbanding terbalik dengan massanya
F dan a keduanya adalah vektor

 F  ma a
 F
m
Hukum II Newton (lanjutan)
 Ingat:  F merepresentasikan
penjumlahan vektor dari semua gaya eksternal
yang bekerja pada benda

 Karena persamaan di atas adalah persamaan

vektor, kita dapat menuliskannya dalam
bentuk komponen:
 Fx  ma x

 F  ma : Fy  ma y
 F  ma
 z z
Tes Konsep
Sebuah mobil melewati belokan dengan tidak mengubah laju.
Apakah terdapat gaya netto pada mobil tersebut ketika sedang
melewati belokan?

a. Tidak—lajunya tetap
b. Ya
c. Bergantung ketajaman belokan dan laju mobil
d. Bergantung pengalaman pengemudi mobil

Cat : Percepatan muncul karena adanya perubahan laju dan

atau arah dari sebuah benda. Jadi, karena arahnya
Jawab b telah berubah, percepatan muncul dan sebuah gaya
pasti telah diberikan pada mobil tersebut.
??Hukum III Newton

Jika dua benda berinteraksi, gaya F12 yang

dikerjakan oleh benda 1 pada benda 2 adalah
sama besar tetapi berlawanan arah dengan gaya
F21 yang dikerjakan oleh benda 2 pada benda 1
Contoh: Hukum III Newton
 Tinjau dua benda
bermassa
 F12 dapat dinamakan
gaya aksi dan F21
gaya reaksi
Sebenarnya, salah
satu gaya dapat
sebagai aksi ataupun
reaksi
 Gaya aksi dan reaksi
bekerja pada benda
yang berbeda
 Contoh 1. Soal Bidang Miring
Problem:
Seorang anak menahan tali
yang dihubungkan dengan
kereta luncur sehingga kereta
luncur tidak bergerak. Jika
berat kereta luncur 77.0 N dan
anggap tidak ada gesekan
antara bukit dengan kereta
luncur, carilah tegangan tali T
dan gaya normal yang
dikerjakan oleh bukit pada
kereta luncur!
Solusi

1. Introduce coordinate frame:

Given: Oy: y is directed perp. to incline
Ox: x is directed right, along incline
angle: a=30°
weight: w=77.0 N Note : F  0
Ox :  Fx  T  mg sin   0,
Find:
T  mg (sin 30 )  77.0 N (sin 30 )  38.5 N 
Tension T=?
Normal n=? Oy :  Fy  n  mg cos   0,
n  mg (cos 30 )  77.0 N (cos 30 )  66.7 N 
Berapa percepatan sistem benda
dan tegangan tali?
 2
1

30
o

Dua buah benda bermassa sama 8 kg dihubungkan oleh seutas tali seperti
gambar. Dengan mengabaikan efek rotasi, hitunglah percepatan dan
tegangan tali yang bekerja pada kedua benda tersebut!
Gaya Gesek
 Ketika sebuah benda bergerak di atas
permukaan atau melewati medium yang
kental, maka benda akan mengalami
hambatan dalam geraknya
Hal ini disebabkan akibat adanya interaksi antara
benda dengan lingkungannya
 Hambatan ini disebut gaya gesek
Gaya Gesek (Lanjutan)
 Gaya gesek sebanding dengan gaya
normal
 Dua jenis
 Jika F bertambah, begitu juga ƒs
 Jika F berkurang, begitu juga ƒs

ƒs = µs N
Gaya Gesek Kinetik
 Gaya gesek kinetik
muncul ketika sebuah
benda sedang bergerak

ƒk = µk N

Animasi 4.2 Animasi 4.3

 Contoh 3. Benda yang Saling Dihubungkan
Problem:
Jika koefisien gesekan statik
dan kinetik antara benda
dengan permukaan meja
berturut-turut 0.8 dan 0.3,
cari percepatan kedua benda
dan tegangan talinya
(abaikan efek rotasi)
 Solusi
Given:

mass1: m1=4.00 kg
mass2: m2=7.00 kg
friction: mk=0.300

Find:

Tensions T=? 1. Introduce two coordinate frames:

Acceleration a=? Oy: y’s are directed up
Ox: x’s are directed right

Note :  F  ma, and fk  n

Mass 1 : Ox1 :  F  T  f  m a,
x k 1 Solving those equations:
Oy1 :  F  n  m g  0.
y 1 a = 5.3 m/s2
T = 32.9N 
Mass 2 : Oy2 :  Fy  m2 g  T  m2 a.
 m1 m2 F

Diketahui: m1=50 kg, m2=30 kg, F=1000 N,

koefisien gesek = 0,4
Ditanya: percepatan sistem?
 Gambar di samping
menunjukkan sistem katrol
yang menghubungkan dua
q benda A dan B. Benda A ditarik
B
F
dengan gaya F sehingga tali
A
20 kg yang megait benda A
10 kg
membentuk sudut dengan
sumbu vertikal. Besarnya
sudut q dan gaya F agar
sistem setimbang adalah....
Jawaban: 60o ,100 3
TUGAS 1

m1 m2 m3 45o

Diketahui: m1 =3 kg, m2 = 4 kg, m3 = 5 kg

a. PercepatanHitung:
b. T12
c. T23
TUGAS 2

15
10
kg kg

60o 30o

 Tentukan percepatan sistem, jika:

a. Bidang miring licin
b. Bidang miring memiliki koefisien gesek sebesar
0,3.
Tugas 3
Sebuah benda bergerak ke atas sepanjang
bidang miring licin dengan kecepatan awal
5 m/s/. Jika kemiringan bidang terhadap
horizontal adalah 30o. Hitunglah:
a. Percepatan benda
b. Waktu tempuh
c. Jarak tempuh
d. Ketinggian yang dicapai benda dari
horizontal
 TUGAS 4

 Sebuah benda 2 kg diikatkan pada sebuah

tali bergerak dengan kelajuan 1,5 m/s
membentuk sebuah lingkaran berjari-jari 3 m
pada sebuah permukaan horizontal yang
licin. Tentukan gaya tegangan tali sistem
tersebut!

Tugas 5
Tiga buah benda
dihubungkan dengan tali
dan katrol. Jika massa A
dan E adalah 20 kg,
tentukan massa D agar
sistem dalam keadaan
seimbang!