Fisika Dasar I (FI-111)

Topik hari ini (minggu

Dinamika Partikel
3)
Komponen Dasar:
Mahasiswa dapat memahami konsep Hukum
Gerak Newton serta dapat menerapkannya
dalam menyelesaikan masalah yang
berhubungan dengan gerak benda

Gaya dan Hukum Gaya

Massa dan Inersia
Hukum Newton tentang Gerak
Dinamika Gerak Melingkar
Beberapa penerapan hukum gerak Newton

Dinamika

empelajari pengaruh lingkungan terhada

keadaan gerak suatu sistem
Dasar rumusan persoalan dalam dinamika:
Bila sebuah sistem dengan keadaan awal (posisi,
kecepatan dsb) diketahui ditempatkan dalam
suatu lingkungan tertentu, bagaimanakah gerak
sistem selanjutnya di bawah pengaruh
lingkungan tersebut ?

Penanganan Persoalan
Dinamika
Menetapkan
pesifikasi pengaruh
lingkungan pada
sistem
(konsep gaya)

Hukum Gaya

Menentukan
bagaimana gayagaya dari lingkungan
mempengaruhi
keadaan gerak sistem

Hukum Gerak
Hukum Newton (mekanika klasik)

Gaya

Biasanya
dibayangkan
sebagai
dorongan atau
tarikan

Besaran Vektor

Bisa
bersentuhan
(contact forces)
atau
tak bersentuhan
(medan
gaya/field forces)

Gaya Fundamental
Tipe

Gaya inti kuat

Gaya elektromagnetik
Gaya inti lemah
Gravitasi

Karakteristik

Semuanya termasuk gaya tak sentuh (medan

gaya/field forces)
Berurut dengan kekuatannya yang menurun
Hanya gravitasi dan elektromagnetik dalam
mekanika

Satuan Gaya
Satuan

gaya (SI) adalah Newton (N)

kg m
1N 1 2
s
Satuan Gaya

SI

Newton (N=kg m/ s2)

CGS

Dyne (dyne=g cm/s2)

USA & UK

Pound (lb=slug ft/s2)

N = 105 dyne = 0.225 lb

Massa

(sifat khas yang selalu dimiliki setiap

benda)
Berperan dalam
menentukan besar
kecilnya interaksi
suatu benda
dengan benda lain

Massa
Gravitasi

Ukuran kemalasan
suatu benda untuk
mengubah
keadaan geraknya
karena pengaruh
gaya

Besarnya Sama Massa Inersia

Massa dan Inersia

Inersia

(lembam) adalah kecenderungan

sebuah benda untuk mempertahankan
keadaan geraknya semula
Massa adalah sebuah ukuran dari inersia, yaitu
ukuran kemalasan suatu benda untuk
mengubah keadaan geraknya karena
pengaruh gaya
Ingat: massa adalah sebuah kuantitas skalar
Satuan Massa

SI

kilogram (kg)

CGS

gram (g)

USA & UK

slug (slug)

Gaya Gravitasi
Gaya

saling tarik menarik antara dua

benda
Diungkapkan oleh Hukum Newton
tentang Gravitasi Umum:

m1 m2
Fg G 2
r

Berat
Besarnya

gaya gravitasi yang bekerja

pada benda bermassa m di dekat
permukaan bumi dinamakan berat w
dari benda
w = m g adalah kasus khusus dari Hukum
II Newton

dapat ditemukan juga pada Hukum

Gravitasi Umum

Berat (lanjutan)
Berat

bukan sifat khas yang dimiliki

sebuah benda
massa adalah sifat khas benda

Berat

bergantung pada lokasi

Hukum Gerak
Hukum I Newton:
Jika tidak ada gaya yang bekerja pada
sebuah benda, maka keadaan gerak benda
akan sama seperti semula, kecuali jika ada
gaya eksternal yang bekerja padanya;
dengan kata lain, sebuah benda akan
selamanya diam atau terus menerus
bergerak dengan kecepatan tetap jika tidak
ada gaya eksternal yang bekerja padanya

Hukum I Newton (lanjutan)

Kecepatan

tetap

Kecepatan adalah besaran relatif, bergantung

pada kerangka acuan yang dipakai. Maka
pernyataan kecepatan benda tetap juga
bergantung pada kerangka acuan. Kerangka
acuan dimana penelaran Newton di atas
berlaku disebut kerangka acuan inersial.
(Hk. I Newton merupakan definisi bagi
kerangka acuan inersial)
Gaya

eksternal

Gaya yang berasal dari interaksi antara benda

dengan lingkungannya

Hukum II Newton :
d d

F dt P dt mv
Kasus khusus m tetap

dv

F m dt ma a m
Percepatan

sebuah benda berbanding lurus

dengan gaya netto yang bekerja padanya dan
berbanding terbalik dengan massanya
F dan a keduanya adalah vektor

Hukum II Newton (lanjutan)

Ingat:

merepresentasikan
penjumlahan vektor dari semua gaya
eksternal yang bekerja pada benda

Karena

persamaan di atas adalah

persamaan vektor, kita dapat
menuliskannya dalam bentuk komponen:
Fx ma x

F ma : Fy ma y
F ma
z
z

Tes Konsep 1
Sebuah mobil melewati belokan dengan tidak mengubah laju.
Apakah terdapat gaya netto pada mobil tersebut ketika sedang
melewati belokan?

a.
b.
c.
d.

Tidaklajunya tetap
Ya
Bergantung ketajaman belokan dan laju mobil
Bergantung pengalaman pengemudi mobil

Jawab b

Cat : Percepatan muncul karena adanya perubahan laju dan

atau arah dari sebuah benda. Jadi, karena arahnya
telah berubah, percepatan muncul dan sebuah gaya
pasti telah diberikan pada mobil tersebut.

Hukum III Newton

Jika

dua benda berinteraksi, gaya F12

yang dikerjakan oleh benda 1 pada
benda 2 adalah sama besar tetapi
berlawanan arah dengan gaya F21
yang dikerjakan oleh benda 2 pada
benda 1.

Contoh: Hukum III Newton

Tinjau

tumbukan
antara dua bola
F12 dapat
dinamakan gaya
aksi dan F21 gaya
reaksi
Sebenarnya, salah
satu gaya dapat
sebagai aksi
ataupun reaksi
Gaya

aksi dan
reaksi bekerja pada
benda yang
berbeda

Contoh 1: Pasangan AksiReaksi

n

dan n

n adalah gaya
normal, gaya dari
meja yang
dikerjakan pada TV
n selalu tegaklurus
permukaan
n adalah reaksi
gaya dari TV pada
meja
n = - n

Contoh 2: Pasangan AksiReaksi

Fg

dan Fg

Fg adalah gaya
yang dikarjakan
bumi pada benda
Fg adalah gaya
yang dikarjakan
benda pada bumi
Fg = -Fg

Bagaimana antara n dengan Fg dan n` dengan Fg`?

Apakah pasangan aksi reaksi?

Tes Konsep 2
Tinjaulah seseorang yang berdiri pada sebuah elevator yang
sedang dipercepat ke atas. Gaya normal ke atas N yang
dikerjakan oleh lantai elevator pada orang tersebut adalah
a. lebih besar
b. sama dengan
c. lebih kecil
d. nol, yaitu tidak berkaitan dengan
berat W orang tersebut.

Jawab a

Penggunaan Hukum Newton

Asumsi

Benda dipandang sebagai partikel

Dapat

mengabaikan gerak rotasi (untuk

sekarang)

Massa tali diabaikan

Hanya ditinjau gaya yang bekerja pada
benda
Dapat

mengabaikan gaya reaksi

Diagram Bebas Benda

Identifikasi

semua gaya yang bekerja

pada benda
Pilih sistem koordinat yang tepat
Jika diagram bebas benda keliru, maka
solusi yang dihasilkan akan keliru juga

Contoh: Bidang Miring

Pilih

sistem koordinat
dengan sumbu x
sepanjang bidang
miring dan sumbu y
tegak lurus bidang
miring
Gantikan gaya
gravitasi dengan
komponenkomponennya

Contoh 1. Soal Bidang Miring

Problem:
Seorang anak menahan
tali yang dihubungkan
dengan kereta luncur
sehingga kereta luncur
tidak bergerak. Jika berat
kereta luncur 77.0 N dan
anggap tidak ada gesekan
antara bukut dengan
kereta luncur, carilah
tegangan tali T dan gaya
normal yang dikerjakan
oleh bukit pada kereta
luncur!

Solusi

Given:
angle: =30
weight: w=77.0 N

1. Introduce coordinate frame:

Oy: y is directed perp. to incline
Ox: x is directed right, along incline
Note :

F 0

Find:

Ox : Fx T mg sin 0,

Tension T=?
Normal n=?

Oy : Fy n mg cos 0,

T mg (sin 30 ) 77.0 N (sin 30 ) 38.5 N

N mg (cos 30 ) 77.0 N (cos 30 ) 66.7 N

Quis1
Dua buah benda yang
saling berhubungan
dengan katrol, seperti
pada gambar di
samping. Berapa
percepatan
masing-masing benda?

Solusi
Uraikan

gaya-gaya yang bekerja

Hukum II Newton
F=ma
T m1g = m1a .(*)
m2g T = m2a . (**)
Subtitusi nilai T (*) ke (**):
m2g [m1(a - g)] = m2a
Diperoleh:

Kesetimbangan
Sebuah

benda yang diam atau bergerak

dengan kecepatan tetap dikatakan berada
dalam kesetimbangan
Gaya netto yang bekerja pada benda sama
dengan nol

F 0
Memudahkan

F
F

bekerja dengan persamaan di

atas dalam komponennya

Contoh 3. Soal Kesetimbangan

Carilah tegangan pada kedua tali bila
keduanya diberikan beban 100 N seperti
pada gambar?

Gaya Gesek
Ketika

sebuah benda bergerak di atas

permukaan atau melewati medium
yang kental, maka benda akan
mengalami hambatan dalam geraknya
Hal ini disebabkan akibat adanya interaksi
antara benda dengan lingkungannya

Hambatan

ini disebut gaya gesek

Gaya Gesek (Lanjutan)

Gaya

gesek sebanding dengan gaya normal

Gaya gesek statis biasanya lebih besar
daripada gaya gesek kinetis
Koefisien gesekan () bergantung pada
permukaan kontak
Arah gaya gesek berlawanan dengan arah
gerak benda
Koefisien gesekan tidak bergantung pada
luas permukaan kontak

Gesekan Statis, s
Gesekan

statis bekerja
untuk menjaga benda dari
bergerak
Jika F bertambah, begitu
juga s
Jika F berkurang, begitu
juga s

s s N

Gaya Gesek Kinetik

Gaya

gesek kinetik
muncul ketika
sebuah benda
sedang bergerak

k = k N

Tes Konsep 3
Anda mendorong peti kayu di atas lantai dengan laju konstan.
Kemudian anda memutuskan untuk membalikkan ujungnya,
sehingga luas permukaan yang bersentuhan dengan lantai menjadi
setengah dari semula. Dalam posisi yang baru ini, bila anda
mendorong peti kayu tersebut dengan laju yang sama dengan laju
semula, maka gaya yang anda kerjakan pada peti kayu tersebut
haruslah
a. empat kali lebih besar
b. dua kali lebih besar
c. sama besar
d. setengah kali lebih besar
e. seperempat kali lebih besar
dengan gaya yang anda berikan sebelum merubah posisi peti
kayu.

Jawab c

Contoh 4. Benda yang Saling

Dihubungkan
Problem:
Jika koefisien gesekan statik
dan kinetik antara benda
dengan permukaan meja
berturut-turut 0.800 dan
0.300. Cari percepatan
kedua benda dan tegangan
talinya (abaikan efek rotasi)

Solusi
Given:
mass1: m1=4.00 kg
mass2: m2=7.00 kg
friction: =0.300
Find:
1. Introduce two coordinate frames:
Oy: ys are directed up
Ox: xs are directed right

Tensions T=?
Acceleration a=?

Note :

Mass 1 : Ox1 :
Oy1

F T f m a,
: F n m g 0.
x

Mass 2 : Oy2 : Fy m2 g T m2 a.

ur
r
F

ma
,

and

fk n

Solving those equations:

a = 5.16 m/s2
T = 32.4 N

Dinamika Gerak Melingkar

Percepatan Sentripetal
Sebuah

benda yang
bergerak melingkar,
meskipun bergerak
dengan laju konstan,
akan memiliki
percepatan karena
kecepatannya (arah)
berubah
Percepatan ini disebut
percepatan sentripetal
Percepatan ini berarah
ke pusat gerak

Percepatan Sentripetal dan

Kecepatan Sudut

Hubungan antara
kecepatan sudut dan
kecepatan linier
v = r
Percepatan sentripetal
dapat juga dihubungkan
v skecepatan sudut
v
dengan

v s , dan
v
r
r
v
a
t

v s
a
r t

v2
Sehingga: aC
r

Segitiga
yang sama!

or aC 2 r

Percepatan Total

Apa yang terjadi apabila

kecepatan linier berubah?
Dua komponen percepatan:
komponen sentripetal dari
percepatan bergantung pada
perubahan arah
komponen tangensial dari
percepatan bergantung pada
perubahan kecepatan (laju)

Percepatan total dapat

dirumuskan dari komponen
tsb:

a a a
2
t

2
C

Gaya yang Menyebabkan

Percepatan Sentripetal
Hukum

II Newton mengatakan bahwa

percepatan sentripetal diakibatkan oleh gaya
2

v
F maC m r

F menyatakan gaya-gaya yang bekerja pada benda

yang membuat benda mengikuti lintasan melingkar
Gaya

gesek (belokan miring dan rata)

Tegangan pada tali
Gravitasi

Contoh1: belokan rata

Tinjau sebuah mobil yang
melaju dengan 20 m/s (~45
mph) pada sebuah belokan
melingkar rata berjari-jari
40.0 m. Asumsikan massa
mobil 1000 kg.
1.
2.

Berapa besarnya gaya gesek

yang dialami ban mobil?
Berapa harga koefisien gesek
minimum agar mobil aman
melalui belokan tanpa selip?

Solusi
Diketahui:
massa: m=1000 kg
kecepatan: v=20 m/s
radius: r = 40.0m

1. Gambar diagram bebas benda dan

terapkan Hukum Newton tiap komponen

0 N mg

N mg

Dicari:
1.

f=?
=?

ma f

20 m s 1.0 10 4 N
v2
f ma m 1000 kg
r
40 m
2

2. Gunakan definisi gaya gesek:

v2
f mg m 10 4 N , thus
r
1.0 10 4 N

1.02
2
1000 kg 9.8 m s

info: untuk karet pada keadaan kering adalah 1.00!

untuk karet pada keadaan basah adalah 0.2!

Tes Konsep 4
Dalam gesekan statis atau kinetis kah apabila sebuah mobil
tidak selip atau tergelincir?
a. Statis
b. Kinetis

Jawab a

Contoh 2: belokan miring

Tinjau sebuah mobil yang
melaju dengan 20 m/s (~45
mph) pada sebuah belokan
melingkar miring dengan
kemiringan 30 dan berjarijari 40.0 m. Asumsikan massa
mobil 1000 kg.
1.
2.

Berapa besarnya gaya gesek

yang dialami ban mobil?
Berapa harga koefisien gesek
minimum agar mobil aman
melalui belokan tanpa selip?

Solusi:
1. Gambar diagram benas benda,
buat kerangka koordinat dan
tinjau proyeksi horisontal dan
massa: m=1000 kg
vertikal
kecepatan: v=20 m/s
radius: r = 40.0m
sudut: = 30
v2
Fx m r cos 30 f mg sin 30
v2
Dicari:
f m cos 30 mg sin 30 3760 N
r
1.
f=?

=?
v2
Fy m r sin 30 N mg cos 30
v2
2. Gunakan definisi gaya gesek:
N m sin 30 mg cos 30 1.3 10 4 N
r
Diketahui:

f s N , jadi minimal s adalah

s

fs
3760 N

0.28
N 1.3 10 4 N