MODUL MATERI KULIAH B-3

PENGENALAN ANALISA STRUKTUR METODE MATRIKS

Tujuan Pembelajaran Umum Mahasiswa mampu menyelesaikan analisa struktur dengan cara Analisa Struktur Metode Matriks (ASMM)

3.1

Pendahuluan Analisa Struktur Metode Matriks (ASMM)

Tujuan Pembelajaran Khusus Mahasiswa mengerti tentang Metode Kekakuan yang meliputi penurunan rumus kekakuan, deformasi, dan derajat kebebasan

ANALISA STRUKTUR METODE MATRIKS (ASMM)

Analisa Struktur Metode Matriks (ASMM) adalah suatu metode untuk menganalisa struktur dengan menggunakan bantuan matriks, yang terdiri dari : matriks kekakuan, matriks perpindahan, dan matriks gaya. Dengan menggunakan hubungan : {P}= [K]{U} dimana : { P } = matriks gaya [K] = matriks kekakuan { U } = matriks perpindahan Salah satu cara yang digunakan untuk menyelesaikan persamaan di atas, yaitu dengan menggunakan Metode Kekakuan. Pada Metode Kekakuan, variable yang tidak diketahui besarnya adalah : perpindahan titik simpul struktur (rotasi dan defleksi) kinematis struktur. Metode Kekakuan dikembangkan dari persamaan kesetimbangan titik simpul yang ditulis dalam : Koefisien Kekakuan dan Perpindahan titik simpul yang tidak diketahui . sudah tertentu/pasti. Jadi jumlah variable dalam metode kekakuan sama dengan derajat ketidaktentuan

3.2

Metode Kekakuan Langsung (Direct Stiffness Method) Tujuan Pembelajaran Khusus Mahasiswa mengerti tentang Metode Kekakuan Langsung, untuk mencari matriks kekakuan elemen dan global, serta penentuan deformasi dan gaya pada ujung aktif

METODE KEKAKUAN LANGSUNG

matriks kekakuan U 1, P1
1

U2 , P 2 1
2

{P} =[K]{U}
gaya U1 U2 U3 U4 Kesetimbangan gaya di arah U1 Kesetimbangan gaya di arah U2 Kesetimbangan gaya di arah U3 Kesetimbangan gaya di arah U4 perpindahan

U 3, P3 P1 P2 P3 P4 = K11 K21 K31 K41 K12 K22 K32 K42 K13 K23 K33 K43 K14 K24 K34 K44

U4 , P 4

P1 = K11 . U1 + K12 . U2 + K13 . U3 + K14 . U4 P2 = K21 . U1 + K22 . U2 + K23 . U3 + K24 . U4 P3 = K31 . U1 + K32 . U2 + K33 . U3 + K34 . U4 P4 = K41 . U1 + K42 . U2 + K43 . U3 + K44 . U4 Jika U1 = 1 P1 = K11 P1 = K12 P1 = K13 P1 = K14
;

dan dan dan dan

U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
;

P2 = K21 P2 = K22 P2 = K23 P2 = K24

P3 = K31 P3 = K32 P3 = K33 P3 = K34

P4 = K41 P4 = K42 P4 = K43 P4 = K44

Lihat Gambar (a) Lihat Gambar (b) Lihat Gambar (c) Lihat Gambar (d)

Jika U2 = 1
;

U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;

Jika U3 = 1
;

U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;

Jika U4 = 1
;

U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
; ;

Gb. A

K21 =

6EI L2

K31 =

-12EI L3

U1 = 1

P1 = K11 P2 = K21 P3 = K31 P4 = K41

U'1 = 1

K11 =

12EI L3 L , EI

K41 =

6EI L2

Gb. B

K22 =

4EI L

K42 =

2EI L

U1 = 1

P1 = K11 P2 = K21 P3 = K31 P4 = K41

U'2 = 1

K12 =

6EI L2

K32 =

-6EI L2

Gb. C

K23 =

-6EI L2

K43 =

-6EI L2

U1 = 1

P1 = K11 P2 = K21 P3 = K31 P4 = K41

U'3 = 1

K13 =

-12EI L3

K33 =

12EI L3

U1 = 1
Gb. D
K24 =
2EI L

P1 = K11 P2 = K21 P3 = K31 P4 = K41

K44 =

4EI L

U'4 = 1 6EI L2 6EI L2

K14 =

K34 =

K11
K =

K12 K22 K32 K42

K13 K23 K33 K43

K14 K24 K34 K44

K21 K31 K41

12 EI L3 6 EI L2
Matriks Kekakuan 12 EI L3 -

6 EI L2 4 EI L
6 EI L2 2 EI L (b)

12 EI L3 6 EI L2
-

6 EI L2 2 EI L
6 EI L2 4 EI L (d)

12 EI L3 6 EI L2 (c)

6 EI L2 (a)

Gambar

Jika pada batang bekerja gaya aksial :

U1,P1

L, EA

U2,P2

K11 =

EA L

K21 =

EA L

U1= 1

K22 =

EA L

K12 = -

EA L

U2= 1 U2, P2 1 U4, P4

2

U1, P1
1

U3, P3

Matriks kekakuan elemen dengan melibatkan gaya aksial :

EA L

EA L

12 EI L3
6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2
4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L -

0
0 EA L 0

12 EI L3
6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2
2 EI L 0 6 EI L2 4 EI L

K 6x6

0 EA L 0

q 1 L, EI 2

Kinematis tidak tentu orde 1 Kinematis tertentu

Struktur primer
1 q L2 12 1 q L2 12 4 EI L 4 EI L

(Restrained structure) Sistem sekunder

q 1 q 2

Kondisi awal : M2 = 0 M2 = M2q + M22 = 0 1 2 4 EI 2 = 0 qL + L 12

qL3 48 EI

qL 48 EI

2 =

1 2 qL 2 = 12 4 EI L M12 = M12q + = 4 EI 2 EI 1 + 2 L L

1 2 2 EI q L3 1 qL + 0 + = q L2 12 L 48 EI 8 4 EI 2 EI 2 + 1 L L

M12 = M21q + =

4 EI q L3 1 2 qL + +0 = 0 L 48 EI 12

3.3

Elemen Balok 2 Dimensi Tujuan Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu menyelesaikan struktur statis tak tentu elemen balok 2

dimensi dengan cara Metode Kekakuan langsung

Contoh 1 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan memperhatikan deformasi akibat translasi dan rotasi.

Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar

q 1 1 L, EI 2 2 L, EI 3

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

0 1 0 1 1 2 0 2 2 0 3

Menentukan matriks tujuan

0 1 0 1 1 1 0 2 0 2 2 0 3

DOF : 2

2 rotasi

Matriks kekakuan struktur [ Ks ] 2 x 2 [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen : Elemen 1 0 12 EI L3 6 EI L2 12 EI L3 0 6 EI L2 4 EI L 0 12 EI L3 6 EI L2

1 6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L 0 0 0 1

K1

6 EI L2 2 EI L

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2

Matriks Tujuan { T1 } = { 0 4 EI L 0

1 }T

[ K1 ] =
2x2

0 0

Elemen 2 0 12 EI L3 6 EI L2 12 EI L3 1 6 EI L2 4 EI L 0 12 EI L3 6 EI L2 2 6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L 0 1 0 2

K2

6 EI L2 2 EI L

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 Matriks Tujuan { T2 } = { 0 1 0

2 }T

[ K2 ] =
2x2

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

Matriks Kekakuan Global Struktur [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

4 EI L 0 4 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L 8 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L

[ Ks ] =
2x2

+ 0

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Untuk contoh di atas, maka : q

0
1 q L2 12

1 q L2 12

1 q L2 12

Ps =

1 q L2 12

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

8 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

1 L 4 8 . 4 - 2 . 2 EI - 2

- 2 L = 28 EI 8

4 - 2 - 2 8

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 4 - 2 28 EI - 2 8

1 q L2 12

Us =

1 q L2 12

Us

L 28 EI

1 1 q L2 - q L2 3 6 1 4 q L2 + q L2 6 6

Us

3 q L3 168 EI

Rotasi di joint 2 Rotasi di joint 3

5 q L3 168 EI

Deformasi untuk masing-masing elemen U1 1 U1 2 U1 3 U1 4 0 0 0

3 q L3 168 EI

Elemen 1

U1

Elemen 2

U2

U2 1 U2 2 U2 3 U2 4

0 3 q L3 168 EI 0 5 q L3 168 EI

Reaksi akibat beban luar : q

1 q L2 12 qL 2 1 q L2 12 qL 2

0 PR1 = 0 0 0 PR2 =

qL 2 1 q L2 12 qL 2 1 q L2 12

Gaya akhir elemen : Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 4 EI L

12 EI L3 6 EI L2 -

6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L

0 0 0
3 q L3 168 EI

0 0 +

P1 =

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 2 EI L

12 EI L3 6 EI L2

0 0

P1

6 qL 56 2 q L2 56 6 qL 56 4 q L2 56

3 qL 28 1 q L2 28 3 qL 28 2 q L2 28

Elemen 2

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 4 EI L

12 EI L3

6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L

0
3 q L3 168 EI

qL 2 1 q L2 12

6 EI - 2 L 12 EI L3 6 EI - 2 L

P2 =

12 EI L3 6 EI L2

6 EI L2 2 EI L

0
5 q L3 168 EI

qL 2 1 q L2 12

32 qL 56 4 q L2 56

P2

24 qL 56

16 qL 28 2 q L2 28 12 qL 28

Free Body Diagram :

1 q L2 28 2 q L2 28 2 q L2 28

3 qL 28

3 qL 28

16 qL 28

12 qL 28

Menggambar gaya-gaya dalam : Bidang D :

16 qL 28

3 qL 28 3 qL 28

12 qL 28

Bidang M :

2 q L2 28

+
1 q L2 28

Contoh 2 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan hanya memperhatikan deformasi akibat rotasi saja.

Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar

q 1 1 L, EI 2 2 L, EI 3

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

0 1 0 1 1 2 0 2 2 0 3

Menentukan matriks tujuan

DOF : 2

2 rotasi

1 0

1 1 1

2 2

Matriks kekakuan struktur [ Ks ] 2 x 2 [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen akibat deformasi rotasi saja : Elemen 1 0 4 EI L K1 =

2x2

1 2 EI L
4 EI L

2 EI L

Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI L

1 }T

0 0

[ K1 ] =
2x2

Elemen 2 1 4 EI L K2 =
2x2

2 2 EI L
4 EI L

2 EI L

Matriks Tujuan { T2 } = { 1
4 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L

2 }T

[ K2 ] =
2x2

Matriks Kekakuan Global Struktur [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

4 EI L

0 + 0

[ Ks ] =
2x2

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

8 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Untuk contoh di atas, maka : q

1 q L2 12

1 q L2 12

Ps =

1 q L2 12

1 q L2 12

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

8 EI L 2 EI L 2 EI L 4 EI L - 2 L 4 - 2 = 28 EI - 2 8 8

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

L 4 1 8 . 4 - 2 . 2 EI - 2

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 4 - 2 Us = 28 EI - 2 8
1 q L2 12

1 q L2 12

Us

L 28 EI

1 1 q L2 - q L2 6 3 4 1 q L2 + q L2 6 6

Us

3 q L3 168 EI

Rotasi di joint 2 Rotasi di joint 3

5 q L3 168 EI

Deformasi untuk masing-masing elemen U1 1 Elemen 1 : U1 = U1 2 =

3 q L3 168 EI

U2 1 Elemen 2 : U2 = U2 2 =

3 q L3 168 EI 5 q L3 168 EI

Reaksi akibat beban luar : q

1 q L2 12

1 q L2 12

0 PR1 = 0 Gaya akhir elemen : Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 } PR2 =

1 q L2 12 1 q L2 12

P1

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

0
3 q L3 168 EI

0 + 0

P1

2 q L2 56 4 q L2 56

1 q L2 28 2 q L2 28

Hasil perhitungan hanya momen saja

Elemen 2

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

P2

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

3 q L3 168 EI 5 q L3 168 EI

1 q L2 12 1 q L2 12

P2

4 q L2 56

2 q L2 28

= 0 0

Hasil perhitungan hanya momen saja

Free Body Diagram :

1 q L2 28 2 q L2 28 2 q L2 28

3 qL 28

Dihitung lagi

3 qL 28

16 qL 28

Dihitung lagi

12 qL 28

Menggambar gaya-gaya dalam : Bidang D :

16 qL 28

3 qL 28 3 qL 28

12 qL 28

Bidang M :

2 q L2 28

+
1 q L2 28

Contoh 3 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung, dengan hanya memperhatikan deformasi akibat rotasi saja untuk kekakuan balok yang tidak sama.

Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar

q 1 1 L, EI 2 2 L, 2EI 3

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

0 1 0 1 1 2 0 2 2 0 3

Menentukan matriks tujuan

DOF : 2

2 rotasi

1 0

1 1 1

2 2

Matriks kekakuan struktur [ Ks ] 2 x 2 [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen akibat deformasi rotasi saja.

Elemen 1 0 4 EI L K1 =
2x2

1 2 EI L
4 EI L

2 EI L

Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI L

1 }T

0 0

[ K1 ] =
2x2

Elemen 2 1 8 EI L K2 =
2x2

2 4 EI L
8 EI L

4 EI L

Matriks Tujuan { T2 } = { 1
8 EI L 4 EI L 4 EI L 8 EI L

2 }T

[ K2 ] =
2x2

Matriks Kekakuan Global Struktur [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

4 EI L

0 + 0

[ Ks ] =
2x2

8 EI L 4 EI L

4 EI L 8 EI L

12 EI L 4 EI L

4 EI L 8 EI L

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Untuk contoh di atas, maka : q

0
1 q L2 12

1 q L2 12

1 q L2 12

Ps =

1 q L2 12

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

12 EI L 4 EI L 4 EI L 8 EI L

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

1 L 8 12 . 8 - 4 . 4 EI - 4

-4 L = 80 EI 12

8 - 4

-4 12

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } L 8 80 EI - 4 -4 12
1 q L2 12

Us =

1 q L2 12

Us

L 80 EI

1 2 q L2 - q L2 3 3 3 1 q L2 + q L2 3 3

Us

1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI

Rotasi di joint 2 Rotasi di joint 3

Deformasi untuk masing-masing elemen U1 1 Elemen 1 : U1 = U1 2 =

1 q L3 80 EI

U2 1 Elemen 2 : U2 = U2 2 =

1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI

Reaksi akibat beban luar : q

1 q L2 12

1 q L2 12

0 PR1 = 0 PR2 =

1 q L2 12 1 q L2 12

Gaya akhir elemen : Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

P1

4 EI L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

0
1 q L3 80 EI

0 + 0

P1

2 q L2 80 4 q L2 80

1 q L2 40 2 q L2 40

Hasil perhitungan hanya momen saja

Elemen 2

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

P2

8 EI L 4 EI L

4 EI L 8 EI L

1 q L3 80 EI 1 q L3 60 EI

1 q L2 12 1 q L2 12

P2

2 q L2 40

1 q L2 20

= 0 0

Hasil perhitungan hanya momen saja

Free Body Diagram :

1 q L2 40 2 q L2 40 2 q L2 40

3 qL 40

Dihitung lagi

3 qL 40

22 qL 40

Dihitung lagi

18 qL 40

Menggambar gaya-gaya dalam : Bidang D :

22 qL 40

3 qL 40 3 qL 40 2 q L2 40

18 qL 40

Bidang M :

+
1 q L2 40

Contoh 4 Analisa struktur pada balok dengan cara Metode Kekakuan Langsung Dengan memperhatikan deformasi akibat translasi dan rotasi.

Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar

q = 1 t/m 1 1 L = 4 m, EI 2 2

P=2t
3

L = 2 m, EI

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

0 1 0 1 1 2 0 2 3 2 3

Menentukan matriks tujuan

0 1 0 1 1 1 2 0 2 3 2 3

DOF : 3

2 rotasi 1 dilatasi

Matriks kekakuan struktur [ Ks ] 2 x 2 [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen : Elemen 1 0 4 EI 4 K1 =

2x2

1 2 EI 4
4 EI 4

2 EI 4

Matriks Tujuan { T1 } = { 0
4 EI 4

1 }T

0 0

[ K1 ] =
2x2

Elemen 2 0 12 EI 23 6 EI 22 12 EI 23 1 6 EI 22 4 EI 2 2 12 EI 23 6 EI 22 3 6 EI 22 2 EI 2 6 EI 22 4 EI 2 0 1 2 3

K2

6 EI 22 2 EI 2

12 EI 23 6 EI 22

6 EI 22 Matriks Tujuan { T2 } = { 0 1 0

2 }T

[ K2 ] =
3x3

4 EI 2 6 EI 4 2 EI 2

6 EI 4 12 EI 8 6 EI 4

2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2

Matriks Kekakuan Global Struktur [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

4 EI L 0 4 EI 2 6 EI 4 2 EI 2 6 EI 4 12 EI 8 6 EI 4 2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2

[ Ks ] =
2x2

+ 0

6 EI 2 6 EI 4 2 EI 2

6 EI 4 12 EI 8 6 EI 4

2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2

3 = EI -1,5 1

-1,5 1,5 -1,5

1 -1,5 2

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan hubungan : { Ps } = [ Ks ] { Us } dimana : Us Ks Ps = = = deformasi ujung-ujung aktif kekakuan struktur gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi) { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Untuk contoh di atas, maka : q =1 t/m P=2t

1 q L2 12 1 q L2 12

1 q L2 12

0 1,33

Ps

-P

-2 0

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

3 [ Ks ] = EI -1,5 1 1 [ Ks ]-1 = 1 EI 2 1

-1,5 1,5 -1,5 2 6,67 4

1 -1,5 2 1 4 3

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } 1 Us = 1 EI 2 1 2 6,67 4 1 4 3 1,33 -2 0 = -2,67 -10,67 -6,67 Rotasi di joint 2 Translasi di joint 3 Rotasi di joint 3

Deformasi untuk masing-masing elemen U1 1 Elemen 1 : U1 = U1 2 = -2,67 0

Elemen 2

U2

U2 1 U2 2 U2 3 U2 4

0 = - 2,67 -10,67 - 6,67

Reaksi akibat beban luar : P=2t

q =1 t/m

1 q L2 = 1,33 12

1 q L2 = - 1,33 12

0 1,33 PR1 = -1,33 0 Gaya akhir elemen : Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 } PR2 = 0 2

EI

P1

EI 2 EI

0 +
2,67

1,33 -1,33

EI 2

0 P1 = -4 Hasil perhitungan hanya momen saja

Elemen 2

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

12 EI 8 6 EI 4

6 EI 4 4 EI 2
-

12 EI 8 6 EI 4 -

6 EI 4 2 EI 2 6 EI 4 4 EI 2

0 - 2,67 -10,67 - 6,67 +

0 0 2 0

P2 =

12 EI 8 6 EI 4

6 EI 4 2 EI 2

12 EI 8 6 EI 4

2 4 P2 = 0 0

Free Body Diagram : 0 q =1 t/m 4 4 P=2t

Menggambar gaya-gaya dalam : Bidang D : 1 2 2

3 Bidang M : 4