Kinematika

Gerak Sepanjang Garis Lurus (Gerak 1 Dimensi)

t1

t2

r1
r1 = x1 i

x1

r2
r2 = x2 i

x2

Vektor Posisi Po pada t1 dan t2 adalah:

Kecepatan Rata-rata

v dan Sesaat v Po adalah:

v=

r2 r1 r = t 2 t1 t

x v= i t dx v= i dt

r = perpindaha n dlm selang waktu t

v = lim
t 0

x i t

dx = vx = besar kecepatan (kelajuan) sesaat Po dt sepanjang sumbu - x

 Percepatan sesaat benda adalah:

a = lim

v dv dv x = = i = ax i t 0 t dt dt
Gerak dengan Percepatan Konstan

dv x ax = dt
pada t=0

dvx = ax dt

v x = a x dt = a x t + C

vx =a x (0) + C

sehingga

C = vox

vx = v0 x + axt
dx vx = dt
dx = v x dt

x = v x dt + C '

x = (v0 x + a x t)dt + C '

1 2 x = v0 xt + a x t + C ' 2

pada t=0 posisi partikel adalah x0

x 0 = v 0 x ( 0) +
sehingga

1 a x (0) 2 + C ' 2

x0 = C '

1 x = x0 + v0 x t + a x t 2 2
Persamaan Umum Kinematika Gerak Sepnjang Garis Lurus

vx = v0 x + axt

1 x = x0 + v0 x t + a x t 2 2
2 2 v x = vox + 2a x ( x x0 )

Gerak dalam Bidang (Gerak 2 Dimensi)

Y

Lintasan katak pada bidang x-y

r1

r2

X
Vektor P osisi Katak pada t1 dan t2

r1 = x1 + y1 i j

r2 = x2 + y2 i j

r = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) i j
r = x + y i j
Kecepatan Sesaat Katak

r x y v = lim = lim ( i + j) t 0 t t 0 t t

v=

dx dy i+ j = vx + v y i j dt dt

Besar kecepatan (kelajuan) sesaat katak sepanjang lintasannya adalah:

v =v = v +v
2 x

2 y

Gerak Projektil (Gerak Parabola)

v0

x Komponen- x
Percepatan

Komponen-y -g (nilai g positif)

Kecepatan Awal Posisi Awal

v0 cos 0
0

v0 sin 0
0

Kecepatan Posisi

Jarak horisontal R yang ditempuh projektil

2 vo R = sin 2o g

adalah:

Gerak Melingkar Beraturan

v2
a
c

v1

v2
A

s
r

v1
B

v
2

v2

v1

s v r

v v s r

v = v1 = v 2
v v s t r t

v s lim lim t 0 t r t 0 t
2

v ac = r

ac : percepatan sentripetal (percepatan yang arahnya ke pusat kelengkungan)

Posisi, Kecepatan, dan Percepatan dalam Gerak Melingkar

Y
y r

Posisi Objek adalah:

x = r cos t
Komponen Kecepatan

y = r sin t
v y = r cos t

v x = r sin t
Komponen Percepatan

a x = 2 r cos t

a y = 2 r sin t

Gerak Relatif
Vektor Posisi Objek P

rPS (t ) = rS 'S (t )+ rPS ' (t ) = rPS ' (t )+ rS 'S (t )

y y

 rPS

rS 'S
O
Kecepatan Relatif Objek P

rPS '
S O x x

vPS = vPS ' + vS 'S

Soal Kinematika

Soal 1:

Berapa lama waktu yang diperlukan oleh mobil untuk menyeberangi persimpangan selebar 30,0 m setelah lampu lalu lintas berubah menjadi hijau, jika percepatannya dari keadaan diam adalah 2,00 m/s2 secara konstan?

Soal 2: Jarak pengereman. Perkirakan jarak pemberhentian minimum untuk sebuah mobil, yang sangat penting untuk

keselamatan dan perancangan jalan raya. Masalah ini dapat diselesaikan dengan dua bagia: (1) waktu reaksi (waktu antara keputusan untuk mengerem sampai melakukannya), dengan anggapan a=0; (2) waktu pengereman yang sesungguhnya ketika kendaraan melambat (a0). Waktu reaksi normal pengendara sekitar 0,3 s sampai 1,0 s.

Soal 3: Bola dilempar ke atas. Seseorang melempar bola ke atas di udara dengan kecepatan awal 15,0 m/s. Hitung (a) seberapa tinggi bola itu terlempar, dan (b) berapa lama bola tersebut berada di udara sebelum kembali ke tangan orang itu. Kita hanya membahas gerak bola setelah meninggalkan tangan si pelempar.

Soal 4:

Seseorang melompat dari jendela tingkat empat (15 m ) ke atas jaring pengaman petugas pemadam kebakaran. Orang tersebut membuat jaring turun 1,0 m sebelum berhenti. Berapakah perlam-batan ratarata yang dialami orang tersebut ketika dihen-tikan oleh jaring?

Soal 5:

Romeo melempar keri-kil dengan pelan ke jendela Juliet, dan ia ingin agar kerikil terse-but mengenai jendela hanya dengan kompo-nen kecepatan horison-tal. Ia berdiri di sisi taman mawar 8,0 m di bawah jendela Juliet dan 9,0 m dari dinding. Berapa kecepatan keri-kil ketika mengenai jendela?
Soal 6:

Pesawat penyelamat akan menjatuhkan bantuan ke para pendaki gunung yang terisolasi di bukit berbatu 235 m dibawahnya. Jika pesawat terbang horisontal dengan laju 250 km/jam (69,4 m/s), seberapa jauhkah di depan penerimanya (jarak horisontal) bantuan tersebut harus dijatuhkan?