BAB II

PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL

DENGAN DERET KUASA
2.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular
Fungsi f (x), dikatakan analitik di x = x
0
jika deret Taylor

0 n
n
0 0
) n (
! n
) x x ( ) x ( f
konvergen di sekitar titik x = x
0
.
Contoh :
f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1 adalah :
f (x) = ln x f (1) = 0
f(x) =
x
1
f(1) = 1
f(x) =
2
X
1

f(1) = -1
f(x) =
3
X
2

f(1) = 2
f
(i v)
(x) = -
4
x
3 . 2 . 1
f
(i v)
(1) = -3!
f
(n)
(x) =
n
1 n
x
)! 1 n ( ) 1 (

f
(n)
(1) = (-1)
n-1
(n-1)!
Deret Taylor :
0 # n ;
n
) 1 x ( ) 1 (
! n
) 1 x ( )! 1 n ( ) 1 (
0 n
n 1 n
0 n
n 1 n

1 n
n 1 n
n
) 1 x ( ) 1 (
II - 1
Pokok Bahasan
Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular
Power Series Method
Persamaan dan Polinomial Legendre
Metode Frobenius
Persamaan Bessel
Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = In x di atas, yaitu :

1 n
n 1 n
n
) 1 x ( ) 1 (
; uji konvergensinya adalah sebagai berikut :
n
n
a
1 a +
=
n
) 1 x ( ) 1 (
1 n
) 1 x ( ) 1 (
n 1 n 1 n n

+

+
=
1 x
1 n
n
1 n
n ) 1 x (
1 n
n ) 1 x ( ) 1 (

+

di sekitar x = 1 |x 1| = 0
n
n
a
1 a +
= 0 < 1 ; jadi konvergen
Berarti f(x) = In x analitik di x = 1.
Fungsi-fungsi yang analitik di sembarang nilai x diantaranya adalah
fungsi-fungsi : Polinomial; sin x; cos x; e
x
; termasuk jumlahan, selisih,
hasil kali, dan hasil bagi dari fungsi-fungsi tersebut. Hasil bagi dari fungsi
analitik akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.
Contoh :
f(x) = x
3
+ 2x
2
+ x + 9,5
f(x) = cos 2x + x
4

+ sin x + 1
f(x) = 2xe
-x
+ tg x
f(x) = 0
f(x) =
x cos x 2
x sin 1
dan sebagainya.
Bila persamaan diferensial berbentuk : y + P (x) y + Q(x) y = 0
maka didefinisikan :
1. Titik X
0
disebut titik ordiner (ordinary point) dari PD di atas jika P(x),
dan Q(x) analitik pada x = x
0
. Jika salah satu atau kedua fungsi
tersebut tidak analitik di x=x
0
, maka x
0
disebut titik singular (singular
point) dari PD di atas.
2. Titik x
0
disebut titik singular teratur (Regular Singular Point) dari PD
di atas, jika x
0
titik singular dari PD dan fungsi (x-x
0
) P(x) dan (x-x
0
)
2
Q(x) analitik di x
0
.
Catatan : koefisien dari y harus sama dengan 1.
II - 2
Contoh :
1. PD : y xy + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0

2 ) x ( Q
x ) x ( P
merupakan fungsi-fungsi polinomial
yang analitik dimana-mana, x = 0 merupakan titik
ordiner/biasa.
2. PD : (x
2

4) y + y = 0 ; di x = 2
P(x) = 0 analitik di mana-mana
Q(x) =
4 x
1
2

Q(y) =
0
1
tidak analitik
x = 2 merupakan titik singular.
3. PD : 2x
2
y + 7x (x + 1)y 3y = 0 ; di titik x = 0
P(x) =
x 2
) 1 x ( 7
x 2
) 1 x ( x 7
2
+

+
P(0) =
0
7
Tidak analitik di x = 0
Q(x) =
2
x 2
3
Q(0) =
0
3
x = 0 titik singular
karena :

+
2
3
) x ( Q ) 0 x (
) 1 x ( 2 / 7 ) x ( P ) 0 x (
2
analitik
maka x = 0 merupakan titik singular teratur.
2.2. Power Seris Method (Penyelesaian PD dengan pendekatan di
sekitar titik ordiner)
Teorema 1 :
Bila P, Q, dan R dalam PD : y + P(x) y + Q(x) y = R(x) .. (2-1)
II - 3
adalah fungsi analitik di x = x
0
(x
0
merupakan titik ordiner dari PD) maka
setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x
0
dan dapat dinyatakan dalam
bentuk deret kuasa dari x x
0
:
y =

0 m
m
a
(x x
0
)
m
= a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x) ... (2-2)
a
0
dan a
1
adalah konstanta sembarang.
Contoh :
1. Selesaikan PD : y xy + 2y = 0
Penyelesaian :

2 ) x ( Q
x ) x ( P
P dan Q analitik di mana-mana, x = 0 merupakan titik
Ordiner.
Sehingga y =

0 m
m
a
(x 0)
m

=

0 m
m
a
x
m
merupakan penyelesaian
persamaan differensial.
y =

0 m
m
a
x
m
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ + a
s
x
s
+ ..
y =

1 m
m
a m
x
m-1
= a
1
+ 2a
2
x + 3a
3
x
2
+ ..
y =

2 m
(m 1) m a
m
x
m-2
= 2a
2
+ 2.3a
3
x + 3.4a
4
x
2
+ ..
subsitusi y, y dan y ke PD :

2 m
(m 1) m a
m
x
m-2
x

1 m
m a
m
x
m-1
+ 2

0 m
a
m
x
m

= 0
[1.2a
2
+ 2.3a
3
x + 3.4a
4
x
2
+ .. + (s + 1))s + 2)a
s+2
x
s
+ ..] +
[a
1
x + 2a
2
x
2
+ 3a
3
x
3
+ .. + sa
s
x
s
+ ..]+
2[a
o
+a
1
x + 2a
2
x
2
+ 3a
3
x
3
+ + sa
s
x
s
+ ..] = 0
kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.
(2a
2
+ 2a
0
) + x(6a
3
a
1
+ 2 a
1
) +..+
[(s + 1) (s + 2) a
s+2
- sa
s
+ 2a
s
] x
s
= 0
samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan :
koefisien x
0
: 2a
2
+ 2a
0
= 0 a
2
= -a
0
II - 4
koefisien x
1
: (6a
3
a
1
+ 2a
1
) = 0 a
3
= -
6
1
a
1
koefisien x
s
: (s+1)(s+2)a
s+2
- sa
s
+2a
s
= 0 a
s+2
= s
a
) 2 s ( ) 1 s (
2 s
+ +

rumus rekursi untuk s = 0,1,2 .

Dari rumus rekursi bisa ditentukan nilai a
m
untuk sembarang s
s = 0 a
2
=
2
a 2
0

= -a
0
s = 1 a
3
=
6
a
1

= -
6
1
a
1
s = 2 a
4
= 0
s = 3 a
5
=
1 1
3
a
20
1
a
6
1
20
1
20
a

,
_

s = 4 a
6
= 0
30
a 2
4

s = 5 a
7
=
1 1
5
a
1680
1
a
120
1
42
3
42
a 3

,
_

s = 6 a
8
= 0
63
a 4
0

PUPD : y =

0 m
a
m
x
m
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
+ ..
y = a
0
+ a
1
x a
0
x
2
-
6
1
a
1
x
3
+ 0x
4
-
120
1
a
1
x
5
+ 0x
6
-
1680
1
a
1
x
7
+ ..
y = a
0
(1 x
2
) + a
1

,
_

...... x
1680
1
x
120
1
x
6
1
x
7 5 3
y = a
0
y
1
+ a
1
y
2
y
1
= 1 x
2
y
2
= x -
6
1
x
3
-
120
1
x
5
-
1680
1
x
7
- .
2. Selesaikan PD : (x
2
+ 4)y + xy = x + 2
II - 5
Penyelesaian :
Masing-masing ruas dibagi dengan (x
2
+ 4) menjadi :
y +
4 x
2 x
y
4 x
x
2 2
+
+

+

Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0
P(x) = 0 analitik di titik x = 0
Q(x) =
4 x
x
2
+
analitik di titik x = 0
R(x) =
4 x
2 x
2
+
+
analitik di titik x = 0
x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD :
y =

0 m
a
m
x
m
y =

1 m
ma
m
x
m-1
y =

2 m
(m 1) ma
m
x
m-2
Substitusikan y : y dan y ke PD :
(x
2
+ 4)

2 m
(m 1) ma
m
x
m-2
+ x

0 m
a
m
x
m
= x + 2
atau :

2 m
(m 1)ma
m
x
m
+ 4

2 m
(m 1) ma
m
x
m-2
+

0 m
a
m
x
m+1
= x + 2
atau :
2a
2
x
2
+ 6a
3
x
3
+ 12a
4
x
4
+ 20a
5
x
5
+ + (s 1)sa
s
x
s
+
8a
2
+ 24a
3
x + 48a
4
x
2
+ 80a
5
x
3
+ .+ 4(s + 1)(s + 2) a
s+2
x
s
+
a
0
x + a
1
x
2
+ a
2
x
3
+ a
3
x
4
+ + a
s-1
x
s
+ . = x + 2
Persamaan identitas :
Koefisien x
0
: 8a
2
= 2 a
2
=
4
1
x
1
: 24a
3
+ a
0
= 1 a
3
=
24
1
-
24
a
0
x
2
: 2a
2
+ 48a
4
+ a
1
= 0 a
4
= -
48
2
1
a
1

,
_

+

II - 6
x
s
: (s -1)sa
s
+ 4 (s + 1)(s + 2)a
s+2
+ a
s-1
= 0
a
s+2
=
) 2 ( ) 1 ( 4
) 1 (
1
+ +
+

+
s s
sa s a
s s

Rumus rekursif untuk s = 2,3,4.
Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0 dan s = 1, karena
koefisien x
0
dan x
1
dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga
untuk s = 2,3, :
s = 2 : a
4
=
96
1
48
a
48
2 / 1 a
) 4 )( 3 )( 4 (
a 2 a
1 1 2 1

+

+
s = 3 : a
5
=
320
a
160
1
80
4 / a 4 / 1 4 / 1
) 5 )( 4 )( 4 (
a 6 a
0 0 3 2
+

+

+
Jadi PUPD :
y = a
0
+ a
1
x +
4
1
x
2
+

,
_

24
a
24
1
0
x
3
+

,
_

93
1
48
a
1
x
4
+

,
_

+
320
a
160
1
0
x
5
+ .
y =
,
_

+ + ........ x
160
1
x
96
1
x
24
1
x
4
1
5 4 3 2

+
+ +
,
_

+
0
5 3
a .......) x
320
1
x
24
1
1

1
4
a ....... x
48
1
x
,
_

+
y =


c
p
y
2 1 1 0
y
5 4 3 2
) x ( y a ) x ( y a ......) x
160
1
x
96
1
x
24
1
x
4
1
( + + + +
dengan : y
1
(x) = 1 -
...... x
320
1
x
24
1
5 3
+ +
y
2
(x) = x -
4
x
48
1
+
y
c
= penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD
Homogen : (x
2
+ 4)y + xy = 0
y
p
= penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non-
Homogen : (x
2
+ 4)y + xy = x + 2
II - 7
Bila x = x
0
# 0 digunakan transformasi : t = x-x
0
x = t + x
0
dx = dt
dx
dt
dt
dx

= 1
Sehingga PD : y + P(x)y + Q(x)y = 0 menjadi :
y =
dt
dy
dt
dy
dx
dt
dt
dy
dx
dy
1

y =
2
2
2
2
dt
y d
dt
dy
dt
d
dx
dy
dt
d
dt
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

P(x) = P(t + x
0
)
Q(x) = Q(t + x
0
)
Pd menjadi : +
2
2
dt
y d
P(t + x
0
)
dt
dy
+ Q(t + x
0
)y = 0
2.3. Persamaan dan Polinomial Legendre
2.5.1. Persamaan Legendre
Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :
(1 x
2
) y 2xy + n (n + 1) y = 0 .... (2.3)
dengan n real : disebut persamaan Legendre.
Jika masing-masing ruas dibagi dengan (1-x
2
); PD menjadi :
y -
0 y
x 1
) 1 n ( n
' y
x 1
x 2
2 2

+
+

Terlihat bahwa x = 0 merupakan titik ordiner dari PD; sehingga PD diatas

bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan
mengambil :
y =

0 m
a
m
x
m
.. (2-4)
y =

1 m
ma
m
x
m-1
.. (2-5)
y =

2 m
(m -1)ma
m
x
m-2
(2-6)
substitusikan y, y dan y ke PD :
(1-x
2
)

2 m
(m -1)ma
m
x
m-2
2x

1 m
ma
m
x
m-1
+ n(n 1)
II - 8

0 m
a
m
x
m
= 0 .. (2-7)
atau

2 m
(m -1)ma
m
x
m-2
-

2 m
(m -1)ma
m
x
m
2

1 m
ma
m
x
m
+ n(n + 1)

0 m
a
m
x
m
= 0
Atau 1.2.a
2
+ 2.3.a
3
+ 3.4.a
4
x
2
+ .. + (s + 1)(s + 2)a
s+2
x
s
+ ..
- 1.2a
2
x
2
2.3a
3
x3 3.4a
4
x4 - -2sa
s
x
s
-
- 2.1a
1
x 2.2a
2
x
2
2.3a
3
x
3
- .. -2.sa
s
x
s

- ..
+ n(n = 1)a
0
+ n(n + 1)a
1
x + n(n + 1)a
2
x
2
+ .+ n(n + 1)a
s
x
s
+
= 0
kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan :
koefisien x
0
: 1(2)a
2
+ n(n + 1)a
0
=

0 a
2
= -
0
a
2
) 1 n ( n +


koefisien x
1
: 2(3)a
3
2(1)a
1
+ n(n + 1)a
1
= 0
6a
3
+ (- 2 + n(n + 1)a
1
= 0 a
3
= -
1
a
6
) 2 n )( 1 n (

Koefisien x
s
: (s + 1)(s + 2)a
s
+ 2 + [-s(s 1) 2s + n(n + 1)]a
s
= 0
a
s+2
=
-
s
a
) 2 s )( 1 s (
) 1 s n )( s n (
+ +
+ +

.

(2-8)
rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,.
dari rumus rekursif bisa diturunkan :
s = 0;a
2
=

-
( )
0 0
a
! 2
1 n n
a
) 2 ( 1
) 1 n ( n +

+


s = 1;a
3
= - 1 1
a
! 3
) 2 n )( 1 n (
a
) 3 ( 2
) 2 n )( 1 n ( +

+
s = 2;a
4
= -
0 2
a
! 2
) 1 n ( n
) 4 ( 3
) 3 n )( 2 n (
a
) 4 ( 3
) 3 n )( 2 n (
1
]
1

+

+
=
0
a
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n ( + +
s = 3;a
5
= - 1 3
a
! 3 ) 5 ( 4
) 2 n )( 1 n ( ) 4 n )( 3 n (
a
) 5 ( 4
) 4 n )( 3 n ( + +

+
=
1
a
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n ( + +
II - 9
PU.PD :
y = a
0
+ a
1
x +
4
0
3
1
2
0
x a
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x a
! 3
) 2 n )( 1 n (
x a
! 2
) 1 n ( n
1
]
1

+ +
+
1
]
1

+
+
1
]
1

+
+
1
]
1

+ +
5
1
x a
! 5
) 4 n ( ) 2 n )( 1 n )( 3 n (
.. (2-9)
atau
y = a
0

1
]
1

+
+
+
1
]
1

+ +
+
+

3
1
4 2
x
! 3
) 2 n )( 1 n (
x a ..... x
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x
! 2
) 1 n ( n
1
1
]
1

+ +
......... x
! 5
) 4 n )( 2 n )( 1 n )( 3 n (
5
atau
y = a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x) (2-10)
dengan :
y
1
(x) = 1 - +
+ +
+
+
4 2
x
! 4
) 3 n )( 1 n ( n ) 2 n (
x
! 2
) 1 n ( n
. (2-11)
y
2
(x) = 1 -
+ +
+
+
5 3
x
! 5
) 4 n )( 2 n ( ) 1 n )( 3 n (
x
! 3
) 2 n ( ) 1 n (
.. (2-12)
2.5.2. Polinomial Legendre
Dalam beberapa aplikasi, parameter n dalam persamaan Legendre
adalah bilangan bulat positif (n 0). Jika n adalah bilangan bulat positif,
untuk s = n sisi kanan persamaan (1-15) sama dengan nol, dan
a
n+2
= 0 : a
n+4
= 0 ; a
n+6
= 0; a
n+8
= ; ..
sehingga,
- jika n genap; persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x
- jika n ganjil ; Persamaan (1-xx) akan tereduksi menjadi suatu
polinomial derajat n dalam x.
Untuk n genap maupun ganjil polinomial derajat n yang terjadi disebut
polinomial Legendre, ditulis dengan P
n
(x). Bentuk umum dari P
n
(x) bisa
diturunkan dengan cara sebagai berikut :
Rumus rekursif (1-8) diperoleh
II - 10
a
s
= - 2 s
a
) 1 s n )( s n (
) 2 s )( 1 s (
+
+ +
+ +
; s n 2 .. (2.13)
sehingga untuk s = 0; 1; 2; 3; .; n 1, nilai a
s
dapat dinyatakan dalam
a
n
(n adalah pangkal terhitung dari x dalam polinomial).
Koefisien a
n
merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut :
a
n
=

'

2 n
) ! n ( 2
)! n 2 (
1

pemilihan nilai a
n
ini dilakukan agar untuk sembarang polinomial P
n
(x);
harga P
n
(1) = 1, sehingga : a
n-2
= -
)! 2 n ( )! 1 n ( 2
)! 2 n 2 (
n

a
n-4
= -
)! 4 n ( )! 2 n ! 2 2
)! 4 n 2 (
a
) 3 n 2 ( 4
) 3 n )( 2 n (
n
2 n

a
n-2m
= (-1)
m

)! m 2 n ( )! m n ( ! m 2
)! m 2 n 2 (
n

sehingga P
n
(x) yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre
bisa dinyatakan secara umum :
P
n
(x) =

0 m
(-1)
m
=
m 2 n
n
x
)! m 2 n ( )! m n ( ! m 2
) m 2 n 2 (

... (2-15)
=
2 n
n
n
2 n
x
)! 2 n ( )! 1 n ( ! 1 2
)! 2 n 2 (
x
) ! n 2
)! n 2 (

+ - .
dengan : M =
2
n
untuk n genap dan M =
2
1 n
untuk n ganjil.
Beberapa polinomial Legendre orde n :
P
0
(x) = 1 P
1
(x) = x
P
2
(x) =
2
1
(3x
2
1) P
3
(x) =
2
1
(5x
3
3x)
P
4
(x) =
8
1
(35x
4
30x
2
+ 3) P
5
(x) =
8
1
(63 x 5 70x
3
+ 15x)
Secara grafis P
n
(x) bisa digambarkan sebagai berikut :
II - 11
; n = 0
; n = 1; 2; 3; 4 . (2-14)
Rumus-rumus rekursif untuk polinomial Legendre :
1. P
n+1
(x) =
1 n
1 n 2
+
+
x P
n
(x) -
1 n
n
+
P
n-1
(x)
2. P
n+1
(x) P
n-1
(x) = (2n = 1)P
n
(x)
Rumus polinomial Legendre P
n
(x) bisa dituliskan dalam bentuk formula
Rodrigues sebagai berikut :
P
n
(x) =
n 2
1 n
n
n
n
) 1 x ( P
dx
d
! n 2
1

Dua buah polinomial Legendre yang berbeda akan saling tegak lurus pada
interval -1 < x <1 ; sehingga :
1.

1
1
P
m
(x)P
n
(x)dx ; m # 2
2.

1
1
P
n
2
(x)dx =
1 n 2
1
+
2.5.3. Deret Polinomial Legendre
Jika f(x) memenuhi syarat Dirichet dalam interval -1 < x < 1, maka
f(x) bisa diekspansikan kedalam suatu deret Legendre yang berbentuk :
f(x) =

0 k
A
k
P
k
(x) = A
0
P
0
(x) + A
1
P
1
(x) + A
2
P
2
(x) + ... (2-16)
Syarat Dirichlet untuk deret polonomial Legendre :
1. f(x) terdefinisi dan bernilai tunggal kecuali pada beberapa titik yang
jumlahnya berhingga dalam interval (01, 1).
2. f(x) periodik dengan perioda 2
II - 12
3. f(x) dan f(x) kontinu bagian demi bagian pada (-1,1) maka deret f(x) =

0 k
A
k
P
k
(x) konvergen ke :
a. (f(x) jika x titik kontinu.
b.
2
) x ( f ( ) x ( f +
+
; jika x titik diskontinu
Bukti :

1
1
P
m
(x) f(x) dx =

0 k
A
k

1
1
P
m
P
k
(x) dx

1
1
P
m
(x) f(x) dx = A
m
m

1
1
P
2
m
(x) dx =
1 m 2
2
+
A
m
A
m
=
1 m 2
2
+

1
1
P
m
(x) f(x) dx (2-17)
Contoh :
f(x) =

'

< <
< <
0 x 1 ; 0
1 x 0 ; 1
Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :
Deret polinomial Legendre f(x) =

0 k
A
k
P
k
(x)
Ekspansikan
dengan A
k
=
2
1 k 2 +

1
1
P
k
(x) f(x) dx
k = 0 A
0
=
2
1

1
1
P
0
(x) f(x) dx =
2
1

1
0
1.1 dx =
2
1
k = 1 A
1
=
2
3

1
1
P
1
(x) f(x) dx =
2
3

1
0
x.1 dx =
4
3
k = 2 A
2
=
2
5

1
1
P
2
(x) f(x) dx =
2
5

1
0
2
1 x 3
2

dx = 0
k = 3 A
3
=
2
7

1
1
P
3
(x) f(x) dx =
2
7

1
0
2
x 30 x 5
3

dx = -
16
7
II - 13
k = 4 A
4
=
2
9

1
1
P
4
(x) f(x) dx =
2
9

1
0
8
3 x 30 x 35
2 4
+
dx = 0
k = 5 A
5
=
2
11

1
1
P
5
(x) f(x) dx =
2
11

1
0
2
x 15 x 70 x 63
9 5
+
dx =
32
11
dan seterusnya
f(x) =
2
1
P
0
(x) +
4
3
P
1
(x) -
16
7
P
3
(x) +
32
11
P
5
(x) - +
Soal Latihan :
Selesaikan persamaan diferensial berikut :
1. y + 2y + 4xy = 0
2. (1 x
2
)y = 2xy
3. (x + 1)y (2x + 3)y = 0
4. (1 x
2
)y 2xy + 2y = 0
5. Selesaikan PD : y + y = 0 dengan penderetan disekitar titik x =
1
Jawaban :
1. y = -2 + a
3
x
3
2. y = a
0
(1 + x
2
+ x
4
+ ) =
2
0
x 1
a

3. y = a
0
(1 + 3x + x
2
+
3
10
x
3
+ 2x
4
+ )
4. y = a
1
x + a
0
(1 x
2
-
3
1
x
4
-
5
1
x
6
-
7
1
x
8
- .)
5. y = a
0
(1 -
! 4
t
! 2
t
4 2
+ = + ) + a
1
(t -
! 5
t
! 3
t
5 3
+ - + ) = a
0
cos
(x 1) + a
1
sin (x 1)
2.4. Metode Frobenius (Extended Power Series Method)
Persamaan diferensial berbentuk : y+P(x)y + Q(x)y = 0.. (2-18)
II - 14
Bila P(x) dan Q(x), salah satu atau keduanya tidak analitik pada titik x =
x
0
, maka titik x
0
disebut titik singular dari PD. Jika U(x) = P(x) (x-x
0
); V(x) =
Q(x) (x-x
0
)
2
, PD menjadi :
y +
0 y
) x x (
) x ( V
' y
x x
) x ( U
2
0 0

. (2-19) atau :
(x x
0
)
2
y + (x x
0
)U (x)y + V(x)y = 0 (2-20)
Jika U(x) dan V(x) analitik di x = x
0
, maka x
0
disebut titik singular teratur.
Jika U(x) dan V(x) tidak analitik di x = x
0
, maka x
0
disebut titik singular tak
teratur untuk PD (1).
Teorema 1
Apabila x = x
0
merupakan titik singular teratur dari PD (1); maka PD
(1) paling sedikit mempunyai satu penyelesaian basis yang berbentuk : y =
x
r

0 m
a
m
(x x
0
)
m
... (2-21)
Jika x
0
= 0 :
Y = x
r

0 m
a
m
x
m
= x
r
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ...) =

0 m
a
m
x
m+r
.. (2-22)
r adalah konstanta yang akan ditentukan, sedemikian sehingga a
0
# 0.
Misalkan pendekatan U(x) dan V(x) dalam deret kuasa adalah :
U(x) =

0 s
b
s
x
s

= b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ b
3
x
3
+ .. + b
s
x
s
dan
V(x) =

0 s
c
s
x
s
= c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
+ c
3
x
3
+ .. + c
s
x
s
y =
dx
d
1
]
1

+
0 m
r m
m
x a
=

0 m
(m + r) a
m
x
m+r-1
y =
dx
d
1
]
1

+
0 m
1 r m
m
x a ) r m (
=

0 m
(m + r-1)(m + r) a
m
x
m+r-2
Hasil-hasil tersebut dimasukkan ke dalam PD x
2
y + xU(x)y + V(x)y = 0,
sehingga :
x
2
.x
r-2
[(r 1)ra
0
+ r(r + 1)a
1+
.] + x [b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+ b
3
x
3
+ .]
[x
r-1
(ra
0
+ (r + 1)a
1
x + .)]
+ [c
0
+ c
1
+ c
2
x
2
+ c
3
x
3
+ ][x
r
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ )] = 0
atau
II - 15
x
r
[(r 1)ra
0
+ r(r + 1)a
1
x + ] + x
r
[b
0
+ b
1
x + ][(ra
0
+ (r + 1)a
1
x +
..)]
+x
r
[c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
+ ][a
0
+ a
1
x+a
2
x
2
+ ] = 0 (2-23)
Persamaan identitas :
Koefisien x
r
: [r(r 1)a
0
+ b
0
ra
0
+ c
0
a
0
] = 0
[r(r 1) b
0
r + c
0
]a
0
= 0
[r
2
r + b
0
r + c
0
]a
0
= 0
[r
2
+ (b
0
1)r + c
0
] = 0
r dipilih sedemikian sehingga a # 0, sehingga r
2
+ (b
0
1)
r + c
0
= 0 .. (2-24)
Persamaan (2-24) disebut persamaan indical.
Teorema 2
PD berbentuk (1-18) memenuhi asumsi dalam Teorema 1, n dan r
2
adalah
akar-akar dari persamaan indicial, maka ada 3 kasus sebagai berikut :
1. r
1
# r
2
dan r
1
r
2
# bilangan bulat, penyelesaian basis untuk PD (xx)
adalah :
y
1
(x) = x
r1
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ) . (2-25)
y
2
(x) = x
r2
(A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
.) (2-26)
Koefisien a
m
dan A
m
diperoleh dari rumus rekursi yang diturunkan dari
persamaan (2-18) dengan r = r
2
dan r = r
2
.
2. r
1
= r
2
, penyelesaian basis untuk PD (2-18) adalah :
y
1
(x) = x
r
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ .) ; r =
2
1
(1 b
0
) .. (2-27)
y
2
(x) = y
1
ln x + x
r
(A
1
x + A
2
x
2
+ .) ; (x > 0) (2-28)
3. r
1
# r
2
dan r
1
r
2
= bilangan bulat, (r
1
r
2
) > 0 penyelesaian basis untuk
PD (2-18) adalah :
y
1
(x) = x
r1
(a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ ..) .. (2-29)
y
2
(x) = k y
1
ln x + x
r2
(A
0
+ A
1
x + A
2
x
2
+ ) .. (2-30)
Contoh :
1. Selesaikan PD : y +
x 2
1
y +
x 4
1
y = 0 (kasus 1)
II - 16
Penyelesaian :
Titik x = 0, merupakan titik singular teratur, sehingga
y =

0 m
a
m
x
m+r
.
PD dituliskan : 4xy + 2y + y = 0
Substitusikan y, y, y ke PD diperoleh :
4

0 m
(m + r)(m + r-1)a
m
x
m+r-1
+ 2

0 m
(m + r)a
m
x
m+r-1
+

0 m
a
m
x
mtr
= 0
[4r(r 1)a
0
x
r-1
+ 4(r + 1)ra
1
x
r
+ .+ 4(s + 1 + r)(s + r)a
s+1
x
r+s
+ ] +
[2ra
0
xr
-1
+ 2(r + 1)a
1
x
r
+ 2r(r + 2)a
2
x
r+1
+ .+ 2(s + 1 + r)a
s+1
x
r+s
+.] +
[a
0
x
r
+ a
1
x
r+1
+ a
2
x
r+2
+ ..+ a
s
x
r+s
+ ] = 0
Persamaan Indicial :
4r(r 1) + 2r = 0
r
2
-
2
1
r = 0
r
1
=
2
1
; r
2
= 0
Koefisien dari x
r+s
:
4(s + r + 1)(s + r)a
s+1
+ 2(s + r + 1)a
s+1
+ a
s
= 0
4(s + r + 1)(s + r +
2
1
)a
s+1
+ a
s
= 0
a
s+1
= -
) 1 r 2 s 2 )( 2 r 2 s 2 (
a
s
+ + + +
: s = 0, 1, 2,
Untuk r = r
1
=
2
1
, rumus rekursi menjadi :
a
s+1
= -
) 2 2 )( 3 2 ( ) 1 1 2 )( 2 1 2 ( + +

+ + + + s s
a
s s
a
s s
; s = 0, 1, 2,
a
1
=
2 . 3
a
0
, a
2
= -
4 . 5
a
1
= -
! 5
a
0
, a
3
= -
6 . 7
a
2
= -
! 7
a
0
, dan seterusnya.
a
m
= -
)! 1 2 (
) 1 (
0
+

m
a
m
, m = 0,1,2,..
II - 17
y
1
(x) = x
1/2

0 m
m
m
x a
m
0
)! 1 2 (
) 1 (
+

=
0
.a x (1 -
2
x
120
1
x
6
1
+
+ ..)
Untuk r = r
2
= 0, rumus rekursi menjadi :
A
s+1
= -
) 1 s 2 )( 2 s 2 (
A
s
+ +
; s = 0,1,2,3..
A
1
= -
1 . 2
A
0
, A
2
= -
3 . 4
A
1
=
! 4
A
0
, A
3
= -
5 . 6
A
2
= -
! 6
A
0
, dan seterusnya
A
m
= -
! m 2
A ) 1 (
m
m

y
2
(x) =

0 m ! 2
) 1 (
m
m

A
0
x
m
= A
0
(1 -
2
1
x +
24
1
x
2
+ .)
PUPD
y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
= c
1
a
0
x (1 -
6
1
x +
120
1
x
2
+ .c
2
A
0
(1 -
2
1
x +
24
1
x
2
- + ..)
: y = k
1
x (1 -
6
1
x +
120
1
x
2
- + ..) + k
2

,
_

+ + ..... x
24
1
x
2
1
1
2
2. Selesaikan PD : x (x-1)y + (3x-1)y + y = 0 (kasus 2)
Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga Substitusikan
y, y, y, ke PD :

0 m
(m + r)(m + r 1)a
m
x
m+r
-

0 m
(m + r)(m + r-1)a
m
x
m+r-1
+
3

0 m
(m + r)a
m
x
m+r
-

0 m
(m + r)a
m
x
m+r-1
+

0 m
a
m
x
m+r
= 0
Persamaan indicial :
[-r(r -1)-r]a
0
= 0 atau r
2
= 0; r
1,2
= 0
Koefisien x
r+s
dengan r
1
= r
2
= 0 maka rumus rekursi :
S(s -1)a
s
(s + 1)s a
s+1
+ 3sa
s
(s + 1)a
s+1
+ a
s
= 0
a
s+1
= a
s
Sehingga : a
0
= a
1
= a
2
=
y
1
(x) =

0 m
a
0
x
m
=
x 1
a
0

; bila dipilih a
0
= a ; y
1
=

0 m
x 1
1

II - 18
Penyelesaian basis kedua dicari dengan persamaan (2-28) atau
dengan memisalkan :
y
2
= u(x) y
1
(x) = u(x).
x 1
1

Substitusikan y, y, y, ke PD :
x(x 1)(u y
1
+ 2uy
1
+uy
1
) + (3x 1)(uy
1
+ uy
1
) + uy
1
= 0
y
1
adalah penyelesaian PD, sehingga :
x(x-1)(uy
1
+ 2uy
1
) + (3x 1)uy
1
= 0
x(x 1)(u
x 1
1

+ 2u
2
) x 1 (
1

) + (3x 1)u
x 1
1

= 0
xu + u = 0
' u
" u
= -
x
1
ln u = - ln x = ln
x
1
u =
x
1
, u = ln x
y
2
= u y
1
=
x 1
x ln

PUPD : y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
= c
1

x 1
1

+ c
2

x 1
x ln

3. Selesaikan PD : (x
2
1)x
2
y-(x
2
+ 1)xy+(x
2
+ 1)y = 0 (kasus 3)
Penyelesaian :
x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga
y =

0 m
a
m
x
m+r
Subsitusikan y, y, y: ke PD :
(x
2
1)

0 m
(m + r) (m + r-1)a
m
x
m+r
(x
2
+ 1)

0 m
(m + r)a
m
x
m+r
+
(x
2
+ 1)

0 m
a
m
x
m+r
= 0
Kalikan dan sederhanakan diperoleh persamaan :

0 m
(m + r-1)
2
a
m
x
m+r+2
-

0 m
(m + r + 1) (m + r-1)a
m
x
m+r
= 0
II - 19
Persamaan Indicial :
(r + 1) (r 1) = 0
r
1
= 1 ; r
2
= -1
Koefisien x
r+1
: - (r + 2)ra
1
= 0
a
1
= 0
Koefisien x
s+r+2
: (s + r + -1)
2
a
s
(s + r + 3)(s + r + 1)a
s+2
= 0,
s = 0,1,2,3
Untuk r = r
1
= 1, diperoleh rumus rekursi :
a
s+2
= - s
2
a
) 2 s ( ) 4 s (
s
+ +
; s = 0,1,2,
a
1
= 0, sehingga a
3
= 0, a
5
= a
7
= 0,
Untuk s = 0 a
2
= 0 sehingga a
4
= 0, a
6
= 0, a
8
= 0, .
y
1
= a
0
x
Untuk r = r
2
= -1, rumus rekursinya adalah :
a
s+2
=
s
2
a
) 2 s ( s
) 2 s (
+

; s = 0,1,2, ..
s = 0 a
2
=
0
a
4
1
,
a
0
= 0 (tidak memenuhi a
0
# 0)
Penyelesaian basis yang kedua bisa ditentukan berdasarkan teorema 2
kasus 3 dengan r = -1 atau dengan memisalkan y
2
= y
1
(x)u(x) = a
0
xu(x).
y
2
= a
0
[u(x) + u (x)x]
y
2
= a
0
[u (x) + u (x)x + u(x)] = a
0
[xu(x) + 2u(x)]
Substitusikan y
2
, y
2
, dan y
2
ke PD, sehingga :
(x
2
1)x
2
a
0
[xu(x) + 2u(x)] (x
2
+ 1)xa
0
[u(x) + u(x)x] + (x
2
+ 1)a
0
xu(x) = 0
Masing-masing ruas dibagi dengan a
0
x :
(x
2
1)x[xu(x) + 2u(x)] (x
2
+ 1)[u(x) + u(x)x] + (x
2
+1) u(x) = 0
(x
2
1)x
2
u(x) + 2(x
2
1)xu(x) (x
2
+ 1)u(x) (x
2
+ 1)xu(x) + (x
2
+ 1)u(x)
= 0
(x
2
1)x
2
u(x) + (x
2
3)xu(x) = 0
II - 20
(x
2
-1)xu(x) + (x
2
3)u(x) = 0
' u
" u
= -
) 1 x ( x
3 x
2
2

' u
" u
= -
) 1 x ( x
x 3
2
2

= -
1 x
1
1 x
1
x
3

+
+
lnu = - 3 ln x + ln(x + 1) + ln(x 1)
= ln
3
2
3
x
1 x
ln
x
) 1 x ( ) 1 (

+
u =
3 3
2
x
1
x
1
x
1 x

u = ln x +
2
x 2
1
y
2
(x) = xu(x) = x ln x +
x 2
1
PUPD : y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
Y = c
1
a
0
x + c
2

1
]
1

+
x 2
1
x ln x
y = k
1
x + k
2

1
]
1

+
x 2
1
x ln x
Soal Metode Frobenius
1. xy + 2y + 4xy = 0
2. xy + (1 2x)y + (x -1)y = 0
3. x(1 x)y +
2
1
(x + 1)y -
2
1
y = 0
4. (x 1)
2
y + (x 1)y 4y = 0
5. (1 + x)x
2
y (1 + 2x)xy + (1 + 2x) y = 0
6. x
2
y 5xy + 9y = 0
Jawaban :
1. y
1
= x
-1
cos 2x ; y
2
= x
-1
sin 2x
2. y
1
= e
x
; y2 = e
x
ln x
3. y
1
= x ; y
2
= 1 x
4. y
1
= (x -1)
2
; y
2
= (x -1)
-2
5. y
1
= x ; y
2
= x ln x + x
2
6. y
1
= x
3
; y
2
= x
3
ln x
II - 21
2.5. Persamaan Bessel
2.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama
Bentuk umum PD Bessel : x
2
y + xy + (x
2
-
2
)y = 0 (2-31)
dengan parameter yang diketahui dan nilai 0.
Persamaan ini biasanya muncul dalam masalah getaran; medan-medan
elektrostatik; masalah konduksi panas dan sebagainya.Untuk
menyelesaikan PD Bessel ini, digunakan metoda Frobenius dengan
penderetan di sekitar x=0 (x=0 merupakan titik singular teratur untuk PD
Bessel di atas).
Penyelesaian PD mempunyai bentuk :
Y(x) = x
r

0 m
a
m
x
m
=

0 m
a
m
x
m+r
(2-32)
dengan syarat nilai a
0
# 0. Sehingga :
y(x) =

0 m
(m + r)a
m
x
m+r-1
= x
r-1

0 m
(m + r)a
m
x
m
.. (2-33)
y(x) =

0 m
(m + r)m + r-1)a
m
x
m+r-2
= x
r-2

0 m
(m + r)(m +r-1)a
m
x
m
... (2-34)
PDnya mempunyai :
x
2
1
]
1

+ +

0 m
m
m
2 r
x a ) 1 r m )( r m ( x

+ x
1
]
1

0 m
m
m
1 r
x a ) r m ( x

+ (x
2
-
2
)
1
]
1

0 m
m
m
r
x a x

= 0
atau,

0 m
(m + r)(m + r-1)a
m
x
m+r
+

0 m
(m + r)a
m
x
m+r
+

0 m
a
m
x
m+r+2
-
2

0 m
a
m
x
m+r
= 0. (2-35)
Jika x tidak selalu nol, maka yang pasti = 0 adalah koefisien-koefisien dari
x
r+s
:
Koefisien x
r
: (r -1)ra
0
+ ra
0
- a
0
= 0
II - 22
(r
2
r + r -
2
)a
0
= 0
(r
2
-
2
)a
0
= 0 ; a
0
# 0
Persamaan indical : r
2
-
2
= 0 ; r
1.2
= + (2-36)
Koefisien x
r+1
: r(r + 1)a
1
+ (r + 1)a
1
-
2
a
1
= 0
(r
2
+ r + r + 1 -
2
)a
1
= 0
(2r + 1 + r
2
-
2
)a
1
= 0
(2r + 1 +)a
1
= 0; (2r + 1) tidak selalu 0
a
1
= 0
Koefisien x
r+s
: (s + r -1))s + r)a
s
+ (s + r)a
s
+ a
s-2
-
2
a
s
= 0
[(s + r)(s + r -1 + 1) -
2
]a
s
= a
s-2
[(s + r)
2
-
2
]a
s
= -a
s-2
a
s
= -
2 2
2 s
) r s (
a
+

(2-37)
Untik r = :
a
s
= -
) 2 s ( s
a
s 2 s
a
) s (
a
2 s
2 2 2
2 s
2 2
2 s
+

+ +

+

s = 2 a
2
= -
) 1 ( 4
a
) 2 2 ( 2
a
0 0
+

+
s = 3 a
3
= -
0
) 2 3 ( 3
a
1

+
s = 4 a
4
= -
) 1 ( 4 . ) 2 ( 4 . 2
a
) 2 4 ( 4
a
0 2
+ +

+
Karena a
1
= 0 ; 0, maka untuk s ganjil a
s
= 0 dan untuk s genap = 2m;
m = 1,2,3.
a
2m
= - 2 m 2
a
) m 2 2 ( m 2
1

+
= - 2 m 2
2
a
) m ( m 2
1

+
Karena a
0
sembarang dan a
0
# 0, maka bisa dipilih a
0
=
) 1 ( 2
1
+

Dengan ( + 1) = () = ! Untuk = 0,1,2,3,. Sehingga :

m = 1 a
2
= -
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
1
) 2 2 ( 2
a
2
0
+ +

+

II - 23
=
) 2 ( 2 ! 1
1
) 2 ( 2
1
) 1 ( ) 1 ( 2
1
2 2 2
+

+ +

+ + +
m = 2 a
4
= -
) 2 ( 2
1
) 2 ( 2 . 2
1
) 2 ( 2 2
a
2 2 2
2
+

+

+
+
=
) 3 ( 2 ! 2
1
) 3 ( 2 . 2
1
4 4
+

+
+ +
m = 3 a
6
= -
) 3 ( 2 ! 2
1
) 3 ( 2 . 3
1
) 3 ( 3 2
a
4 2 2
4
+ +

+
+
m = m a
2m
= (-1)
m

) 1 m ( 2 ! m
1
m 2
+ +
+
y =

0 m
(-1)
m

m 2
m 2
x
) 1 m ( 2 ! m
1
+
+
+ +
.. (2-38)
Fungsi y yang merupakan penyelesaian PD berbentuk deret tak hingga ini
disebut Fungsi Bessel Jenis Pertama orde dan dinotasikan dengan
J

(x).
Jadi, J

(x) =

0 m
(-1)
m

m 2
m 2
x
) 1 m ( 2 ! m
1
+
+
+ +
J

(x) = x

0 m
(-1)
m

m 2
m 2
x
) 1 m ( 2 ! m
1
+ +
+
(2-39)
Untuk akar indicial yang lain, yaitu r = - ;
J
-
=(x) =

0 m
(-1)
m

m 2
m 2
x
) 1 m ( 2 ! m
1
+
+
+ +
(2-40)
Untuk bukan integer (bukan bilangan bulat), maka J

(x) dan J
-
tidak
bergantungan secara linier, sehingga PUD PD Bessel :
y(x) = C
1
J

(x) + C
2
J
-
(x) (2-41)
Untuk integer (bulat); misalkan = n ; n = 0,1,2,3, ..
J
-n
(x) =

0 m
(-1)
m

m 2 n
m 2 n
x
) 1 m n ( 2 ! m
1
+
+
+ +
=

0 m
(-1)
m

+
+ +
+
+
) 1 m n ( 2 ! m
x
m 2 n
m 2 n

n m
(-1)
m

) 1 m n ( 2 ! m
x
m 2 n
m 2 n
+ +
+
+
II - 24
Karena untuk m = 0, 1, 2, ..(n-1) ; harga (-n + m + 1) = , maka :
J
-n
(x) =

0 m
(-1)
m

m 2 n
m 2 n
m 2 n
x
) 1 m n ( 2 ! m
x
+
+
+
+ +
=

0 m
(-1)
m

+
+ +
+
+
) 1 m n ( 2 ! m
x
m 2 n
m 2 n

n m
(-1)
m

) 1 m n ( 2 ! m
x
m 2 n
m 2 n
+ +
+
+
Karena untuk m = 0, 1, 2, (n-1) ; harga (-n + m + 1) = , maka :
J
-n
(x) =

n m
(-1)
m

) 1 m n ( 2 ! m
x
m 2 n
m 2 n
+ +
+
+
Misalkan,

+

n p m
n m p
- n + 2m = 2p + n
-n + m + 1 = -n + p + n + 1 = p + 1
M = n p + n = n p = 0
Sehingga,
J
-n
(x) =

0 p
(-1)
p+n

) 1 p ( 2 )! n p (
x
n p 2
n p 2
+ +
+
+
= (-1)
n
x
n

0 p
(-1)
p

) 1 n p ( 2 ! p
x
n p 2
p 2
+ +
+
= (-1)
n
J
n
(x)
Jadi untuk = n bulat :
Y(x) = C
1
J
n
(x) + C
2
J
-n
(x) = C
1
J
n
(x) + (-1)
n
C
2
J
-n
(x)
Y(x) = [C
1
+ (-1)
n
C
2
]J
n
(x) = KJ
n
(x)
Belum merupakan PU PD Bessel, karena hanya memuat satu konstanta
sembarang untuk PD orde 2. Untuk menentukan Penyelesaian Basis yang
lain pada kasus = n bulat ini akan dibahas pada bagian Fungsi Bessel
Jenis Kedua.
Fungsi Bessel Jenis Pertama untuk n = 0, 1, 2, (bulat)
II - 25
J
n
(x) = x
n

0 m
(-1)
m

m 2
m 2 n
x
) 1 m n ( 2 ! m
1
+ +
+
n = 0 J
0
(x) =

0 m
(-1)
m

m 2
m 2 n
x
) 1 m n ( 2 ! m
1
+ +
+
=
) 3 ( ! 2 2
x ) 1 (
) 2 ( ! 1 2
x ) 1 (
) 1 ( ! 0 2
x ) 1 (
4
4 2
2
2 1
0
0 0

+ .
= 1 -
2 6
6
2 4
4
2
2
) ! 3 ( 2
x
) ! 2 ( 2
x
2
x
+
+
= 1 -
2304
x
64
x
4
x
6 4 2
+ +
n = 1 J
1
(x) =

0 m
(-1)
m

1 m 2
1 m 2
x
) 2 m ( 2 ! m
1
+
+
+
=
) 4 ( ! 2 2
x ) 1 (
) 3 ( ! 1 2
x ) 1 (
) 2 ( ! 0 2
x ) 1 (
5
5 2
3
3 1
1
1 0

+ .
=
! 3 ! 2 2
x
! 2 ! 1 2
x
2
x
5
5
3
3
+
-
=
384
x
16
x
2
x
5 3
+ -
- Akar-akar dari J
0
(x) = 0 dan J
1
(x) = 0
II - 26
Berikut ini adalah 5 buah akar positif pertama dari J
0
(x) = 0 dan J
1
(x) =
0 dalam 4 desimal, beserta selisih antara 2 akar yang berurutan :
J
0
(x) J
1
(x)
Akar Selisih Akar Selisih
x
1
= 2,4048
3,1153
x
2
= 5,5201
3,1336
x
3
= 8,6537
3,1378
x
4
= 11,7915
3,1394
x
5
= 14,9309
x
1
= 3,8317
3,1839
x
2
= 7,0156
3,1579
x
3
= 10,1735
3,1502
x
4
= 13,3237
3,1469
x
5
= 16,4706
Untuk = ;
J
1/2
(x) = x
1/2

0 m
(-1)
m

m 2
m 2 2 / 1
x
) 1 m 2 / 1 ( 2 ! m
1
+ +
+
=

0 m
) 2 / 3 m ( ! m
) 1 ( ) 2 / x (
m m 2 2 / 1
+

+
J
1/2
(x) =

2
1
2
9
2
5
2 / 9
2
1
2
3
2 / 5
2
1
2 / 1
! 2
) 2 / x (
! 1
) 2 / x (
! 0
) 2 / x (
Catatan : ( + 1) = ()
(
)
2
1
=
J
1/2
(x) = 1
]
1

.........
2 / 3 2 / 5 ! 2
) 2 / x (
2 / 3 ! 1
) 2 / x (
1
2 / 1
) 2 / x (
4 2 2 / 1
=
1
]
1

....... ..........
35 2 ! 2
x
3 2 ! 1
x
1
2 / 1
) 2 / x (
2
4 2 2 / 1
= 1
]
1

......... ..........
! 5
x
! 3
x
1
2 / 1
) 2 / x (
4 2 2 / 1
Ekspansi Mc. Laurin
1
]
1

0 n
n
n
) 0 ( f
! n
x
) x ( f
dari :
Sin x = x -
! 7
x
! 5
x
! 3
x
7 5 3
+ +
II - 27
Cos x = 1 -
! 8
x
! 4
x
! 2
x
8 4 2
+ + .
Jadi :
J
1/2
(x) =
1
]
1

+ +

........ ..........
! 7
x
! 5
x
! 3
x
x
x
1
2 / 1
) 2 / x (
7 5 3 2 / 1

=
x Sin
x
2
x Sin
x
1 2 3

J
1/2
(x) = x Sin
x
2

Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

J
-1/2
(x) = x Cos
x
2

J
3/2
(x) =
1
]
1

x cos
x
x sin
x
2
J-
3/2
(x) =
1
]
1

x sin
x
x cos
x
2
Rumus-rumus untuk fungsi Bessel :
1. [x

(x)] = x

J
-1
(x)
2. [x
-
J

(x)] = -x
-
J
+1
(x)
3. J
-1
(x) + J
+1
(x) =
x
2
J

(x)
4. J
-1
(x)-J
+1
(x) = 2J

(x)
Rumus integral yang meliputi fungsi Bessel
1. x

J
-1
(x)dx = x

(x) + C
2. J
+1
(x)dx = J
-1
(x)dx 2J

(x)
3. x
-
J
+1
(x)dx = -x
-
J

(x) + C
Contoh :
1. J
3/2
(x) = J
1/2+1
(x) =
x
2
2
1
J
1/2
(x) J
1/2-1
(x)
II - 28
=
1
]
1

x Cos
x
x Sin
x
2
x Cos
x
2
x Sin
x
2
x
1
J
-3/2
(x) = J
-1/2-1
(x) =
x
) ( 2
2
1

J
-1/2
(x) J
-1/2+1
(x)
= - x Cos
x
2
x Sin
x
2
x
1

= -
1
]
1

x Sin
x
x Cos
x
2
2. x
4
J
1
(x) dx = x
2
x
2
J
1
(x) dx = x
2
d[x
2
J
2
(x)]
= x
2
x
2
J
2
(x) - x
2
J
2
(x)dx
2
= x
4
J
2
(x) - 2 x
3
J
2
(x)
= x
4
J
2 (x) 2
d [x
3
J
3
(x) ]
= x
4
J
2
(x) 2x
3
J
3
(x) + C
= x
4

1
]
1

1
]
1

) x ( J ) x ( J
x
2 . 2
x 2 ) x ( J ) x ( J
x
2
1 2
3
0 1
= x
4

1
]
1

,
_

1
]
1

) x ( J ) x ( J ) x ( J
x
2
x
4
x 2 ) x ( J ) x ( J
x
2
1 0 1
3
0 1
= 2x
3
J
1
(x) x
4
J
0
(x) 16x J
1
(x) + 9x
2
J
0
(x) + 2x
3
J
1
(x)
= (8x
2
x
4
) J
0
(x) + (4x
3
16x) J
1
(x) + C
3. x
3
J
3
(x) dx = x
5
[x
-2
J
3
(x)]dx = -x
5
d[x
-2
J
2
(x)]
= -x
5
x
-2
J
2
(x) + x
-2
J
2
(x) dx
5
= x
3
J
2
(x) + 5 x
2
J
2
(x) dx
5
= -x
3
J
2
(x) + 5 x
3
[x
-1
J
2
(x)]
= -x
3
J
2
(x) + 5 x
3
d[x
-1
J
1
(x)]
= -x
3
J
2
(x) + 5x
2
J
1
(x) 5 x
-1
J
1
(x) dx
3
= - x
3
J
2
(x) + 5x
2
J
1
(x) 15 x J
1
(x) dx
= -x
3
J
2
(x) + 5x
2
J
1
(x) 15 x J
0
(x) dx
= -x
3

J
2
(x) + 5x
2
J
1
(x) 15 x d [J
0
(x)]
= -x
3
J
2
(x) + 5x
2
J
1
(x) 15 x J
0
(x) - 15 J
0
(x) dx
Contoh aplikasi : Vibrasi dari Rantai yang Tergantung
II - 29
Suatu rantai dengan masa persatuan panjang konstan, dengan
panjang L digantung tegak lurus pada suatu tumpuan tetap ) seperti pada
gambar. Pada saat t = 0, rantai ditempatkan dengan membentuk sudut
terhadap bidang vertikal, kemudian dilepaskan.
L = panjang rantai
= densitas rantai (massa persatuan panjang) = konstan
= sudut penyimpangan rantai terhadap bidang vertikal
U(x,t) = besarnya simpangan di titik x = x pada rantai terhadap
vertikal pada saat t.
Berat bagian rantai di bawah sembarang titik (x = x) = W (x)
W (x) = g (L-x)
Karena rantai menyimpang sejauh terhadap bidang vertikal, maka
W (x) gaya tekan yang bekerja secara tangensial pada gerak
rantai.
Sehingga komponen horisontal dari gaya tekan [W(x)] :
F(x) = W (x)sin
Jika 0 ; W (x) Sin W (x) tg = W(x)
x
) t , x ( U

Ambil bagian kecil rantai dari x sampai x + x ; dengan x 0

maka besarnya perubahan gaya : F (x + x) F (x)
F(x+ x) F (x) = W(x+ x)
) x x (
) t , x x ( U
+
+
- W(x)
x
) t , x ( U

II - 30
=
0 x
lim

x
1
1
1
1
]
1

+
+
+
x
x
) t , x ( U
) x ( w
) x x (
t , x x ( U
) x x ( w
= x
1
]
1

x
) t (, U
) x ( w
x
= x
1
]
1

x
U
) x L ( g
x
Hukum Newton II : F = ma = massa x percepatan
- percepatan vibrasi :
2
2
x
U

- massa dari bagian kecil rantai (x) = x

Gaya F = x
2
2
t
U

, gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+x)

F(x), jadi :
x
2
2
t
U

= x
1
]
1

x
U
) x L ( g
x
= xg
1
]
1

x
U
) x L (
x
1
]
1

x
U
) x L (
x
g
t
U
2
2
Bila gerakannya merupakan gerak periodik dalam t dengan periode 2/,
maka :
U(x,t) = y(x) cos (t + )
t
U

= - y (x) sin (t + )
2
2
t
U

= -
2
y(x) cos (t + )
x
U

= y (x) cos (t + )
2
2
t
U

= -
2
y cos (t + ) = g
x

,
_

x
U
) x L (
-
2
y cos (t + ) = g
x

[(L x) y cos (t + )]
-
2
y cos (t + ) = g cos (t + )
x

[(L x) y]
II - 31
-
2
y = g
x

[(L x)y] = g[ - y + (L x)y]

-
g
2

y = -y + (L x)y
(L x)y y +
2
y = 0 ;
2

g
2

Misal : L-x = z ;
dx
dz
= -1
y =
dz
dy
dz
dy
1
dx
dz
dz
dy
dx
dy

y =
2
2
2
2
dz
y d
dx
dy
dz
d
1
dz
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d

1
]
1

1
]
1

1
]
1

Sehingga persamaan menjadi : z 0 y

dz
dy
dz
y d
2
2
2
+ +
s = 2z
1/2
; z =
2
2
4
s

Misal :
dz =
s
2
dz
ds
;
2
sds
4
ds s 2
2
2 2

ds
dy
z
ds
dy
z 2
2
ds
dy
s
2
dz
ds
ds
dy
dz
dy
2 / 1
2 / 1
2 2

1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

ds
dy
dz
d
z
ds
dy
z
2
1
ds
dy
z
dz
d
dz
dy
dz
d
dz
y d
2 / 1 32 / 2 / 1
2
2
= -
dz
dy
ds
d
z
ds
dy
z
2
1
12 / 2 / 3
+
= -
1
]
1

+

ds
dy
z
ds
d
z
ds
dy
z
2
1
2 / 1 12 / 2 / 3
= -
2
2
1 2 32 /
ds
y d
z
ds
dy
z
2
1

+
Persamaan menjadi :
z
, 0 y
ds
dy
z
ds
y d
z
ds
dy
z
2
1
2 2 / 1
2
2
1 2 2 / 3
+ +
1
]
1

+

atau

2

0 y
ds
dy
z z
2
1
ds
y d
2 2 / 1 2 / 1
2
2
+
1
]
1

+ +

II - 32

2
0 y
ds
dy
z
2
1
ds
y d
2 2 / 1
2
2
+ +

ds
dy
z
2
1
ds
y d
2
1
1
1
2
2

+ + y = 0
ds
dy
s
1
ds
y d
2
2
+ + y = 0 PD Bessel dengan = 0
Penyelesaian PD : y(s) = J
0
(s)
Sehingga y(x) = J
0
(2
x L
/
g
)
Syarat batas : pada x = 0 rantai berada pada posisi tetap pada setiap saat
: y(0) = 0
y(0) = J
0
(2
0 L
/
g
= 0 J
0
(2
) g / L
= 0
Akar positif pertama dari J
0
(2
) g / L
= 0 adalah 2,4148, berarti
2
g / L
= 2,4048 : =
2
4048 , 2

L / g
Frekuensi getaran (gerakan) rantai =

2
siklus/satuan waktu =
4
4048 , 2
L / g
siklus / satuan waktu
2.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua
Persamaan diferensial Bessel berbentuk : x
2
y

+ xy + (x
2
n
2
) y = 0
dengan penyelesaian : y(x)=c
1
J
n
(x) + c
2
J
-n
(x).
Untuk n bilangan bulat, J
n
(x) dan J
-n
(x) bergantungan secara linear, maka
harus dicari penyelesaian basis kedua selain J
n
(x) untuk memperoleh
penyelesaian umum PD Bessel untuk n bilangan bulat.
c
1
dan c
2
adalah konstanta sembarang, dipilih c
1
= E +

sin
n cos F
;
c
2
= -
n sin
F
, E dan F adalah konstanta sembarang.
PUPD Bessel menjadi :
y(x) =
) x ( j
n sin
F
) x ( J
n sin
n cos F
E
n n 1
]
1

+
1
]
1

+
II - 33
y(x) = E J
n
(x) +

n sin
n cos F
J
-n
(x)
y(x) = EJ
n
(x) + F
1
]
1

n sin
) x ( J n cos ) x ( J
n n
y(x) = EJ
n
(x) +FY
n
(x)
dimana Y
n
(x) =

'

bulat bilangan n ;
p sin
) x ( J p cos ) x ( J
lim
lat bilanganbu # n ;
n sin
) x ( J n cos ) x ( J
p p
n n
Fungsi Y
n
(x) disebut fungsi Bessel jenis kedua.
Untuk n = O PD Bessel menjadi :
Xy + y + xy = 0
Akar-akar persamaan indicial : r
1,2
= 0, sehingga
Y
2
(x) = J
0
(x) ln x +

1 m
A
m
x
m
Y
2
= J
0
ln x +
x
J
0
+

1 m
A
m
x
m-1
Y
2
= J
0
ln x + 2
x
' J
0
-
2
0
x
J
+

1 m
m (m 1) A
m
x
m-2
Substitusikan Y
2
, Y
2
dan Y
2
ke PD (1), kemudian disederhanakan dan
diperoleh :
2J
0
+

1 m
m (m 1) A
m
x
m-1
+

1 m
m A
m
x
m-1
+

1 m
A
m
x
m-1
= 0
Berdasarkan fungsi Bessel jenis pertama untuk n = 0 diperoleh :
J
0
(x) =

1 m
2 m 2
1 m 2 m
) ! m ( 2
x m 2 ) 1 (

1 m )! 1 m ( ! m 2
x m ) 1 (
1 m 2
1 m 2 m

Persamaan menjadi :

1 m )! 1 m ( ! m 2
x m ) 1 (
2 m 2
1 m 2 m

1 m
m
2
A
m
x
m-1
+

1 m
A
m
x
m+1
= 0
Koefisien dari x
0
: A
1
= 0
Koefisien dari x
2s
: (2s + 1)
2
A
2s+1
+ A
2s-1
= 0, s = 1, 2, 3, ..
A
3
= 0, A
5
= 0, A
7
= 0, ..
II - 34
p n
Koefisien dari x
2s+1
: -1 + 4A
2
= 0 A
2
=
4
1
Untuk s + 1, 2, 3. Berlaku :
! s )! 1 s ( 2
) 1 (
s 2
1 s
+

+
+ (2s + 2)
2
A
2s+2
+ A
2s
= 0
Untuk s = 1 diperoleh :
8
1
+ 16A
4
+ A
2
= 0 A
4
= -
128
3
Rumus untuk menentukan A
2m
:
A
2m
=
2 m 2
1 m
) ! m ( 2
) 1 (

,
_

+ + + +
m
1
.....
3
1
2
1
1
, m = 1, 2, 3 .
bila h
m
= 1 +
2
1
+
3
1
+ +
m
1
, maka :
y
2
(x) = J
0
(x) ln x +

1 m
2 m 2
m
1 m
) ! m ( 2
h ) 1 (

J
0
dan y
2
(x) merupakan penyelesaian yang bersifat linear independence,
sehingga : a (y
2
+ bJ
0
) juga merupakan penyelesaian basis. Bila a =

2
,
b = - ln 2 maka :
Y
0
(x) =

2
J
0
(x)

+
1
]
1

+
1 m
m 2
2 m 2
m
1 m
x
) ! m ( 2
h ) 1 ( 2
2
x
ln
.. (2-42)
h
m
= 1 +
m
1
........
4
1
3
1
2
1
+ + + +
, = 0,57721566490 .., konstanta
Euler
Y
n
(x) =

2
J
n
(x)

+
+
+

+
+

+
1
]
1

+
0 m
n m 2
n m 2
n m m
1 m
x
)! n m ( ! m 2
) h h ( ) 1 ( 1
2
x
ln
-

1 n
0 m
n m 2
n m 2
x
! m 2
)! 1 m n ( 1
.. (2-43)
Sehingga PUDP Bessel untuk semua nilai n adalah :
y(x) = c
1
J
n
(x) + c
2
Y
n
(x)
Rumus-rumus rekursi yang berlaku untuk J
n
(x) juga berlaku untuk Y
n
(x).
Contoh :
1. Selesaikan PD : xy + xy + (x 4)y = 0
PD : x
2
y + xy + (x
2
4)y = 0 merupakan PD Bessel dengan n = 2.
II - 35
PUDPD-nya : y(x) = C
1
J
2
(x) = C
2
Y
2
(x)
dengan
J
2
(x) =

+
+
1
]
1

0 k
1 k 2
k
) 3 k ( ! k
2
x
) 1 (
Y
2
(x) =
1
]
1

+
,
_

2
x
ln
2
J
2
(x) -

1
0 k
(1-k)!
,
_

2
x
2k-2
-

0 k
(1)
k
[(k) + (k + 2)]
)! 2 k ( ! k
2
x
2 k 2
+

,
_

+
2. PD : x
2
y + xy + (
2
x
2
-
2
)y = 0; (subst x = z)
Misalkan : z = x x =

z

dx
dz
=
Jadi,
y =
dz
dy
dx
dz
dz
dy
dx
dy

y =

,
_

,
_

dz
dy
dx
d
dx
dy
dx
d
dx
y d
2
2
=
2
2
2
dz
y d
dz
dy
dx
d
dz
dy
dz
d
dz
dy
dx
d

,
_

,
_

,
_

PD menjadi :
x
2

+
,
_

,
_

dz
dy
x
dz
y d
2
2
2
(
2
x
2
-
2
) y = 0
)
z
(
dz
dy z
dz
y d z
2
2
2
2
2
2
2
2
2

+
,
_

,
_

y = 0
z
2

dz
dy
z
dz
y d
2
2
+ + (z
2
-
2
) y = 0 PD Bessel dalam y dan z dengan =
y(z) = C
1
J

(z) + C
2
Y

(z)
PUPD :
Y(x) = C
1
J

(x) + C
2
Y

(x)
3. xy + (1 + 2n) y + xy = 0 (y = x
-n
u)
Misalnya y = x
-n
u ; maka :
II - 36
dx
dy
= -n x
-n-1
u + x
-n

dx
du
dx
d
dx
y d
2
2

1
]
1

+

dx
du
x u x n
n 1 n
=
dx
d
[-n x
-n-1
u] +
dx
d
1
]
1

dx
du
x
n
= (n + 1)nx
-n-2
u nx
-n-1

dx
du
-nx
-n-1

dx
du
+ x
-n

2
2
dx
u d
= (n + 1)nx
-n-2
u 2nx
-n-1

dx
du
+ x
-n

2
2
dx
u d
x
1
]
1

+ + +

,
_

+ +

dx
du
x u nx ) n 2 1 (
dx
u d
x
dx
du
nx 2 u nx ) 1 n (
n 1 n
2
2
n 1 n 2 n
+ x x
-
n
u = 0
PD menjadi :
(n + 1)nx
-n-1
u 2nx
-n

dx
du
+ x
-n+1

2
2
dx
u d
-nx
-n-1
u + x
-n

dx
du
- 2n
2
x
-n-1
u +
2nx
-n

dx
du
+ x
-n+1
u = 0
[n
2
+ n n 2n
2
] +
-n-1
u + x
-n+1

2
2
dx
u d
+ x
-n

dx
du
+ x
-n+1
u = 0
Masing-masing ruas dibagi dengan x
-n
:
- n
2
x
-1
u + x
dx
du
dx
u d
2
2
+ + xu = 0
x
dx
du
dx
u d
2
2
+ + (x n
2
x
-1
) u = 0
Masing-masing ruas dikalikan dengan x :
x
2

dx
du
x
dx
u d
2
2
+ + (x
2
n
2
)u = 0 PD Bessel dalam u dan x
dengan = n
PU PD :
u(x) = C
1
J
n
(x) + C
2
Y
n
(x) ; y = x
-n
u
y(x) = x
-n
u(x) = x
-n
[C
1
J
n
(x) + C
2
Y
n
(x)]
= C
1
x
-n
J
n
(x) + C
2
x
-n
Y
n
(x)
4. x
2
y 3xy + 4(x
4
3)y = 0 ; (y = x
2
u, x
2
= z)
Misalkan y = x
2
u; maka :
II - 37
dx
dy
=
dx
d
(x
2
u) = 2 x u + x
2

dx
du

,
_

+
dx
du
x u x 2
dx
d
dx
y d
2
2
2
2u + 2x
dx
du
+ 2x
dx
du
+ x
2

2
2
dx
u d
= 2u + 4x
dx
du
+ x
2

2
2
dx
u d
PD menjadi :
x
2

,
_

+ +
2
2
2
dx
u d
x
dx
du
x 4 u 2
+ 3x

,
_

+
dz
du
x xu 2
2

+ 4(x
4
3)x
2
u = 0
x
4
) x 3 x 4 (
dx
u d
3 3
2
2
+
dx
du
+ (2x
2
6x
2
+ 4x
6
12x
2
)u = 0
x
4
+
2
2
dx
u d
x
3

dx
du
+ (4x
6
16x
2
)u = 0 dibagi dengan x
2
x
4

2
2
dx
u d
+ x
dx
du
+ (4x
4
16) u = 0
Misalkan : x = z
dx
dz
= 2x
dx
du
=
dz
du

dx
dz
= 2x
dz
du

,
_

+
,
_

dz
du
dx
d
x 2
dz
du
2
dz
du
x 2
dx
d
dx
u d
2
2
= 2
,
_

+
,
_

+
dz
du
x 2
dz
d
x 2
dz
du
2
dx
du
dz
d
x 2
dz
du
= 2
2
2
2
dz
u d
x 4
dz
du
PD menjadi :
x
2

,
_

,
_

+
dz
du
x 2 x
dz
u d
x 4
dz
du
2
2
2
2

+ (4x
4
16)u = 0
4x
4

dz
du
) x 2 x 2 (
dz
u d
2 2
2
2
+ + (4x
4
16)u = 0
4x
4

2
2
dz
u d
+ 4x
2

dz
du
+ (4x
4
16)u = 0 dibagi dengan 4x
2
x
2

2
2
dz
u d
+ x
dz
du
+ (x
2
-4)u = 0 PD Bessel dalam u dan z dengan = 2
II - 38
PU PD : u(z) = C
1
J
2
(z) + C
2
Y
2
(z)
z = x
2
u (x) = C
1
J
2
(x
2
) + C
2
Y
2
(x
2
)
z = x
2
u y (x) = x
2
u(x) = x
2
[C
1
J
2
(x
2
) + C
2
Y
2
(x
2
)]
2.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi (Modified Bessel Function)
Persamaan Diferensial :
x
2
y+ xy (x
2
+ n
2
)y = 0 . (2-44)
dikenal dengan nama persamaan Bessel termodifikasi orde n. Karena bisa
ditulis :
x
2
y+ xy (i
2
x
2
+ n
2
)y = 0 .. (2-45)
yang merupakan persamaan Bessel dengan variable bebas ix dan
mempunyai penyelesaian umum : y = C
1
J
n
(ix) + C
2
Y
n
(ix) (2-46)
dengan,
J
n
(ix) =

0 k
k
) 1 1 (
) 1 k n ( ! k 2
) ix (
k 2 n
k 2 n
+ +
+
+
J
n
(ix) = i
n

0 k
k
) 1 1 (
) 1 k n ( ! k 2
x i
k 2 n
k 2 n k 2
+ +
+
+
i
-n
J
n
(ix) =

0 k ) 1 k n ( ! k 2
x
k 2 n
k 2 n
+ +
+
+
Bentuk [i
-n
J
n
(ix)] merupakan fungsi baru yang berharga real dan disebut
fungsi Bessel termodifikasi jenis pertama orde n yang dinotasikan
dengan I
n
(x).
I
n
(x) =

0 k ) 1 k n ( ! k 2
x
k 2 n
k 2 n
+ +
+
+
. (2-47)
I-n(x) didapat dengan mengganti n dengan n sebagai berikut :
I-
n
(x) =

0 k ) 1 k n ( ! k 2
x
k 2 n
k 2 n
+ +
+
+
. (2-48)
Untuk n tidak bulat I
n
dan I
-n
merupakan penyelesaian yang linear
independence dari PD (1-44) sehingga penyelesaian umum PD (1)
adalah :
y = c
1
I
n
(x) + c
2
I
-n
(x), n#bilangan bulat (2-49)
Untuk n bulat :
(-1)
n
J
-n
(ix) = J
n
(ix)
II - 39
(i
2
)
n
J
-n
(ix) = J
n
(ix)
i
n
J
-n
(ix) = i
-n
J
n
(ix)
I
-n
(x) = I
n
(x)
Untuk n bilangan bulat I
-n
(x) = I
n
(x) linear dependence, sehingga perlu
didefinsikan penyelesaian basis yang lain yang bersifat linear
independence dengan I
n
(x) sebagai berikut :
Dipilih c
1
= A -
2

n sin
B
, c
2
=
n sin
B
y = AI
n
(x) -
2

n sin
B
I
n
(x) +
2

+
n sin
B
I
-n
(x)
maka y = AI
n
(x) + B
2

1
]
1

n sin
) x ( I ) x ( I
n n
y = AI
n
(x) + BK
n
(x)
dengan K
n
(x) =

'

1
]
1

1
]
1

bulat bilangan n ;
n sin
) x ( I ) x ( I
2
lim
bulat bilangan # n ;
n sin
) x ( I ) x ( I
2
n n
n p
n n
K
n
(x) disebut fungsi Bessel termodifikasi orde n jenis kedua.
PD Bessel termodifikasi bisa dinyatakan dengan : x
2
y + xy (
2
x
2
+ n
2
) y
= 0 dengan PUPD : y = c
1
I
n
(x) + c
2
I
-n
(x) untuk n # bilangan bulat
y = c
1
I
n
(x) + c
2
K
n
(x) untuk n = bilangan bulat
Untuk = i, maka PD menjadi :
x
2
y + xy (ix
2
+ n
2
) y = 0
x
2
y + xy + (-ix
2
n
2
) y = 0
Dan PUPD : y = c
1
I
n
( ix ) + c
2
K
n
( ix )
y = c
1
J
n
(i
3/2
x) + c
2
K
n
(i
1/2
x)
J
n
(i
3/2
x) =

0 k ) 1 k n ( ! k 2
) x i ( ) 1 (
k 2 n
k 2 n 2 / 3 k
+ +

+
+
= i
3/2 n

0 k ) 1 k n ( ! k 2
x i ( ) 1 (
k 2 n
k 2 n k 3 k
+ +

+
+
II - 40
j
3k
= 1 ; k = 0,4,8.
j
3k
= -i ; k = 1,5,9
j
3k
= -1 ; k = 2,6,10
j
3k
= i ; k = 3,7,11 .
Untuk k ganjil J
n
(i
3/2
x) real
Untuk k genap J
n
(i
3/2
x) imaginer
Untuk k = 2j (-1)
k
i
3k
= (-1)
j
k = 2j + 1 (-1)k
i
3k
= (-1)
j
i
sehingga
J
n
(i
3/2
x) = i
3/2

n

1
]
1

+ + +

+
+ +

+ +
+ +
+
+
0 j 0 j
j 4 2 n
j 4 2 n j
j 4 n
j 4 n j
) 2 j 2 n ( )! 1 j 2 ( 2
x ) 1 (
i
) 1 j 2 n ( ! ) j 2 ( 2
x ) 1 (
i
3/2

n
(
R
+ i
I
)
Menurut Rumus de Moivre :
i
3/2
=
n 2 / 3
2
sin i
2
cos
,
_

= cos
4
n 3
+ i sin
4
n 3
Catatan :
z = a + ib = cps(arc tg
a
b
) + I sin(arc tg
a
b
)
z = i z = cos
2

+ i sin
2

Jadi,
J
n
(i
3/2
x) =
,
_

2
n 3
sin i
2
n 3
cos
(
R
+ i
I
)
=

,
_

,
_

R I I R
2
n 3
sin
2
n 3
cos i
2
n 3
sin
2
n 3
cos
dengan :
II - 41
Ber
n
x = cos
I I
2
n 3
sin
2
n 3

Bei
n
x = cos
R I
2
n 3
sin
2
n 3

Untuk n = 0 :
Ber
0
x = Ber x =
[ ]

0 j
2 j 4
j 4 j
! ) j 2 ( 2
x ) 1 (
Bei
0
x = Bei x =
[ ]

+
+

0 j
2 2 j 4
2 j 4 j
! ) j 2 ( 2
x ) 1 (
Dengan cara yang sama fungsi K
n
(i
1/2
x) dapat juga dinyatakan dalam
jumlahan : (deret real) + i (deret real) seperti di atas, dengan
K
n
(i
1/2
x) = Ker
n
x + i Kei
n
x
Sehingga PU PD : x
2
y + xy (ix
2
+ n
2
) y = 0
adalah :
y = c
1
(Ber
n
x + iBei
n
x) + c
2
(Ker
n
x + Kei
n
x)
2.5.4. Persamaan yang bisa ditranformasikan kedalam PD Bessel
1. PD : x
2
y + (2K + l)xy+ (
2
x
2r
+
2
)y = 0
dengan k, a, r, konstanta
akan mempunyai PU PD :
y = x
-k
[C
1
J
x/r
(ax
r
/r) + C
2
Y
x/r
(ax
r
/ r)]
=
2
s r 2 +
=
s r 2
a 2
+
n =
s r 2
b 4 ) r 1 (
2
+

Jika a < 0 J
n
dan Y
n
diganti dengan I
n
dan K
n
Jika n # bulat Y
n
dam K
n
diganti dengan J
-n
dan I
-n
II - 42
Contoh :
1. PD : x y + y + ay = 0
Dikalikan dengan x :
k = 0; r = ;
2
= a = a
= 0 ; = 0 0 0 k
2 2 2 2

Jadi PU PD :
y = x
0
[C
1
J
0
(2 ax ) + C
2
Y
0
(2 ax )]
= C
1
J
0
(2 ax ) + C
2
Y
0
(2 ax )
2. PD : x
2
y + x(4x
2
3)y + (4x
8
5x
2
+ 3)y = 0
a = - 3; b = 2; c = 3; d = -5
p = 4 ; q = 1
= 2; = ; = 5 ; n = 1
PU PD : y = x
2
e
-x4/2
[c
1
I
1
)x 5 ) + c
2
K
1
(x 5 )]
3. PD : x
2
y xy + (1 + x) y = 0
dibagi x
3
:
1
]
1

+ +
2 3 2
x
1
x
1
x
' y
x
" y

y = 0
(x
-1
y)+ (x
-2
+ x
-3
) y = 0
r = -1 ; s = -2; a = b = 1; = 0; = ; = 2; n = 0
PUPD : y = x [c
1
J
0
(2 x ) + c
2
J
0
(2 x )]
4. PD : 9(y +
x
1
y + y) -
2
x
4
y = 0
(y +
x
1
y + y) -
2
x 9
9
y = 0, dikalikan x
2
x
2
y + xy + x
2
y 4/9 y = 0
x
2
y + xy + (x
2
4/9)y = 0 PD Bessel dengan n = 2/3
PUPD : y = c
1
J
2/3
(x) + c
2
J
-2/3
(x)
II - 43
5. PD :
R
' R
r
1
R
" R
+ = ; R = R
(r)
Dikalikan Rr
2
PD menjadi :
r
2
RrR - r
2
= 0 PD Bessel termodifikasi dengan = u; n = 0
PUPD : R = c
1
I
0
(r

) + c
2
K
2
(r

)
6. PD : xy + y + 2ixy = 0
atau x
2
y + xy + 2ix
2
y = 0 PD Bessel dengan = i 2
PUPD : y = c
1
J
0
(x i 2 ) + c
2
Y
0
(x i 2 )
Soal Latihan
Selesaikan PD berikut !
1. x
2
y + xy + (x
2
4) y = 0
2. xy + y + y = 0 ; ( x = z)
3. x
2
y + xy + (4x
4
) y = 0 ; (x
2
= z)
4. x
2
y 3xy + 4 (x
4
3) y = 0 ; (y = x
2
u, x
2
= z)
5. x
2
y + (x + ) y = 0 ; (y = u x , x = z)
6. y + x
2
y = 0 ; (y = u x ,
2
1
x
2
= z)
Jawaban :
1. y = AJ
2
(x) + BY
2
(x)
2. y = AJ
0
( x ) + BY
0
( x )
3. y = AJ
1/4
(x
2
) + BY
1/4
(x
2
)
4. y = x
2
[AJ
2
(x
2
) + BY
2
(x
2
)]
5. y = x [AJ
1/2
( x ) + BJ
-1/2
( x )]
6. y = x [AJ
1/4
(
2
1
x
2
) + BY
1/4
(
2
1
x
2
)]
II - 44
II - 45