DASAR SISTEM KENDALI Talitha Almira 21120111130060

Contoh SIstem Kendali dalam kehidupan sehari hari: A. Sistem Kendali Tertutup 1. Hair dryer Dalam hal ini Hair dryer termasuk system kendali tertutup dikarenakan disini manusia bekerja sebagai kontroler, inputnya adalah sinyal listrik yang dikirimkan sehingga menghasilkan suhu/temperature.Jika operator mendapatkan temperature terlalu tinggi atau terlalu rendah maka ia dapat menyesuaikannya. 2. Water heater Pemanas air yang biasa kita gunakan sehari hari, pada system yang ditinjau disini perubahan temperatur sekeliling, temperatur air dingin masukan dan sebagainya dapat dipandang sebagai gangguan eksternal. Mata operator adalah analog dengan alat ukur kesalahan, otaknya analog dengan kontroler automatik dan otot-ototnya analog dengan aktuator. Pengontrolan sistem yg kompleks dengan operator manusia adalah tidak efektif karena terdapat beberapa hubungan timbal balik antara beberapa variabel. 3. Refill water Pengisian air dimana mata manusia juga sebagai kontroler, inputnya adalah air dan outputnya adalah air yang diisikan ke dalam gelas dimana operator dapat menyesuaikan kapasitas air. Aksi ini termasuk dalam system control manual loop tertutup. 4. Charge handphone Aksi pengisian ulang baterai handpone dapat dikatakan sebagai system control manual loop tertutup atau sistem control automatic loop tertutup. Dikatakan sebagai system control manual tertutup karena manusia yang berperan sebagai operator yang dapat mengukur kapasitas baterai. Sedangkan system control automatic loop tertutup dimana inputnya adalah sinyal listrik yang diisikan pada baterai hp. 5. Mengemudi mobil/motor Pada saat kita mengemudi sebuah mobil/motor, prosedur dari pergerakan tangan kita pada kemudi dan perseneling adalah reaksi dari otak setelah mengukur kesalahan yang terjadi dan berusaha untuk mengurangi kesalahan tersebut hingga nol. Loop ini terbentuk dari rangkaian informasi dari tangan, mata dan ke otak kemudian kembali lagi ke tangan.

B. System kendali terbuka 1. Mesin Cuci Input dari mesin cuci adalah pakaian dan outputnya yaitu pakaian yang sudah digilas oleh mesin cuci. Mesin cuci menggunakan timer sehingga output yang dihasilkan belum bisa diprediksi atau tidak terdapat timbal balik. 2. Juicer System kendali yang terdapat pada juicer dimana output yang dihasilkan tidak dapat diukur dan tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan, maka juicer cocok digolongkan pada system kendali terbuka. Inputnya sendiri misalnya buah yang kemudian outputnya yaitu sari buah/ buah dalam keadaan hancur. 3. Microwave Salah satu contoh penggunaan microwave yaitu, memanaskan makanan. Dalam system kendali microwave itu sendiri terdapat alat ukur (timer) inputnya adalah makanan dan outputnya adalah suhu makanan yang dihasilkan microwave. 4. Toaster/Pemanggang roti Masukan dari alat ini adalah warna pada roti begitu pula dengan hasilnya. Sistem kendali ini berbasis waktu. Cara kerja pemanggang ini menggunakan infra merah. Biasanya hasil yang dihasilkan memuaskan karena adanya kalibrasi. Akan tetapi, bisa saja terjadi pengrusakan pada pemanggang roti yang diakibatkan oleh hal hal yang tak terduga sebelumnya. 5. Traffic Light System inimengontrol lampu lalu lintas otomatis dengan menggunakan kamera berbasis mikrokontroller. Kamera ini digunakan sebagai pengamat kepadatan kendaraan pada suatu persimpangan lalu hasil pengamatan selanjutnya diolah di PC.Lampu lalu lintas bekerja secara bergantian pada tiap jalur sesuai dengan waktu yang sudah ditentukan dengan urutan menyala lampu hijau, kuning, dan merah.