Taat Kepada Tuhan, Raja Dan Negara Menolong Orang Pada Setiap Masa Menurut Undang-Undang Pengakap
Pengakap adalah seorang yang sentiasa dipercayai maruah dan kehormatan dirinya Pengakap adalah seorang yang taat kepada yang Dipertuan Agong serta Raja-Raja dan kepada pemimpin-pemimpin pengakap, ibubapa, majikannya dan orang-orang bawahannya Pengakap adalah wajib menjadikan dirinya berguna dan menolong orang pada setiap masa Pengakap adalah bersahabat kepada sekelian orang dan bersaudara kepada lain-lain pengakap walau apa negeri, pangkat dan agama sekalipun Pengakap adalah baik dan sempurna budi pekertinya dan sentiasa berbudi Pengakap adalah baik dan kasih kepada segala binatang Pengakap adalah seorang yang menurut perintah dan suruhan ibubapanya, ketua patrolnya atau pemimpin-pemimpin pengakapnya dengan tiada bantahan Pengakap adalah seorang yang sentiasa sabar dan manis mukanya di masa susah Pengakap adalah jimat dan cermat Pengakap adalah bersih dan suci fikirannya, perkataannya dan perbuatannya
Kami Pengakap Malaysia Harapan Nusa Dan Bangsa Berikrar Setia Pada Pertiwi Tercinta
Melatih Generasi Muda Menjadi Insan Yang Berguna Persetiaan Pengakap Teras Dipegang Bersama
Menolong Orang Setiap Masa Menabur Bakti Di Mana Sahaja Demi Tuhan, Raja Dan Negara
Berbudi, Bersaudar Taat, Menurut Perinta Kami Bangga Junjung Cita-Cita Pengakap Malaysia
ROBERT BADEN-POWELL