RELAY

RELAY
A. Pengertian Relay
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus
listrik. Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan lilitan
kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid
dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet
yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup.
Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan
kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali terbuka.Relay
biasanya digunakan untuk menggerakkan arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik
ampere !" ##$ %) dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya $.& ampere &# %olt '").
Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan
mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini dide(inisikan
sebagai berikut )
* !lat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka)
kontak saklar.
* Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik.
'i bawah ini contoh relay yang beredar di pasaran
+ambar #.& Relay yang tersedia di pasaran
,. -engapa perlu belajar Relay.
Sebelum tahun /$an, relay merupakan 0otak1 dari rangkaian
pengendali.
-ulai tahun /$an, muncul P2" yang mulai menggantikan posisi
relay.
Secara umum, relay digunakan untuk memenuhi (ungsi 3 (ungsi berikut )
Remote control ) dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh
Penguatan daya ) menguatkan arus atau tegangan
RELAY
o "ontoh ) starting relay pada mesin mobil
Pengatur logika kontrol suatu sistem

C. Dasar-dasar Relay
'alam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus '" dilengkapi dengan
sebuah dioda yang di4paralel dengan lilitannya dan dipasang terbaik yaitu anoda pada tegangan (4)
dan katoda pada tegangan (5). 6ni bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada
saat relay berganti posisi dari on ke o(( agar tidak merusak komponen di sekitarnya.
Kon(igurasi dari kontak4kontak relay ada tiga jenis, yaitu)
7ormally 8pen (78), apabila kontak4kontak tertutup saat relay dicatu
7ormally "losed (7"), apabila kontak4kontak terbuka saat relay dicatu
"hange 89er ("8), relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi ketika relay
dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan kontak4kontak yang lain.
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta kekuatan relay men4
switch arus/tegangan. ,iasanya ukurannya tertera pada body relay. -isalnya relay &#%'"/ ! ##$%,
artinya tegangan yang diperlukan sebagai pengontrolnya adalah &#%olt '" dan mampu men4switch
arus listrik (maksimal) sebesar ampere pada tegangan ##$ %olt. Sebaiknya relay di(ungsikan :$;
saja dari kemampuan maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman.Relay jenis lain ada
yang namanya reedswitch atau relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontak terbuat dari besi pada
tabung kaca kecil yang dililitin kawat. Pada saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi tersebut akan
menjadi magnet dan saling menempel sehingga menjadi saklar yang on. Ketika arus pada lilitan
RELAY
dihentikan medan magnet hilang dan kontak kembali terbuka (o(().
Penemu relay pertama kali adalah Joseph Henry pada tahun &:<=.
,enda satu ini paling banyak di pake dimobil4mobil sekarang. Kegunaan utamanya adalah
meningkat kan e(isiensi elektris pada sebuah rangkaian kabel.
"ontoh ) 'e9ice yang mau di hidupkan ) electric >an. !nda ingin dia hidup jika ac hidup...nah..cara
paling gampangnya nyuntik dari kabel kompresor ac kan..tetapi kabel dari kompresor ac itu sudah
terbebani oleh daya yang digunakan oleh kompresor itu sendiri,.apa bila dibebani lagi oleh electric
(an ditakutkan akan o9erload maka dapat digunakan relay sehingga load yang di ambil dari kabel
kompresor sangat kecil karena hanya digunakan untuk menyalakan relay. ($,= ampere). Sedangkan
beban untuk menghidupkan electric (an ditanggung oleh Relay tersebut.
D. Prinsip Kerja Relay
Relay terdiri dari
"oil ? "ontact
coil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedang contact adalah sejenis saklar
yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik di coil. Contact ada # jenis ) Normally
Open (kondisi awal sebelum diakti(kan open), dan Normally Closed (kondisi awal sebelum
diakti(kan close).
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay ) ketika Coil mendapat energi
listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang
berpegas, dan contact akan menutup.
+ambar
#.# Skema relay elektromekanik
Selain ber(ungsi sebagai komponen elektronik, relay juga mempunyai (ungsi sebagai
pengendali sistem. Sehingga relay mempunyai # macam simbol yang digunakan pada )
RELAY
o Rangkaian listrik (hardware)
o Program (software)
,erikut ini simbol yang digunakan )
+ambar #.< Rangkaian dan simbol logika relay
Simbol selalu mewakili kondisi relay tidak dienergized.
E. Cara Kerja Relay
"ara kerja relay sangat sederhana. 'isini kita akan membahas relay pada umumnya.
Relay Segi (contoh ) @ella, ,osch dll)
relay terdiri dari # terminal trigger, & terminal input dan & terminal output.
&. Aerminal trigger ) yaitu terminal yang akan mengakti(kan relay..seperti alat electronic
lainya relay akan akti( apabila di aliri arus 5 dan arus 4. 7ah pada contoh relay yang kita
gunakan terminal trigger ini adalah := dan :B.
#. Aerminal input ) yaitu terminal tempat kita memberikan masukan..pada contoh adalah
terminal <$
<. Aerminal output ) yaitu tempat keluarnya output pada contoh adalah terminal :/
F. Spesifikasi Relay
'alam data sheet, penjelasan untuk coil dan contact terpisah. @al ini menyebabkan masing 3
masing mempunyai spesi(ikasi yang berbeda 3 beda juga. Perhatikan table berikut.
RELAY
. !a"a# $ #a"a# konfig%rasi Relay
Kon(igurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw.
Pole ) banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
Throw ) banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
H. Jenis $ jenis Relay
RELAY
Seperti saklar, relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang dimilikinya. ,erikut
de(inisi pole dan throw)
* Pole ) banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
* Throw ) banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
,erikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw )
* SPSA (Single Pole Single Throw)
* 'PSA (Double Pole Single Throw)
* SP'A (Single Pole Double Throw)
* 'P'A (Double Pole Double Throw)
* <P'A (Three Pole Double Throw)
* P'A (Four Pole Double Throw)
,erikut ini rangkaian dan simbol macam4macam relay tersebut.
+ambar
#. Relay jenis Single Pole Double Throw (SP'A)
+ambar #.=
Relay dengan contact lebih dari satu
Jenis $ jenis relay lain&
RELAY
timing relay
Timing relay adalah jenis relay yang khusus. "ara kerjanya ialah sebagai berikut ) jika
coil dari timing relay 87, maka beberapa detik kemudian, baru contact relay akan 87 atau8>>
(sesuai jenis 78/7" contact).
Simbol dari timing relay bisa dilihat pada gambar #.B
latching relay
atching relay ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi akti( input sekalipun input sebenarnya sudah mati. "ara kerjanya ialah sebagai
berikut ) jika latch coil diakti(kan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diakti(kan.
Simbol dari latching relay bisa dilihat pada gambar #./.
+ambar #.B Simbol coil dan contact dari timing relay
+ambar #./ Simbol coil dan contact dari latching relay
Reed Relay
Reed Relay memiliki seperangkat kontak di dalam 9akum atau gas inert untuk mengisi tabung gelas,
yang melindungi kontak terhadap korosi atmos(er. Kontak tertutup oleh medan magnet yang
dihasilkan ketika arus mengalir melalui kumparan di sekeliling tabung gelas. Reed relay mampu
switching kecepatan lebih cepat daripada jenis relay yang lebih besar, tetapi beralih rendah arus dan
tegangan peringkat. 2ihat juga saklar buluh.
RELAY
CsuntingD -ercury4dibasahi esta(et
'. F%ngsi Relay
o Kontrol tegangan tinggi rangkaian dengan sinyal bertegangan
rendah, seperti dalam beberapa jenis modem atau audio
ampli(ier.
o Kontrol sebuah rangkaian arus tinggi dengan sinyal arus rendah, seperti pada solenoid starter
dari sebuah mobil.
o -endeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan distribusi dengan membuka
dan menutup pemutus rangkaian (perlindungan relay),
Sebuah kumparan relay 'P'A !" dengan kemasan 0ice cube1
o 6solasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol ketika kedua berada pada
potensi yang berbeda, misalnya ketika mengendalikan sebuah perangkat bertenaga utama
dari tegangan rendah switch. Eang terakhir ini sering digunakan untuk mengontrol
pencahayaan kantor sebagai kawat tegangan rendah dapat dengan mudah diinstal di partisi,
yang dapat dipindahkan sesuai kebutuhan sering berubah. -ereka mungkin juga akan
dikendalikan oleh hunian kamar detektor dalam upaya untuk menghemat energi,
o 2ogika (ungsi. Sebagai contoh, '!7 (ungsi boolean direalisasikan dengan menghubungkan
relay normal kontak terbuka secara seri, maka (ungsi !A!F dengan menghubungkan normal
kontak terbuka secara paralel. Perubahan4atas atau >ormulir " kontak melakukan G8R
(eksklusi( atau) (ungsi. >ungsi yang sama untuk 7!7' dan 78R yang dicapai dengan
menggunakan kontak normal tertutup. Aangga bahasa pemrograman yang sering digunakan
untuk merancang jaringan logika relai.
o !wal komputasi. Sebelum tabung 9akum dan transistor, relay digunakan sebagai unsur4unsur
logis dalam komputer digital. 2ihat !RR! (komputer), @ar9ard -ark 66, Huse H#, dan Huse
H<.
o Sa(ety4logika kritis. Karena relay jauh lebih tahan daripada semikonduktor radiasi nuklir,
mereka banyak digunakan dalam keselamatan4logika kritis, seperti panel kontrol penanganan
limbah radioakti( mesin.
RELAY
o Iaktu tunda (ungsi. Relay dapat dimodi(ikasi untuk menunda pembukaan atau penutupan
menunda satu set kontak. Eang sangat singkat (sepersekian detik) penundaan ini akan
menggunakan tembaga disk antara angker dan bergerak blade perakitan. !rus yang mengalir
dalam disk mempertahankan medan magnet untuk waktu yang singkat, memperpanjang
waktu rilis. Fntuk sedikit lebih lama (sampai satu menit) keterlambatan, sebuah dashpot
digunakan. Sebuah dashpot adalah sebuah piston diisi dengan cairan yang diperbolehkan
untuk melarikan diri perlahan4lahan. Jangka waktu dapat di9ariasikan dengan meningkatkan
atau menurunkan laju aliran. Fntuk jangka waktu lebih lama, mesin jam mekanik timer
diinstal.
J. Relay se(agai pengendali
Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia industri ialah untuk implementasi logika
kontrol dalam suatu sistem. Sebagai 0bahasa pemrograman1 digunakan kon(igurasi yang disebut
ladder diagram atau relay ladder logic.
,erikut ini beberapa petunjuk tentang relay ladder logic (ladder diagram)&
'iagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa pemrograman untuk
rangkaian kontrol relay dan switching.
2' Aidak menunjukkan rangkaian hardware, tapi alur berpikir.
2' ,ekerja berdasar aliran logika, bukan aliran tegangan/arus.
Relay adder ogic terbagi menjadi < komponen )
&. 6nput pemberi in(ormasi
#. 2ogic pengambil keputusan
<. 8utput usaha yang dilakukan
'iagram sederhana dari sistem kontrol berbasis relay yang menggambarkan penjelasan di
atas dapat dilihat pada gambar #.:.
'ari gambar di atas nampak bahwa sistem kendali dengan relay ini mempunyai inputde!ice
(misalnya) berbagai macam sensor, switch) dan output de!ice (misalnya ) motor, pompa, lampu).
'alam rangkaian logikanya, masing4masing input, output, dan semua komponen yang dipakai
mengikuti standard khusus yang unik dan telah ditetapkan secara internasional
RELAY
+ambar #.:
Sistem kontrol berbasis relay
Sebagai awal, pada gambar di bawah dapat dilihat aplikasi relay untuk membentuk gerbang 3
gerbang logika sederhana (!7', 8R, 78A, dan latching).
+ambar
#.K Relay untuk membentuk gerbang logika
Sebagai pengendali, relay dapat mengatur komponen 3 komponen lain yang
RELAY
membentuk suatu sistem kendali di industri, di antaranya ) switch, timer, counter, se"uencer, dan
lain 3 lain. Semuanya adalah komponen 3 komponen dalam bentuk hardware.
Perhatikan gambar 3 gambar berikut.

+ambar #.&$ Pneumatic Timer

+ambar #.&& Thermal # solid state timer
+ambar #.&# Counter elektromekanik
K. "ontoh aplikasi pengendalian sistem dengan relay dan P2"
,erikut ini adalah contoh aplikasi menggunakan relay sebagai pengendali yang
kemudian digantikan dengan menggunakan P2". !plikasi berikut digunakan untuk
mengendalikan motor, rangkaian kontrol elektris berbasis relay berikut biasa digunakan.
RELAY
Rangkaian di atas menggunakan relay sebagai pengendali, berikutnya relay akan digantikan dengan
P2" sebagai pengendali.
2angkah pertama ialah merangkai input de!ice pada modul input P2".
Kemudian
dilanjutkan dengan merangkai output de!ice pada modul output P2".
,uat logika sistem dengan ladder diagram P2".
RELAY
Jika disatukan, berikut ini diagram hubungan keseluruhan dari modul input 3 program
"PF 3 modul output P2".
Ke%nt%ngan P)C di(anding relay
'ari contoh di atas, tampak bahwa PC control mempunyai banyak keuntungan
dibandingkan relay control.
,erikut keuntungan 3 keuntungan lain dari P2" )
* Pengkabelan pada sistem berkurang sampai :$;.
* Konsumsi daya jauh lebih hemat.
* P2" mempunyai self diagnostic function yang memudahkan troubleshooting pada P2".
* Perubahan logika kontrol sangat mudah, cukup dengan melakukan pemrograman
ulang (secara so(tware).
RELAY
* Komponen sistem seperti relay dan timer berkurang cukup banyak pada sistem
dengan P2".
* Jauh lebih cepat karena P2" berbasis mikroprosesor (dalam kisaran miliseconds).
* Pada sistem dengan 6/8 yang banyak dan kompleks, penggunaan P2" lebih
hemat dibanding penggunaan relay.
* Keandalan P2" lebih tinggi dari pada relay mekanis dan timer.
* 'okumentasi sistem dengan P2" jauh lebih mudah, karena ladder diagram dapat
dicetak dengan mudah.
). Faktor Pe#ilihan Relay *ang +epat
Pemilihan relay yang tepat untuk aplikasi tertentu memerlukan e9aluasi dari berbagai (aktor)
Jumlah dan jenis kontak 4 biasanya terbuka, biasanya tertutup, (double4lemparan)
@ubungi urutan 4 L-embuat sebelum ,reakL atau L,reak sebelum -embuatL. Sebagai
contoh, gaya lama diperlukan pertukaran telepon -ake4sebelum4putus sehingga sambungan
tidak berkurang sementara panggilan melalui nomor tersebut.
Penilaian kontak 4 saklar relay kecil beberapa ampere, besar dinilai untuk kontaktor hingga
<$$$ ampere, bolak4balik atau arus searah
%oltage rating kontak 4 relay kontrol tipikal diberi nilai <$$ %!" atau B$$ %!", otomoti(
jenis sampai =$ %'", khusus relay tegangan tinggi sekitar &= $$$ %
"oil tegangan 4 mesin4alat biasanya relay # %!", &#$ atau #=$ %!", relay untuk saklar
mungkin &#= % atau #=$ %'" gulungan, Lsensiti(L relay beroperasi pada beberapa
milliamperes
"oil saat ini 4 ,iasanya di kisaran $4#$$ m! untuk $4# %'" kumparan.
Paket / kandang 4 terbuka, sentuhan4aman, tegangan ganda untuk isolasi antara rangkaian,
ledakan bukti, outdoor, minyak dan tahan splash, dicuci untuk perakitan papan sirkuit cetak .
-ajelis 4 ,eberapa (itur relay stiker yang menjaga kandang tertutup untuk membolehkan
posting solder P", agen pembersih. Eang dihapus setelah pemasangan selesai.
-ount 4 soket, pasang papan, kereta api gunung, panel mount, melalui panel mount, kandang
untuk me4mount pada dinding atau peralatan .
Switching waktu 4 di mana kecepatan tinggi diperlukan.
LKeringL kontak 4 bila beralih sinyal tingkat yang sangat rendah, bahan kontak khusus
mungkin diperlukan seperti kontak berlapis emas.
@ubungi perlindungan 4 menekan lengkung di sirkuit sangat indukti( .
RELAY
"oil perlindungan 4 menekan lonjakan tegangan yang dihasilkan bila beralih kumparan arus.
6solasi antara sirkuit dan kontak koil
!erospace atau tahan radiasi pengujian, jaminan kualitas istimewa
'iharapkan beban mekanis akibat percepatan 4 beberapa relay yang digunakan pada aplikasi
ruang angkasa dirancang untuk ber(ungsi dalam beban kejut dari =$ g atau lebih
!ksesoris seperti timer, pembantu kontak, lampu pilot, tes kancing
Stray magnetik hubungan antara gulungan yang berdekatan relay pada sebuah printed circuit
board.
Contoh aplikasi Relay )
Relay Klakson
Pada kendaraan dengan kabel klakson hanya satu..diman ground langsung di ambil dari body
kendaraan.
Jika tombol klakson di pencet maka dari kabel original mobil akan menghasilkan arus 5, arus
4 sudah stand by maka seketika itu juga arus 5 dari <$ akan di teruskan ke klakson melalui terminal
:/.
RELAY
'an masih banyak lagi contoh kegunaan relay sangat berman(aat jika kita mengetahui dasar
dari cara kerja relay sehingga kita dapat dengan mudah mengaplikasikannya pada kebutuhan kita.
6nterlaced Relay.
6ni salah satu contoh aplikasi Relay yang lumayan rumit. >ungsi ) digunakan sebagai teknik
mengamankan mobil. Jadi mobil kita tidak akan bisa di start kalau kita belum menyalakan lampu
dim sekali matau menginjak rem sekali (pilih salah satu mekanismenya bisa dim atau rem.
6ni menggunakan < buah Relay.
RELAY
Relay pertama digunakan untuk menerima trigger dari lampu dim/ rem..dan mempertahankan
signal sekali tersebut sebagai trigger bagi relay yang lain..
Relay kedua digunakan untuk starter.hanya akan akti( jika dan hanya jika relay pertama dan relay
ke tiga akti(. (syarat relay pertama akti( dilakukan sekali dim atau sekali injak rem yang
RELAY
dilakukan setelah kunci kontak ada pada posisi 87/6+)
Relay ketiga digunakan untuk membalikan polarity dari output Kunci kontak starter dari 5
menjadi 4. Kemudian mengirimkannya ke relay kedua.
RELAY
+28S!R6F-
Elektromagnet : adalah prinsip pembangkitan magnet dengan menggunakan arus
listrik. Aplikasi praktisnya kita temukan pada motor listrik, speaker, relay dsb.
Latching relay: ialah jenis relay digunakan untuk latching atau mempertahankan
kondisi aktif input sekalipun input sebenarnya sudah mati. Cara kerjanya ialah sebagai
berikut : jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.
Simbol dari latching relay
Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay
Relay : adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus
listrik. Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
(solenoid di dekatnya.
Throw : banyaknya kondisi (state yang mungkin dimiliki contact
RELAY
Timing relay : adalah jenis relay yang khusus. Cara kerjanya ialah sebagai berikut :
jka coil dari timing relay !", maka beberapa detik kemudian, baru contact relay akan !"
atau !## (sesuai jenis "!$"C contact.