Pada dasarnya sebuah benda terdiri atas partikel-partikel dengan jumlah tak terhingga yang masing-masing

partikel mempunyai massa-massa tertentu. Perhatikan gambar 6.15 berikut.

Jika benda tersebut berada dalam medan gravitasi maka masing-masing pertikel tersebut
mempunyai berat (w1, w2, w3, w4, wn). Resultan dari gaya berat-gaya berat dari masingmasing partikel itulah yang kemudian disebut dengan berat benda (W) dan titik tangkap
gaya berat itu disebut dengan titik berat (Zo).
Bagaimana cara menentukan letak titik berat suatu benda?
Untuk mengetahui hal tersebut digunakan sistem koordinat. Perhatikan gambar 6.16 di bawah ini!

Jika Zo adalah letak titik berat benda maka koordinat titik berat dalam ruang XYZ dapat dinyatakan dengan
Zo = (Xo , Yo , Zo) dimana:

Pada benda-benda homogen (massa jenisnya sama) W dapat diubah seperti berikut.

Pada benda-benda yang teratur bentuknya mempunyai letak titik berat tertentu, perhatikan tabel 6.3 berikut.

Tabel 6.3 Letak Titik Berat Benda Homogen Bentuk Teratur

Catatan:

1.
Letak titik berat benda homogen yang bentuknya tidak teratur Titik berat benda-benda yang tidak teratur
bentuknya ditentukan dengan eksperimen yaitu dengan car digantung dengan tali pada beberapa bagian dan
letak titik beratnya berada di perpotongan perpanjangan tali penggantung. Titik A, B, dan C adalah titik-titik
tempat menggantung benda.

2.
Letak titik berat benda yang mempunyai sumbu simetri Pada benda yang
mempunyai sumbu simetri, letak titik beratnya berada di sumbu simetri tersebut. Bidang ABC adalah
segitiga samakaki (AC = BC) dengan CD sebagai sumbu simetri