STQM1923
TEKNIK MATEMATIK II
MATHEMATICAL TECHNIQUES II
RUJUKAN
PENILAIAN
Kuiz:
Kuiz:
Tugasan:
Tugasan:
Ujian MidSem
Pep. Akhir
10%
10%
30%
50%
**Sebarang buku Linear Algebra dan Asas Kalkulus yang terdapat dalam
pasaran masa kini adalah sesuai untuk dijadikan sebagai rujukan bagi
kursus ini .
3
TOPIK 1:
MATRIKS DAN SISTEM PERSAMAAN
LINEAR
MATRIKS
OPERASI MATRIKS
MATRIKS TRANSPOSISI
PENENTU MATRIKS
MATRIKS SONGSANG
MINOR, KOFAKTOR, MATRIKS DAMPINGAN
PENYELESAIAN SIST. PERS. LINEAR
5
Bil. lajur = n
a11
a
A = 21
am1
a12
a13
a22
a23
am 2
am 3
Bil. baris = m
... a2 n = a
i j mn
... amn mn
Saiz matriks
baris X lajur
... a1n
Contoh 1.1.1:
Matriks nyata (Real Matrix)
0 3
1
2 0.3 4 23
2
11
2
3
5
1
2
0
Contoh 1.1.2:
Matriks kompleks (Complex Matrix)
15
3i
1 i
8i
1 + 2i
1
6 2i
0
4i 33
5
0
4
1
00 3
3 44
4
Contoh 1.1.4
1 0
0 1
Simbol : I =
0 0
[ -1 0 2 4 ]1x4
Matriks yg mempunyai satu lajur (bersaiz m x 1)juga
disebut vektor lajur (column vector)
Contoh 1.1.5
1
2
3
4 41
0 ... 0
0 ... 0
0 ... 1 nn
= ai j
m n
Matriks segi
empat sama dgn
unsur pepenjuru
utama 1 dan
selainnya 0.
yg ai j = 1 utk i = j
aij = 0 utk i j
10
0
Simbol: 0 =
0
0
0
0 ... 0
0 ... 0
0 ... 0 nn
11
1
0
2 3 4
2 3 4
0 3 4
0 0 4 44
12
Jika A = aij
mn
dan B = bij
mn
mn
Contoh 1.2.1
Tambahkan unsur-unsur sepadan
Contoh 1.1.7
1
1
0
2
2
2
0
0
3
3
0
0
4 44
1 2 3
1 6 4
0 8 1
=
4 0 2 + 8 7 5
23
23 4 7 3 23
13
14
Jika A = aij
A = aij
yang
cij =
m n
n
ik kj
m p
k =1
m n
Contoh 1.2.2
1
x2
3
=
2
x sin x 22
3
3x2
2
3 x 3sin x 22
A m n Bn p = ABmp
sama
saiz AB
15
Contoh 1.2.3
1 3 1 1 3
1)
2 5 2 1 4
1 1 3 1 3
2)
2 1 4 2 5
16
Contoh 1.2.4
1 + 6 1 + 3 3 + 12 7 4 15
=
=
2 + 10 2 + 5 6 + 20 12 7 26
Operasi pendaraban tidak tertakrif
(tak berlaku)
saiz
saiz
2 3
2 2
tak sama
1 0 2 3 4 5 9 6 9
a) 3 1 2 10 0 1 = 25 14 20
0 5 2 3 1 2 56 2 9
3 4 5 1 0 2 15 29 24
b) 10 0 1 3 1 2 = 10 5 22
3 1 2 0 5 2 6 11 12
AB BA
17
18
Simbol ( )T
Saling tukar baris dengan lajur
i) (A T ) T = A
ii) (A+B)T = A T + BT
Contoh 1.3.1
(AB)T =A T BT
iii) (AB)T = BT A T
1 8
1 2 3 0
2 1
PT =
P=
3 2
8 1 3 4 24
0 4 42
saiz
19
A =A
T
20
Penentu
A = A
T
a b
A=
c d
maka A adalah
pen(A) =
= ad bc
Contoh 1.4.1
Contoh 1.3.2
7 2
7 2
pen(A) =
= 7 (6) = 13
A=
3 1
3 1
???
fikirkan
21
1.4.2
Contoh 1.4.2
Teorem:
Andaikan A= a ij nn matriks segi empat sama.
Penentu bagi A boleh didapati dgn mengambil
pengembangan Laplace pd baris ke i atau lajur
ke -j
...
+ ...
alternate sign
...
22
1 2
P = 4 5
7
8
6
0
1 2
Pen(P) = 4 5
7
8
3
6
= +1
5 6
8 0
Pengembangan Laplace
pd baris pertama
Tanda kedudukan
+ - +
4 6
( 2) 7 0
+3
4 5
7 8
24
Pengembangan Laplace
pd baris ke-2
Tanda kedudukan (- + -)
atau
1 2
P = 4 5
3
6
= 4
2 3
8 0
+ (5)
atau
1 2
P = 4
7
1 3
7 0
=3
1 2
6 7
5
8
4 5
7 8
Pengembangan Laplace
pd lajur ke 3.
Tanda kedudukan (+ - +)
3
6
0
6 1 2 +0
7
= 27
= 27
25
a b
A=
c d
Takrif:
Suatu matriks Anxn boleh songsang (tak singular)
jika wujud suatu matriks Bnxn sehinggakan
AB = BA = I , I matriks identiti
songsangan A, i.e. A -1 =
Tukar kedudukan
1
A
d b
c a
Tukar
tanda
Contoh 1.5.1
2 1
B=
4 3
-1
iaitu A = B
AA
B -1= I
26
AB-1 A = I
B-1 =
penentu
1 3 1
1 3 1
=
6 (4) 4 2 10 4 2
27
28
Contoh 1.5.2
1 1 0
A = 2 3 2 , dapatkan A -1.
2 0 1
A I
OBP (ERO)
Matriks imbuhan
(Augmented Matrix)
A dan I, Identiti
I A -1
1 1 0 1 0 0
A I = 2 3 2 0 1 0 .
2 0 1 0 0 1
Lakukan
proses
OBP !!
30
1 1 0 1 0 0
1 1 0 1 0 0
B2 :B2 -2B1 0 5 2 2 1 0
A I = 2 3 2 0 1 0
2 0 1 0 0 1 B3:B3 +2B1 0 2 1 2 0 1
B3 :5B2 +2B2
1 1 0 1 0 0
B2 :B2 +2B3
0 5 2 2 1 0
0 0 1
6 2 5
5 0 0 15 5 10 B ( 1 )
5
1
B1:5B1 +B2
0 5 0 10 5 10 B ( 1 )
5
2
0 0 1 6 2 5
1 1 0 1 0 0
0 5 0 10 5 10
0 0 1 6 2 5
1 0 0 3 1 2
0 1 0 2 1 2
0 0 1 6 2 5
sonsangan A ialah
A = 2
6
-1
1
1
2
2
5
semak:
1 1 0 3
AA -1 = 2 3 2 2
2 0 1 6
1
1
2
2 1 0 0
2 = 0 1 0 = I
5 0 0 1
I A 1
31
32
Manakala
Kofaktor:
Cij =(-1)i+jM ij
C C ... C21
Simbol: C(A) = 21 22
M
C C ... C21
Simbol: Damp(A) = 21 22
M
= Adj (A)
Matriks Kofaktor:
33
Contoh 1.6.1
34
M 21 =
1 4 5
P = 8 7 3
4 9 6
M 22 =
1 4 5
P = 8 7 3
4 9 6
M 23 =
Peny:
M 11 =
M 12 =
7 3
= 7(6) 3(9) = 15
9 6
8 3
4 6
= 8(6) 3(4) = 36
4 5
= 24 45 = 21
9 6
M 13 =
1 5
= 14
4 6
1 4
4 9
= 7
4 5
M 31 =
= 23
7 3
8 7
4 9
= 72 28
= 44
M 32 =
35
1 5
8 3
= 37
M 33 =
1 4
= 27
8 7
Matriks Minor
M(P)= M ij
36
44
15
= 21 14 7
23 37 27
36
Cij =(-1)i+jM ij
Kofaktor:
Matriks Dampingan
C32 =(-1) M 32 = 37
5
15 36 44
damp(P) = Cij = 21 14
7
23 37 27
C33 =(-1)6 M 33 = 27
C21 =(-1)3 M 21 = 21
Matriks Kofaktor
C22 =(-1)4 M 22 = 14
C(P)= Cij
21 23
15
= 36 14
37
44
7 25
15 36 44
= 21 14
7
23 37 27
C23 =(-1)5 M 23 = 7
C31 =(-1) 4 M 31 = 23
37
Contoh 1.6.2:
1 4 5
P = 8 7 3
4 9 6
A -1 =
38
1
[ damp(A)]
A
1 4 5
P = 8 7 3 = 91
4 9 6
21 23
15
damp(P)= 36 14 37
44
7 25
Cuba
sendiri
39
P -1 =
1
[damp(P)]
P
40
21 23
15
1
= 36 14 37
91
7 25
44
Semak:
21 23
1 4 5 15
1 0 0
1
PP -1 = 8 7 3 36 14 37 = 0 1 0 = I
91
0 0 1
7 25
4 9 6 44
M
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm
41
42
a21 a22 ... a2 n x2 = b2
M
M M
am1 am 2 ... amn xn bm
Jika B = 0
sistem
homogen
Iaitu :
X = B
142 4
3
Jika B 0
sistem tak
homogen
Matriks Pekali
(coefficient Matrix)
b1
b2
M
bm
Dipisah oleh
garis
matriks pekali
44
43
a)
b)
c)
d)
45
AX= B
X =??
A -1A X = A -1 B
I X = A -1 B
X = A -1 B
Darabkan A-1
di sebelah kiri
A-1A = I
46
OBP
A B
A* B*
Syarat:
songsangan
bagi A wujud
48
OBP
A B
I B'
xk =
Ak
pen(A k )
=
pen (A)
A
50
x 2 y + 3z = 9
Contoh 1.7.1
Selesaikan sistem persamaan linear di bawah
x + 3y = 4
x 2 y + 3z = 9
x + 3y = 4
2 x 5 y + 5 z = 17
1 2 3 x 9
1 3 0 y = 4
2 5 5 z 14
2 x 5 y + 5 z =17
X=B
Menggunakan
a) Matriks songsang
b) Kaedah Gauss
c) Kaedah GaussGauss-Jordan
d) Petua Cramer
AX = B
A-1=??
X = A 1 B
51
52
15 2 5 2 9 2
A1 = 5 2 1 2 3 2
1 1 1
2 2
maka X = A1 B
1 2 3 9
1 2 3 9
B2 :B2 +B1
( A B) = 1 3 0 4 B :B -2B 0 1 3 5
0 1 1 1
2 5 5 17
Penyelesaian
unik
B 3 :B 3 +B 2
2z = 4 z = 2
x 15 2 5 2 9 2 9 1
5 1 3
y = 2 2 2 4 = 1
z 1 1 1 17
2 2
3
peny: x = 1, y = 1 dan z = 3
y + 3z = 5
y = 5 3(2) = 1
1 2 3 9
0 1 3 5
0 0 2 4
x 2 y + 3z = 9
x =926 = 1
53
54
1 2 3 9
dr Gauss
( A B) = 1 3 0 4
2 5 5 17
1 2 3 9
0 1 3 5
0 0 2 4
2 4 0 6
2
B1:2B1 -3B3
B1:B1 +2B3
0 2 0 2
0
B2 :2B2 -3B3
0
0 0 2 4
2 0 2
0 2 4
B1 ( 12 ) 1
0 0 1
0
1
0 1
B2 ( )
B3 ( 13 ) 0 0 1 2
I B*
1
2
0 0
55
d) Petua Cramer
matriks pekali,
1 2 3
A = 1 3 0
2 5 5
56
9 2 3
A x = 4 3 0
17 5 5
Kira sendiri
9 2 3
Oleh itu A x = 4 3 0 = 2
17 5 5
penentu A
3 0
1 0
1 3
A =
(2)
+3
5 5
2 5
2 5
= 15 10 3
=2
Ax
A
maka x =
2
=1
2
57
Samb:
:
Samb
Lajur ke-2
matriks A
58
Contoh 1.7.2
A = 2
A y = 1 4 0
y
Ay
2 17 5
2
maka y =
=
= 1
A
2
2 y + z + 5w = 0
x + y 4w = 0
y z 8w = 0
Peny:
x
1
5
0 2
0
y
0 4
= 0
1 1
0 1 1 8 z
0
1 2 9
Az = 4
A z = 1 3 4
A
4
2 5 17 maka z = z = = 2
A
2
59
Sistem
homogen
60
1
5 0
0 2
1
1
0
4
0
0 1 1 8 0
B1 B2 1
0
0
B3 : 2B3 B2 1
0
0
3 z 21w = 0
z = 7w
0 3
y =w
z = 7w
2y + 7w
z +5w=0
0 4 0
1
5 0
1 1 8 0
0
1
x = 3w
1
2
1
2
Peny:
y =w
0 x + y 4w = 0
0 x = 3w
21 0
4
5
Misalkan
w = 1 x = 3, y = 1, z = 7
Misalkan
w = 3 x = 9, y = 3, z = 21
61
SPL :
A B +C = 7
A + B + C = 1
4 A + 2 B + C = 2
Peny:
Peny:
1 1 1 7
1 1 1 7
B2 :B2 B1
1
1
1
B3 :B3 4 B1 0 2 0 8
4 2 1 2
0 6 3 30
Persamaan parabola y = Ax 2 + Bx + C
( 1, 7 ) :
(1, 1) :
( 2, 2 ) :
62
A ( 1) + B ( 1) + C = 7 A B + C = 7
2
A + B + C = 1
4 A + 2 B + C = 2
1 1 1 7
0 1 0 4
0 6 3 30
Gantikan setiap
titik ke dlm pers.
parabola
1
B2 : B2
2
63
1 1 1 7
1 1 1 7
0 1 0 4
B3 :B3 6 B2
0 1 0 4
0 6 3 30
0 0 3 6
Dengan itu : 3C = 6 C = 2
1B = 4 B = 4
1A B + C = 7 A = 1
64
Contoh 1.7.4
Perhatikan litar elektrik berikut, gunakan hukum
Kirchoff utk menentukan arus I1, I2 dan I3 yg
mengalir pada litar tersebut
Hukum Kirchoff
y = x2 4 x + 2
65
66
I1
I2
SPL: I1 I 2 I 3 = 0
5I1 + 3I 2 = 6
10
6V
L2
L1
5I1 + 10 I 3 = 6
I3
di node a : I1 = I 2 + I 3 I I I = 0
1
2
3
Loop 1: V = I1 R1 + I 2 R2
6 = 5I1 + 3I 2
5I1 + 3I 2 = 6
Loop 2 : 6 = 5I1 + 10 I 3 5 I1 + 10 I 3 = 6
1 1 1 I1 0
5
3
0 I 2 = 6
0 10 I 3 6
5
....(1)
....(2)
....(3)
1 -1 -1
A= 5 3 0 A = 95
5 0 10
0
A1 = 6
-1 -1
3 0 A1 = 78
0 10
1 0 -1
A 2 = 5 6 0 A2 = 60
5 6 10
1 -1 0
A 3 = 5 3 6 A3 = 18
5 0 6
67
68
Peny:
I1 =
A1
I2 =
A2
60 12
=
=
0.63 A
A
95 19
I3 =
A3
78
0.82 A
95
TERIMA KASIH
(Nota asal disediakan oleh Pn. Alawiah Ibrahim)
18
0.19 A
95
69
70