ii
SKRIPSI
HALAMAN PENGESAHAN
SKRIPSI
DINAMIKA RAKIT DI ATAS KONVEKSI RAYLEIGH-BENARD
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Skripsi ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan Tinggi, dan
sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang ditulis atau
diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan
disebutkan dalam daftar pustaka.
iv
Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam
dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang
yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadaan berbaring dan
mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata) : Ya Tuhan
kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau, maka
peliharalah kami dari siksa neraka.
(Q.S. Ali Imran : 190 - 191)
Maka apabila kamu telah selesai (dari sesuatu urusan), kerjakanlah dengan
sungguh-sungguh (urusan) yang lain.
(Q.S. Alam Nasyrah : 7)
vi
PRAKATA
Segala puji dan syukur semata-mata hanya untuk Allah SWT, karena atas
segala rahmat, hidayah dan ridho-Nya lah Skripsi dengan judul Dinamika Rakit di
Atas Konveksi Rayleigh-Benard (RBC) ini telah selesai penulis susun.
Telah banyak bantuan yang penulis peroleh selama dalam penulisan Skripsi ini. Dengan segala kerendahan hati, tak lupa penulis mengucapkan terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu penulis baik secara moril maupun materil
dalam menyelesaikan skripsi ini. Oleh karena itu, perkenankan penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada:
1. Kedua orang tuaku, Bapak Kawit dan Ibu Sri Tatik yang selama ini telah sabar
mendidik, membesarkan, dan mendoakan penulis tanpa kenal lelah. Kakakku
Dini Tari Jayanti dan Adikku Prastiwi Aisa terima kasih telah memberi dukungan dan kasih sayang kepada penulis.
2. Dr. Eng, Fahrudin Nugroho, M.Si., selaku Pembimbing Utama, yang telah
memberikan ilmu dan nasihat kepada penulis serta dengan penuh semangat dan
kesabaran dalam membimbing penulis.
3. Prof. Dr. Agung Bambang Setio Utomo, S.U. dan Dr. Edy Suharyadi, M.Eng
selaku dosen penguji yang telah memberikan saran dan masukan sehingga skripsi ini menjadi lebih baik.
4. Dr. Guntur Maruto selaku Kepala Laboratorium Fisika Atom dan Inti Jurusan
Fisika FMIPA UGM beserta staff laboratorium, Pak Farid, Pak Heri Purwanto,
Mas Riski, dan Mas Cipto atas ijin dan pelayanannya.
5. Ibu Zahara Muslim selaku Pembina Yayasan Hikmah Tekno Sains, yang telah
menasihati, menginspirasi, dan mengarahkan penulis di saat penulis butuh pencerahan.
6. Bapak SKKK-MIPA UGM yang telah mengizinkan dan menyalakan lampu
lorong gedung Fisika saat penulis lembur hingga malam serta mengizinkan
penulis masuk lab di hari Sabtu.
7. Teman-teman Grup RBC, Ryan Pratama Putra dan Pratyaksa serta Mas Rizal
yang selama ini telah belajar, berdiskusi dan berjuang bersama.
vii
viii
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman Judul
ii
Halaman Pengesahan
iii
Halaman Pernyataan
iv
Halaman Persembahan
Halaman Motto
vi
PRAKATA
vii
INTISARI
xv
ABSTRACT
xvi
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah . .
1.2 Perumusan Masalah . . . . .
1.3 Batasan Masalah . . . . . .
1.4 Tujuan Penelitian . . . . . .
1.5 Manfaat Penelitian . . . . .
1.6 Sistematika Penulisan Skripsi
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
II TINJAUAN PUSTAKA
1
1
3
3
3
4
4
5
ix
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
9
11
12
14
17
17
18
IV METODE PENELITIAN
4.1 Alat dan Bahan Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Alat penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Bahan penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Prosedur Penelitian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Rancangan alat pengamatan RBC . . . . . . . . . . .
4.2.2 Karakterisasi alat pengamatan RBC . . . . . . . . . .
4.2.3 Langkah-langkah pengamatan fenomena RBC . . . .
4.2.4 Instalasi ImageJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Instalasi Particle Detector and Tracker dalam ImageJ.
4.3 Analisis Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Analisis pola konveksi . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Analisis posisi rakit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Analisis perpindahan rakit . . . . . . . . . . . . . . .
V HASIL DAN PEMBAHASAN
5.1 Hasil Karakterisasi Alat Pengamatan RBC
5.1.1 Pemanas . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Termokopel . . . . . . . . . . . .
5.2 Pengamatan Fenomena RBC . . . . . . .
5.2.1 Pengamatan pola konveksi . . . .
5.2.2 Pengamatan gerak rakit . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
22
22
23
26
26
26
29
31
32
33
33
33
36
.
.
.
.
.
.
37
37
37
37
39
39
41
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
49
49
50
50
52
55
58
61
64
xi
1.3
1.4
B SPESIFIKASI ALAT
2.1 Kamera Digital WebCam 1050 Genius . . . . . . . .
2.2 Pemanas SUPER-NUOVAT M Stirring Hot Plate . .
2.3 Termokopel portabel HI (HANNA Instruments) 9043
2.4 Minyak silikon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
68
68
69
69
70
C DATA GAMBAR
71
3.1 Pola konveksi pada subkritis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
D DATA GRAFIK
73
0
4.1 Data grafik kenaikan suhu pemanas tiap 10 C (Gambar 5.1) . . . . . . 73
4.2 Data grafik pengukuran suhu permukaan pemanas menggunakan termokopel
(1) dan (2) pada suhu 700 (Gambar 2.1) . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3 Data grafik T = 130 vs T = 00 (Gambar 5.3) . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.1 Data T = 00 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.2 Data T = 130 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4 Data grafik hubungan jarak total fungsi waktu pada = 1, 6 0, 2
(Gambar 5.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Data grafik perpindahan rakit pada = 0, 5 0, 1 (Gambar 5.10 dan
5.11a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
DAFTAR TABEL
xii
DAFTAR GAMBAR
1.1
2.1
3.1
Ilustrasi perpindahan partikel secara adiabatik dan aliran energi secara konveksi [Chouduri, 2010] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skema konveksi molekul fluida [Manneville, 2006] . . . . . . . . .
Skema kualitatif pola konveksi pada lapisan horizontal suatu fluida
[Sano, 1994] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerak translasi sebuah benda dalam dua dimensi . . . . . . . . . .
Posisi partikel pada saat t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sebuah partikel bergerak dari A ke B . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
. 13
. 15
.
.
.
.
17
18
19
20
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
23
24
25
25
26
27
27
28
29
30
31
32
32
33
. 34
. 35
. 36
xiii
xiv
5.2
.
.
.
.
.
.
38
38
40
42
42
43
. 44
. 44
. 45
. 45
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Profil temperatur = 0, 9 0, 1
Profil temperatur = 1, 7 0, 2
Profil temperatur = 2, 4 0, 2
Profil temperatur = 3, 3 0, 3
Profil temperatur = 1, 6 0, 2
Profil temperatur = 0, 5 0, 1
2.1
3.1
3.2
3.3
3.4
t = 0 menit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t = 15 menit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t = 30 menit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil temperatur pola konveksi pada subkritis
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
51
53
56
59
62
65
71
71
71
72
INTISARI
Dinamika Rakit di Atas Konveksi Rayleigh-Benard
Oleh
DEWI LITA MARTANTI
09/283460/PA/12564
Konveksi merupakan fenomena yang banyak teramati di alam. Untuk mempelajari fenomena konveksi dalam skala laboratorium, digunakan perangkat pengamatan fluida, yaitu menggunakan sistem fluida yang dipanasi dari bawah, disebut
konveksi Rayleigh-benard (RBC). Fluida berupa minyak silikon yang dicampur dengan pasta gerinda sebagai media representasi gerak partikel minyak silikon dimasukkan dalam gelas silinder Pyrex dengan aspek rasio L = 10/1. Selisih temperatur
antara lempeng bawah dan lempeng atas direpresentasikan oleh parameter , dimana
= (T Tc )/Tc . Hasil pengamatan memperlihatkan bahwa pada < 0 sistem masih stabil. Pada saat > 0 sistem tidak stabil dan mulai terjadi konveksi.
Peningkatan nilai diikuti dengan perubahan pola konveksi di permukaan fluida. Sebuah rakit homogen yang diletakkan di atas permukaan fluida kemudian diamati dinamikanya. Ditemukan adanya dinamika gerak rakit berupa gerak lurus dan osilasi.
Kata kunci: konveksi Rayleigh-Benard, pola konveksi, dinamika rakit
xv
ABSTRACT
Raft Dynamics on The Rayleigh-Benard Convection
By
DEWI LITA MARTANTI
09/283460/PA/12564
Convection is a phenomenon widely observed in nature. To study the phenomenon of convection in a laboratory scale is commonly used fluid observation
device. This device uses a fluid system, which is heated from below, that is called
Rayleigh-Benard Convection (RBC). Silicone oil as the fluid mixed with grinding
paste was put in a cylindrical chamber with an aspect ratio L = 10/1. Temperature
difference between the bottom plate and the top plate is represented by the control
parameter , which = (T Tc )/Tc . The observation results show that the
system is in a steady state at < 0, and it starts unstable at > 0 that phenomena
of convection begin to occur. Increasing the value of is followed by transitions of
thermal convection patterns on the fluid surface. Homogeneous raft which is floated
on the fluid surface is then observed and it is found the dynamics raft motion that are
linear and oscillatory motion.
Keywords : Rayleigh-Benard Convection, convection patterns, raft dynamics
xvi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
Fenomena konveksi merupakan fenomena yang banyak teramati di alam. Konveksi merupakan mekanisme perpindahan energi panas yang ditransfer melalui pergerakan molekul. Contoh yang terjadi di atas permukaan bumi yaitu proses terjadinya
angin laut dan angin darat. Pada siang hari, daratan menyerap energi panas lebih
cepat dari lautan sehingga suhu udara di darat lebih panas daripada di laut. Udara
panas di daratan akan naik dan digantikan udara dingin dari lautan. Aliran udara
dari laut menuju ke darat disebut angin laut. Pada malam hari, energi panas yang
diserap daratan sepanjang hari akan dilepaskan lebih cepat daripada lautan. Udara
dingin dari daratan bergerak menggantikan udara yang naik di lautan. Aliran udara
dari darat menuju ke laut disebut angin darat. Fenomena lain yang menarik perhatian
para ahli meteorologi adalah diperoleh suatu foto atmosfer bumi menggunakan kamera infra merah dari sebuah satelit. Foto tersebut berupa bentuk-bentuk tertentu dari
awan yang memiliki kemiripan pola sel dalam teori konveksi termal [Sano, 1994].
Selain di atas permukaan bumi, fenomena konveksi juga terjadi di dalam mantel bumi. Konveksi merupakan proses yang penting dalam mantel bumi dan menentukan langkah evolusi bumi. Konveksi mengendalikan distribusi geologi tanah dan air
pada skala waktu, dan berpengaruh terhadap sistem iklim bumi, siklus glasiasi, serta
evolusi biologis dalam pembentukan sumber daya mineral dan hidrokarbon. Konveksi adalah mekanisme utama untuk pengangkutan panas dari bagian dalam bumi
menuju permukaan, hal ini merupakan penyebab dasar perkembangan lempeng tektonik, pembentukan dan pergeseran benua, vulkanisme, dan gempa bumi. Selain itu,
konveksi juga berpengaruh terhadap medan gravitasi dan medan magnet bumi. Konveksi mantel juga memainkan hal serupa pada planet-planet dan satelit-satelit lainnya
[Schubert dkk., 2004]. Interaksi antara benua-benua di permukaan bumi dan konveksi mantel sedang dikembangkan oleh beberapa komunitas geofisika [Whitehead dkk.,
2011].
Fenomena konveksi juga teramati pada permukaan matahari yang merupakan
bintang terdekat dari bumi. Bagian dalam matahari terbagi menjadi tiga, yaitu bagian
inti, bagian radiatif, dan bagian konvektif. Energi menjalar ke permukaan matahari
melalui proses konveksi atau aliran. Aliran energi ini terbawa oleh medium plasma
yang mengisi daerah konveksi. Plasma adalah gas yang terionisasi oleh suhu yang
sangat tinggi sehingga elektron-elektronnya terpisah dari atom atau molekulnya. Sebagian dari proses konveksi tampak di permukaan matahari berupa luapan plasma
seperti gelembung yang disebut granula (Gambar 1.1). Foto tersebut memberi kesan bahwa pola granula matahari dihasilkan di atas lapisan fluida yang mengalami
konveksi. Elemen panas yang bergerak naik dicirikan dengan warna terang, sedangkan elemen dingin yang bergerak turun dicirikan dengan warna gelap. Pola granula
matahari tersebut berubah setiap beberapa menit sekali [Chouduri, 2010].
Salah satu kajian yang mempelajari tentang konveksi ialah konveksi RayleighBenard atau Rayleigh-Benard Convection (RBC), yaitu fenomena konveksi dari sebuah lapisan fluida yang ditempatkan di antara dua lempeng horizontal dimana lempeng bawah lebih panas dari lempeng atas [Cross dan Greenside, 2009]. Fenomena ini baru diamati secara eksperimen pada tahun 1900 oleh seorang ilmuan yang
bernama Henri Benard [Chandrashekar, 1961]. Dinamika konveksi Rayleigh-Benard
merupakan kerangka konseptual penting untuk memahami stabilitas dan transisi aliran fluida [Whitehead dkk., 2011]. Konveksi Rayleigh-Benard terjadi akibat adanya
ketidakstabilan dalam fluida yang disebabkan oleh adanya selisih temperatur sebesar
T antara lempeng bawah dan atas. Selisih temperatur kritis Tc adalah titik dimana gerakan konveksi dimulai. Dengan meningkatkan T , fenomena chaos dapat
teramati pada ukuran sistem yang kecil, dan spatiotemporal chaos yaitu fenomena
ketidakteraturan baik secara segi waktu (temporal) maupun keruangan (spatial) juga dapat diamati pada sistem yang berukuran besar [Cross dan Hohenberg, 1993].
Hampir semua fenomena yang disebutkan di atas telah banyak dipelajari dan diba-
has secara komprehensif sebagai upaya memahami sistem berada di luar kesetimbangan termodinamik, salah satunya adalah penelitian menggunakan simulasi numerik
mengenai dinamika rakit di atas konveksi Rayleigh-Benard [Whitehead dkk., 2011].
Model ini diupayakan sebagai suatu pendekatan untuk memahami interaksi antara
benua-benua di permukaan bumi dan aktivitas mantel bumi.
1.2
Perumusan Masalah
Masalah yang akan dikaji pada penelitian ini adalah cara membangun suatu perangkat pengamatan pola-pola konveksi dan dinamika rakit dengan metode
konveksi Rayleigh-Benard. Karakterisasi alat berupa pemanas lempeng bawah dan
termokopel dilakukan sebelum pengamatan dimulai. Hasil pengamatan akan mengekspresikan fenomena di atas permukaan fluida. Pola-pola konveksi dan dinamika gerak
rakit diamati di atas fenomena konveksi.
1.3
Batasan Masalah
Penelitian ini dibatasi pada pengamatan pola konveksi dan dinamika rakit dengan metode Konveksi Rayleigh-Benard dalam wadah berbentuk silinder. Media yang
digunakan berupa minyak silikon. Pasta gerinda digunakan sebagai media representasi gerak partikel minyak silikon. Rakit homogen terbuat dari kayu diletakkan di
permukaan fluida. Perangkat pengamatan dibuat dalam sistem tiga dimensi. Diameter wadah fluida, ukuran rakit, dan ketebalan fluida dibuat tetap, sedangkan selisih
temperatur lempeng atas dan bawah divariasi. Pola-pola konveksi dan dinamika rakit
diamati dari atas permukaan fluida.
1.4
Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah:
1.5
Manfaat Penelitian
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Kajian mengenai konveksi termal pertama kali dilakukan oleh Count Rumford
(1979) dan James Thomson (1882). Namun penjelasan tentang RBC secara eksperimen dan teori dilakukan oleh Henri Benard (1900) dan Lord Rayleigh pada tahun
1916 [Chandrashekar, 1961]. Henri Benard melakukan percobaan kuantitatif pertama yang menunjukkan secara definitif terjadinya ketidakstabilan termal dalam cairan.
Hasil pengamatan tersebut dinamakan sel Benard (Gambar 2.1).
pai dengan 8 cm dan kecepatan rotasi hingga 30 putaran/menit. Hasil eksperimen ini
menunjukkan grafik hubungan bilangan Rayleigh kritis (Rc ) terhadap bilangan Taylor
T.
Sano (1994) telah melakukan eksperimen dan studi teoritis tentang perubahan
pola konveksi termal. Pola konveksi diamati secara horizontal di atas lapisan tipis
fluida yang dipanasi dari bawah. Penelitian dilakukan dalam 2 keadaan, pertama
dalam keadaan tertutup di bagian atasnya dan kedua dalam keadaan terbuka di bagian
atasnya. Hasil pengamatan menunjukkan adanya pola konveksi yang berbeda antara 2
keadaan tersebut. Pola konveksi pada sistem terbuka lebih kompleks daripada sistem
tertutup. Pada sistem terbuka ditemukan pola konsentris, pola heksagonal, serta pola
rol 2 dimensi pada bilangan Rayleigh R Rc sampai dengan R > Rc .
Rohman (2009) dan Suparso (2009) telah mengembangkan suatu perangkat
pengamatan fenomena konveksi Rayleigh-Benard. Perangkat pengamatan terbuat
dari kotak kaca yang dibatasi oleh reservoir panas dan reservoir dingin. Media yang
digunakan untuk mengamati dinamika fluida adalah air yang dicampur dengan serbuk gergaji (SGKJ) sebagai representasi molekul air. Hasil eksperimen menunjukkan
bahwa peningkatan perbedaan suhu (T ) dan ketebalan air (d) mempengaruhi kecepatan gerak molekul air, ukuran jari-jari konveksi serta perubahan pola laminar ke
turbulen.
Whitehead (2011) melakukan analisis numerik dalam menentukan dinamika gerak rakit yang mengapung di permukaan fluida hingga bilangan Rayleigh R
= 20.000. Model yang dibuat berupa sistem dua dimensi dan gerakan rakit diamati
pada koordinat kartesius satu dimensi. Wadah fluida berdiameter L0 dan berkedalaman D0 . Ditemukan 2 jenis aliran fluida, yaitu berupa aliran osilatorik dan stasioner.
Tiga parameter yang muncul yaitu bilangan Rayleigh R, aspek rasio L = L0 /D0 , dan
lebar rakit W . Keadaan kritis ditemui pada 811 < Rc < 812. Pada L = 1 untuk nilai
W yang sangat kecil menunjukkan bahwa pada keadaan di dekat kritis rakit bergerak
osilasi. Pada 811 < R < 871, amplitudo osilasi adalah konstan terhadap waktu dan
sebanding dengan peningkatan R. Pada 872 R 20.000, rakit tidak lagi bergerak
osilasi melainkan tersapu ke sisi wadah oleh sel konveksi. Rakit bergerak stasioner
terbawa aliran sel konveksi.
Alfitriansyah (2013) membuat rangkaian alat pengamatan RBC skala laboratorium, dimana kotak kaca sebagai tempat pengamatan dibatasi dua reservoir horizontal yaitu reservoir panas dan reservoir dingin. Minyak goreng digunakan sebagai media untuk mengamati dinamika fluida dan untuk mempresentasikan gerakan
molekul minyak goreng digunakan serbuk gergaji kayu jati (SGKJ). Pengamatan dinamika fluida dilakukan pada bagian sisi wadah. Peningkatan perbedaan suhu antara
dua reservoir akan menyebabkan perubahan kecepatan molekul minyak goreng yang
digambarkan dengan diagram percabangan serta perubahan ukuran jari-jari konveksi. Selain itu, diamati juga pola aliran molekul minyak goreng yaitu laminar dan
turbulen.
Pada penelitian ini akan dibuat alat pengamatan fenomena RBC skala laboratorium dengan sebuah wadah yang berisi fluida dipanasi dari bawah. Permukaan
fluida bagian bawah dinamakan lempeng bawah, sedangkan permukaan fluida bagian
atas dinamakan lempeng atas. Fluida yang digunakan berupa minyak silikon yang
dimasukkan dalam gelas silinder Pyrex dengan aspek rasio L = 10/1. Minyak silikon dipilih sebagai fluida karena memiliki ketahanan yang baik pada temperatur
tinggi, yaitu hingga 2500 C. Variasi T dapat dilakukan dalam jangkauan yang luas
dan tidak terganggu dengan adanya perubahan fase yang dapat berpengaruh terhadap
pengamatan fenomena konveksi. Pasta gerinda digunakan sebagai media representasi
gerak partikel minyak silikon. Sebuah rakit homogen terbuat dari kayu diletakkan
di permukaan fluida dan diamati dinamikanya. Sebelumnya, dilakukan karakterisasi
alat yaitu pemanas lempeng bawah dan termokopel. Selisih temperatur T direpresentasikan oleh parameter , dimana
=
T Tc
Tc
(2.2)
BAB III
DASAR TEORI
Perpindahan panas (heat transfer) adalah perpindahan energi panas (thermal
energy) karena adanya perbedaan suhu medium. Setiap kali terdapat perbedaan suhu
dalam suatu medium, maka perpindahan panas pun terjadi [Incropera dkk., 2007].
Perpindahan panas selalu terjadi dari benda bersuhu tinggi ke benda yang bersuhu
lebih rendah. Perpindahan panas diklasifikasikan ke dalam beberapa mekanisme
seperti konduksi termal, konveksi termal, radiasi termal, dan transfer energi melalui
perubahan fase. Masing-masing mekanisme memiliki karakter yang berbeda.
Konduksi termal atau sering juga disebut difusi, adalah pertukaran energi
kinetik secara mikroskopis antar partikel melalui batas antara dua sistem. Proses
konduksi secara mikroskopik terjadi karena adanya partikel yang bergetar (vibrasi)
dan berinteraksi dengan partikel sebelahnya sehingga terjadi transfer energi dari satu
partikel ke partikel sebelahnya. Panas ditransfer melalui proses konduksi apabila suatu zat tersusun atas partikel-partikel yang tidak bebas bergerak seperti pada zat padat. Dengan kata lain, konduksi atau difusi adalah transfer energi antara benda-benda
yang berada dalam kontak fisik [Abbott dkk., 2005].
Konveksi termal adalah perpindahan panas dari satu tempat ke tempat lain
oleh adanya pergerakan partikel dan teramati dalam skala makroskopik. Proses ini
pada dasarnya adalah transfer panas melalui perpindahan massa yang didorong oleh
adanya gradien suhu atau selisih temperatur. Beberapa fenomena konveksi yang teramati di alam antara lain; aktivitas matahari, konveksi gas pada atmosfer planet, dan
peristiwa konveksi lapisan fluida inti bumi. Fenomena konveksi hanya terjadi melalui
zat yang mengalir, maka bentuk pengangkatan kalor ini hanya terdapat pada fluida.
Fluida dianggap sebagai medium kontinyu apabila dinamika fluida ditinjau
dalam skala makroskopik. Fluida adalah kumpulan molekul-molekul sedemikian rupa sehingga molekul-molekulnya tersebar acak. Jarak rata-rata antar molekul jauh
lebih kecil daripada jarak antar kumpulan molekul-molekul. Ukuran masing-masing
molekul jauh lebih kecil dibanding jarak rata-rata antar molekul. Molekul-molekul
fluida terikat oleh gaya kohesif lemah dan saling tolak pada jarak dekat [Landau dan
Lifshitz, 1959]. Fluida merupakan zat yang dapat mengalir karena mempunyai partikel yang mudah bergerak dan berubah bentuk tanpa pemisahan massa. Ketahanan
fluida terhadap perubahan bentuk sangat kecil sehingga fluida dapat dengan mudah
mengikuti bentuk ruang. Fluida tersusun atas molekul-molekul dengan jarak pisah
yang besar untuk gas dan dengan jarak pisah yang kecil untuk zat cair. Molekulmolekul itu tidak terikat pada suatu kisi, melainkan saling bergerak bebas terhadap
satu sama lain. Ketidakstabilan ketika fluida dipanaskan dari bawah adalah nyata
sebagai konveksi termal [Drazin, 2002].
3.1
Hidrostatis
(3.1)
Persamaan (3.1) menggambarkan kesetimbangan mekanik fluida. Jika tidak ada gaya
eksternal maka persamaan kesetimbangan mekanik hanyalah p = 0, artinya p =
konstan, tekanan adalah sama di setiap titik dalam fluida. Persamaan (3.1) dapat
diintegrasikan apabila kerapatan fluida diasumsikan konstan di sepanjang volumenya,
yaitu jika tidak ada kompresi atau tekanan yang signifikan karena aksi gaya eksternal.
Didapatkan
p
p
=
= 0,
x
y
p
= g
z
dimana z adalah sumbu vertikal ke atas, sehingga
p = gz + konstanta
Jika fluida memiliki permukaan bebas di ketinggian h, p0 sebagai tekanan
eksternal bernilai sama di setiap titik, maka tinggi permukaan bidang horizontal z =
h. Pada kondisi p = p0 untuk z = h, didapatkan bahwa
p0 + gh = konstan,
10
sehingga
p = p0 + g(h z)
(3.2)
Terlihat bahwa (p)/ dapat ditulis sebagai , sehingga persamaan (3.1) menjadi
= g.
Untuk vektor konstan g sepanjang sumbu z negatif, diperoleh
g (gz)
sehingga
( + gz) = 0.
Ditemukan bahwa pada sepanjang fluida
+ gz = konstan.
(3.3)
gz adalah energi potensial dari satuan massa fluida dalam medan gravitasi. Persamaan
(3.3) diketahui dari Fisika Statistik adalah sebagai kondisi kesetimbangan termodinamik dari sistem dalam medan eksternal [Landau dan Lifshitz, 1959].
Jika fluida berada dalam kesetimbangan mekanik dalam medan gravitasi, tekanan di dalamnya menjadi fungsi ketinggian z karena tekanan berubah di setiap perubahan ketinggian. Persamaan (3.1) menjadi
=
1 dp
.
g dz
(3.4)
11
tribusi tekanan, kerapatan, dan temperatur hanya tergantung pada ketinggian [Landau
dan Lifshitz, 1959].
3.2
Kemunculan Konveksi
V
s
p
ds
> 0.
dz
(3.5)
V
s
p
T
=
cp
V
T
,
p
dimana cp adalah kapasitas panas pada tekanan konstan. Baik cp dan T adalah positif
12
V
T
V
T
p
ds
> 0.
dz
(3.6)
ds
> 0,
dz
(3.7)
s
T
p
dT
+
dz
s
p
p
cp dT
dp
=
dz
T dz
dp
dz
dT
gT
<
dz
cp
V
T
p
dp
> 0.
dz
= Vg , diperoleh
(3.8)
dimana = V1 V
yang merupakan koefisien ekspansi termal. Konveksi terjadi
T p
jika kondisi di atas (persamaan 3.8) tidak terpenuhi.
3.3
Modus perpindahan energi panas secara konveksi terdiri dari dua mekanisme.
Selain transfer energi karena gerakan molekul acak (difusi), energi juga ditransfer
melalui gerakan fluida secara massal (makroskopik). Perpindahan panas secara konveksi dapat diklasifikasikan berdasarkan sifat aliran. Konveksi paksa adalah perpindahan panas secara konveksi yang disebabkan oleh cara eksternal, misalnya dengan
kipas angin, pompa, atau angin atmosfer. Sebaliknya, konveksi alami adalah perpindahan panas secara konveksi yang disebabkan oleh gaya apung, akibat adanya
perbedaan kerapatan yang disebabkan oleh variasi suhu dalam suatu fluida [Incropera
dkk., 2007]. Apabila ditinjau dari arah gerak perpindahan molekulnya, selain konveksi, ada pula adveksi. Secara bahasa, konveksi adalah perpindahan molekul fluida
dengan arah vertikal, sedangkan adveksi adalah perpindahan molekul fluida dengan
13
arah horizontal.
Dalam Muztaba (2013), Chouduri menyatakan bahwa perpindahan aliran energi dengan proses konveksi melibatkan aliran partikel yang mengalami sirkulasi
bergerak naik dan turun di sepanjang daerah konveksi. Partikel bersuhu tinggi akan
bergerak naik, sedangkan partikel bersuhu rendah akan bergerak turun. Proses tersebut terjadi secara terus menerus hingga energi dari partikel panas dapat disalurkan
menuju lapisan di dekat permukaan fluida seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 3.1.
Gambar 3.1: Ilustrasi perpindahan partikel secara adiabatik dan aliran energi secara
konveksi [Chouduri, 2010]
dP
r,
dr
(3.9)
14
dP
r.
P dr
(3.10)
Di sisi lain,
d
r,
dr
dengan mensubsitusikan = P/RT kemudian didapatkan
0 = +
dT
dP
r
r,
(3.11)
P dr
T dr
dengan menganggap d/dr dan dT /dr merupakan gradien kerapatan dan suhu pada
atmosfer. Dari persamaan (3.10) dan (3.11) diperoleh
0 = +
1 dP
dT
= 1
+
r,
P dr
T dr
(3.12)
dengan syarat dT /dr dan dP/dr keduanya bernilai negatif, maka sistem akan stabil
jika
dT
1
T dP
< 1
.
dr
P dr
(3.13)
1 T dP
1
.
P dr
(3.14)
Konveksi Rayleigh-Benard
Fenomena konveksi diamati secara eksperimen oleh seorang ilmuan bernama Henri Benard pada tahun 1900. Benard melakukan percobaan dengan cara mencairkan spermaseti atau minyak kental ikan paus yang bersifat nonvolatile (tidak mu-
15
dah berubah menjadi uap) dan menggunakan grafit atau bubuk aluminium sebagai
penanda aliran. Permukaan bawah dibatasi oleh piring kaku yang tertutup sedangkan
pada permukaan atas cairan spermaseti bersentuhan langsung dengan udara (keadaan
terbuka). Ketika berada pada temperatur kritis, Benard melihat suatu pola heksagonal yang terjadi pada permukaan spermaseti (Gambar 2.1). Penyelidikan lebih lanjut
menunjukkan bahwa aliran bergerak naik dari pusat-pusat sel dan turun ke sepanjang
dinding vertikal heksagonal. Investigasi optik mengungkapkan bahwa permukaan
fluida sedikit tertekan di tengah sel [Chandrashekar, 1961].
Konveksi termal Rayleigh-Benard mempelajari tentang ketidakstabilan dalam
fluida yang disebabkan oleh adanya muai panas sehingga ada peningkatan dan penurunan suhu fluida. Fluida dibatasi oleh dua lempeng pararel dengan selisih temperatur sebesar T . Temperatur kritis Tc adalah titik dimana gerakan konveksi dimulai. Selisih temperatur T merupakan parameter penting dalam eksperimen RBC
karena T yang akan menentukan fluida masih berada dalam kesetimbangan termal (T = 0) atau telah berada di luar kesetimbangan termal (T > 0). Apabila
lempeng bawah mulai mendapatkan injeksi energi maka suhunya mulai meningkat
(T1 > T2 ) sehingga T > 0. Pada T > 0 inilah konveksi mungkin terjadi.
16
Adanya ekspansi termal dari lempeng bawah yang dipanasi menyebabkan kerapatan fluida di dekat lempeng bawah menjadi berkurang. Kondisi intrinsik dalam
medan gravitasi mulai tidak stabil. Cairan tidak dapat naik secara keseluruhan karena
tidak ada tempat untuk cairan di atasnya untuk pergi. Dengan demikian berlakulah
hukum konservasi massa dan ditemukan ketidakstabilan pada panjang gelombang terbatas. Hal inilah yang mendasari pembentukan pola konveksi. Ketidakstabilan terjadi
ketika T > 0 dan cukup kuat mengatasi efek disipasi termal berupa konduksi termal
dan viskositas. parameter kontrol yang menggambarkan ketidkstabilan yaitu bilangan
Rayleigh (Rayleigh number R) (persamaan 2.1), merupakan rasio tidak berdimensi
antara ketidakstabilan gaya apung 0 gT dengan kestabilan gaya disipatif 0 /d3
dimana 0 adalah kerapatan massa rata-rata, adalah koefisien ekspansi termal, g
adalah percepatan gravitasi, adalah viskositas kinematik, adalah difusitas termal,
dan d adalah jarak antara lempeng bawah dan lempeng atas [Cross dan Hohenberg,
1993].
Ketidakstabilan hidrodinamik terjadi pada nilai R = Rc 1708, tidak bergantung pada fluida yang dipakai [Chandrashekar, 1961]. Bilangan Rayleigh kritis (Rc )
adalah nilai minimum R dimana fenomena konveksi dimulai, sehingga pada keadaan
kritis berlaku
gd3 Tc
.
Rc =
(3.15)
(3.16)
yang merupakan rasio dari dua mekanisme redaman yang bekerja pada fluida, viskositas kinematik () dan difusitas termal ().
Ukuran sel konveksi ditentukan oleh pemisahan lempeng, parameter penting
lain yang mengendalikan pola konveksi disebut aspek rasio
P =
L0
(3.17)
D0
dimana L0 adalah dimensi lateral (misalnya jari-jari untuk sel silinder) dan D0 adalah
tinggi fluida atau jarak antara lempeng bawah dan lempeng atas. Sebuah perbedaan penting antara sistem kecil (small system) dan sistem besar (large system) ialah
berdasarkan jumlah sel konveksi yang dikandungnya. Secara umum, sebuah sistem
L=
17
Ketidakstabilan subkritis dan gerakan stabil (steady motion) telah dibahas sebelumnya oleh Busse (1962) dan Segel (1965b) serta dibahas secara matematis oleh
Joseph dan Sattinger (1972). Hasil analisis menunjukkan bahwa pola gerakan subkritis yang stabil terdiri dari sel heksagonal [Palm, 1975].
Gambar 3.3: Skema kualitatif pola konveksi pada lapisan horizontal suatu fluida
[Sano, 1994]
Gambar 3.3 menunjukkan sebuah skema kualitatif pola konveksi pada lapisan
horizontal suatu fluida yang dipanaskan dari bawah. Garis hitam menunjukkan adanya
gerakan stabil dan garis hitam putus-putus menunjukkan adanya gerakan yang tidak
stabil. Besarnya amplitudo (amplitude) tergantung pada besarnya bilangan Rayleigh
R.
3.6
Kinematika Gerak
Secara matematis, sebuah partikel diperlakukan sebagai titik, yaitu benda tanpa ukuran sehingga rotasi dan vibrasi tidak perlu diperhitungkan. Namun pada kenyataannya, tidak ada benda tanpa ukuran di alam ini. Pengertian partikel sangat bermanfaat karena benda nyata secara pendekatan sering bersifat seperti partikel. Benda tersebut tidak harus "kecil" dalam pengertian biasa agar dapat disebut partikel.
Bahkan sekalipun benda tersebut terlalu besar untuk dianggap sebagai partikel dalam
18
suatu persoalan tertentu, hal tersebut dapat dipandang sebagai sekumpulan partikel
dan hasil-hasil gerak sebuah partikel sangat bermanfaat dalam menangani masalah
ini [Halliday dan Resnick, 1978].
Benda-benda bergerak translasi berkelakuan seperti partikel. Suatu gerak disebut gerak translasi jika sumbu-sumbu kerangka acuan yang melekat pada benda katakanlah x0 dan y 0 , selalu sejajar dengan kerangka acuannya sendiri yaitu x dan y.
Dalam Gambar 3.4 diperlihatkan gerak translasi sebuah benda yang berpindah dari titik A ke titik B ke titik C. Lintasan yang ditempuh tidak harus berupa garis
lurus. Sepanjang geraknya, setiap titik pada benda mengalami perpindahan (displacement) yang sama dengan titik lainnya. Benda dapat dianggap sebagai partikel karena
penggambaran gerak satu titik benda dapat menggambarkan gerak benda secara keseluruhan [Halliday dan Resnick, 1978].
3.6.1
Perubahan posisi suatu partikel dari posisi awal ke posisi akhir disebut perpindahan (displacement). Perpindahan termasuk besaran vektor. Vektor adalah besaranbesaran yang memiliki besar (magnitude) dan arah yang memenuhi aturan-aturan
penjumalahan tertentu. Sedangkan besaran yang dinyatakan hanya oleh sebuah bilangan dan satuannya saja disebut skalar. Perhitungan skalar dapat dilakukan dengan
menggunakan aturan-aturan aljabar biasa (Halliday dan Resnick [1978]).
Gambar 3.5 menunjukkan sebuah partikel yang bergerak sepanjang lintasan
dalam bidang x-y pada saat t, posisinya terhadap titik asal dinyatakan oleh vektor
19
(3.18)
dengan i dan j adalah vektor satuan dalam arah x-positif dan y-positif, x dan y adalah
komponen skalar dari vektor r.
Vektor perpindahan yang menyatakan perubahan posisi partikel ketika berpindah dari A ke B (Gambar 3.6) adalah
r = r2 r1
(3.19)
dan selang waktu untuk gerak di antara kedua titik (A dan B) adalah
t = t2 t1
(3.20)
20
cepatan rat-rata antara dua titik sembarang pada lintasan sama (baik arah maupun besarnya) maka dapat disimpulkan bahwa partikel tersebut bergerak dengan kecepatan
konstan, yaitu sepanjang garis lurus (arahnya tetap) dengan laju yang seragam (besarnya tetap) [Halliday dan Resnick, 1978].
Apabila partikel bergerak sedemikian rupa sehingga kecepatan rata-ratanya
diukur dalam berbagai selang waktu yang berbeda ternyata tidak konstan, maka partikel tersebut bergerak dengan kecepatan yang berubah-ubah. Perubahan kecepatan
dapat ditimbulkan oleh perubahan besar, perubahan arah, atau kedua-duanya. Dengan
membuat B (Gambar 3.4) semakin dekat ke A, dapat diperoleh perbandingan antara
pergeseran dengan selang waktu mendekati suatu harga limit tertentu.
Kecepatan sesaat (instantaneous velocity) adalah perpindahan r dalam selang waktu t dengan nilai limit mendekati nol, dituliskan
v = limt*0
r
.
t
(3.22)
Dalam notasi kalkulus, harga limit r/t jika t menuju nol dituliskan sebagai dr/dt dan disebut sebagai turunan (derivative) r terhadap t. Dengan demikian
diperoleh
r
dr
v = limt*0
= .
(3.23)
t
dt
Nilai dari kecepatan sesaat disebut sebagai kelajuan sesaat (instantaneous speed)
v dan secara sederhana diartikan sebagai harga mutlak dari v, yaitu
v = |v| = |dr/dt| .
(3.24)
21
r
.
t
(3.25)
Jarak total (total distance) adalah perpindahan total yang diukur dari titik asal
koordinat sebagai titik acuan dan tidak memandang arah, sehingga termasuk dalam
besaran skalar. Jarak belum tentu suatu nilai mutlak dari perpindahan (displacement).
BAB IV
METODE PENELITIAN
Pada bab ini diuraikan metode penelitian dinamika rakit di atas konveksi termal dengan menggunakan metode Rayleigh-Benard Convection (RBC). Penelitian ini
dilakukan di Laboratorium Fisika Atom Inti Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada.
4.1
4.1.1
22
23
6. Statif sebanyak 3 buah, masing-masing digunakan untuk menggantungkan kamera, menggantungkan termokopel pada lempeng atas, dan menggantungkan
termokopel pada lempeng bawah.
7. Lampu Philips 5 watt sebanyak 2 buah berfungsi sebagai penerang pada wilayah
pengamatan.
8. Panasonic Air Conditioner (AC) berfungsi sebagai pendingin ruangan sehingga
suhu dalam ruang tetap stabil.
9. Seperangkat komputer yang dihubungkan dengan Kamera digital WideCam
1050 Genius untuk menayangkan dan menyimpan hasil pengamatan.
10. Laptop TOSHIBA Satelite L510 untuk mengolah data hasil pengamatan.
11. Sendok teh digunakan sebagai takaran pasta gerinda.
12. Mikrometer sekrup digunakan untuk mengukur ketebalan gelas silinder Pyrex.
13. Penggaris digunakan untuk mengukur ketinggian fluida. Penggaris ditempelkan
sejajar dengan dinding gelas. Tinggi fluida yang diinginkan + tebal alas gelas
silinder Pyrex adalah nilai skala yang ditunjuk oleh penggaris.
14. Jangka sorong digunakan untuk mengukur diameter rakit.
15. Pisau, kayu, dan ampelas digunakan untuk membuat rakit.
16. Waterpas XINexten digunakan untuk mengetahui rata tidaknya permukaan horizontal pemanas.
4.1.2
Bahan penelitian
Bahan-bahan yang dipakai dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
24
1. Minyak silikon
Minyak silikon adalah senyawa organik dengan tampilan transparan dan
tidak berbau. Densitasnya sebesar 1,04 g/cm3 pada suhu 200 C. Cairan ini
sangat stabil terhadap oksidasi termal dan titik didihnya mencapai 2500 C. Pada penelitian ini dapat dilakukan variasi T dalam jangkauan yang luas dan
tidak terganggu dengan adanya perubahan fase yang dapat berpengaruh terhadap pengamatan fenomena konveksi. Minyak silikon juga memiliki ketahanan suhu rendah yang baik hingga -500 C. Minyak silikon jenis ini terbakar
pada suhu 4600 C. Viskositas kinematiknya sebesar 200 mm/s2 dan tidak terlarut
di dalam air (H2 O). Minyak silikon memiliki stabilitas viskositas yang tinggi
karena cairan ini menunjukkan sedikit perubahan viskositas akibat perubahan
suhu. Selain itu, konduktivitas termal minyak silikon juga lebih rendah dibanding senyawa organik lainnya. Hal ini dibuktikan dengan titik didihnya yang
tinggi. Spesifikasi tersebut sangat mendukung minyak silikon sebagai media
utama dalam pengamatan fenomena RBC.
2. Pasta gerinda
Pasta gerinda merk MAXICO biasa digunakan untuk menutupi pengeroposan bagian tertentu pada mesin kendaraan bermotor. Pasta gerinda digunakan
pada injektor bahan bakar dan katup knalpot. Pasta gerinda terbuat dari campuran partikel-partikel keras yang ringan dan juga minyak sebagai perekat partikel. Partikel keras yang digunakan antara lain aluminium, silikon karbida,
kaca, boron karbida, dll. Warnanya yang gelap dan partikelnya yang ringan,
cocok digunakan sebagai media untuk mewakili gerak molekul minyak silikon.
25
(1)
(2)
(3)
(4)
3. Rakit homogen
Rakit adalah sebuah benda berbentuk bola pejal, terbuat dari kayu, berdiameter 3, 700, 05 mm. Pada penelitian ini, rakit bertindak sebagai partikel. Rakit
berfungsi untuk merepresentasikan aliran fluida pada fenomena konveksi.
Ada beberapa tahapan dalam pembuatan rakit. Tahapan pembuatan rakit
dapat dilihat pada Gambar 4.5. Bahan dasar rakit adalah manik-manik yang terbuat dari kayu pinus. Manik-manik ini biasa dirangkai untuk dijadikan gelang,
kalung atau aksesoris pakaian. Karena bagian tengahnya berlubang, maka
dibutuhkan kayu untuk menutupinya. Stik es krim yang berbahan sama dengan manik-manik dimasukkan ke dalam lubang manik-manik tersebut dan di-
26
rapikan. Untuk membentuk suatu rakit yang homogen dan sesuai dengan ukuran diameter yang diinginkan, maka perlu digosok menggunakan ampelas. Diameter rakit diukur menggunakan jangka sorong untuk memastikan bahwa rakit
telah berbentuk bola homogen.
4.2
4.2.1
Prosedur Penelitian
Rancangan alat pengamatan RBC
Alat pengamatan RBC terdiri dari dua bagian utama. Bagian pertama yaitu
sistem instrumen konveksi Rayleigh-Benard yang terdiri atas gelas silinder Pyrex
berdiameter 10 cm sebagai wadah fluida, stirring hot plate untuk mengatur suhu lempeng bawah, 2 buah termokopel sebagai pengukur suhu yang dipasang pada lempeng
bawah dan lempeng atas, dan beberapa piranti pendukung lainnya seperti statif sebagai penyangga, air conditioner (AC) sebagai stabilisator suhu ruang, dan lampu
sebagai penerang.
Bagian kedua yaitu alat perekam fenomena konveksi Rayleigh-Benard yang
terdiri dari kamera digital WideCam 1050 Genius yang disambungkan ke komputer.
Data hasil pengamatan disimpan dalam bentuk gambar dan video ke hardisk, dan
dianalisis menggunakan ImageJ 1.46r. Rancangan alat pengamatan RBC ini disusun
seperti pada Gambar 4.6.
4.2.2
1. Pemanas
27
Stirring hot plate adalah perangkat laboratorium yang memiliki fungsi sebagai pemanas (heater) dan juga sebagai pengaduk magnetik (rotator). Putaran
medan magnet digunakan untuk memutar batang pengaduk magnetik yang direndam dalam cairan sehingga cairan pun ikut berputar. Dalam eksperimen ini,
stirring hot plate hanya dipakai sebagai pemanas saja, yaitu sebagai pengatur
suhu lempeng bawah.
Karakterisasi pemanas dilakukan untuk mengetahui lama waktu yang dibutuhkan untuk mencapai suhu yang stabil pada set suhu yang ditetapkan. Karakterisasi dilakukan dengan cara mencatat kenaikan suhu tiap waktu mulai dari
pertama kali set temperatur. Gambar 4.8 menginformasikan mengenai tomboltombol yang ada pada pemanas SUPER-NUOVAT M .
2. Termokopel
28
Termokopel adalah suatu sensor suhu yang mengubah besaran suhu menjadi besaran tegangan. Dasar pembuatan termokopel terinspirasi oleh sifat logam
yang jika kedua ujungnya diberi perbedaan suhu maka akan menghasilkan tegangan. Termokopel HI 9043 yang dipakai dalam penelitian ini adalah termokopel
tipe K. Kisaran temperatur yang dapat dideteksi oleh termokopel ini adalah
antara 500 C sampai dengan 1.3500 C. Termokopel ini mampu menampilkan
secara bersamaan suhu tertinggi dan suhu terendah yang pernah terukur. Ada
dua opsi satuan pengukuran yaitu derajat Celcius 0 C atau derajat Fahrenheit 0 F.
Termokopel ini memiliki kemampuan resolusi otomatis, yaitu mampu beralih
dari 0, 10 ke 10 untuk suhu di atas 2000 C. Termokopel ini juga dilengkapi dengan pendeteksi kekuatan baterai dan BEPS (Battery Error Preventing System).
BEPS mencegah kesalahan dalam pembacaan nilai temperatur yang disebabkan
kekuatan baterai yang rendah (low battery).
Dalam eksperimen ini dibutuhkan dua buah termokopel, masing-masing
digunakan untuk mengukur suhu lempeng bawah dan lempeng atas. Perlu dilakukan karakterisasi terhadap kedua termokopel untuk mengetahui lama waktu yang dibutuhkan termokopel tersebut untuk mendeteksi besar temperatur
yang diukur. Selain itu, posisi termokopel terhadap bidang yang diukur juga
mempengaruhi hasil pengukuran. adalah sudut yang dibentuk antara batang
termokopel dan bidang yang diukur temperaturnya. Semakin kecil sudut ()
yang dibentuk antara batang termokopel dengan bidang yang diukur, maka hasil
pengukuran semakin mendekati akurat. Karakterisasi posisi termokopel juga
perlu dilakukan terhadap bidang yang diukur.
29
4.2.3
Pengamatan fenomena RBC dilakukan dengan menyusun instrumen seperti pada Gambar 4.12. Adapun langkah-langkah dalam mengamati fenomena RBC
adalah sebagai berikut :
1. Kalibrasi.
Milimeter blok dibentuk lingkaran dengan diameter 10 cm dipasang pada alas gelas silinder Pyrex. Milimeter blok tersebut berfungsi sebagai skala
ukur. Gelas silinder Pyrex diletakkan di atas pemanas dan tepat di bawah kamera. Diambil fotonya dan hasil disimpan untuk kalibrasi. Konstanta kalibrasi
(kl ) diperoleh dari hasil perbandingan antara skala sebenarnya (lref ) dan skala
pengamatan (lpeng ). Data hasil pengamatan yang diperoleh dari ImageJ (satuan
piksel) dikalikan dengan konstanta kalibrasi kl sehingga data hasil pengamatan
menjadi bersatuan milimeter (mm).
kl =
lref
mm
=
lpeng
piksel
(4.1)
30
Gambar 4.11 adalah contoh pengukuran skala pengamatan. Skala pengamatan terukur sebesar 274 piksel untuk panjang skala sebenarnya sebesar 80
mm. Pada eksperimen ini, dilakukan pengukuran skala pengamatan sebanyak
10 kali dengan tujuan memperoleh hasil yang mendekati akurat (Lampiran A).
Setiap kali set alat dan terjadi perubahan posisi wadah, maka harus dilakukan
kalibrasi ulang.
2. Milimeter blok dilepas dari alas gelas silinder Pyrex, selanjutnya gelas silinder
Pyrex diisi dengan minyak silikon yang dicampur rata dengan 2 sendok teh
pasta gerinda setinggi 1 cm.
3. Gelas silinder Pyrex yang telah terisi minyak silikon diletakkan di atas pemanas
kembali dan diposisikan tepat sama dengan sebelumnya (nomor 1).
4. Sakelar dihidupkan dengan melewatkan arus listrik pada pemanas. Tombol
"set" ditekan untuk mengatur temperatur lempeng bawah. Kenob diputar hingga tayangan nilai temperatur menunjukkan angka yang diinginkan. Air conditioner (AC) dinyalakan agar suhu ruangan terjaga. Suhu lempeng bawah dapat
diketahui dengan melihat angka yang muncul pada layar LCD (Liquid Crystal
Display) termokopel yang dipasang di permukaan pemanas. Suhu lempeng atas
dapat diketahui dengan melihat angka yang muncul pada layar LCD termokopel
yang dipasang di permukaan fluida.
31
5. Ketika selisih temperatur lempeng bawah dan lempeng atas (T ) telah bernilai
stabil, dilakukan perekaman selama 30 menit. Selanjutnya rakit diletakkan di
permukaan fluida dan dilakukan perekaman pergerakan rakit selama 30 menit.
6. Langkah nomor 1 s.d. 5 diulangi dengan T yang berbeda.
7. Data hasil pengamatan dianalisis menggunakan perangkat lunak ImageJ 1.46r.
Data posisi rakit diperoleh dengan bantuan particle detector and tracker, yaitu
sebuah plugin yang dipasang di dalam perangkat lunak ImageJ.
4.2.4
Instalasi ImageJ
ImageJ adalah domain publik pengolahan citra berbasis Java. Perangkat lunak
ini dapat diinstal dalam Windows, Mac OS X, dan Linux. ImageJ dapat menampilkan,
mengedit, menganalisa, memproses, menyimpan, dan mencetak gambar 8-bit, 16-bit,
dan 32-bit. ImageJ dapat membaca gambar berformat TIFF, GIF, JPEG, BMP, DICOM, FITS dan raw. ImageJ juga dapat membuka video berformat AVI. ImageJ
dapat membuka serangkaian gambar (stacks) dalam satu jendela. Perangkat lunak ini
dapat menghitung panjang dan luas area benda yang dinyatakan dalam satuan piksel.
Piksel adalah unsur gambar atau representasi sebuah titik terkecil dalam sebuah gambar grafis. Piksel sendiri berasal dari akronim bahasa Inggris Picture Element yang
disingkat menjadi Pixel. Kalibrasi spasial pada ImageJ memberikan nilai pengukuran yang nyata dalam satuan dimensi panjang seperti milimeter (mm) [Ferreira dan
Rasband, 2012].
32
4.2.5
Gambar 4.14: Particle detector and tracker pada folder plugins ImageJ
Detektor dan Pelacak Partikel atau Particle Detector and Tracker merupakan
suatu plugin yang berfungsi untuk menampilkan, menganalisis, serta mengetahui lintasan partikel [Sbalzarini dan Koumoutsakos, 2005]. Plugin adalah sebuah program
yang dibuat guna menambah fungsionalitas sebuah program utama. Untuk menjalankan plugin Detektor dan Pelacak Partikel, maka plugin tersebut harus diinstal
di dalam perangkat lunak ImageJ. Cara menginstal plugin Detektor dan Pelacak Partikel di dalam perangkat lunak ImageJ adalah dengan menyalin Particle Tracker.jar
file ke folder plugins, lalu restart ImageJ. Sebelum plugin beroperasi, diaktifkan terlebih dahulu tumpukan gambar (image sequence) atau video berformat AVI yang akan
dianalisis.
33
4.3
4.3.1
Analisis Data
Analisis pola konveksi
4.3.2
34
Gambar 4.16: (a)Kotak dialog particle tracker (kiri) dan (b)rakit yang terdeteksi
(kanan)
cepat. Langkah ketiga adalah klik Plugins-Particle Detector and Tracker. Selanjutnya akan muncul kotak dialog Particle Tracker (Gambar 4.16). Pada Gambar 4.16a
ditunjukkan kotak dialog Particle Tracker. Bagian yang penting di sini adalah parameter percentile. Rakit dapat terdeteksi pergerakannya dengan mengubah nilai dari
percentile. Percentile menentukan tingkat kecerahan piksel yang diterima sebagai
partikel. Klik preview detected untuk mengetahui bagian mana saja yang terdeteksi
sebagai partikel dengan tanda adanya titik merah (Gambar 4.16b), selanjutnya adalah
klik OK. Ditunggu prosesnya kemudian muncul kotak dialog seperti pada Gambar
4.17.
Pada kotak dialog Results (Gambar 4.17) muncul panel opsi. Panel ini dibagi
menjadi 3 bagian yaitu All Trajectories, Trajectory (selected from visual), dan Area.
Opsi All Trajectories dan Trajectory (selected from visual) yang dipakai dalam analisis posisi rakit pada penelitian ini. Keduanya diuraikan lebih lanjut di bawah ini.
1. All Trajectories (semua lintasan), memungkinkan untuk memeriksa dan menyimpan hasil tentang semua lintasan dari partikel yang dideteksi.
(a) Visualize all trajectories (memvisualisasikan semua lintasan), membuka
35
36
informasi terkait partikel yang dipilih disimpan dalam notepad, selanjutnya dipindah
ke Microsoft excel untuk diproses lebih lanjut.
Gambar 4.18 di atas merupakan salah satu contoh informasi lintasan sebuah
partikel dengan identitas trajectory 25. Kolom pertama menginformasikan tentang
urutan slice. Kolom kedua menginformasikan tentang posisi partikel pada koordinat
y (ordinat). Untuk menyamakan titik acuan dalam pengolahan data, data ordinat perlu dibalik (panjang sumbu y keseluruhan dikurangi nilai pada kolom kedua). Kolom
ketiga menginformasikan tentang posisi partikel pada koordinat x (absis). Selanjutnya data diproses menggunakan Microsoft excel. Satuan dari data yang diperoleh dari
text document adalah piksel, sehingga dalam perhitungan perlu dikonversi satuannya
menjadi milimeter (mm).
4.3.3
Data perpindahan rakit diperoleh melalui data posisi rakit pada koordinat x-y.
Perpindahan rakit diperoleh melalui persamaan
~ = xi + yj
r
= (x2 x1 )i + (y2 y1 )j
p
~
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
r =
(4.2)
(4.3)
(4.4)
BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN
5.1
Pemanas
Gambar 5.1 adalah grafik kenaikan suhu pemanas tiap 100 C. Temperatur pemanas mulai stabil di atas 1530 s atau setelah 7,5 menit sehingga pengamatan dapat
dilakukan di atas waktu tersebut.
5.1.2
Termokopel
Karakterisasi termokopel dilakukan sebelum termokopel digunakan untuk mengukur suhu lempeng bawah dan atas. Hal ini dilakukan untuk mengetahui lama waktu
37
38
yang dibutuhkan termokopel tersebut untuk mendeteksi besar temperatur yang diukur.
Gambar 5.2: Grafik pengukuran suhu permukaan pemanas dengan termokopel (1)
dan (2)
Pada grafik pengukuran suhu permukaan pemanas yang diset pada suhu 700 C
menggunakan termokopel (1) dan (2) dengan = 0 (Gambar 5.2) terlihat bahwa
termokopel (1) dan (2) mulai stabil mendeteksi suhu permukaan pemanas 5 menit
setelah set temperatur dimulai.
Gambar 5.3 merupakan grafik hubungan antara T = 130 dan T = 0. Terlihat bahwa suhu yang dideteksi oleh termokopel dengan = 0 lebih besar daripada
39
suhu yang dideteksi oleh termokopel dengan = 130 . Selisih temperatur kedua
termokopel meningkat secara linear untuk rentang suhu pemanas dari 500 C hingga
800 C, maka dalam perhitungan (Lampiran A), suhu lempeng atas dikalibrasi dengan
hasil karakterisasi termokopel dalam posisi yang berbeda ini. Persamaan garis linier
pada grafik tersebut adalah y = 0, 75519x + 5, 5113, sehingga nilai temperatur atas
dikalibrasi menjadi
Tatas =
5.2
Tpengukuran 5, 5113 0
C.
0, 75519
(5.1)
Gerakan konveksi dimulai dari dinding tepi pada bilangan Rayleigh R subkritis dan berkembang ke wilayah pedalaman atau menuju pusat [Koschmieder, 1974].
Apabila dilihat lebih rinci (Lampiran C), terbentuk suatu pola konsentris yang berawal dari tepi dinding gelas menuju ke pusat. Pada Gambar 5.4 terdapat 4 pola konveksi
dengan nilai parameter yang berbeda-beda. Gambar 5.4a merupakan sebuah pola
konsentris pada parameter = 0, 9 0, 1. Pada = 1, 7 0, 2, terbentuk suatu pola
menyerupai sel heksagonal dimana masing-masing sel cenderung memiliki ukuran
yang sama (Gambar 5.4(b)). Pada nilai = 2, 4 0, 2 teramati bahwa sel heksagonal
tersebut ada yang bergabung dengan sel heksagonal sebelahnya (Gambar 5.4(c)). Dan
40
(a)
= 0, 9 0, 1
(b)
= 1, 7 0, 2
(c)
= 2, 4 0, 2
(d)
= 3, 3 0, 3
pada nilai = 3, 30, 3 teramati adanya sel heksagonal stabil. Pada = 2, 40, 2 ketajaman gambar hasil pengamatan terlihat kurang jelas dibandingkan dengan gambar
pola konveksi lainnya.
Pola konveksi hasil pengamatan pada eksperimen ini sesuai dengan skema
kualitatif pola konveksi pada lapisan horizontal suatu fluida (Gambar 3.3). Pada R
sedikit di atas Rc ( = 0, 9 0, 1), terbentuk suatu pola rol 2D yang belum stabil
(Lampiran C), pola ini disebut juga sebagai pola konsentris. Pada Gambar 3.3 terlihat bahwa pada R sedikit di atas Rc , kurva rol 2D berupa garis putus-putus, hal
ini menunjukkan bahwa gerakan belum stabil. Sedangkan pada = 1, 7 0, 2;
= 2, 4 0, 2; dan = 3, 3 0, 3 teramati pola menyerupai heksagonal, dapat
diperkirakan keadaan ini terjadi pada wilayah Rac < R < R1 . Pola konveksi dengan
nilai = 2, 4 0, 2 kemungkinan terletak di persimpangan kurva antara kurva sel
heksagonal dan rol 2D sehingga ketajaman gambar hasil pengamatan terlihat kurang
jelas.
Energi panas ditransfer dari pemanas menuju alas gelas dengan cara konduksi
41
termal. Selanjutnya energi panas yang diterima alas gelas ditransfer pada fluida dekat
alas gelas juga melalui konduksi termal. Adanya perbedaan temperatur antara fluida dekat lempeng bawah dan fluida dekat lempeng atas menyebabkan sistem fluida
tidak stabil. Hal inilah yang mendasari terjadinya konveksi. Selain ditransfer pada
fluida dekat alas gelas, energi panas yang diterima alas gelas juga ditransfer secara
konduksi ke dinding batas. Energi yang diterima oleh dinding batas selanjutnya ditransfer ke fluida dekat dinding batas. Dengan demikian, fluida dekat dinding batas
juga mengalami konveksi yang disebabkan oleh dinding batas. Hal ini dibuktikan
dengan adanya aliran konveksi tegak lurus dinding batas.
5.2.2
42
(a)
(b)
(c)
Gambar 5.5: (a)t = 0 s (b) t = 100 s (c) gabungan a dan b ( = 1, 6 0, 2)
(a)
(b)
43
5.6). Terlihat bahwa rakit bergerak bolak-balik di satu tempat, hal ini menunjukkan
bahwa rakit bergerak osilasi apabila berada di antara rol 2D.
Whitehead (2011) juga telah melakukan penelitian menggunakan simulasi numerik mengenai dinamika rakit di atas konveksi termal Rayleigh-Benard. Whitehead
membuat model berupa wadah berisi fluida berbentuk persegi (32 32) dengan aspek
rasio L = 1 tanpa pemanasan internal. Sebuah rakit berbahan isolatif mengapung di
sepanjang permukaan fluida dengan lebar rakit W = 1/16 = 0, 0625. Aliran simetri
kiri-kanan terjadi jika rakit berhenti di pusat (Gambar 5.7).
Gambar 5.7 merupakan model aliran sel konveksi dengan sebuah rakit (balok
hitam) di atas dua sel konveksi (kontur tertutup) pada kontur temperatur yang stabil (garis-garis hitam horizontal). Pada R < 812, rakit yang ditempatkan di luar
pusat tidak mengalami osilasi. Segera, satu sel konveksi terbentuk dengan arah gerak
naik di bawah rakit. Sel tersebut menggerakkan rakit ke tengah. Saat rakit bergerak mendekati pusat, aliran dengan dua sel terlihat muncul. Rakit menjadi terpusat
di tengah dengan arus kedua sel bergerak naik (upwelling) di bawah rakit dan arus
bergerak turun (sinking) di kedua sisi wadah. Hal ini terjadi pada kondisi mendekati
kritis dan rakit bergerak osilasi di atas dua sel konveksi. Pada nilai 811 < R < 871,
rakit berosilasi dengan peningkatan amplitudo pada R yang lebih besar (Gambar 5.8).
Pada R = 871 perilaku osilasi menghilang. Rakit tersapu ke sisi wadah oleh sel konveksi pada 872 R 20.000. Rakit terbawa aliran sel konveksi. Pada keadaan
ini dapat dikatakan bahwa rakit bergerak linear atau bergerak lurus. Hal ini sesuai
dengan hasil eksperimen. Pada = 1, 6 0, 2 bahwa ditemukan adanya gerak lurus
pada rakit akibat terbawa aliran sel konveksi (Gambar 5.5).
Gambar 5.11 merupakan perbandingan antara grafik perpindahan rakit yang
diperoleh melalui eksperimen (Gambar 5.11(a)) dengan grafik perpindahan sebuah
44
Gambar 5.8: Grafik amplitudo rakit sebagai fungsi R untuk lebar rakit = 0,0625
[Whitehead dkk., 2011]
rakit yang diperoleh melalui simulasi numerik [Whitehead dkk., 2011]. Keduanya
menghasilkan suatu grafik osilasi pada saat rakit berada di atas fluida yang mengalami
fenomena konveksi di dekat keadaan kritis.
45
(a)
(b)
Gambar 5.11: Grafik perpindahan rakit di dekat keadaan kritis (a) hasil eksperimen
(b) hasil simulasi numerik [Whitehead dkk., 2011]
BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN
6.1
KESIMPULAN
SARAN
46
DAFTAR PUSTAKA
Abbott, J. M., Smith, H. C., dan Van Ness, M. M., 2005, Introduction to Chemical
Engineering Thermodynamics (7th ed.), McGraw-Hill, Boston ; Montreal.
Alfitriansyah, J., 2013, Pengamatan Gerak Konveksi Rayleigh-Benard pada Lapisan
Minyak Goreng sebagai Fungsi Perbedaan Suhu, Skripsi, Jurusan Fisika FMIPA
UGM, Yogyakarta.
Chandrasekhar, S., 1961, Hydrodynamics and Hydromagnetic Stabillity, Oxford University Press London.
Chouduri, A. R., 2010, Astrophysics for Physicists, Cambridge University Press, New
York.
Cross, M. C., dan Greenside, H., 2009, Pattern Formation and Dynamics in Nonequilibrium Systems, Cambridge University Press New York.
Cross, M. C., dan Hohenberg, P. C., 1993, Pattern Formation Outside of Equilibrium,
Reviews of Modern Physics, Vol.65, No.3, Juli 1993.
Drazin, P.G., 2002, Introduction to Hydrodynamic Stabillity, Chambridge University
Press New York.
Ferreira, T. dan Rasband, W.S., 2012, ImageJ User Guide-IJ1.46, imagej.nih.gov/ij/docs/guide/.
Halliday, D. dan Resnick, R., 1986, Fisika Edisi Ke-3 Jilid 1, diterjemahkan oleh
Silaban, P. dan Sucipto, E., Penerbit Erlangga, hal.43.
Incropera, F.P., Bergman, T.L., dan Lavine, A.S., 2007, Fundamental of Heat and
Mass Transfer, Wiley.
Koschmieder, E. L., 1974, Benard Convection, Adv. Chem. Phys., 26, 177-212.
Landau, L. D. dan Lifshitz, E. M., 1959, Fluid Mechanics, diterjemahkan oleh Sykes,
J. B. dan Reid, W. H., Pergamon Press Ltd., Headington Hill Hall, Oxford.
Manneville, P., 2006, Rayleigh-Benard Convection: Thirty Years of Experimental,
Theoretical, and Modeling Work, diedit oleh Mutabazi, I., Wesfreid, J. E., dan
47
48
LAMPIRAN A
PERHITUNGAN
1.1
Perhitungan Tc
Diketahui :
= 9, 5 104 C1
= 2 104 m2 /s
= 9, 7 108 m2 /s
g = 9, 8 m/s2
d = 102 m
d = 5 104 m
Rc = 1708
gd3 Tc
Rc
=
gd3
(1708)(2 104 )(9, 7 108 ) 0
=
( C)
(9, 5 104 )(9, 8)(102 )3
3, 60 C
Rc =
Tc
Tc
Rc
d
gd4
(1708)(2 104 )(9, 7 108 ) 2 0
=
10 ( C)
(9, 5 104 )(9, 8)(102 )4
0, 20 C
(Tc ) =
49
(1.1)
(1.2)
50
1.2
1.2.1
Perhitungan
Nilai Gambar 5.4a
ti (menit) Tbawah (0 C) Tatas (0 C) Ti
di =Ti - T
(di )2
10
48,4
40,8
7,6
0,70
0,4900
11
48,2
40,5
7,7
0,80
0,6400
12
47,9
40,6
7,3
0,40
0,1600
13
47,8
40,8
7,0
0,10
0,0100
14
47,6
40,7
6,9
15
48,0
40,6
7,4
0,50
0,2500
16
47,7
40,8
6,9
17
47,5
40,8
6,7
-0,20
0,0400
18
47,5
40,8
6,7
-0,20
0,0400
19
47,4
40,8
6,6
-0,30
0,0900
20
47,5
40,6
6,9
21
47,4
40,8
6,6
-0,30
0,0900
22
47,5
40,8
6,7
-0,20
0,0400
23
47,5
40,6
6,9
24
47,5
40,8
6,7
-0,20
0,0400
25
47,4
40,4
7,0
0,10
0,0100
26
47,3
40,5
6,8
-0,10
0,0100
27
47,3
40,8
6,5
-0,40
0,1600
28
47,3
40,8
6,5
-0,40
0,1600
29
47,5
40,6
6,9
30
47,3
40,8
6,5
-0,40
0,1600
= 6,90
N = 21
T
Diperoleh :
= 6, 900 C 6, 90 C
T = T
(di )2 = 2,3900
1
(di )2
N
r
1
=
(2, 3900)
21
= 0, 337357 0, 3
(T ) =
(1.3)
51
T (T ) = (6, 9 0, 3)0 C
T Tc
Tc
6, 9 3, 6
=
3, 6
= 0, 916667 0, 9
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(Tc ))2
(T ))2 + (
Tc
(Tc )2
s
2
2
1
6, 9
=
(0, 3) +
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 120103 0, 1
=
= 0, 9 0, 1
(1.4)
52
1.2.2
Ti
di =Ti - T
(di )2
58,5
47,9
10,6
0,95
0,9025
58,5
48,2
10,3
0,65
0,4225
58,4
48,2
10,2
0,55
0,3025
58,2
48,3
9,9
0,25
0,0625
58,4
48,3
10,1
0,45
0,2025
58,4
48,2
10,2
0,55
0,3025
58,3
48,0
10,3
0,65
0,4225
57,9
48,0
9,9
0,25
0,0625
57,8
48,4
9,4
-0,25
0,0625
58,1
48,3
9,8
0,15
0,0225
10
58,0
48,6
9,4
-0,25
0,0625
11
57,8
48,3
9,5
-0,15
0,0225
12
57,6
48,7
8,9
-0,75
0,5625
13
57,9
48,3
9,6
-0,05
0,0025
14
57,6
48,3
9,3
-0,35
0,1225
15
57,8
48,2
9,6
-0,05
0,0025
16
57,8
48,3
9,5
-0,15
0,0225
17
57,9
48,3
9,6
-0,05
0,0025
18
57,6
48,2
9,4
-0,25
0,0625
19
57,7
48,3
9,4
-0,25
0,0625
20
57,8
48,4
9,4
-0,25
0,0625
21
57,6
48,7
8,9
-0,75
0,5625
22
57,7
48,2
9,5
-0,15
0,0225
23
57,6
48,3
9,3
-0,35
0,1225
24
57,4
48,3
9,1
-0,55
0,3025
25
57,6
48,0
9,6
-0,05
0,0025
26
57,5
47,9
9,6
-0,05
0,0025
27
57,4
47,9
9,5
-0,15
0,0225
28
57,6
47,8
9,8
0,15
0,0225
29
57,6
47,6
10
0,35
0,1225
30
57,5
47,9
9,6
-0,05
0,0025
N = 31
= 9,65
T
(di )2 = 4,9375
53
Diperoleh :
= 9, 650 C 9, 60 C
T = T
r
1
(di )2
N
r
1
=
(4, 9375)
31
= 0, 399092 0, 4
(T ) =
T (T ) = (9, 6 0, 4)0 C
T Tc
Tc
9, 6 3, 6
=
3, 6
= 1, 666667 1, 7
=
s
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(T ))2 + (
(Tc ))2
Tc
(Tc )2
54
s
2
2
1
9, 6
(0, 4) +
=
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 185185 0, 2
= 1, 7 0, 2
55
1.2.3
Ti
di =Ti - T
(di )2
68,9
56,5
12,4
0,29
0,0841
68,9
56,5
12,4
0,29
0,0841
68,8
56,3
12,5
0,39
0,1521
68,7
56,0
12,7
0,59
0,3481
68,4
56,1
12,3
0,19
0,0361
68,5
56,3
12,2
0,09
0,0081
68,5
56,5
12,0
-0,11
0,0121
68,1
56,5
11,6
-0,51
0,2601
68,3
56,3
12,0
-0,11
0,0121
68,4
56,3
12,1
-0,01
0,0001
10
68,4
56,3
12,1
-0,01
0,0001
11
68,3
56,1
12,2
0,09
0,0081
12
68,7
56,5
12,2
0,09
0,0081
13
68,3
56,5
11,8
-0,31
0,0961
14
67,8
56,4
11,4
-0,71
0,5041
15
68,3
56,8
11,5
-0,61
0,3721
16
68,0
56,5
11,5
-0,61
0,3721
17
67,8
56,0
11,8
-0,31
0,0961
18
68,2
56,1
12,1
-0,01
0,0001
19
68,3
56,0
12,3
0,19
0,0361
20
68,3
56,1
12,2
0,09
0,0081
21
68,3
56,0
12,3
0,19
0,0361
22
68,3
56,3
12,0
-0,11
0,0121
23
67,8
56,3
11,5
-0,61
0,3721
24
68,2
56,1
12,1
-0,01
0,0001
25
68,3
56,0
12,3
0,19
0,0361
26
68,3
55,3
13,0
0,89
0,7921
27
67,7
56,1
11,6
-0,51
0,2601
28
68,3
55,6
12,7
0,59
0,3481
29
68,6
55,9
12,7
0,59
0,3481
30
67,8
56,0
11,8
-0,31
0,0961
N = 31
= 12,11
T
(di )2 = 4,7991
56
Diperoleh :
= 12, 110 C 12, 10 C
T = T
1
(di )2
N
r
1
=
(4, 7991)
31
= 0, 393459 0, 4
(T ) =
T (T ) = (12, 1 0, 4)0 C
T Tc
Tc
12, 1 3, 6
=
3, 6
= 2, 361111 2, 4
=
s
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(T ))2 + (
(Tc ))2
Tc
(Tc )2
57
s
2
2
1
12, 1
(0, 4) +
=
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 217286 0, 2
= 2, 4 0, 2
58
1.2.4
Ti
di =Ti - T
(di )2
78,9
64,6
14,3
-1,1
1,21
79,2
64,6
14,6
-0,8
0,64
79,0
64,6
14,4
-0,1
1,00
79,0
64,6
14,4
-0,1
1,00
79,4
64,3
15,1
-0,3
0,09
79,4
64,1
15,3
-0,1
0,01
79,4
63,5
15,9
0,5
0,25
79,3
64,3
15,0
-0,4
0,16
79,0
64,6
14,4
-1,0
1,00
79,1
64,3
14,8
-0,6
0,36
10
79,3
63,9
15,4
11
79,2
53,0
16,2
0,8
0,64
12
79,3
63,5
15,8
0,4
0,16
13
79,4
63,9
15,5
0,1
0,01
14
79,6
63,8
15,8
0,4
0,16
15
79,5
63,5
16,0
0,6
0,36
16
79,2
63,5
15,7
0,3
0,09
17
79,0
63,1
15,9
0,5
0,25
18
79,1
63,3
15,8
0,4
0,16
19
79,4
63,4
16,0
0,6
0,36
20
79,2
63,1
16,1
0,7
0,49
21
79,2
63,8
15,4
22
79,2
64,5
14,7
-0,7
0,49
23
79,2
64,1
15,1
-0,3
0,09
24
79,0
63,7
15,3
-0,1
0,01
25
78,8
63,1
15,7
0,3
0,09
26
79,0
63,5
15,5
0,1
0,01
27
79,2
63,5
15,7
0,3
0,09
28
79,2
63,4
15,8
0,4
0,16
29
79,2
63,4
15,8
0,4
0,16
30
79,2
63,3
15,9
0,5
0,25
N = 31
= 15,40
T
(di )2 = 9,75
59
Diperoleh :
= 15, 400 C 15, 40 C
T = T
1
(di )2
N
r
1
=
(9, 75)
31
= 0, 560817 0, 6
(T ) =
T (T ) = (15, 4 0, 6)0 C
T Tc
Tc
15, 4 3, 6
=
3, 6
= 3, 2777778 3, 3
=
s
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(T ))2 + (
(Tc ))2
Tc
(Tc )2
60
s
2
2
1
15, 4
(0, 6) +
=
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 290271 0, 3
= 3, 3 0, 3
61
1.2.5
di =Ti - T
(di )2
57,4
48,2
9,2
-0,02
0,0004
57,5
48,2
9,3
0,08
0,0064
57,3
48,3
9,0
-0,22
0,0484
57,0
47,9
9,1
-0,12
0,0144
57,3
47,9
9,4
0,18
0,0324
57,2
47,6
9,6
0,38
0,1444
56,9
47,8
9,1
-0,12
0,0144
57,3
47,6
9,7
0,48
0,2304
57,3
47,9
9,4
0,18
0,0324
56,9
48,3
8,6
-0,62
0,3844
10
57,1
48,0
9,1
-0,12
0,0144
11
57,2
47,9
9,3
0,08
0,0064
12
57,3
48,2
9,1
-0,12
0,0144
13
57,4
48,2
9,2
-0,02
0,0004
14
57,1
48,2
8,9
-0,32
0,1024
15
57,1
47,6
9,5
0,28
0,0784
16
57,0
48,2
8,8
-0,42
0,1764
17
57,0
48,2
8,8
-0,42
0,1764
18
56,9
48,3
8,6
-0,62
0,3844
19
57,1
47,9
9,2
-0,02
0,0004
20
57,5
47,6
9,9
0,68
0,4624
21
57,5
48,2
9,3
0,08
0,0064
22
57,3
48,0
9,3
0,08
0,0064
23
57,3
48,0
9,3
0,08
0,0064
24
57,7
48,0
9,7
0,48
0,2304
25
57,4
48,0
9,4
0,18
0,0324
26
57,6
48,4
9,2
-0,02
0,0004
27
57,5
48,2
9,3
0,08
0,0064
28
57,5
48,3
9,2
-0,02
0,0004
29
57,2
48,2
9,0
-0,22
0,0484
30
57,6
48,3
9,3
0,08
0,0064
N = 31
= 9,22
T
(di )2 = 2,6684
62
Diperoleh :
= 9, 220 C 9, 20 C
T = T
r
1
(di )2
N
r
1
=
(2, 6684)
31
= 0, 293389 0, 3
(T ) =
T (T ) = (9, 2 0, 3)0 C
T Tc
Tc
9, 2 3, 6
=
3, 6
= 1, 555556 1, 6
=
s
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(T ))2 + (
(Tc ))2
Tc
(Tc )2
63
s
2
2
1
9, 2
(0, 3) +
=
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 164625 0, 2
= 1, 6 0, 2
64
1.2.6
di =Ti - T
(di )2
46,8
41,3
5,5
0,07
0,0049
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
46,8
41,3
5,5
0,07
0,0049
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
46,9
41,4
5,5
0,07
0,0049
46,9
41,4
5,5
0,07
0,0049
46,9
41,4
5,5
0,07
0,0049
46,6
41,4
5,2
-0,23
0,0529
46,9
41,6
5,3
-0,13
0,0169
10
46,9
41,4
5,5
0,07
0,0049
11
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
12
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
13
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
14
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
15
47,0
41,3
5,7
0,27
0,0729
16
46,9
41,3
5,6
0,17
0,0289
17
46,8
41,3
5,5
0,07
0,0049
18
47,0
41,4
5,6
0,17
0,0289
19
46,9
41,4
5,5
0,07
0,0049
20
47,0
41,4
5,6
0,17
0,0289
21
46,9
41,7
5,2
-0,23
0,0529
22
47,1
41,7
5,4
-0,03
0,0009
23
47,0
41,7
5,3
-0,13
0,0169
24
46,8
41,7
5,1
-0,33
0,1089
25
46,8
41,7
5,1
-0,33
0,1089
26
46,9
41,6
5,3
-0,13
0,0169
27
46,8
41,6
5,2
-0,23
0,0529
28
46,9
41,6
5,3
-0,13
0,0169
29
46,9
41,7
5,2
-0,23
0,0529
30
46,9
41,8
5,1
-0,33
0,1089
N = 31
= 5,43
T
(di )2 = 1,0079
65
Diperoleh :
= 5, 430 C 5, 40 C
T = T
r
1
(di )2
N
r
1
=
(1, 0079)
31
= 0, 180313 0, 2
(T ) =
T (T ) = (4, 6 0, 2)0 C
T Tc
Tc
5, 4 3, 6
=
3, 6
= 0, 5
=
s
=
s
=
2
2
(T ) +
(Tc )
(T )
(Tc )
1
T
(T ))2 + (
(Tc ))2
Tc
(Tc )2
(1.5)
66
s
2
2
1
5, 4
(0, 2) +
=
(0, 2)
3, 6
(3, 6)2
= 0, 100154 0, 1
= 0, 5 0, 1
1.3
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
80
274
0,291971
10
80
274
0,291971
N = 10
1.4
kl (mm/piksel)
kl(ratarata) =
kl
N
= 2, 91971/10 = 0, 291971
di
di 2
3,76
0,06
0,0036
3,64
-0,06
0,0036
3
3,70
= 3,70 mm
D
di 2 = 0,0072
Diperoleh:
= 3,70 mm
Drakit = D
1
(di )2
N
r
1
=
(0, 0072)
3
D =
67
= 0, 0489898 0, 05
D D = (3, 70 0, 05) mm
LAMPIRAN B
SPESIFIKASI ALAT
2.1
Isi paket :
- Kamera WideCam 1050
- CD berisi perangkat lunak Arcsoft webcam Companion4
(Sumber : User Manual Book)
68
69
2.2
Karakter kelistrikan :
- Volt : 220-240
- Amp. : 5,7
- Watt : 1.365
- Frek. : 50/60
- Fase : 1
(Sumber : Operating Manual Book)
2.3
70
2.4
Minyak silikon
Spesifikasi :
- CAS-No. 68083-14-7
- Tekanan uap 47 hPa (200 C)
- Densitas 1.04 g/cm3 (200 C)
- Koefisien ekspansi termal 9, 5 104 C1
- Viskositas kinematik 200 mm2 /s (200 C)
- Tidak terlarut dalam H2 O (200 C)
- Titik didih > 2500 C
- Temperatur pengapian (ignition temp.) 4600 C
- Difusi termal 9, 7 108 m2 /s
(Sumber : Catalog Book)
LAMPIRAN C
DATA GAMBAR
3.1
71
72
LAMPIRAN D
DATA GRAFIK
4.1
Suhu pemanas (0 C)
(30 s)
40 (0 C) 50 (0 C) 60 (0 C) 70 (0 C)
30
40
50
60
38
46
57
66
39
49
59
70
40
50
60
70
40
50
60
71
40
50
60
70
41
50
60
71
40
50
60
70
40
50
60
71
40
50
60
70
10
40
50
60
71
11
40
50
60
70
12
40
50
60
70
13
40
50
60
70
14
40
50
60
70
15
40
50
60
70
16
40
50
60
70
17
40
50
60
70
18
40
50
60
70
19
40
50
60
70
20
40
50
60
70
73
74
4.2
Suhu termokopel (0 C)
Suhu termokopel (0 C)
(menit)
(menit)
25,0
25,3
16
70,3
70,1
57,5
54,2
17
67,3
70,0
66,8
65,0
18
68,7
70,4
69,1
67,8
19
69,9
70,6
69,8
69,1
20
70,4
70,4
70,3
69,4
21
70,6
70,7
70,7
68,5
22
69,7
70,6
70,7
68,1
23
70,6
70,2
70,7
69,1
24
71,2
69,8
71,1
69,7
25
71,2
69,7
10
70,8
69,6
26
70,3
69,6
11
71,0
69,4
27
69,4
69,8
12
70,7
69,5
28
70,9
69,5
13
70,7
69,7
29
71,1
69,9
14
70,8
69,9
30
71,0
70,1
15
70,8
70,3
75
4.3
4.3.1
No.
50 (0 C) 60 (0 C) 70 (0 C) 80 (0 C)
4.3.2
40,7
48,3
56,2
63,1
40,6
48,0
56,2
63,3
40,6
48,2
56,1
63,4
40,5
48,2
56,0
63,6
40,6
48,4
56,2
64,2
40,6
48,3
56,0
63,8
40,6
48,1
55,9
63,7
40,5
48,3
56,2
63,1
40,3
48,3
56,0
63,1
10
40,3
48,2
56,2
63,3
rata-rata :
40,53
48,23
56,10
63,49
Data T = 130 C
Suhu pemanas (0 C)
No.
50 (0 C) 60 (0 C) 70 (0 C) 80 (0 C)
1
36,3
42,3
47,8
53,7
36,3
41,9
48,0
54,2
36,2
42,0
48,0
53,9
36,3
42,0
47,9
53,6
36,0
41,8
47,8
53,2
36,1
41,7
47,3
53,5
36,3
41,7
47,9
53,5
36,3
41,6
47,5
53,4
36,2
41,5
47,7
53,4
10
36,3
41,7
47,8
53,3
rata-rata :
36,23
41,82
47,77
53,57
76
4.4
Data grafik hubungan jarak total fungsi waktu pada = 1, 60, 2 (Gambar
5.9)
t (s)
dr (mm)
t (s)
dr (mm)
t (s)
dr (mm)
t (s)
dr (mm)
0,230067
26
2,004537
51
3,536402
76
5,022939
0,261211
27
1,777522
52
3,793805
77
5,281066
0,273435
28
2,022031
53
3,815866
78
5,282836
0,262483
29
2,048296
54
3,819429
79
5,298279
0,295104
30
2,298477
55
3,829977
80
5,297224
0,521529
31
2,316067
56
3,835092
81
5,564848
0,556414
32
2,337274
57
4,107053
82
5,580919
0,573347
33
2,344994
58
4,123768
83
5,594777
0,825083
34
2,363296
59
4,129620
84
5,599619
10
0,841154
35
2,371630
60
4,380681
85
5,872669
11
0,841377
36
2,637828
61
4,381349
86
5,877047
12
0,866531
37
2,649033
62
4,414299
87
5,893991
13
0,880548
38
2,668703
63
4,411867
88
5,891076
14
1,128845
39
2,679046
64
4,425031
89
5,916835
15
1,146600
40
2,689451
65
4,674499
90
6,167912
16
1,390957
41
2,922343
66
4,699217
91
5,925623
17
1,398604
42
2,940047
67
4,709105
92
6,188118
18
1,422744
43
2,939188
68
4,699217
93
6,192098
19
1,441055
44
2,959869
69
4,713098
94
6,190914
20
1,446410
45
3,205884
70
4,716581
95
6,447126
21
1,694116
46
2,972915
71
4,721831
96
6,211583
22
1,712346
47
3,471875
72
4,986843
97
6,208033
23
1,727084
48
3,487111
73
5,000552
98
6,226408
24
1,748617
49
3,507327
74
5,004401
99
6,457662
25
1,758095
50
3,506038
75
5,264519
100
6,712224
77
4.5
Data grafik perpindahan rakit pada = 0, 50, 1 (Gambar 5.10 dan 5.11a)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
10,00
12,00
-0,00091
-0,00634
10,07
-0,00295
-0,00638
10,13 0,008260
-0,00088
12,13
-0,00726
-0,00426
10,20
0,004366
12,20
-0,00147
0,007218
12,27 0,001791
-0,00564
10,33
12,33
-0,00206
-0,00019
12,40 0,003029
-0,00076
10,47
-0,00944
-0,00652
10,53
-0,00199
-0,00688
12,53
-0,00069
0,004945
12,60
-0,00918
-0,01181
10,73
-0,00754
-0,00377
12,73
10,80
-0,00361
0,002735
10,87 0,005516
-0,00493
12,87
-0,00059
-0,00444
10,93
-0,00048
0,000134
12,93 0,002415
-0,00241
11,00
-0,00465
-0,00414
13,00
-0,00270
0,003577
11,07
-0,00119
0,005342
13,07 0,004669
-0,00212
13,13
-0,00623
-0,00365
11,20 0,005106
-0,01041
13,20
-0,00461
0,003306
11,27
-0,00078
0,009070
11,33
-0,00319
-0,00777
-0,01100
-0,00512
-0,00347
-0,00442
-0,01273
0,00241
13,40
11,47
-0,00307
-0,00252
11,53
-0,00028
-0,00724
13,53
11,60
-0,00073
0,008295
11,67 0,002397
-0,00476
13,67
-0,21219
-0,23795
11,73 0,006398
-0,00038
13,73
-0,00781
0,001684
11,80
-0,00304
0,005373
11,87 0,004696
-0,00381
13,87
-0,00340
0,005155
11,93 0,000125
-0,00270
13,93
-0,01243
-0,00964
-0,21372
-0,00556
-0,24128
78
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
14,00 0,010559
-0,00076
16,00
-0,00035
-0,01740
14,07
-0,00184
0,011352
14,13
-0,00406
-0,00777
14,20
-0,00044
-0,00210
16,20 0,004865
-0,00278
16,27
-0,21742
-0,23321
14,33
-0,21874
-0,23206
16,33
-0,00671
-0,00653
14,40 0,004954
-0,00475
16,40 0,001916
-0,00296
14,53
16,53 0,001140
-0,00428
0,005600
-0,00142
14,67
16,67
-0,00112
0,000651
-0,01300
-0,00660
14,80
-0,22650
-0,23851
16,87
-0,21329
-0,23402
14,93
-0,01657
0,000414
15,00
-0,00143
0,002949
17,00
-0,21217
-0,24311
17,07
-0,00452
0,003226
15,13
-0,00016
0,006589
-0,00797
-0,00251
17,13
15,20 0,005008
-0,00773
17,27
-0,21848
-0,23988
15,33
17,33
-0,00049
-0,00844
-0,01303
-0,00152
15,47
-0,00500
-0,00856
17,53
-0,00603
-0,00632
17,60 0,017215
-0,00164
15,67
-0,00013
0,004522
17,67
-0,00328
0,001038
15,73
-0,21655
-0,24021
17,73
-0,01754
-0,00322
15,80 0,001639
-0,00282
17,87
-0,01101
0,001229
15,93
17,93 0,008180
-0,00204
-0,21938
-0,23393
79
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
18,00
-0,00651
0,002914
20,00
0,003528
-0,00059
18,07 0,000909
-0,00548
20,07 -0,000071
-0,00489
18,13
-0,00051
0,004201
20,13
-0,00011
0,003738
18,20
-0,00512
-0,00107
20,20
0,209819
0,229697
18,27
-0,00336
-0,00057
20,27
-0,19524
-0,23680
20,33
-0,01453
0,005974
20,40
0,010229
0,008701
18,47
-0,00840
-0,00314
20,47
-0,00104
-0,00941
18,53
-0,00235
0,000731
20,53
-0,00226
-0,00465
18,60
-0,00341
-0,00494
20,60
-0,00846
0,006781
18,67
-0,00197
0,006562
20,67
0,227461
0,245059
18,73
-0,00822
-0,00295
20,73
-0,00401
-0,00450
20,80
-0,22377
-0,24607
18,87
-0,01202
20,87
0,006121
0,006246
20,93
-0,00258
0,002882
19,00 0,000499
-0,00018
21,00
-0,00040
0,007213
21,07
-0,00591
-0,01055
19,13
-0,01137
21,13
0,001631
0,002829
21,20
0,007404
0,002316
19,27
-0,00158
21,27
-0,00199
0,001640
21,33
-0,00697
-0,00296
19,40
-0,01052
-0,00131
-0,00413
-0,21266
-0,23174
21,40
0,011619
0,003065
19,47 0,003350
-0,00907
21,47
-0,00441
-0,00485
19,53
-0,00986
21,53
-0,00377
0,001256
21,60
0,003885
0,004371
19,67
-0,00159
0,000414
21,67
-0,01197
-0,00975
19,73
-0,00781
0,003328
21,73
0,008117
0,002049
19,80 0,008750
-0,00266
21,80
0,000918
0,002406
19,87
-0,00705
0,004112
21,87
-0,00716
-0,01001
19,93 0,004900
-0,00220
21,93
0,008385
0,001069
-0,02076
80
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
22,00
-0,00404
-0,00356
24,00
-0,00588
-0,00109
22,07
0,016056
0,003813
22,13
-0,01199
0,00000905
24,13
-0,22173
-0,2364
22,20 -0,000089
-0,00069
24,20
-0,00562
-0,00924
22,27
0,010202
0,003898
22,33
0,004224
0,000374
24,33
22,40
-0,00882
-0,00396
22,47
-0,00319
0,008295
24,47
-0,22770
-0,24985
22,53
0,002192
-0,00767
24,53
-0,01040
-0,00759
22,60
-0,00364
0,004210
22,67
0,001140
-0,01170
24,67 0,003689
-0,00510
22,73
0,012287
0,005529
24,73
-0,00464
-0,00481
22,80
-0,01141
0,009115
24,80
-0,00033
0,001564
22,87
0,003101
-0,01347
22,93
0,001871
0,008375
24,93
23,00
-0,00356
-0,00163
23,07
0,009926
0,004005
25,07
-0,00223
0,007177
23,13
-0,01193
-0,00320
25,13 0,003484
-0,00173
23,20
0,009944
25,20
-0,2348
-0,24433
23,27
-0,00721
0,001332
25,27
-0,00059
-0,00576
23,33
-0,00670
-0,00246
25,33
-0,00461
0,004304
23,40
0,016466
0,006397
23,47
-0,00706
-0,00509
23,53
-0,00042
0,002967
25,53
23,60
0,004758
-0,00338
23,67
-0,01010
-0,00308
25,67
23,73
-0,00723
-0,00041
23,80
0,001746
-0,00582
25,80
-0,01122
0,000793
23,87
0,008732
0,003470
25,87
-0,01204
-0,00147
23,93
0,007877
0,007044
-0,01434
-0,00415
-0,01398
-0,00658
-0,00093
-0,00715
-0,00962
-0,00483
81
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
26,00
-0,23091
-0,25165
28,00
0,00433
-0,00455
26,07
-0,00887
0,002918
28,07
-0,0038
-0,00195
26,13
0,235240
0,247879
28,13
-0,00244
0,010505
26,20
-0,22962
-0,24802
28,20
-0,00266
-0,00213
26,27 -0,000053
-0,00327
28,27
0,002227
-0,00387
26,33
0,000472
0,001448
28,33 -0,005050
-0,00400
26,40
0,005382
-0,00388
28,40
0,001265
0,006861
26,47
-0,01615
-0,00448
28,47
0,008625
0,007199
26,53
0,016805
0,003261
28,53
-0,00071
-0,00902
26,60
-0,01349
0,003150
28,60
0,230740
0,252850
26,67
0,002236
-0,00353
28,67
-0,23710
-0,25113
26,73
0,225608
0,251265
28,73
0,009775
-0,00369
26,80
-0,22233
-0,25260
28,80
-0,00617
0,013196
26,87
0,004339
0,007164
28,87
-0,00843
-0,01324
26,93
-0,00494
-0,01287
28,93
-0,00183
-0,00122
27,00
0,009757
0,008420
29,00
0,240461
0,247919
27,07
-0,00519
0,000708
29,07
-0,22490
-0,23651
27,13
-0,00700
-0,00228
29,13
-0,01695
-0,00165
27,20
0,006371
0,004272
29,20
0,004687
-0,00163
27,27
0,003163
-0,00078
29,27
-0,01224
0,018021
27,33
-0,00619
0,005859
29,33
0,016306
-0,02155
27,40
0,226588
0,235266
29,40
-0,00171
0,003720
27,47
-0,21950
-0,24195
29,47
0,005364
0,002771
27,53
-0,00917
-0,00480
29,53
-0,00074
-0,00781
27,60
-0,00631
-0,00185
29,60
0,001105
0,005008
27,67
0,014675
0,010822
29,67
-0,00159
0,002201
27,73
0,231943
0,241160
29,73
-0,00373
-0,00031
27,80
-0,24021
-0,24033
29,80
-0,00536
-0,00659
27,87
0,002236
-0,01114
29,87
0,014158
-0,00053
27,93
0,000241
0,007017
29,93
-0,00814
0,004152
82
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
30,00
-0,00123
0,003502
30,07
-0,00397
-0,00978
32,07
-0,00593
0,002455
32,13
-0,00030
0.002949
30,20
-0,22742
-0,24837
32,20 0,008135
-0,00651
30,27
-0,00840
-0,00070
32,27
0,000945
dx (mm)
-0,00933
dy (mm)
30,40
-0,00045
0,007302
32,40
-0,00412
-0,00167
30,47
-0,01328
-0,00021
32,47
-0,00184
-0,00304
32,53 0,005720
-0,00752
30,60 0,000419
-0,00268
30,67 0,002477
-0,00228
32,67
-0,01426
0,005761
30,73
-0,00324
32,73 0,005863
-0,00478
32,80
0,000414
30,87
-0,01388
-0,00607
-0,22868
-0,25176
30,93 0,006157
-0,01398
33,00
-0,22894
-0,23597
31,07
33,07 0,009757
-0,00264
33,13
-0,00093
-0,00177
31,20
-0,00438
-0,00040
-0,22312
-0,23804
-0,23201
-0,23629
33,20
31,27 0,010951
-0,00935
31,33
-0,00212
0,012942
31,40 0,002058
-0,01419
33,40
-0,23209
-0,23751
31,47
-0,01786
-0,00033
33,47
-0,00168
-0,01245
31,53 0,002424
-0,00630
33,60
-0,00462
-0,00738
31,67
-0,00346
-0,00936
33,67
-0,00462
-0,00936
31,73
-0,00371
0,002067
31,80
-0,00501
-0,00088
33,80
-0,00670
-0,00466
33,87
-0,00176
0,003733
31,93
33,93
-0,01665
-0,01009
-0,00238
-0,01151
83
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
t (s)
dx (mm)
dy (mm)
34,00 0,022685
0,008197
35,53
-0,00091
-,008705
34,07
-0,00513
-0,00202
35,60 0,002771
-0,01031
34,13 0,007681
0,004580
34,20
-0,01410
-0,00188
35,73
34,27 0,004740
0,006313
34,33 0,008197
-0,00422
34,40
-0,00601
0,001430
34,47
-0,00585
-0,00415
36,00 0,003145
-0,00605
34,53 0,012546
0,007806
36,07 0,002121
-0,00535
34,60
-0,00261
-0,01488
34,67
-0,00946
0,012595
36,20
-0,00543
0,002606
34,73 0,010229
0,002477
36,27
-0,00430
0,00029
34,80
-0,00051
0,001283
36,33 0,006442
-0,00393
34,87
-0,00472
-0,00970
36,40
-0,00245
0,000762
34,93
-0,00438
-0,00256
36,47 0,005114
-0,00922
35,00 0,007529
0,007133
36,53
-0,00151
0,002285
35,07
-0,00176
-0,000049
36,60
-0,00174
-0,00345
35,13
-0,00644
-0,00233
36,67
-0,01352
0,002383
35,20 0,000446
-0,00346
36,73 0,008545
-0,00104
35,27 0,007592
0,006589
36,80
-0,00361
35,33 0,001408
-0,00721
35,40 0,004419
-0,00645
36,93
35,47
-0,00058
-0,01487
-0,23802
-0,01658
-0,00293
-
-0,24715
0,003604
84
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
10,00 141,0081
12,00 140,9996
14,00 141,0131
16,00
140,9980
10,07 141,0018
12,07 141,0136
14,07 141,0187
16,07
141,0136
10,13 141,0078
12,13 141,0053
14,13 141,0107
16,13
141,3258
10,20 141,0018
12,20 141,0086
14,20 141,0090
16,20
141,3279
10,27 141,0094
12,27 141,0065
14,27 141,3243
16,27
141,0129
10,33 141,0033
12,33 141,0048
14,33 141,0089
16,33
141,0036
10,40 141,0153
12,40 141,0067
14,40 141,0099
16,40
141,0033
10,47 141,0039
12,47 141,0157
14,47 141,0110
16,47
141,0056
10,53 141,9981
12,53 141,0182
14,53 141,0111
16,53
141,0056
10,60 141,0040
12,60 141,0037
14,60 141,0167
16,60
141,0157
10,67 141,0110
12,67 141,0089
14,67 141,0162
16,67
141,0014
10,73 141,0027
12,73 141,0069
14,73 141,3239
16,73
141,3191
10,80 141,0015
12,80 141,0128
14,80 140,9992
16,80
141,3328
10,87 141,0028
12,87 141,0096
14,87 141,0178
16,87
141,0205
10,93 141,0025
12,93 141,0100
14,93 141,0050
16,93
141,3294
11,00 140,9963
13,00 141,0101
15,00 141,0057
17,00
141,0124
11,07 140,9987
13,07 141,0125
15,07 141,0182
17,07
141,0108
11,13 141,0028
13,13 141,0053
15,13 141,0048
17,13
141,0148
11,20 141,0003
13,20 141,0037
15,20 141,0096
17,20
141,3276
11,27 141,0053
13,27 141,0095
15,27 141,0160
17,27
141,0076
11,33 140,9980
13,33 141,0202
15,33 141,0048
17,33
141,0020
11,40 141,0039
13,40 141,0067
15,40 141,0111
17,40
141,0065
11,47 141,0000
13,47 141,3326
15,47 141,0019
17,47
141,0154
11,53 140,9953
13,53 141,0155
15,53 141,0125
17,53
141,0068
11,60 140,9998
13,60 141,3266
15,60 141,3259
17,60
141,0193
11,67 140,9988
13,67 141,0127
15,67 141,3285
17,67
141,0174
11,73 141,0036
13,73 141,0076
15,73 141,0099
17,73
141,0016
11,80 141,0045
13,80 141,0205
15,80 141,0094
17,80
141,0129
11,87 141,0058
13,87 141,0210
15,87 141,3260
17,87
141,0050
11,93 141,0043
13,93 141,0053
15,93 141,0090
17,93
141,0102
85
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
18,00 141,0069
20,00 141,0097
22,00 141,0007
24,00
141,0127
18,07 141,0042
20,07 141,0066
22,07 141,0156
24,07
141,3382
18,13 141,0064
20,13 141,0089
22,13 141,0062
24,13
141,0178
18,20 141,0017
20,20 141,3157
22,20 141,0057
24,20
141,0077
18,27 140,9987
20,27 141,0159
22,27 141,0161
24,27
141,0162
18,33 141,0048
20,33 141,0082
22,33 141,0197
24,33
141,0044
18,40 141,0203
20,40 141,0216
22,40 141,0103
24,40
141,3402
18,47 141,0118
20,47 141,0150
22,47 141,0129
24,47
141,0069
18,53 141,0104
20,53 141,0103
22,53 141,0099
24,53
140,9940
18,60 141,0046
20,60 141,0079
22,60 141,0096
24,60
141,0068
18,67 141,0071
20,67 141,3381
22,67 141,0033
24,67
141,0065
18,73 140,9988
20,73 141,3322
22,73 141,0164
24,73
140,9999
18,80 141,0129
20,80 141,0042
22,80 141,0131
24,80
141,0006
18,87 140,9972
20,87 141,0129
22,87 141,0072
24,87
141,0077
18,93 141,0079
20,93 141,0126
22,93 141,0138
24,93
141,0000
19,00 141,0082
21,00 141,0168
23,00 141,0100
25,00
141,3375
19,07 141,0134
21,07 141,0056
23,07 141,0203
25,07
141,3402
19,13 141,0054
21,13 141,0086
23,13 141,0089
25,13
141,3419
19,20 141,0091
21,20 141,0159
23,20 141,0168
25,20
141,0063
19,27 141,0049
21,27 141,0153
23,27 141,0119
25,27
141,0023
19,33 141,3263
21,33 141,0080
23,33 141,0051
25,33
141,0013
19,40 141,0159
21,40 141,0191
23,40 141,0220
25,40
141,0068
19,47 141,0130
21,47 141,0126
23,47 141,0133
25,47
141,0096
19,53 140,9906
21,53 141,0104
23,53 141,0148
25,53
140,9927
19,60 141,0077
21,60 141,0162
23,60 141,0165
25,60
141,0046
19,67 141,0067
21,67 141,0007
23,67 141,0066
25,67
140,9964
19,73 141,0026
21,73 141,0084
23,73 141,0007
25,73
141,0116
19,80 141,0078
21,80 141,0106
23,80 140,9985
25,80
141,0033
19,87 141,0048
21,87 140,9988
23,87 141,0075
25,87
140,9929
19,93 141,0073
21,93 141,0060
23,93 141,0180
25,93
141,3477
86
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
26,00 141,0106
28,00 141,0074
30,00 141,0063
32,00
141,0100
26,07 141,0055
28,07 141,0032
30,07 140,9971
32,07
141,0068
26,13 141,3436
28,13 141,0078
30,13 141,3368
32,13
141,0084
26,20 141,0098
28,20 141,0044
30,20 141,0046
32,20
141,0108
26,27 141,0077
28,27 141,0037
30,27 140,9975
32,27
141,0040
26,33 141,0090
28,33 140,9973
30,33 141,0040
32,33
141,0118
26,40 141,0108
28,40 141,0025
30,40 141,0081
32,40
141,0076
26,47 140,9954
28,47 141,0137
30,47 140,9976
32,47
141,0042
26,53 141,0106
28,53 141,0076
30,53 141,0103
32,53
141,0041
26,60 141,0019
28,60 141,3452
30,60 141,0090
32,60
141,0125
26,67 141,0015
28,67 141,0037
30,67 141,0096
32,67
141,0048
26,73 141,3341
28,73 141,0091
30,73 140,9966
32,73
141,0065
26,80 141,0033
28,80 141,0124
30,80 141,3472
32,80
141,0020
26,87 141,0111
28,87 140,9976
30,87 141,0119
32,87
141,0068
26,93 140,9993
28,93 140,9954
30,93 141,0081
32,93
141,3340
27,00 141,0121
29,00 141,3376
31,00 141,3385
33,00
141,0082
27,07 141,0085
29,07 141,0147
31,07 141,0160
33,07
141,0143
27,13 141,0016
29,13 141,0003
31,13 141,3366
33,13
141,0125
27,20 141,0092
29,20 141,0030
31,20 141,0082
33,20
141,0088
27,27 141,0112
29,27 141,0045
31,27 141,0110
33,27
141,0130
27,33 141,0100
29,33 141,0040
31,33 141,0173
33,33
141,3398
27,40 141,3335
29,40 141,0050
31,40 141,0102
33,40
141,0106
27,47 141,0114
29,47 141,0109
31,47 140,9960
33,47
141,0016
27,53 141,0013
29,53 141,0055
31,53 140,9940
33,53
141,0123
27,60 140,9952
29,60 141,0095
31,60 141,0169
33,60
141,0047
27,67 141,0134
29,67 141,0096
31,67 141,0084
33,67
140,9953
27,73 141,3447
29,73 141,0064
31,73 141,0067
33,73
141,0131
27,80 141,0074
29,80 140,9981
31,80 141,0022
33,80
141,0050
27,87 141,0023
29,87 141,0090
31,87 141,0118
33,87
141,0059
27,93 141,0068
29,93 141,0051
31,93 141,0028
33,93
140,9866
87
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
t (s)
r (mm)
34,00 141,0095
34,80 141,0150
35,60 140,9955
36,40
141,0061
34,07 141,0042
34,87 141,0053
35,67 141,3369
36,47
141,0044
34,13 141,0131
34,93 141,0003
35,73 140,9970
36,53
141,0046
34,20 141,0008
35,00 141,0106
35,80 141,0024
36,60
141,0011
34,27 141,0084
35,07 141,0092
35,87 141,0056
36,67
140,9919
34,33 141,0123
35,13 141,0027
35,93 141,0099
36,73
140,9980
34,40 141,0084
35,20 141,0009
36,00 141,0086
36,80
140,9828
34,47 141,0013
35,27 141,0110
36,07 141,0070
36,87
140,9965
34,53 141,0160
35,33 141,0076
36,13 141,0107
36,93
140,9964
34,60 141,0047
35,40 141,0071
36,20 141,0081
34,67 141,0051
35,47 140,9950
36,27 141,0049
34,73 141,0146
35,53 140,9997
36,33 141,0075