Pengantar
MATLAB
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Aljabar Linear,
4
Mat. Eng. *, 4
Mek. Fluida, 4
Sistem
Instalasi Fluida
*, 3
Kimia, 2
Termodinamika
Dasar., 4
Statistik, 2
Fisika 1*, 4
panas & mek
Material
Teknik, 4
Perp. Kalor
dan Massa, 4
Teknik Tenaga
Listrik, 2
Fisika 2*, 4
lis,mag,gel&opt
ik
Perancangan
Mekanikal, 6
Mesin
Konversi
Energi *, 4
Pengendalian
Sistem, 4
Kinematika &
Dinamika, 4
Mekatronika*,
4
Skripsi, 6
Get. Mekanis, 2
Tugas
Merancang, 4
Menggambar
Teknik*, 2
MKU
Terintegrasi , 6
Bhs Inggris *, 3
Proses
Produksi*, 5
Menggambar
Mesin*, 3
Agama, 2
Industrial
Safety, H & E,
2
Metrologi dan
Pengukuran. *,
3
Pemilihan
Bahan &
Proses, 4
Manajemen
Proyek*, 3
Sistem
Pemeliharaan, 2
Manajemen Sist.
Informasi, 3
Kapita Selekta
Industrial, 2
Kerja
Praktek , 2
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
Pilihan (8 sks)
4 & 5 ,2@4
DTM FTUI
Topik
1. Pendahuluan
2. Operasi Vektor
3. Operasi Matriks
4. Grafik dan Plotting
5. M-files
6. Pengantar Pemrograman
7. Simulink
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Pendahuluan
MATLAB ? MATrix LABoratory Perangkat lunak
komputasi numerik dan visualisasi yg berkinerja tinggi.
Matlab meng-integrasikan :
Komputasi matrix/vektor dan berbasis matrix/vektor
Analisa numerik pemecahan akar dari pers. Polynomial
Signal processing
Data analysis
2D-3D Graphics data plotting, visualisasi & animasi
Pemecahan masalah berdasarkan applikasi (Applications-specific
problem) TOOLBOX (Library dari fungsi2 matlab Statistik,
Termodinamik, dinamika api, perancangan mekanik, getaran,
statistik, robotika, dll.
Dll
Tanpa harus selalu membuat pemrograman secara tradisional !
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
1. Memulai Matlab double click (klik dua kali) Matlab *.exe
file (cth C:\MATLABR11\bin\matlab.exe)
2. Muncul command window
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
MatLab Toolbar :
New File ; Open File
Cut, Copy dan Paste
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Workspace Browser :
Klik 1
(pilih variable yg
ingin di edit)
Klik 2
Untuk menghapus variable
MatLab editor/debugger
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Path Browser untuk meng-edit path dimana Matlab
akan mencari functions silahkan coba klik.
Path Browser :
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
10
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Simulink silahkan coba klik.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
11
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
4. Tanda >> pada command window disebut : Matlab
command prompt tempat mendefinisikan variabel atau
membuat statement, dll.
5. Mematikan Matlab ketik quit
6. Pembuatan history dari command yg telah di buat, dilakukan
dengan command diary nama_file berada pada :
C:\MATLABR11\work\
7.
12
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
10. Untuk mengetahui isi direktori pada path ketik ls atau dir
11. Untuk mengganti ke upper direktori ketik cd .. (apa yg
terjadi ? Cek dgn pwd)
12. Untuk mengganti ke root direktori ketik cd \ (apa yg terjadi
? Cek dgn pwd)
13. Untuk mengganti ke lower direktori 1 tingkat ketik
cd nama_direktori1 (apa yg terjadi ? cek dgn pwd)
14. Untuk mengganti ke lower direktori > 1 tingkat ketik
cd nama_direktori1\nama_direktori2 (apa yg terjadi ? cek
dgn pwd)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
13
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
15. Membuat & menggunakan variabel :
>> P=1
P=
>> n=1
n=
1
>> R=0.081
R=
0.0081
>> T=273
T=
273
14
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
20. Untuk mengetahui variabel yg telah didefinisikan oleh kita
ketik who format singkat, atau whos format detail
(silahkan coba). Cth :
>> whos
Name
A
B
v
Size
3x3
3x3
1x5
Bytes Class
72 double array
72 double array
40 double array
15
DTM FTUI
Pendahuluan (contd)
Matlab basic :
22. Variable/statement yg diakhiri ; (semi colon) utk
menghilangkan print out hasil/kopi perlu bila ingin
melakukan komputasi dgn banyak persamaan cth Volume =
n*R*T/P;
23. Resolusi display nilai suatu variabel (perhitungan) dpt di
tentukan dengan (yg plg umum) command format (5 digit =
default) atau format short (5 digit) dan format long (15
digit), dll (silahkan coba dahulu !) dari workspace.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
16
DTM FTUI
>> z=ones(1,7)
z=
(silahkan cek)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
17
DTM FTUI
Operasi Vektor
Bekerja dengan Vektor :
Sebuah vektor didefinisikan dengan menempatkan urutan
bilangan/angka di dalam kurung persegi [ ].
Vektor yg didefinisikan
>> v = [3 1]
v=
Entri 1
Entri 2
Variabel/Label dari vektor
Bila ingin melihat elemen dari vektor ketik label vektor !
>> v
v=
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
18
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
19
DTM FTUI
+ adl penambahan
- adl pengurangan
* adl perkalian
20
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
21
DTM FTUI
>> B= [10;20;30]
B=
10
20
30
>> A+B
ans =
>> A-B
ans =
11
22
33
>> A'
ans =
>> B'
ans =
123
>> A+10
ans =
-9
-18
-27
10 20 30
>> B-5
ans =
11
12
13
5
15
25
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
22
DTM FTUI
>> A*B'
ans =
>> A.*B
ans =
10
40
90
>> A*2
ans =
10 20 30
20 40 60
30 60 90
>> A'*B
ans =
140
>> A.*2
ans =
2
4
6
>> A\B
ans =
2
4
6
10
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
23
DTM FTUI
>> 2\A
ans =
10
10
10
>> A./B
ans =
0.1000
0.1000
0.1000
>> 2.\A
ans =
0.5000
1.0000
1.5000
>> A/B
ans =
0.5000
1.0000
1.5000
>> B^A
??? Error using ==> ^
Matrix dimensions must agree.
0 0 0.0333
0 0 0.0667
0 0 0.1000
>> B.^A
ans =
10
400
27000
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
24
DTM FTUI
>> A.^2
ans =
1
4
9
>> x = 1:2:10
x=
13579
>> x = 0:0.25:1.25
x=
0 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25
>> y=[x[0:0.25:1.25]]
Apa hasilnya ? Cek !
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
25
DTM FTUI
benar/salah
< kurang dari
<= kurang dari atau sama dengan
> lebih dari
>= lebih dari atau sama dengan
== sama dengan
~= tidak sama dengan
>> 2 + 2 ==4
ans =
1
>> A>B
ans =
0
0
0
>> A==B
ans =
0
0
0
>> A<B
ans =
1
1
1
26
DTM FTUI
Matriks
Bekerja dengan Matriks
1. Cara yg paling mudah untuk memulai matriks mengetik
command dlm bentuk :
variable = [value1-1 value1-2 value1-3 ... ; value2-1 value2-2 ...]
2. Setiap value dapat berupa bilangan rasional atau kompleks.
3. Dalam kurung persegi yg digunakan untuk membuat vektor atau
matriks, dapat digunakan semicolon ; untuk mengakhiri
sebuah baris. Cth
>> x = [1 2 3 4; 5 6 7 8]
x=
1234
5678
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
27
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
4. Dapat juga dibuat dari sebuah baris dari Vektor kolom
>> B = [ [1 2 3]' [2 4 7]' [3 5 8]']
B=
1 2 3
2 4 5
3 7 8
3 4
2
3
3
4
4 5
5 6
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
28
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
6. Mendapatkan inverse dari sebuah matriks dilakukan dengan
command
inv(nama_variabel)
>> B= [100 2 3;4 7 6;23 8 91]
B=
100
2
3
4
7
6
23
8
91
>> inv(B)
ans =
0.0101 -0.0027 -0.0002
-0.0039 0.1555 -0.0101
-0.0022 -0.0130 0.0119
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
29
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
7. Mendapatkan approksimasi terhadap eigenvalue dan eigen
vektor dari matriks
eig(nama_variabel)
hasil : vektor yg merupakan eigenvalue dari nama_variabel.
>> eig(B)
ans =
105.3390
86.2721
6.3889
>> [S,T]=eig(B)
ans =
(silahkan cek ;-)
30
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
8. Fungsi lain pada Matriks :
A.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
31
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
8. Fungsi lain pada Matriks (contd) :
B.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
32
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
8. Fungsi lain pada Matriks (contd) :
C.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
33
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
8. Fungsi lain pada Matriks (contd) :
D.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
34
DTM FTUI
Matriks (contd)
Bekerja dengan Matriks
8. Fungsi lain pada Matriks (contd) :
E.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
35
DTM FTUI
Matriks (contd)
Contoh Soal :
Sebuah silinder memiliki titik pusat lingkaran bawah (0.0,0.0,0.0)
dan tinggi 10 unit. Silinder tersebut kemudian
a di perbesar dengan faktor perbesaran = 5 searah sumbu
x,
b kemudian diikuti oleh sebuah rotasi terhadap sumbu-Z
sebesar 30 derajat,
c akhirnya di translasi dengan vektor arah <2, 1, 2>.
Berapa koordinat dari titik pusat lingkaran atas nya sekarang ?
5
0
a
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
cos30 sin 30
sin 30 cos30
b
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 1
1 0 0 2
0
1
0
1
c
0 0 1 2
0
0
0
1
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
36
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
37
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
38
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
39
DTM FTUI
Polinomial (Polynomials)
1.
p( x) x3 2 x 7
2. Untuk pemecahan akar polinom, pada Matlab nilai tersebut
dimasukkan sbb & dipecahkan dengan command (fungsi) roots :
>> S= [1 0 2 -7]
S=
1 0 -2 -7
>> T=roots(S)
T=
2.2583
-1.1291 + 1. 3509i
-1.1291 1. 3509i
40
DTM FTUI
Polinomial (contd)
3. Untuk mendapatkan nilai koefisiennya (kebalikan dari point
sebelumnya) memakai command poly sbb :
>> U=poly(T)
U=
1 0 -2 -7
Contoh 2 :
p( x) 4 x 4 x3 2 x 7
>> V= [4 1 0 2 -7]
V=
4 -1 0 -2
>> W=roots(V)
W=
1.3130
-0.0315 + 1.1540i
-0.0315 1.1540i
-1.0000
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
41
DTM FTUI
Polinomial (contd)
>> X=poly(W)
X=
1.0000 -0.2500
-0.0000
-0.5000
-1.7500
-163.2750
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
42
DTM FTUI
Polinomial (contd)
5.
a(s) s 2 2s 3
b( s ) 4 s 2 5s 6
43
DTM FTUI
Polinomial (contd)
7.
44
DTM FTUI
Polinomial (contd)
9. Untuk mendapatkan Derivatif (turunan) dari perkalian antar
polinomial juga dpt dilakukan dengan menggunakan fungsi
polyder
>> a=[1 2 3]; b=[4 5 6];
>> d=polyder(a,b)
d=
16 39 56 27
10. Untuk mendapatkan koefisien dari sebuah polinomial yg fit
secara least-square terhadap sebuah set data dpt dilakukan dgn
funci polyfit , cth : untuk third order polinomial
>> x1=[1 2 3 4 5]; y1=[5.5 43.1 128 290.7 498.4];
>> p=polyfit(x1,y1,3)
p=
-0.1917 31.5821 -60.3262 35.3400
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
45
DTM FTUI
Polinomial (contd)
10. Untuk mendapatkan nilai polyfit yg meng-estimasi dalam
range/interval yg lebih halus dan mem-plot nilai data yg real
sebagai perbandingan :
>> x2=[1:.1:5]; y2=polyval(p,x2);
>> plot(x1,y1,o,x2,y2)
>> grid on
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
46
DTM FTUI
Plotting
1.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
47
DTM FTUI
Plotting (contd)
3. Untuk melakukan multiple plotting pada satu window dpt
dilakukan dgn :
>> y2=sin(t-0.25);
>> y3=sin(t-0.5);
>> plot(t,y,t,y2,t,y3)
>> grid on
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
48
DTM FTUI
Plotting (contd)
4. Untuk melakukan multiple plotting dengan tipe garis yg berbedabeda pada satu window dpt dilakukan dgn :
>> y2=sin(t-0.25); y3=sin(t-0.5);
>> plot(t,y,ot,y2,x,t,y3,-)
>> grid on
Pakai hold on untuk
menampilkan grafik-grafik
di satu window Figure !
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
49
DTM FTUI
Plotting (contd)
5.
blue
point
solid
green
Circle
Dotted
red
X-mark
_.
Dashdo
t
cyan
Plus
--
dashed
magent
a
Star
yellow
square
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
50
DTM FTUI
Plotting (contd)
6. Untuk melakukan plotting 3 dimensi dengan tipe garis yg
berbeda-beda pada satu window dpt dilakukan dgn fungsi plot3 :
>> [x,y]=meshgrid(-3:0.25:3);
>> z=peaks(x,y);
>> plot3(x,y,z)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
51
DTM FTUI
Plotting (contd)
Grafik plotting :
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
52
DTM FTUI
Plotting (contd)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
53
DTM FTUI
Plotting (contd)
Edit/buat
judul smb X,
Y, dan Z.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
54
DTM FTUI
Interpolasi
1.
ZI interp2( X , Y , Z , XI , YI , method )
Z = array rectangular yg berisi nilai dari fungsi dua-dimensi, X
dan Y adalah array dengan ukuran yg sama yg mengandung titiktitik yg didapat berdasarkan nilai Z yg diberikan. XI dan YI
adalah matriks dari titik-titik data yg harus di interpolasi.
Method adalah interpolasi method yang akan digunakan.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
55
DTM FTUI
Interpolasi (contd)
4. Contoh pemakain interp2
>> [x,y]=meshgrid(-3:1:3);
>> z=peaks(x,y);
>> surf(x,y,z)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
56
DTM FTUI
Interpolasi (contd)
>> [xi,yi]=meshgrid(-3:0.25:3);
>> zi1=interp2(x,y,z,xi,yi,nearest);
>> surf(xi,yi,zi1)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
57
DTM FTUI
Interpolasi (contd)
>> zi2=interp2(x,y,z,xi,yi,bilinear);
>> surf(xi,yi,zi2)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
58
DTM FTUI
Interpolasi (contd)
>> zi3=interp2(x,y,z,xi,yi,bicubic);
>> surf(xi,yi,zi3)
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
59
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
60
DTM FTUI
61
DTM FTUI
5.
62
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
63
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
64
DTM FTUI
2. Script programming :
Tidak menerima input argumen dan tdk memberikan output
argumen.
Beroperasi pada data di dalam workspace.
Berguna utk meng-automatisasikan serangkaian langkah yg perlu
dilakukan berulang kali.
3. Function programming :
Menerima input argumen dan memberikan output argumen.
Internal variabel adalah bersifat lokal fungsi tersebut.
Berguna utk melakukan ekspansi fungsi Matlab berdasarkan
kebutuhan.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
65
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
66
DTM FTUI
1.
2. Klik pada Text box di bagian bawah window GCP, lalu klik pada
suatu titik pada window Figure, kemudian akan terbentuk sebuah
box ini adalah box yg akan mengandung text Solar Multiplier.
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
67
DTM FTUI
68
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
69
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
70
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
71
DTM FTUI
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
72
DTM FTUI
% <pre>
% EBM0CALC.M
% Energy Balance Model dari Eqn 1 pada
% http://physics.gac.edu/~huber/envision/instruct/ebm1doc.htm
% Berdasarkan persamaan 3.8 dari 'A Climate Modeling Primer', 1st Edition, 1987
% Membutuhkan emb0gui - GUI Front end to set up values
S = 1370;
Sigma = 5.6696E-8;
T0 = 273.15;
% Deraja Celcius
Laboratorium Teknologi
Manufaktur
Departemen Teknik Mesin
73