Perancangan Elemen Mesin III*

KK- 042304
Lecture 2: Spur Gear2
Disiapkan oleh
Dr.-Ing. Mohamad Yamin
Center for Automotive Research
Universitas Gunadarma

Outline

Review: Rasio Kecepatan

Perencanaan Gear
Gaya yang ditransmisikan
Desain untuk Kekuatan Lentur
Persamaan Lewis
Persamaan AGMA

Contoh perhitungan Gear

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Rasio Kecepatan

nP

nG

Gear, NG

Pinion, NP

N=Jumlah gigi,
n=kecepatan
angular[rpm]
[P=Pinion dan
G=Gear]

nP N G
Velocity Ratio VR

nG N P

Contoh1: Jika diinginkan reduksi kecepatan 3:1, dengan Np=22 gigi,

berapakah jumlah gigi pada Gear?

Jawab:
VR = 3 = NG/NP
NG = 3*22 = 66 gigi
Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Contoh2: Perhatikan reduksi kecepatan dua tingkat dalam gambar

berikut, dimana n1 = 500 rpm, N1 = 20 gigi, N2 = 70 gigi, N3 = 18 gigi,
N4 = 54 gigi. Berapakah kecepatan untuk memutar pompa (n4) ?
n1, N1

n4, N4

Engine
Pompa
n2, N2
n3, N3

Jawab:

n2/n1 = N1/N2-> n2=500 rpm*(20/70)=142.8 rpm,

n3= n2

n4 = 142.8 rpm*(18/54)=47.6 rpm

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Total reduksi
500/47.6=10.5 atau
10.5:1

Perancangan Gear
Modus kegagalan (failure)
pada gear dan gearbox

Ft

Pada kuliah ini, hanya

perancangan gear untuk
kekuatan lentur dan ketahanan
aus yang akan dibahas!

Patah pada gigi (tooth

breakage) akibat tegangan
lentur (bending stress) pada
gigi
Keausan pada gigi (tooth
wear) akibat kontak tegangan
(contact stress) pada
permukaan gigi
Kegagalan pada Bearing
Kegagalan pada Poros (shaft)
Vibrasi
Overheating

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Gaya yang ditransmisikan

Kecepatan pitch, V [ft/min]
V

dn
12

Ft Fn cos

n=kec. putar [rpm]

Fr Fn sin

Daya yang ditransmisikan

(British Unit)

Tn
63000
T=torsi [lb-in]
33000hp V dalam ft/min
Ft
V
Daya yang ditransmisikan
(SI Unit)
hp

KW

FtV
Tn

1000 9549

Ft [N],
V[m/sec]
T [Nm]

Power (daya)
ditransmisikan oleh gaya
yang terjadi diantara gigi
yang berkontak

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Desain untuk kekuatan lentur

Persamaan Lewis
Persamaan Lewis

Diturunkan berdasar model balok cantilever dengan beban di ujung

Hanya beban tangensial yang diperhitungkan
Konsentrasi tegangan pada akar gigi diabaikan
Diasumsikan hanya 1 pasang gigi yang ber-kontak
Fr

Ft Pd

bY

Fn
Ft

Ft

Dimana,
= tegangan lentur (bending stress)
Ft = Beban tangensial pada gigi
Pd = Diametral pitch
f = lebar muka (face width) gigi
Y = faktor Lewis (=fungsi dari jumlah gigi dan pressure angle [nilainya dari tabel])
Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Desain untuk kekuatan lentur

Persamaan Lewis (contd)
Pengaruh Dinamik pada Persamaan Lewis
Memasukan pengaruh kecepatan pitch, V berdasarkan kenyataan
bahwa jika pasangan gear berputar, maka beban yang aman akan
berkurang jika kecepatan bertambah
600 V
600
1200 V
Kv
1200
dn
V
12
Kv

= Faktor kecepatan untuk gear kasar

K v Ft Pd

bY

= Faktor kecepatan untuk gear halus

= Kecepatan pitch [ft/min]
dimana d = Diameter pitch [in]
n= kec. Putar [rpm]

Pada kuliah ini, persamaan

Lewis tidak digunakan untuk
perhitungan, melainkan
Persamaan AGMA!

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Desain untuk kekuatan lentur

Persamaan AGMA
Persamaan AGMA (American Gear Manufacturers
Association)
Memasukkan pengaruh beban radial, Fr
Konsentrasi tegangan pada akar gigi diperhitungkan
Memasukan pengaruh banyak pasangan gigi yang berkontak
British Unit

SI Unit

Pd K s K m
Ft K o K v
bw J

Dimana,
= tegangan lentur pada akar gigi
Ft = Beban tangensial pada gigi
Pd = Diametral pitch
bw = lebar muka (face width) gigi
m=module
J = faktor geometri (slide 10)

1 Ks Km
Ft K o K v
bw m J

Ko = Faktor Pembebanan (slide 11)

Ks = Faktor ukuran (slide 12)
Km = Faktor mounting (slide 13)
Kv = Faktor dinamik (slide 14)

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Faktor Geometri, J

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

10

Faktor Pembebanan, Ko

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

11

Faktor Ukuran, Ks

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

12

Faktor Mounting, Km

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

13

Faktor dinamik, Kv

A V
K v
A

Dimana

A 50 56(1 B )

B 0.25(12 Qv ) 2 / 3

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

14

Faktor Keamanan
terhadap kegagalan lentur
Faktor Keamanan
terhadap kegagalan
lentur

diijinkan
sF

Kekuatan lentur AGMA

(Slide 16)

Faktor Umur (Slide 18)

diijinkan
Faktor Temperatur
=1.0 untuk t2500F

Teganan lentur hasil

perhitungan (Slide 9)

StYN

KT K R

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

Faktor Reliabilitas
(Slide 17)

15

Tegangan lentur AGMA, St

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

16

Faktor Reabilitas, KR

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

17

Faktor Umur, YN

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

18

Contoh Perhitungan Gear

Sebuah pinion dengan jumlah gigi 20, memiliki diametral pitch
12 dengan sudut tekan (pressure angle) 20 deg dipasangkan
dengan gear yang mempunyai jumlah gigi 85.
a) Jika pinion mentransmisikan daya sebesar 20 HP pada
kecepatan 3500 rpm, hitunglah tegangan lentur pada akar
gigi. Asumsikan kondisi pembebanan uniform. Gear
memiliki faktor kualitas AGMA Qv=6 dan lebar muka (face
width) 1.25 inches, dibuat dengan cara hobbing (less
accurate gear) dan kondisi mounting moderate (less rigid).
b) Tentukan faktor keamanan terhadap kegagalan lentur
apabila gear terbuat dari baja grade 2 dengan kekerasan
Brinell 250. Gear diperuntukkan memiliki umur 107 siklus
dengan realibilitas 99%
Dr.-Ing. Mohamad Yamin

19

Jawab:
a

Tegangan lentur pada akar gigi

Diameter pitch dari pinion :

dp

Np
Pd

20
1.667in
12

Kecepatan pitch :

d p n p (1.667)(3500)
V

1527 ft / min
12
12
Gaya yang ditransmisikan :

Ft

33000hp (33000)(20)

432lb
V
1527

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

20

Faktor-faktor koreksi:
Faktor Geometri, J
J=0.35 (Slide 10 untuk Np=20 dan pasangan gear Ng=85)
Faktor Pembebanan, Ko
Ko=1.0 (Slide 11 untuk kondisi beban dan sumber pembebanan uniform)
Faktor Ukuran, Ks
Ks=1 (Slide 12 untuk Pd=12 (Pd5)
Faktor Mounting, Km
Km=1.6 (Slide 13 untuk less accurate gear)
Faktor Dinamik, Kv (Slide 14)
B 0.25(12 6) 2 / 3 0.825
A 50 56(1 0.825) 59.77
59.77 1527

K v

59
.
77

0.825

1.514

Dr.-Ing. Mohamad Yamin

21

Tegangan lentur pada akar gigi,

Pd K s K m
12in 1 (1)(1.6)
Ft K o K v
(432lb)(1)(1.514)
28703 psi
bw J
1.25in 0.35
b

Faktor keamanan
Tegangan lentur AGMA, St (Slide 16 untuk Steel grade 2)

St 102 H B 16400 psi 102(250) 16400 41900 psi

Faktor Reabilitas, KR
KR=1 (Slide 17 untuk reabilitas 99%)
Faktor Umur, YN
YN=1 (Slide 18 untuk 107 siklus)
Faktor Temperatur, KT=1

diijinkan
SY
( 41900)(1)
sF
t N
1.46

K T K R (1)(1)(28703)
Dr.-Ing. Mohamad Yamin

22