Perancangan Elemen Mesin III*

KK- 042304
Lecture 2: Spur Gear2
Disiapkan oleh
Supriyono

Universitas Gunadarma

1
 Outline
• Review: Rasio Kecepatan
• Perencanaan Gear
• Gaya yang ditransmisikan
• Desain untuk Kekuatan Lentur
– Persamaan Lewis
– Persamaan AGMA
• Contoh perhitungan Gear

2
 Rasio Kecepatan
N=Jumlah gigi,
n=kecepatan
nG angular[rpm]
nP Gear, NG
[P=Pinion dan
G=Gear]
Pinion, NP

nP N G
Velocity Ratio ≡ VR = =
nG N P
• Contoh1: Jika diinginkan reduksi kecepatan 3:1, dengan Np=22 gigi,
berapakah jumlah gigi pada Gear?
• Jawab:
VR = 3 = NG/NP
NG = 3*22 = 66 gigi
3
• Contoh2: Perhatikan reduksi kecepatan dua tingkat dalam gambar
berikut, dimana n1 = 500 rpm, N1 = 20 gigi, N2 = 70 gigi, N3 = 18 gigi,
N4 = 54 gigi. Berapakah kecepatan untuk memutar pompa (n4) ?

n4, N4
n1, N1
Engine
Pompa
n2, N2

n3, N3

• Jawab:
• n2/n1 = N1/N2-> n2=500 rpm*(20/70)=142.8 rpm,
• n3= n2 Total reduksi
500/47.6=10.5 atau
• n4 = 142.8 rpm*(18/54)=47.6 rpm
10.5:1
4
 Perancangan Gear
• Modus kegagalan (failure)
pada gear dan gearbox
– Patah pada gigi (tooth
breakage) akibat tegangan
lentur (bending stress) pada
gigi
– Keausan pada gigi (tooth
Ft wear) akibat kontak
tegangan (contact stress)
pada permukaan gigi
Pada kuliah ini, hanya – Kegagalan pada Bearing
perancangan gear untuk – Kegagalan pada Poros (shaft)
kekuatan lentur dan ketahanan – Vibrasi
aus yang akan dibahas! – Overheating

5
 Gaya yang ditransmisikan
Kecepatan pitch, V [ft/min]
Ft = Fn cos φ
πdn
V= n=kec. putar Fr = Fn sin φ
12 [rpm]
Daya yang ditransmisikan
(British Unit)
Tn
hp =
63000 T=torsi [lb-in]
33000hp V dalam ft/min
Ft =
V
Daya yang ditransmisikan
(SI Unit)
FtV Tn
KW = = Ft [N], Power (daya)
1000 9549 V[m/sec] ditransmisikan oleh gaya
T [Nm] yang terjadi diantara gigi
yang berkontak

6
 Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan Lewis
• Persamaan Lewis
– Diturunkan berdasar model balok cantilever dengan beban di ujung
– Hanya beban tangensial yang diperhitungkan
– Konsentrasi tegangan pada akar gigi diabaikan
– Diasumsikan hanya 1 pasang gigi yang ber-kontak
Fr Fn
Ft Pd
σ= Ft
bY Ft
Dimana,
σ = tegangan lentur (bending stress)
Ft = Beban tangensial pada gigi
Pd = Diametral pitch
f = lebar muka (face width) gigi
Y = faktor Lewis (=fungsi dari jumlah gigi dan pressure angle [nilainya dari tabel])

7
 Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan Lewis (cont’d)
• Pengaruh Dinamik pada Persamaan Lewis
– Memasukan pengaruh kecepatan pitch, V berdasarkan kenyataan
bahwa jika pasangan gear berputar, maka beban yang aman akan
berkurang jika kecepatan bertambah
600 + V
Kv = = Faktor kecepatan untuk gear kasar
600 K v Ft Pd
1200 + V
σ=
Kv = = Faktor kecepatan untuk gear halus bY
1200
πdn
V= = Kecepatan pitch [ft/min]
12 dimana d = Diameter pitch [in]
n= kec. Putar [rpm] Pada kuliah ini, persamaan
Lewis tidak digunakan untuk
perhitungan, melainkan
Persamaan AGMA!

8
 Desain untuk kekuatan lentur
Persamaan AGMA
• Persamaan AGMA (American Gear Manufacturers
Association)
– Memasukkan pengaruh beban radial, Fr
– Konsentrasi tegangan pada akar gigi diperhitungkan
– Memasukan pengaruh banyak pasangan gigi yang berkontak

British Unit SI Unit

Pd K s K m 1 Ks Km
σ = Ft K o K v σ = Ft K o K v
bw J bw m J
Dimana,
σ = tegangan lentur pada akar gigi Ko = Faktor Pembebanan (slide 11)
Ft = Beban tangensial pada gigi Ks = Faktor ukuran (slide 12)
Pd = Diametral pitch Km = Faktor mounting (slide 13)
bw = lebar muka (face width) gigi Kv = Faktor dinamik (slide 14)
m=module
J = faktor geometri (slide 10)

9
Faktor Geometri, J

10
Faktor Pembebanan, Ko

11
Faktor Ukuran, Ks

12
Faktor Mounting, Km

13
 Faktor dinamik, Kv

B
 A+ V 
K v =  

 A 
Dimana

A = 50 + 56(1 − B)

B = 0.25(12 − Qv ) 2 / 3

14
 Faktor Keamanan
terhadap kegagalan lentur
Faktor Keamanan
terhadap kegagalan
lentur Tegangan lentur hasil
perhitungan (Slide 9)

σ diijinkan
sF =
σ

Kekuatan lentur AGMA

Faktor Umur (Slide 18)
(Slide 16)

StYN
σ diijinkan =
KT K R Faktor Reliabilitas (Slide
Faktor Temperatur 17)
=1.0 untuk t≤2500F

15
Tegangan lentur AGMA, St

16
Faktor Reabilitas, KR

17
Faktor Umur, YN

18
 Contoh Perhitungan Gear
Sebuah pinion dengan jumlah gigi 20, memiliki diametral pitch
12 dengan sudut tekan (pressure angle) 20 deg dipasangkan
dengan gear yang mempunyai jumlah gigi 85.

a) Jika pinion mentransmisikan daya sebesar 20 HP pada

kecepatan 3500 rpm, hitunglah tegangan lentur pada akar
gigi. Asumsikan kondisi pembebanan uniform. Gear
memiliki faktor kualitas AGMA Qv=6 dan lebar muka (face
width) 1.25 inches, dibuat dengan cara hobbing (less
accurate gear) dan kondisi mounting moderate (less rigid).

b) Tentukan faktor keamanan terhadap kegagalan lentur

apabila gear terbuat dari baja grade 2 dengan kekerasan
Brinell 250. Gear diperuntukkan memiliki umur 107 siklus
dengan realibilitas 99%

19
Jawab:

a Tegangan lentur pada akar gigi

Diameter pitch dari pinion :

Np 20
dp = = = 1.667in
Pd 12
Kecepatan pitch :
πd p n p π (1.667)(3500)
V= = ≈ 1527 ft / min
12 12
Gaya yang ditransmisikan :

33000 hp (33000)(20)
Ft = = ≈ 432lb
V 1527

20
Faktor-faktor koreksi:
Faktor Geometri, J
J=0.35 (Slide 10 untuk Np=20 dan pasangan gear Ng=85)
Faktor Pembebanan, Ko
Ko=1.0 (Slide 11 untuk kondisi beban dan sumber pembebanan uniform)
Faktor Ukuran, Ks
Ks=1 (Slide 12 untuk Pd=12 (Pd≥5)
Faktor Mounting, Km
Km=1.6 (Slide 13 untuk less accurate gear)
Faktor Dinamik, Kv (Slide 14)
B = 0.25(12 − 6) 2 / 3 = 0.825
A = 50 + 56(1 − 0.825) = 59.77
0.825
 59.77 + 1527 
K v =  
 = 1.514
 59.77 

21
 Tegangan lentur pada akar gigi, σ
Pd K s K m 12in −1 (1)(1.6)
σ = Ft K o K v = ( 432lb)(1)(1.514) = 28703 psi
bw J 1.25in 0.35
b Faktor keamanan
Tegangan lentur AGMA, St (Slide 16 untuk Steel grade 2)
St = 102 H B + 16400 psi = 102(250) + 16400 = 41900 psi
Faktor Reabilitas, KR
KR=1 (Slide 17 untuk reabilitas 99%)
Faktor Umur, YN
YN=1 (Slide 18 untuk 107 siklus)
Faktor Temperatur, KT=1

σ diijinkan S tYN (41900)(1)

sF = = = = 1.46
σ KT K Rσ (1)(1)(28703)

22